一般地说，科学认识发生和发展的动因，有两个方面：一是存在于是科学外部的，是社会的经济发展需要；二是存在于科学内部的，是科学认识本身的逻辑，这两者构成了科学认识发展的外部因素的内部因素。
（一）科学认识发展的外部动因
恩格斯曾经指出：“经济上的需要曾经是，而且愈来愈是对自然界的认识进展的主要动力。”而经济上的需要，主要是通过生产实践来解决的，所以科学的发展与社会生产的发展状况有着密切的关系。古代天文学和古代力学就是在古代农牧业和建筑、航海等需要的刺激下发展起来的。
历史的回顾清楚地表明：从古代、文艺复兴时期，直到19世纪中叶以前，一般地说，科学是落后于生产和技术的，它的发展是在生产需要的推动下进行的。那时科学、技术和生产之间的关系，往往是生产实际的需要刺激技术的进步，再促进科学的发展。它们之间的关系是生产→技术→科学，生产和技术的实践为科学理论的形成奠定基础。例如物理学中热学的发展完全符合以上指向。
但是，从19世纪下半叶以来，这种关系发生了微妙的变化。科学理论不仅走在技术和生产的前面，而且为技术和生产的发展开辟了各种可能的途径，形成了科学→技术→生产的发展顺序。
20世纪以来，工业和技术的长足发展，已经超出了人们熟悉的范围。科学的任务，就是要在最短的时间内，尽快地为技术和生产的发展开拓出新的途径。因此，对于技术和生产来说，现代科学产生了新的空前的先行作用，科学由落后于实践发展的因素变成了超越一般技术进步的因素。
但是，我们不能简单地认为，这种变化意味着“决定作用”已经由实践转向了理论，由生产和技术转向了科学。科学在今天之所以超前于技术和生产的发展，是因为它是以现代生产技术的发展为其条件的。所以，人类的社会实践，特别是人类的生产活动仍是科学发展进步的动力或最终原因。
（二）科学认识发展的内部动因
科学作为系统化的理论知识体系，有其自身的体系结构，以及其自身的矛盾运动和继承积累关系，这就是自然科学发展的相对独立性，而且，这种内部矛盾运动是科学发展的动力。它表现为：
1. 新事实和旧理论的矛盾
科学不仅是静态的知识，而且是创造、加工知识的精神活动，活动方式是科学实验、理论研究，是人和物组成的动态过程。人类的生产实践和科学实验成国科学理论发展的两个主要源泉，也是难科学理论的惟一标准。因此，科学实验——科学理论——科学实验的无限循环构成了推动科学发展的内部矛盾运动，新的观察发现可以对流行的理论提出挑战。19世纪末，物理学中X 射线、天然放射性和电子的发现等使经典物理学面临严重危机，导致了19，20世纪之交的现代物理学革命，这就是新事实冲破旧理论而导致新学说的生动例证。其中，也有许多物理学家曾试图在旧理论的框架内进行必要的修补，以解释各种新的实验事实，但往往不能自圆其说；另有少数物理学家，则采取了全新的观点，创立新理论解决了“危机”。因此，科学理论上的重大突破，归根到底都是理论和实践不断矛盾斗争的结果。这提醒我们，在研究和学习科学时，既要重视学习现有理论和研究方法，又要有创新精神，鼓励提出新观点和新预见，并到实践中去检验。
2. 各种观点、假说、理论之间的矛盾
科学理论中经常充满着各种不同观点、假说和理论的矛盾，在同一学科中，由于彼此观点和理论的不同，还会形成不同的学派。新旧理论总是不断地进行难、修改。例如：随着科学的进步，人们对于物质系统层次的认识不断深化，使长期以来关于物质可分性问题、有限
与无限的争论更为激烈。通过争论，人们对于物质世界无限性的理解更深入一步：“无限性”不只是指分割无限，还可指属性、联系、中介、转化等等的无限丰富性。那种以初始粒子的基本组成部分重新排列成新的复合体系，来描述基本粒子结构的思想方法已经不适用，代之而起的是系统的、综合的、从整体出发进行考察的思维方式。使那些由于历史和认识的局限性，而产生的错误的或片面的理论，不断被更完善的学说所代替，从而推动了科学的发展。
一般地说，科学认识发生和发展的动因，有两个方面：一是存在于是科学外部的，是社会的经济发展需要；二是存在于科学内部的，是科学认识本身的逻辑，这两者构成了科学认识发展的外部因素的内部因素。
（一）科学认识发展的外部动因
恩格斯曾经指出：“经济上的需要曾经是，而且愈来愈是对自然界的认识进展的主要动力。”而经济上的需要，主要是通过生产实践来解决的，所以科学的发展与社会生产的发展状况有着密切的关系。古代天文学和古代力学就是在古代农牧业和建筑、航海等需要的刺激下发展起来的。
历史的回顾清楚地表明：从古代、文艺复兴时期，直到19世纪中叶以前，一般地说，科学是落后于生产和技术的，它的发展是在生产需要的推动下进行的。那时科学、技术和生产之间的关系，往往是生产实际的需要刺激技术的进步，再促进科学的发展。它们之间的关系是生产→技术→科学，生产和技术的实践为科学理论的形成奠定基础。例如物理学中热学的发展完全符合以上指向。
但是，从19世纪下半叶以来，这种关系发生了微妙的变化。科学理论不仅走在技术和生产的前面，而且为技术和生产的发展开辟了各种可能的途径，形成了科学→技术→生产的发展顺序。
20世纪以来，工业和技术的长足发展，已经超出了人们熟悉的范围。科学的任务，就是要在最短的时间内，尽快地为技术和生产的发展开拓出新的途径。因此，对于技术和生产来说，现代科学产生了新的空前的先行作用，科学由落后于实践发展的因素变成了超越一般技术进步的因素。
但是，我们不能简单地认为，这种变化意味着“决定作用”已经由实践转向了理论，由生产和技术转向了科学。科学在今天之所以超前于技术和生产的发展，是因为它是以现代生产技术的发展为其条件的。所以，人类的社会实践，特别是人类的生产活动仍是科学发展进步的动力或最终原因。
（二）科学认识发展的内部动因
科学作为系统化的理论知识体系，有其自身的体系结构，以及其自身的矛盾运动和继承积累关系，这就是自然科学发展的相对独立性，而且，这种内部矛盾运动是科学发展的动力。它表现为：
1. 新事实和旧理论的矛盾
科学不仅是静态的知识，而且是创造、加工知识的精神活动，活动方式是科学实验、理论研究，是人和物组成的动态过程。人类的生产实践和科学实验成国科学理论发展的两个主要源泉，也是难科学理论的惟一标准。因此，科学实验——科学理论——科学实验的无限循环构成了推动科学发展的内部矛盾运动，新的观察发现可以对流行的理论提出挑战。19世纪末，物理学中X 射线、天然放射性和电子的发现等使经典物理学面临严重危机，导致了19，20世纪之交的现代物理学革命，这就是新事实冲破旧理论而导致新学说的生动例证。其中，也有许多物理学家曾试图在旧理论的框架内进行必要的修补，以解释各种新的实验事实，但往往不能自圆其说；另有少数物理学家，则采取了全新的观点，创立新理论解决了“危机”。因此，科学理论上的重大突破，归根到底都是理论和实践不断矛盾斗争的结果。这提醒我们，在研究和学习科学时，既要重视学习现有理论和研究方法，又要有创新精神，鼓励提出新观点和新预见，并到实践中去检验。
2. 各种观点、假说、理论之间的矛盾
科学理论中经常充满着各种不同观点、假说和理论的矛盾，在同一学科中，由于彼此观点和理论的不同，还会形成不同的学派。新旧理论总是不断地进行难、修改。例如：随着科学的进步，人们对于物质系统层次的认识不断深化，使长期以来关于物质可分性问题、有限
与无限的争论更为激烈。通过争论，人们对于物质世界无限性的理解更深入一步：“无限性”不只是指分割无限，还可指属性、联系、中介、转化等等的无限丰富性。那种以初始粒子的基本组成部分重新排列成新的复合体系，来描述基本粒子结构的思想方法已经不适用，代之而起的是系统的、综合的、从整体出发进行考察的思维方式。使那些由于历史和认识的局限性，而产生的错误的或片面的理论，不断被更完善的学说所代替，从而推动了科学的发展。