机电一体化技术
毕业设计参考选题
1．并联型直流稳压电源的设计
(1)设计课题：并联可调式直流稳压电源。 (2)设计任务和要求设计一个直流稳压电源，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①具有输出电压可调功能，输出电压范围3～18 V。 ②具有一定的带负载能力，最大输出电流Ioma 。-1 A。 ③输出纹波电压“。≤30 mV（有效值）。 ④所设计的电路具有一定的抗干扰能力。稳压系数S ，≤0. 002×10 -3。 ⑤电路具有自身保护功能。 (3)设计内容 ①说明并联稳压电源的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
2．声光双控延时照明灯的设计
(1)设计课题：声光双控延时照明灯。 (2)设计任务和要求设计一个声光双控延时照明灯，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①白天光照充足时，声音不起作用，晚上光线暗淡时，受声音控制开灯，灯亮1～2 min ，自动关灯。 ②具有一定的带负载能力，电压为220 V ，最大输出功率100 W 。 ③电路具有自身保护功能。 (3)设计内容 ①说明声光双控延时开关的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)纽装与调式 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
3．无触点交流固态继电器的设计
(1)设计课题：无触点交流固态继电器。 (2)设计任务和要求设计一个无触点交流固态继电器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①控制电压为220 V，50 Hz 。 ②额定工作电压为800 V，50 Hz。 ③额定工作电流为主开关电路lo A，辅助开关电路1A 。 ④所设计的电路具有一定的抗干扰能力。 ⑤电路具有自身保护功能。
(3)设计内容 ①说明无触点交流固态继电器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
4．智力抢答器的设计
(1)设计课题：八路智力抢答器。 (2)设计任务和要求设计一个八人智力竞赛抢答器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①设计8组参赛的抢答器，每组设置一介抢答按钮。电路具有第一抢答信号鉴别与锁存功能，抢答成功后，相应的显示灯亮并伴有声响提示，此时不再接收其他输入的抢答信号。 ②设置犯规电路，对提前抢答或超
时抢答的组别，显示组别、发出声响警告。要求回答问题的时间小于100 s ，采用倒计时方式显示。 ③电源采用5～10 V 。 (3)设计内容 ①说明八人智力竞赛抢答器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
5．水位控制电路的设计
(1)设计课题：水位控制电路。 (2)设计任务和要求设计一个水塔或锅炉水位控制电路，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①能够确定具体水位，当水位正确时，电路给予提示。当达到警戒水位（高水位或低水位）时，电路能够自动报警提示。 ②当水位低时，启动水泵自动加水，达到高水位时停止水泵。 ③所设计的电路具有一定的抗干扰能力及过载保护能力。 (3)设计内容 ①说明水位控制电路的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图，④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
6．音频功率放大器的设计
(1)设计课题：音频功率放大器。 (2)设计任务和要求设计一个音频功率放大器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①输入信号的灵敏度为0～5 mV。 ②最大不失真输出功率8W ，负载阻抗8 n。 ③频带宽度为BW 为20～20 000 Hz。 ④失真度为THD≤3%（在频带宽度内满功率）。 ⑤所设计的电路具有一定的抗干扰能力，电路具有自身保护功能。 ⑥原则上采用分立元件设计。 (3)设计内容 ①说明音频功率放大器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板ZZTH 上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊{装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
7．交通信号灯控制系统的设计
(1)设计课题：交通信号灯控制系统。 (2)设计任努和要求设计一个交通信号灯控制系统，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①十字路口设有红、黄、绿灯；有数字显示通行时间，以秒单位做减法计数。 ②主、支干道交替通行，主干道每次绿灯亮40 s；支干道每次绿灯亮20 s。 ③每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5 s（此时另一千道上的红灯不变）。 ④在黄灯亮时，原红灯依据1 Hz频率闪烁。 ⑤当主、支干道任意干道出现特殊情况时，进入特殊运行状态，两干道上所有车辆都禁止通行，红灯全亮，时钟停止工作。 ⑥要求主、支干道通行时间及黄灯亮的时间均可在0～99 s内任意设定。 (3)设计内容 ①说明交通信号灯控制系统的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与
调试 用发光二极管模拟交通灯，在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
8．出租车计价器的设计
(l)设计课题：出租车计价器。 (2)设计任务和要求 出租车计价器是根据客户用车情况而自动显示车费的数字仪表。仪表根捃用车起价、行车里程计费和等候时间计费，求得客户用车的总费用。 设计出一个出租车计价器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①能够自动计费，用4位数码管显示总金额，最大值为99.99元。 ②里程单价、等候时间单价和起价均通过键盘输入。 (3)设计内容 ①说明出租车计价器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
9．篮球倒计时牌的设计
(1)设计课题：篮球倒计时牌。 (2)设计任务和要求 设计出一个篮球倒计时牌，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①设计的倒计时牌，能直接显示“分”、“秒”。 ②能同时实现1分钟暂停倒计时，每节暂停倒计时。 ③终场和暂停的声音提示。注意3种倒计时之间的相互逻辑。 (3)设计内容 ①说明篮球倒计时的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
10．多路可编程控制器的设计
(1)设计课题：多路可编程控制器。 (2)设计任务和要求 设计出一个用于控制灯的控制器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①每段灯的点亮与熄灭可以通过编程来实现（点阵是16×16）。 ②每间隔一段时间，点亮灯的图样变化一次（自己设定或随机）。 ③图样变化的间隔时间可以调节。 (3)设计内容 ①说明多路可编程控制器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 用发光二极管模拟彩灯，在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答 辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 11. 简易数控直流电源的设计 (1)设计课题 简易数控直流电源。 (2)设计任务和要求 设计一个由数字量输入控制输出直流电压大小的直流电源，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①输出电压范围0～+9.9 V，步进0.1 V，纹波不大于10 mV。 ②输出电流500 mA，输出电压值由数码管显示。 ③由“+”、“一”两键分别控制输出电压步进增减。 (3)设计内容 ①说明数控电源的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择息体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要
性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
12．温度控制系统的设计
(1)设计课题：水温控制系统。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个水温自动控制系统。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。要求独立完成系统设计，所设计的电路具有以下功能： ①温度设定范围为0～100℃；温度控制误差≤±1℃。 ②用十进制数码管显示水的实际温度。 ③温控输出控制双向晶闸管或继电器。 (3)设计内容 ①说明水温控制系统的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
13．数字电子秤的设计
(l)设计课题：数字电子秤。 (2)设计任务和要求 数字电子秤具有精度高，性能稳定，测量淮确，使用方便等优点，应用极为广泛。设计并制作一个数字电子秤，要求独立完成系统设计，所设计的电路应具有以下功能： ①用中小规模集成电路及传感器设计数字电子秤电路。 ②测量范围为0～1. 999kg、0～19. 99kg、0～199.9kg 、0～1999kg ③手动或自动切换量程。 (3)设计提示 数字电子秤通常由：传感器、信号放大系统、模／数转换系统、显个组成部分。其原理框图。 数字电子秤组成框图数字电子秤的工作过程如下：传感器将被测物体的重量转换成电压信号输出；信号放大系统把来自传感器的微弱信号进行放大；模／数转换系统将放大后的电压信号转换为数字信号；数字信号通过显示电路显示质量。 由于被测物体的质量差别很大，应设置量程切换电路，根据不同的质量可以通过量程切换电路选择不同的量程，显示器的小数点对应不同的量程显示。 (4)设计内容 ①说明数字电子秤的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出数宇电子秤的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
14．心率测试仪设计
(1)设计课题：心率测试仪。 (2)设计任务和要求设计并制作一个心率测试仪。要求独立完成系统设计，所设计的电路具有以下功能： ①用中小规模集成电路及传感器设计心率测试仪。 ②测量范围0～200，并自动显示。 (3)设计提示 人体脉搏与自己的心率是一致的，只要测出脉搏就知道了相应的心率。心率测试仪用电子电路实现脉搏测量，这是一种非电量的测量。因此测量时首先用传感器将脉搏信号转换为数字脉冲，然后在单位时间内对脉搏进行计数，最后通过声光信号将心率显示出来。 心率测试仪组成框图。心率测试仪中的传感器首先对手臂上血流进行检测，将脉搏信号转换为电压信号，经整形、放大得到数字脉冲，数字脉冲送计数译码、驱动电路，最后由显示电路显示出相应的脉搏数值。 可用HTD 压电陶瓷片做脉搏传感器；可用运算放大器组成脉搏信号放大器；可用集成计数器、显示译码器及数码管组成计数、译码、驱动和显示电路。 (4)设计内容 ①说明心率测试
仪的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试在面包板上进行组装、调诫，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出心率测试仪的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
15．通用程控计数器设计
(1)设计课题：通用程控计数器。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个通用程控计数器，要求独立完成系统设计，设计任务和要求如下： ①用中小规模集成电路及传感器设计通用程控计数器。测量范围999 999，系统可设置任意的起始数6位，终止数6位。 ②系统设置信号转换处理电路，使信号能被计数。 ③计数器应具有加计数和减计数的可逆控制、清零和置数的功能。 ④计数结果用LED 显示，设置有完成任务的显示电路。 (3)设计提示 通用程控计数器可以预先选定某个起始数或终止数，让计数器从起始数开始做加法计数，加到终止数时发出“程控信号”；或者让计数器从起始数开始做减法计数，减到终止数时发出“程控信号”。程控信号反映了电脉冲数，运用计数器可以将其记忆。电脉冲数由模拟量通过传感器转换得到。传感器首先将被测量转换为数字脉冲，然后进行计数显示或报警。 (4)设计内容 ①说明通用程控计数器的组成及工作原理。， ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出通用程控计数器的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答 辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
1 6．电机转速装置设计
(1)设计课题：电机转速测量电路。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个电机转速测量电路。设计任务和要求如下： ①设计一个用光电转换方式来测量电机转速的电路。 ②测速对象为一台额定电压为5V 的直流电机，其转速受电枢电压控制，用改变电枢电压的方式进行调速。 ③电机转速的测量范围为600----6 000 r／min ，测量相对误差小于1%。 ④用4位七段数码管显示出相应的电机转速。 (3)设计提示 本课题涉及光电转换、放大、整形、倍频、计数、译码显示以及控制等多种电路，是一种模拟和数字电路综合题目。 (4)设计内容 ①说明电机转速测量电路的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。条件成熟可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电机转速测量的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
17. 智能寻迹小车设计
在历届全国大学生电子设计竞赛中，多次出现了集光、机、电一体的简易智能小车题目，如寻迹小车、坦克打靶小车。另外，在很多职业院校，单片机课程的教学也选择了小车这个载体。
本任务是设计一款基于51单片机、ST188红外传感器、L298电机驱动芯片的智能寻迹小车，最后完成在模拟环境中的寻迹、定位等功能。
1．任务要求设计一款智能寻迹小车。
基本要求如下：
(1)寻迹小车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线（黑色电工胶带）行驶，到达“十”或“T”形路口（标识物）时停车lOs ，然后继续行驶，直到跑完全程。
(2)寻迹小车完成上述任务后应立即停车。全程行驶时间不能大于180s ，行驶时间达到180s 时必须立即自动停车。
2．方案设计
1) 寻迹原理这里的“寻迹”是指小车在黑色地板上循白线行走，通常采取的方法是红外探测法。
它利用红外线在不同颜色的物体表面TMP82C55AM-10具有不同反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机以是否收到反射回来的红外光为依据确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测的距离有限，一般最大不应超过3cm 。
2) 总体方案根据设计要求，本系统主要由电源模块、51单片机控制器模块、寻迹传感器模块、电压比较模块、直流电机及其驱动模块等模块构成。
各组成部分的作用如下。
(1)电源模块：+6V直流电源为电机驱动部分提供工作电源。+5V直流电源为传感器模块、比较器模块，以及单片机最小系统提供工作电源。
(2)传感器模块：传感器好比小车的“眼睛”，小车在沿轨迹引导线行驶过程中可能会遇到“十”或“T”形路口、正常行驶、向右偏离轨道和向左偏离轨道等几种状态。在不同的状态下需做出不同的下一步动作。
(3)比较器模块：传感器电路输出的信号是模拟信号，不宜直接送51单片机处理。 在传感器模块与单片机之间加上比较器，其目的就是将模拟信号转换为单片机可以处理的TTL 电平。
(4)电机驱动模块：小车需要完成“前进”、“后退”、“左转”、“右转”和“停止”五个基本动作，这些都需要由单片机控制驱动模块来实现，同时它还为电机提供足够的工作电流。
18、基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求设计并制作磨床电气控制系统。设计任务和要求如下：只改继电器接触器控制部分, 不改主电路, 按钮行程开关等元件, 继电器接触器电磁阀等输出元件不变, 操作方法不变；(2)增加触摸屏、组态软件、变频调速等元部件;(3)改点位控制为轮廓控制, 并对机械部分作局部改造;(4)考虑机床之间网络通讯, 多台机床之间的协作以及建立 (4)设计内容 ①旧机床电气控制系统改造的原则及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。
(5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
19、用PLC 及变频技术改造B220 龙门刨
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求设计并制作磨床电气控制系统。设计任务和要求如下：应用PLC 及变频技术将现有B220 型龙门刨床改造为交流拖动、变频调速、PLC 自动控制的刨铣磨多功能机床，以提高设备运行稳定性，
(3)增加设备功能，扩大加工范围，做到一机三用，节省导轨磨床和龙门铣床投资，(4)降低能源消耗，力争以最少的资金投入创造最大的经济效益。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
20、基于PLC 控制机床搬运机械手的设计
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求机械手性能参数：机械手能够配合机床( 如锻床、数控机床、组合机床、装配线等) 进行重量不大于100 kg 的圆柱形、板材或其他形状金属工件的搬运工作，整体至少有3 个自由度。（3）机械手作业场景: 将已锻造成型的工件从一个工位搬运至另一工位，工件的运动轨迹无特殊要求，手部的运动轨迹较简单，即实现简单的“抓—放”作业。（4）机械手运动形式: 小臂伸缩，大臂摆转，大臂升降，手部夹持。其坐标形式为圆柱坐标，机械臂是水平或垂直的悬臂梁，当夹持较重物体，伸出较长时，臂部所受弯矩很大，机械臂应具有较高的抗弯强度; （5）驱动装置应选方便安装，易拆卸 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
机电一体化技术
毕业设计参考选题
1．并联型直流稳压电源的设计
(1)设计课题：并联可调式直流稳压电源。 (2)设计任务和要求设计一个直流稳压电源，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①具有输出电压可调功能，输出电压范围3～18 V。 ②具有一定的带负载能力，最大输出电流Ioma 。-1 A。 ③输出纹波电压“。≤30 mV（有效值）。 ④所设计的电路具有一定的抗干扰能力。稳压系数S ，≤0. 002×10 -3。 ⑤电路具有自身保护功能。 (3)设计内容 ①说明并联稳压电源的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
2．声光双控延时照明灯的设计
(1)设计课题：声光双控延时照明灯。 (2)设计任务和要求设计一个声光双控延时照明灯，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①白天光照充足时，声音不起作用，晚上光线暗淡时，受声音控制开灯，灯亮1～2 min ，自动关灯。 ②具有一定的带负载能力，电压为220 V ，最大输出功率100 W 。 ③电路具有自身保护功能。 (3)设计内容 ①说明声光双控延时开关的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)纽装与调式 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
3．无触点交流固态继电器的设计
(1)设计课题：无触点交流固态继电器。 (2)设计任务和要求设计一个无触点交流固态继电器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①控制电压为220 V，50 Hz 。 ②额定工作电压为800 V，50 Hz。 ③额定工作电流为主开关电路lo A，辅助开关电路1A 。 ④所设计的电路具有一定的抗干扰能力。 ⑤电路具有自身保护功能。
(3)设计内容 ①说明无触点交流固态继电器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
4．智力抢答器的设计
(1)设计课题：八路智力抢答器。 (2)设计任务和要求设计一个八人智力竞赛抢答器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①设计8组参赛的抢答器，每组设置一介抢答按钮。电路具有第一抢答信号鉴别与锁存功能，抢答成功后，相应的显示灯亮并伴有声响提示，此时不再接收其他输入的抢答信号。 ②设置犯规电路，对提前抢答或超
时抢答的组别，显示组别、发出声响警告。要求回答问题的时间小于100 s ，采用倒计时方式显示。 ③电源采用5～10 V 。 (3)设计内容 ①说明八人智力竞赛抢答器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
5．水位控制电路的设计
(1)设计课题：水位控制电路。 (2)设计任务和要求设计一个水塔或锅炉水位控制电路，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①能够确定具体水位，当水位正确时，电路给予提示。当达到警戒水位（高水位或低水位）时，电路能够自动报警提示。 ②当水位低时，启动水泵自动加水，达到高水位时停止水泵。 ③所设计的电路具有一定的抗干扰能力及过载保护能力。 (3)设计内容 ①说明水位控制电路的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图，④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
6．音频功率放大器的设计
(1)设计课题：音频功率放大器。 (2)设计任务和要求设计一个音频功率放大器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①输入信号的灵敏度为0～5 mV。 ②最大不失真输出功率8W ，负载阻抗8 n。 ③频带宽度为BW 为20～20 000 Hz。 ④失真度为THD≤3%（在频带宽度内满功率）。 ⑤所设计的电路具有一定的抗干扰能力，电路具有自身保护功能。 ⑥原则上采用分立元件设计。 (3)设计内容 ①说明音频功率放大器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板ZZTH 上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊{装配。 (5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
7．交通信号灯控制系统的设计
(1)设计课题：交通信号灯控制系统。 (2)设计任努和要求设计一个交通信号灯控制系统，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①十字路口设有红、黄、绿灯；有数字显示通行时间，以秒单位做减法计数。 ②主、支干道交替通行，主干道每次绿灯亮40 s；支干道每次绿灯亮20 s。 ③每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5 s（此时另一千道上的红灯不变）。 ④在黄灯亮时，原红灯依据1 Hz频率闪烁。 ⑤当主、支干道任意干道出现特殊情况时，进入特殊运行状态，两干道上所有车辆都禁止通行，红灯全亮，时钟停止工作。 ⑥要求主、支干道通行时间及黄灯亮的时间均可在0～99 s内任意设定。 (3)设计内容 ①说明交通信号灯控制系统的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与
调试 用发光二极管模拟交通灯，在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
8．出租车计价器的设计
(l)设计课题：出租车计价器。 (2)设计任务和要求 出租车计价器是根据客户用车情况而自动显示车费的数字仪表。仪表根捃用车起价、行车里程计费和等候时间计费，求得客户用车的总费用。 设计出一个出租车计价器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①能够自动计费，用4位数码管显示总金额，最大值为99.99元。 ②里程单价、等候时间单价和起价均通过键盘输入。 (3)设计内容 ①说明出租车计价器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6) 答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
9．篮球倒计时牌的设计
(1)设计课题：篮球倒计时牌。 (2)设计任务和要求 设计出一个篮球倒计时牌，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①设计的倒计时牌，能直接显示“分”、“秒”。 ②能同时实现1分钟暂停倒计时，每节暂停倒计时。 ③终场和暂停的声音提示。注意3种倒计时之间的相互逻辑。 (3)设计内容 ①说明篮球倒计时的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
10．多路可编程控制器的设计
(1)设计课题：多路可编程控制器。 (2)设计任务和要求 设计出一个用于控制灯的控制器，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①每段灯的点亮与熄灭可以通过编程来实现（点阵是16×16）。 ②每间隔一段时间，点亮灯的图样变化一次（自己设定或随机）。 ③图样变化的间隔时间可以调节。 (3)设计内容 ①说明多路可编程控制器的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 用发光二极管模拟彩灯，在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答 辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 11. 简易数控直流电源的设计 (1)设计课题 简易数控直流电源。 (2)设计任务和要求 设计一个由数字量输入控制输出直流电压大小的直流电源，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： ①输出电压范围0～+9.9 V，步进0.1 V，纹波不大于10 mV。 ②输出电流500 mA，输出电压值由数码管显示。 ③由“+”、“一”两键分别控制输出电压步进增减。 (3)设计内容 ①说明数控电源的电路组成及工作原理。 ②根据任务选择息体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要
性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
12．温度控制系统的设计
(1)设计课题：水温控制系统。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个水温自动控制系统。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。要求独立完成系统设计，所设计的电路具有以下功能： ①温度设定范围为0～100℃；温度控制误差≤±1℃。 ②用十进制数码管显示水的实际温度。 ③温控输出控制双向晶闸管或继电器。 (3)设计内容 ①说明水温控制系统的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (5)编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。 (6)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
13．数字电子秤的设计
(l)设计课题：数字电子秤。 (2)设计任务和要求 数字电子秤具有精度高，性能稳定，测量淮确，使用方便等优点，应用极为广泛。设计并制作一个数字电子秤，要求独立完成系统设计，所设计的电路应具有以下功能： ①用中小规模集成电路及传感器设计数字电子秤电路。 ②测量范围为0～1. 999kg、0～19. 99kg、0～199.9kg 、0～1999kg ③手动或自动切换量程。 (3)设计提示 数字电子秤通常由：传感器、信号放大系统、模／数转换系统、显个组成部分。其原理框图。 数字电子秤组成框图数字电子秤的工作过程如下：传感器将被测物体的重量转换成电压信号输出；信号放大系统把来自传感器的微弱信号进行放大；模／数转换系统将放大后的电压信号转换为数字信号；数字信号通过显示电路显示质量。 由于被测物体的质量差别很大，应设置量程切换电路，根据不同的质量可以通过量程切换电路选择不同的量程，显示器的小数点对应不同的量程显示。 (4)设计内容 ①说明数字电子秤的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出数宇电子秤的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩：在规定时间内，完成叙述并回答问题。
14．心率测试仪设计
(1)设计课题：心率测试仪。 (2)设计任务和要求设计并制作一个心率测试仪。要求独立完成系统设计，所设计的电路具有以下功能： ①用中小规模集成电路及传感器设计心率测试仪。 ②测量范围0～200，并自动显示。 (3)设计提示 人体脉搏与自己的心率是一致的，只要测出脉搏就知道了相应的心率。心率测试仪用电子电路实现脉搏测量，这是一种非电量的测量。因此测量时首先用传感器将脉搏信号转换为数字脉冲，然后在单位时间内对脉搏进行计数，最后通过声光信号将心率显示出来。 心率测试仪组成框图。心率测试仪中的传感器首先对手臂上血流进行检测，将脉搏信号转换为电压信号，经整形、放大得到数字脉冲，数字脉冲送计数译码、驱动电路，最后由显示电路显示出相应的脉搏数值。 可用HTD 压电陶瓷片做脉搏传感器；可用运算放大器组成脉搏信号放大器；可用集成计数器、显示译码器及数码管组成计数、译码、驱动和显示电路。 (4)设计内容 ①说明心率测试
仪的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试在面包板上进行组装、调诫，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出心率测试仪的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
15．通用程控计数器设计
(1)设计课题：通用程控计数器。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个通用程控计数器，要求独立完成系统设计，设计任务和要求如下： ①用中小规模集成电路及传感器设计通用程控计数器。测量范围999 999，系统可设置任意的起始数6位，终止数6位。 ②系统设置信号转换处理电路，使信号能被计数。 ③计数器应具有加计数和减计数的可逆控制、清零和置数的功能。 ④计数结果用LED 显示，设置有完成任务的显示电路。 (3)设计提示 通用程控计数器可以预先选定某个起始数或终止数，让计数器从起始数开始做加法计数，加到终止数时发出“程控信号”；或者让计数器从起始数开始做减法计数，减到终止数时发出“程控信号”。程控信号反映了电脉冲数，运用计数器可以将其记忆。电脉冲数由模拟量通过传感器转换得到。传感器首先将被测量转换为数字脉冲，然后进行计数显示或报警。 (4)设计内容 ①说明通用程控计数器的组成及工作原理。， ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 ⑤有条件可进行电路模拟仿真。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。有条件可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出通用程控计数器的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答 辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
1 6．电机转速装置设计
(1)设计课题：电机转速测量电路。 (2)设计任务和要求 设计并制作一个电机转速测量电路。设计任务和要求如下： ①设计一个用光电转换方式来测量电机转速的电路。 ②测速对象为一台额定电压为5V 的直流电机，其转速受电枢电压控制，用改变电枢电压的方式进行调速。 ③电机转速的测量范围为600----6 000 r／min ，测量相对误差小于1%。 ④用4位七段数码管显示出相应的电机转速。 (3)设计提示 本课题涉及光电转换、放大、整形、倍频、计数、译码显示以及控制等多种电路，是一种模拟和数字电路综合题目。 (4)设计内容 ①说明电机转速测量电路的组成及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。条件成熟可自己制作印制板进行焊接装配。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电机转速测量的详细框图，电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
17. 智能寻迹小车设计
在历届全国大学生电子设计竞赛中，多次出现了集光、机、电一体的简易智能小车题目，如寻迹小车、坦克打靶小车。另外，在很多职业院校，单片机课程的教学也选择了小车这个载体。
本任务是设计一款基于51单片机、ST188红外传感器、L298电机驱动芯片的智能寻迹小车，最后完成在模拟环境中的寻迹、定位等功能。
1．任务要求设计一款智能寻迹小车。
基本要求如下：
(1)寻迹小车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线（黑色电工胶带）行驶，到达“十”或“T”形路口（标识物）时停车lOs ，然后继续行驶，直到跑完全程。
(2)寻迹小车完成上述任务后应立即停车。全程行驶时间不能大于180s ，行驶时间达到180s 时必须立即自动停车。
2．方案设计
1) 寻迹原理这里的“寻迹”是指小车在黑色地板上循白线行走，通常采取的方法是红外探测法。
它利用红外线在不同颜色的物体表面TMP82C55AM-10具有不同反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机以是否收到反射回来的红外光为依据确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测的距离有限，一般最大不应超过3cm 。
2) 总体方案根据设计要求，本系统主要由电源模块、51单片机控制器模块、寻迹传感器模块、电压比较模块、直流电机及其驱动模块等模块构成。
各组成部分的作用如下。
(1)电源模块：+6V直流电源为电机驱动部分提供工作电源。+5V直流电源为传感器模块、比较器模块，以及单片机最小系统提供工作电源。
(2)传感器模块：传感器好比小车的“眼睛”，小车在沿轨迹引导线行驶过程中可能会遇到“十”或“T”形路口、正常行驶、向右偏离轨道和向左偏离轨道等几种状态。在不同的状态下需做出不同的下一步动作。
(3)比较器模块：传感器电路输出的信号是模拟信号，不宜直接送51单片机处理。 在传感器模块与单片机之间加上比较器，其目的就是将模拟信号转换为单片机可以处理的TTL 电平。
(4)电机驱动模块：小车需要完成“前进”、“后退”、“左转”、“右转”和“停止”五个基本动作，这些都需要由单片机控制驱动模块来实现，同时它还为电机提供足够的工作电流。
18、基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求设计并制作磨床电气控制系统。设计任务和要求如下：只改继电器接触器控制部分, 不改主电路, 按钮行程开关等元件, 继电器接触器电磁阀等输出元件不变, 操作方法不变；(2)增加触摸屏、组态软件、变频调速等元部件;(3)改点位控制为轮廓控制, 并对机械部分作局部改造;(4)考虑机床之间网络通讯, 多台机床之间的协作以及建立 (4)设计内容 ①旧机床电气控制系统改造的原则及工作原理。 ②根据任务选择总体设计方案，画出详细设计框图。 ③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。 ④选择电路元件，计算确定元件参数。
(5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
19、用PLC 及变频技术改造B220 龙门刨
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求设计并制作磨床电气控制系统。设计任务和要求如下：应用PLC 及变频技术将现有B220 型龙门刨床改造为交流拖动、变频调速、PLC 自动控制的刨铣磨多功能机床，以提高设备运行稳定性，
(3)增加设备功能，扩大加工范围，做到一机三用，节省导轨磨床和龙门铣床投资，(4)降低能源消耗，力争以最少的资金投入创造最大的经济效益。 (5)组装与调试 在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题
20、基于PLC 控制机床搬运机械手的设计
(1)设计课题：基于PLC 的M7130 磨床电气控制系统改造。 (2)设计任务和要求机械手性能参数：机械手能够配合机床( 如锻床、数控机床、组合机床、装配线等) 进行重量不大于100 kg 的圆柱形、板材或其他形状金属工件的搬运工作，整体至少有3 个自由度。（3）机械手作业场景: 将已锻造成型的工件从一个工位搬运至另一工位，工件的运动轨迹无特殊要求，手部的运动轨迹较简单，即实现简单的“抓—放”作业。（4）机械手运动形式: 小臂伸缩，大臂摆转，大臂升降，手部夹持。其坐标形式为圆柱坐标，机械臂是水平或垂直的悬臂梁，当夹持较重物体，伸出较长时，臂部所受弯矩很大，机械臂应具有较高的抗弯强度; （5）驱动装置应选方便安装，易拆卸 (6)编写设计报告 写出详细的总结报告，包括：题目，设计任务及要求，画出电路总图，调试方法，故障分析，精度分析，收获体会。 (7)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题