立式加工中心的基本操作及编程加
工实验指导书
一、实验目的：
1、了解立式加工中心的总体布局及各部份的功能、作用，掌握该加工中心的基本操作。
2、通过实验，加深课本知识的理解，掌握数控加工程序的编制方法。 3、了解机床的坐标系统，机床原点。 4、了解机床的开机过程及注意事项。
二、实验设备：
1、XH714立式加工中心、XH713立式加工中心。 2、圆柱铣刀一把。 3、游标卡尺。
三、实验方法、步骤及注意事项： 1、合上电源开机； 2、
5、将程序择开关指向“EDIT”方式，输入零件加工程序，并进行编辑、修改。
6、将机床锁紧开关指向ON，辅助功能锁紧开关指向ON，将机床锁定。 7、按下“循环启动”按钮，运行程序，并检查程序的正确性。
8、经指导教师允许，并在指导教师的指导下安装工件、刀具。打开机床锁定开关，运行程序进行加工。
9、加工完毕，取下工件进行测量、检查。
注意事项：必须在指导教师的指导下进行各部操作。 四、自行设计零件并画出零件图及尺寸。 五、写出零件的数控加工程序。 六、根据加工结果进行实验分析。
附1：
1、数控机床加工程序格式及指令
（1）程序格式包括程序名称、程序段号、要求执行的各种功能。程序格式如下： O0000
N0000 G00 X00.0 Y00.0 Z00.0 R00.0 F00 S00 T00 M00；00表示数值 O——程序名称；N——程序段号
G——准备功能 ，指定的动作方式（直线、圆弧等） X、Y、Z——坐标轴的移动指令 R——圆弧的半径
F——进给速度；S——主轴转速
T——刀号；M——辅助功能，范围00~99
（2）表1、表2是FANUC 00系统部分G指令和M指令的含义。
表1准备功能
表2辅助功能
1、 数控机床加工实例
（1）现在立式加工中心机床上加工如图所示的零件，要求凸轮槽宽10mm，槽深5mm。
根据图纸确定工艺路线：确定零件凸轮槽的下刀处为A点。首先在A点钻一Φ9的孔，然后用Φ10的立铣刀沿a→b→c→d→e→f→g→h→i→a铣出凸轮槽。
需要的加工刀具：Φ9的钻头、Φ10的立铣刀各一支，且钻头为1号刀其刀具补偿号H1立铣刀为2号刀其刀具补偿号H2。
铣刀经过的各点坐标如下表3：
表3
编制零件程序如下：
O1000； 程序名称 N10 T01； 换1号刀 N20 M06；
N30 G90 G54 G00 X0 Y0 Z200； 用绝对坐标值编程并设工件坐标系 N40 S800 M03 M08； 主轴正转并打开冷却液
N50 G43 H01 Z50； 刀具长度补偿 N60 G98 G81 X18. Z-4.5 R3. F60； 钻Φ9的孔
N70 G80 G49 Z200.M09； 取消循环及长度补偿并关闭冷却液 N80 M05； 主轴停止 N90 T02； 换2号刀 N100 M06；
N110 G00 G43 H02 Z50.； 刀具长度补偿 N120 S2000 M03 M08；
N130 X18. Z5.； a点
N140 G01 Z-5. F80； 下立铣刀到-5mm N150 G02 X18.852 Y2.794 R5. F150； 顺时针a→b N160 G03 X9.46 Y39.765 R26.； 逆时针b→c N170 X5.57 Y38.866 R5.； 逆时针c→d N180 G02 X-5.471 Y34.54 R19.； 顺时针d→e N190 G03 X-25.99 Y-23. R35.； 逆时针e→f N200 X-24.22 Y-24.56 R5. 逆时针f→g N210 X3.529 Y-18.38 R26.； 逆时针g→h N220 G02 X5.562 Y-17.12 R5.； 顺时针h→i N230 G03 X18. Y0 R18.； 逆时针i→a N240 G01 Z5.； 铣刀抬起 N250 G00 Z50. M09； N260 G49 Z200.； N270 M05；
N280 G28 X0 Y0 Z0； 返回参考点 N290 M02； 程序结束
加工操作：首先机床回机床原点，夹紧工件，然后手动操作机床对刀，把刀具补偿值和工件原点坐标值分别输入到机床内，在编辑状态下输入程序，最后，在自动方式下运行程序进行零件加工。
N50 G43 H01 Z50； 刀具长度补偿
N60 G98 G81 X18. Z-4.5 R3. F60； 钻Φ9的孔
N70 G80 G49 Z200.M09； 取消循环及长度补偿并关闭冷却液
N80 M05； 主轴停止
N90 T02； 换2号刀
N100 M06；
N110 G00 G43 H02 Z50.； 刀具长度补偿
N120 S2000 M03 M08；
N130 X18. Z5.； a点
N140 G01 Z-5. F80； 下立铣刀到-5mm
N150 G02 X18.852 Y2.794 R5. F150； 顺时针a→b
N160 G03 X9.46 Y39.765 R26.； 逆时针b→c
N170 X5.57 Y38.866 R5.； 逆时针c→d
N180 G02 X-5.471 Y34.54 R19.； 顺时针d→e
N190 G03 X-25.99 Y-23. R35.； 逆时针e→f
N200 X-24.22 Y-24.56 R5. 逆时针f→g
N210 X3.529 Y-18.38 R26.； 逆时针g→h
N220 G02 X5.562 Y-17.12 R5.； 顺时针h→i
N230 G03 X18. Y0 R18.； 逆时针i→a
N240 G01 Z5.； 铣刀抬起
N250 G00 Z50. M09；
N260 G49 Z200.；
N270 M05；
N280 G28 X0 Y0 Z0； 返回参考点
N290 M02； 程序结束
加工操作：首先机床回机床原点，夹紧工件，然后手动操作机床对刀，把刀具补偿值和工件原点坐标值分别输入到机床内，在编辑状态下输入程序，最后，在自动方式下运行程序进行零件加工。
附2：机床操作面板
DNC
E
A
ON时，方可进行程序的编辑修改等。
1、Program Source程序源:
2、Operation 操作：
:
3、Operation Select操作选择：
灭，取消该功能。
该键，其上指示灯灭，取消该功能。
M01相联系。按下此键其上指示灯亮，此时若有M01编入即可使程序
停止。再一次按下该键，指示灯灭，取消该功能。
1）试运行功能，按下此键，其上指示灯亮，即可执行。再一次按下此键其上指示灯灭，
取消该功能。
（2）在MPG方式下：其上指示灯亮表示是Z轴手轮有效。
灭，取消该功能。
1）轴禁止功能：按下此键，其上指示灯亮各轴将禁止运动。再一次按下此键其
上指示灯灭，取消该功能。
（2）当机床撞硬限位后该灯亮。
（3）润滑泵缺油时该灯亮。
JOG方式下，刀具松开功能：在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，主轴上刀具松开，
再一次按下此键，其上指示灯灭，主轴上刀具夹紧。
4、Speed/Multiply 速度
MPG方式时的进给量选择X1。
MPG方式时的进给量选择X10。
MPG方式时的进给量选择X100。
JOG.MDI或自动方式下，按一下，其上灯亮，表示机床有风冷打开；再按一下，其上
灯灭，表示冷却液打开。
、Z任一个方向超极限时该灯亮。
10%递减修调，最低为50%。
100%。
10%递增修调，最高为120%。
5、Axis/Direction 轴
/方向：
1）在JOG方式下按下此键其上指示灯亮，X轴进行正向运动，松开此键，其上指示灯灭，X
轴停止运动。
（2）在HOME
方式下：按下此键，其上指示灯亮，X轴进行回零运动，到位后该灯灭。
JOG方式下：按下此键，其上指示灯亮，X轴进行负向运动松开该键，其上指示灯灭，X
轴
停止运动。
（1）在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行正向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Y轴停止运动。
（2）在
HOME方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行回零运动，到位后指示灯灭。 JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行负向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Y
轴停止运动。
（1）在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z
轴进行正向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Z轴停止运动。
（2）在HOME方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z
轴进行回零运动，到位后指示灯灭。 JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z轴进行负向运动，松开该键，其上指示灯灭，Z
轴停止运动。
快速运动功能，当各轴回零后，在JOG方式下按坐标运动键的同时按下该键其上指示灯亮，
轴将以快速运动，松开该键将以手动速度运动。
home
方式下，按下此键，刀库开始回零。如果刀库的当前位与主轴的刀号对应则表示
在零位，如果不对应则刀库转动找零位，找到零位后，刀库停止转动。
6、Execution
7、Spindle主轴
JOG方式下，主轴正转启动。
JOG方式下，主轴停止键。
JOG方式下，主轴反转启动。
8、Coolant
JOG方式下，冷却泵启动运动键，当该键按下时，其上指示灯亮。并且冷却泵运转。 JOG方式下，冷却泵启动运动键，当该键按下时，其上指示灯亮。并且冷却泵停止。
AUTO或MDI方式下：按下该键，其上指示灯亮，通过M08和M09使冷却泵工
作和停止。
在有风冷功能的机床上，当通过M08和M09来使风冷工作和
停止。
OVERIDE：各进给运动的速度修调开关。
EMERGENCY：急停按钮，当发生紧急危险时，可按此按钮。
立式加工中心的基本操作及编程加
工实验指导书
一、实验目的：
1、了解立式加工中心的总体布局及各部份的功能、作用，掌握该加工中心的基本操作。
2、通过实验，加深课本知识的理解，掌握数控加工程序的编制方法。 3、了解机床的坐标系统，机床原点。 4、了解机床的开机过程及注意事项。
二、实验设备：
1、XH714立式加工中心、XH713立式加工中心。 2、圆柱铣刀一把。 3、游标卡尺。
三、实验方法、步骤及注意事项： 1、合上电源开机； 2、
5、将程序择开关指向“EDIT”方式，输入零件加工程序，并进行编辑、修改。
6、将机床锁紧开关指向ON，辅助功能锁紧开关指向ON，将机床锁定。 7、按下“循环启动”按钮，运行程序，并检查程序的正确性。
8、经指导教师允许，并在指导教师的指导下安装工件、刀具。打开机床锁定开关，运行程序进行加工。
9、加工完毕，取下工件进行测量、检查。
注意事项：必须在指导教师的指导下进行各部操作。 四、自行设计零件并画出零件图及尺寸。 五、写出零件的数控加工程序。 六、根据加工结果进行实验分析。
附1：
1、数控机床加工程序格式及指令
（1）程序格式包括程序名称、程序段号、要求执行的各种功能。程序格式如下： O0000
N0000 G00 X00.0 Y00.0 Z00.0 R00.0 F00 S00 T00 M00；00表示数值 O——程序名称；N——程序段号
G——准备功能 ，指定的动作方式（直线、圆弧等） X、Y、Z——坐标轴的移动指令 R——圆弧的半径
F——进给速度；S——主轴转速
T——刀号；M——辅助功能，范围00~99
（2）表1、表2是FANUC 00系统部分G指令和M指令的含义。
表1准备功能
表2辅助功能
1、 数控机床加工实例
（1）现在立式加工中心机床上加工如图所示的零件，要求凸轮槽宽10mm，槽深5mm。
根据图纸确定工艺路线：确定零件凸轮槽的下刀处为A点。首先在A点钻一Φ9的孔，然后用Φ10的立铣刀沿a→b→c→d→e→f→g→h→i→a铣出凸轮槽。
需要的加工刀具：Φ9的钻头、Φ10的立铣刀各一支，且钻头为1号刀其刀具补偿号H1立铣刀为2号刀其刀具补偿号H2。
铣刀经过的各点坐标如下表3：
表3
编制零件程序如下：
O1000； 程序名称 N10 T01； 换1号刀 N20 M06；
N30 G90 G54 G00 X0 Y0 Z200； 用绝对坐标值编程并设工件坐标系 N40 S800 M03 M08； 主轴正转并打开冷却液
N50 G43 H01 Z50； 刀具长度补偿 N60 G98 G81 X18. Z-4.5 R3. F60； 钻Φ9的孔
N70 G80 G49 Z200.M09； 取消循环及长度补偿并关闭冷却液 N80 M05； 主轴停止 N90 T02； 换2号刀 N100 M06；
N110 G00 G43 H02 Z50.； 刀具长度补偿 N120 S2000 M03 M08；
N130 X18. Z5.； a点
N140 G01 Z-5. F80； 下立铣刀到-5mm N150 G02 X18.852 Y2.794 R5. F150； 顺时针a→b N160 G03 X9.46 Y39.765 R26.； 逆时针b→c N170 X5.57 Y38.866 R5.； 逆时针c→d N180 G02 X-5.471 Y34.54 R19.； 顺时针d→e N190 G03 X-25.99 Y-23. R35.； 逆时针e→f N200 X-24.22 Y-24.56 R5. 逆时针f→g N210 X3.529 Y-18.38 R26.； 逆时针g→h N220 G02 X5.562 Y-17.12 R5.； 顺时针h→i N230 G03 X18. Y0 R18.； 逆时针i→a N240 G01 Z5.； 铣刀抬起 N250 G00 Z50. M09； N260 G49 Z200.； N270 M05；
N280 G28 X0 Y0 Z0； 返回参考点 N290 M02； 程序结束
加工操作：首先机床回机床原点，夹紧工件，然后手动操作机床对刀，把刀具补偿值和工件原点坐标值分别输入到机床内，在编辑状态下输入程序，最后，在自动方式下运行程序进行零件加工。
N50 G43 H01 Z50； 刀具长度补偿
N60 G98 G81 X18. Z-4.5 R3. F60； 钻Φ9的孔
N70 G80 G49 Z200.M09； 取消循环及长度补偿并关闭冷却液
N80 M05； 主轴停止
N90 T02； 换2号刀
N100 M06；
N110 G00 G43 H02 Z50.； 刀具长度补偿
N120 S2000 M03 M08；
N130 X18. Z5.； a点
N140 G01 Z-5. F80； 下立铣刀到-5mm
N150 G02 X18.852 Y2.794 R5. F150； 顺时针a→b
N160 G03 X9.46 Y39.765 R26.； 逆时针b→c
N170 X5.57 Y38.866 R5.； 逆时针c→d
N180 G02 X-5.471 Y34.54 R19.； 顺时针d→e
N190 G03 X-25.99 Y-23. R35.； 逆时针e→f
N200 X-24.22 Y-24.56 R5. 逆时针f→g
N210 X3.529 Y-18.38 R26.； 逆时针g→h
N220 G02 X5.562 Y-17.12 R5.； 顺时针h→i
N230 G03 X18. Y0 R18.； 逆时针i→a
N240 G01 Z5.； 铣刀抬起
N250 G00 Z50. M09；
N260 G49 Z200.；
N270 M05；
N280 G28 X0 Y0 Z0； 返回参考点
N290 M02； 程序结束
加工操作：首先机床回机床原点，夹紧工件，然后手动操作机床对刀，把刀具补偿值和工件原点坐标值分别输入到机床内，在编辑状态下输入程序，最后，在自动方式下运行程序进行零件加工。
附2：机床操作面板
DNC
E
A
ON时，方可进行程序的编辑修改等。
1、Program Source程序源:
2、Operation 操作：
:
3、Operation Select操作选择：
灭，取消该功能。
该键，其上指示灯灭，取消该功能。
M01相联系。按下此键其上指示灯亮，此时若有M01编入即可使程序
停止。再一次按下该键，指示灯灭，取消该功能。
1）试运行功能，按下此键，其上指示灯亮，即可执行。再一次按下此键其上指示灯灭，
取消该功能。
（2）在MPG方式下：其上指示灯亮表示是Z轴手轮有效。
灭，取消该功能。
1）轴禁止功能：按下此键，其上指示灯亮各轴将禁止运动。再一次按下此键其
上指示灯灭，取消该功能。
（2）当机床撞硬限位后该灯亮。
（3）润滑泵缺油时该灯亮。
JOG方式下，刀具松开功能：在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，主轴上刀具松开，
再一次按下此键，其上指示灯灭，主轴上刀具夹紧。
4、Speed/Multiply 速度
MPG方式时的进给量选择X1。
MPG方式时的进给量选择X10。
MPG方式时的进给量选择X100。
JOG.MDI或自动方式下，按一下，其上灯亮，表示机床有风冷打开；再按一下，其上
灯灭，表示冷却液打开。
、Z任一个方向超极限时该灯亮。
10%递减修调，最低为50%。
100%。
10%递增修调，最高为120%。
5、Axis/Direction 轴
/方向：
1）在JOG方式下按下此键其上指示灯亮，X轴进行正向运动，松开此键，其上指示灯灭，X
轴停止运动。
（2）在HOME
方式下：按下此键，其上指示灯亮，X轴进行回零运动，到位后该灯灭。
JOG方式下：按下此键，其上指示灯亮，X轴进行负向运动松开该键，其上指示灯灭，X
轴
停止运动。
（1）在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行正向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Y轴停止运动。
（2）在
HOME方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行回零运动，到位后指示灯灭。 JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Y轴进行负向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Y
轴停止运动。
（1）在JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z
轴进行正向运动，松开该键，其上指示灯灭，
Z轴停止运动。
（2）在HOME方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z
轴进行回零运动，到位后指示灯灭。 JOG方式下，按下此键，其上指示灯亮，Z轴进行负向运动，松开该键，其上指示灯灭，Z
轴停止运动。
快速运动功能，当各轴回零后，在JOG方式下按坐标运动键的同时按下该键其上指示灯亮，
轴将以快速运动，松开该键将以手动速度运动。
home
方式下，按下此键，刀库开始回零。如果刀库的当前位与主轴的刀号对应则表示
在零位，如果不对应则刀库转动找零位，找到零位后，刀库停止转动。
6、Execution
7、Spindle主轴
JOG方式下，主轴正转启动。
JOG方式下，主轴停止键。
JOG方式下，主轴反转启动。
8、Coolant
JOG方式下，冷却泵启动运动键，当该键按下时，其上指示灯亮。并且冷却泵运转。 JOG方式下，冷却泵启动运动键，当该键按下时，其上指示灯亮。并且冷却泵停止。
AUTO或MDI方式下：按下该键，其上指示灯亮，通过M08和M09使冷却泵工
作和停止。
在有风冷功能的机床上，当通过M08和M09来使风冷工作和
停止。
OVERIDE：各进给运动的速度修调开关。
EMERGENCY：急停按钮，当发生紧急危险时，可按此按钮。