轮毂自动焊接机的研制与应用
摘要：轮毂作为车辆的一个重要部件，对车辆行驶平稳性、安全性、操作性都有重要的影响。针对目前国内小型轮毂生产企业采用传统的手工焊接方式，工人劳动强度大，焊接质量不高，生产效率低等问题，利用现有的焊接设备，提出一种新型的全自动焊接系统方案。以PLC 为控制系统，该控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序的编制，实现了焊接角度与速度的自动调节，提高了整机的自动化程度和焊接质量。
关键词：轮毂，PLC ，自动焊接系统
前言
轮毂的质量对车辆整体安全性、行驶平稳性及操作都有着重要的直接影响，而国内众多小型企业尤其是摩托车和电动车的钢制轮毂很多还延续着手工焊接的生产方式。存在诸如工人劳动强度大、作业条件差、生产效率低，产品质量不易控制等问题，制约着企业的发展，同时留下了很大的安全隐患[1]。而进口自动焊接装备庞大复杂，价格高昂，且操作难度高，维修费用昂贵，不能满足中小企业的成本要求[2]。 因此，研制一种成本低、功能强的轮毂系列全自动焊接机十分必要。
该机采用PLC 微处理器控制焊接程序，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动＼自动按钮转换操作模式。焊接时，根据轮毂的半径大小调节回转台夹具，由变频电机控制工件的运转速度，适用于不同半径的轮毂的焊接，增强了焊接的自动化程度，改善了轮毂的焊接质量，提高了工作效率。
1. 系统原理
研制的轮毂系列全自动焊接系统操作简单，操作工人所需培训少，并可以根据需要改变焊接参数，适应性强。系统采用PLC 为控制核心，驱动电机控制工件的转动速度，由焊接工人按下相应的指令按钮，自动焊系统即可完成轮毂的自动焊接，自动化程度高，其焊接效率和焊接质量也得到大大提升。
根据车毂焊接的工艺要求，系统将机械、电子以及焊接技术集成于一体。轮毂部件通过卡具和压紧接装置定位在工作台上，可在电机驱动下转动，PLC 主控单元控制焊枪和回转盘的协调运动，根据设置好的焊缝角度区间进行通电通气焊接，同时将焊丝同步送下，在非焊缝位置则保持断电与断气状态。焊接完成后控制电动推杆带动焊枪上移，便于卸下焊好的轮毂。即焊机可根据预设位置自动启停，实现自动焊接。
2. 焊接机结构
轮毂自动焊接机的研制与应用
摘要：轮毂作为车辆的一个重要部件，对车辆行驶平稳性、安全性、操作性都有重要的影响。针对目前国内小型轮毂生产企业采用传统的手工焊接方式，工人劳动强度大，焊接质量不高，生产效率低等问题，利用现有的焊接设备，提出一种新型的全自动焊接系统方案。以PLC 为控制系统，该控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序的编制，实现了焊接角度与速度的自动调节，提高了整机的自动化程度和焊接质量。
关键词：轮毂，PLC ，自动焊接系统
前言
轮毂的质量对车辆整体安全性、行驶平稳性及操作都有着重要的直接影响，而国内众多小型企业尤其是摩托车和电动车的钢制轮毂很多还延续着手工焊接的生产方式。存在诸如工人劳动强度大、作业条件差、生产效率低，产品质量不易控制等问题，制约着企业的发展，同时留下了很大的安全隐患[1]。而进口自动焊接装备庞大复杂，价格高昂，且操作难度高，维修费用昂贵，不能满足中小企业的成本要求[2]。 因此，研制一种成本低、功能强的轮毂系列全自动焊接机十分必要。
该机采用PLC 微处理器控制焊接程序，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动＼自动按钮转换操作模式。焊接时，根据轮毂的半径大小调节回转台夹具，由变频电机控制工件的运转速度，适用于不同半径的轮毂的焊接，增强了焊接的自动化程度，改善了轮毂的焊接质量，提高了工作效率。
1. 系统原理
研制的轮毂系列全自动焊接系统操作简单，操作工人所需培训少，并可以根据需要改变焊接参数，适应性强。系统采用PLC 为控制核心，驱动电机控制工件的转动速度，由焊接工人按下相应的指令按钮，自动焊系统即可完成轮毂的自动焊接，自动化程度高，其焊接效率和焊接质量也得到大大提升。
根据车毂焊接的工艺要求，系统将机械、电子以及焊接技术集成于一体。轮毂部件通过卡具和压紧接装置定位在工作台上，可在电机驱动下转动，PLC 主控单元控制焊枪和回转盘的协调运动，根据设置好的焊缝角度区间进行通电通气焊接，同时将焊丝同步送下，在非焊缝位置则保持断电与断气状态。焊接完成后控制电动推杆带动焊枪上移，便于卸下焊好的轮毂。即焊机可根据预设位置自动启停，实现自动焊接。
2. 焊接机结构