CSVA9-N
电液转换器
CSVA9-H
上海科星自动控制技术研究所
CSVA9-N电液转换器由动圈式力马达和滑阀式液压伺服驱动器组成。其随动活塞与控制阀芯间采用直接位置反馈，因而能将较弱的电信号通过电液伺服放大后转换为具有相当大推力的位移输出。CSVA9-N电液转换器具有结构紧凑、反应灵敏、可靠性高、动特性好、对油液清洁度要求低及维护简便等优点，因此它被大量应用于水轮发电机组的电液调速器。CSVA9-H型电液转换器是在CSVA9-N的基础上改进而成，改进后的CSVA9-H型电液转换器具有如下三个特点：1.采用大电流推动，其动圈式力马达的推力比原CSVA9-N要高出3倍，所以其阀芯的防卡能力即抗油液的污染能力更强。2.由于力马达推力的增加和弹簧刚度的增加使其频率响应由CSVA9-N的≥6Hz（-3db）增至≥14Hz（-3db）。3.由于零件加工精度的提高，使死区由CSVA9-N的≤2.5%提高至≤1%，使压力零漂由CSVA9-N的≤2%提高至≤1%。加之CSVA9-H转换器除电气参数与CSV9不同外，其连接尺寸与CSV9转换器完全相同，所以可以直接替代CSVA9-N从而使电站调速机组的可靠性、动特性与精度有很大提高。
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一．工作原理：
CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈式力马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道滑阀控制差动缸(详见图一)。动圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。
当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力，此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器，并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。 当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移量时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T 口回油，从而使随动活塞上腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口精确配合，因此CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的零耗流量与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSVA9-NCSVA9-H电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。
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二．主要技术指标
注： 1. 死区：对应于同一输出值的两个不同输入值之差与总行程之比。
2. 压力零漂：工作压力自60%至100%PS变化时输出行程变化与总行程之比。
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三．外形及安装尺寸
CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的外形及安装尺寸如图二所示。 其连接板安装面表面粗糙度应小于Ra6.3。
P:进油口 T:回油口 L：泄油口
图 二
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四.安装使用须知
1.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器应安装在远离电磁场、腐蚀性气体及有强烈振动的地方。 2.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器立式或卧式安装均可,但L口应置于最低位以利泄油。 3.与L口连接的泄油管应直接回油箱,而不能与T口回油管路连接,以免因T口压力的干扰而使系统产生寄生振荡。
4.与P、T、L口连接的管路直径应不小于10mm,以减少管路损失。 5.工作介质建议采用32号液压油或粘度与其相当的其他液压油。 6.油液温度应控制在20℃～60℃范围内。
7.达到标准的清洁油液是免除系统故障和延长各种液压元件寿命的关键。只有在设计,制造,安装,调试和日常维护时都采取控制污染的措施才能保持油液的长期清洁。因此在系统初次运行前必需进行系统的清洗与循环过滤将系统各处残存的污垢滤出。 为此在油箱的设计上须注意如下:
a.油泵吸油口应设置在油箱最低处。#S
b.在CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器进油口(P口)前安装20u的进油滤油器 c.在回油管路上安装过滤精度不低于20u的回油滤油器。 d.箱体内应无阻碍沉积污垢流出的凸台,隔板与滤网。 8.系统中的管道在装配前须清除焊渣、氧化层、毛刺,然后将管道酸洗、中和及钝化处理。 9.往系统中加入新油时一定要经过过滤精度为10u的滤油器的过滤。
10.系统清洗前先不要安装CSVA9-N,CSVA9-H电液调节器,而将我所随转换器提供的清洗板按P口与T口短路的接法装上,然后开机清洗2小时后更换CSVA9-N,CSVA9-H进油口的滤油器滤芯再继续循环清洗2小时后才能安装CSVA9-N,CSVA9-H电液调节器并继续清洗。 11.脱开主接力器的连杆或关闭进水闸阀,在系统控制器输入端加入0.02Hz的低频正弦波或三角波信号使主接力器作不断往复的全行程运动。经8小时清洗后更换进油与回油滤油器滤芯再继续清洗2 小时,至此系统才能投入正常运行。重要的大型机组,系统经清洗后还需要取样检测油液清洁度,达到NAS12级以上方能投入运行,否则继续清洗。CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器在NAS11级的油液中能长期稳定地工作。
12.控制电流从电缆插座1脚和2脚输入,当1脚输入为正,2脚输入为负时电液转换器的随动活塞下推。
13.电液转换器的控制电流由带有电流负反馈及幅度可调的颤振信号的伺服放大器供给,以使电液转换器在最佳状态下工作。
14.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器的控制阀芯按自定心原理设计,只有通压力油时才会形成油膜而悬浮于随动活塞中。当无油压时不要让转换器长时间通电,以免控制阀芯在无油膜的情况下磨损。#S
15.通过检查,确保系统在负反馈状态下运行。
16.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器不设外部调零机构。出厂前已在内部调定了动圈 及随动活塞的机械零位,因此在工作时无须用户作任何调整。
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五．订货须知
1.用户订购电液转换器时除注明型号与数量外还须注明工作压力与工作行程。 2.电缆插头与清洗板随产品一起提供。
3.如对产品有特殊要求,请向我所提出,我们将尽力满足用户要求。
六．O型密封圈一览表
上海科星自动化技术有限公司 地址：天山西路120号1108室 联系人：张匀捷
电话：021-52199532 [1**********] 传真：021-52199531 邮编：200335
网址：www.shkexing.com
材料为橡胶1-3
CSVA9-N
电液转换器
CSVA9-H
上海科星自动控制技术研究所
CSVA9-N电液转换器由动圈式力马达和滑阀式液压伺服驱动器组成。其随动活塞与控制阀芯间采用直接位置反馈，因而能将较弱的电信号通过电液伺服放大后转换为具有相当大推力的位移输出。CSVA9-N电液转换器具有结构紧凑、反应灵敏、可靠性高、动特性好、对油液清洁度要求低及维护简便等优点，因此它被大量应用于水轮发电机组的电液调速器。CSVA9-H型电液转换器是在CSVA9-N的基础上改进而成，改进后的CSVA9-H型电液转换器具有如下三个特点：1.采用大电流推动，其动圈式力马达的推力比原CSVA9-N要高出3倍，所以其阀芯的防卡能力即抗油液的污染能力更强。2.由于力马达推力的增加和弹簧刚度的增加使其频率响应由CSVA9-N的≥6Hz（-3db）增至≥14Hz（-3db）。3.由于零件加工精度的提高，使死区由CSVA9-N的≤2.5%提高至≤1%，使压力零漂由CSVA9-N的≤2%提高至≤1%。加之CSVA9-H转换器除电气参数与CSV9不同外，其连接尺寸与CSV9转换器完全相同，所以可以直接替代CSVA9-N从而使电站调速机组的可靠性、动特性与精度有很大提高。
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一．工作原理：
CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈式力马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道滑阀控制差动缸(详见图一)。动圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。
当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力，此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器，并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。 当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移量时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。
当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T 口回油，从而使随动活塞上腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口精确配合，因此CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的零耗流量与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSVA9-NCSVA9-H电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。
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二．主要技术指标
注： 1. 死区：对应于同一输出值的两个不同输入值之差与总行程之比。
2. 压力零漂：工作压力自60%至100%PS变化时输出行程变化与总行程之比。
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三．外形及安装尺寸
CSVA9-N，CSVA9-H电液转换器的外形及安装尺寸如图二所示。 其连接板安装面表面粗糙度应小于Ra6.3。
P:进油口 T:回油口 L：泄油口
图 二
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四.安装使用须知
1.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器应安装在远离电磁场、腐蚀性气体及有强烈振动的地方。 2.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器立式或卧式安装均可,但L口应置于最低位以利泄油。 3.与L口连接的泄油管应直接回油箱,而不能与T口回油管路连接,以免因T口压力的干扰而使系统产生寄生振荡。
4.与P、T、L口连接的管路直径应不小于10mm,以减少管路损失。 5.工作介质建议采用32号液压油或粘度与其相当的其他液压油。 6.油液温度应控制在20℃～60℃范围内。
7.达到标准的清洁油液是免除系统故障和延长各种液压元件寿命的关键。只有在设计,制造,安装,调试和日常维护时都采取控制污染的措施才能保持油液的长期清洁。因此在系统初次运行前必需进行系统的清洗与循环过滤将系统各处残存的污垢滤出。 为此在油箱的设计上须注意如下:
a.油泵吸油口应设置在油箱最低处。#S
b.在CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器进油口(P口)前安装20u的进油滤油器 c.在回油管路上安装过滤精度不低于20u的回油滤油器。 d.箱体内应无阻碍沉积污垢流出的凸台,隔板与滤网。 8.系统中的管道在装配前须清除焊渣、氧化层、毛刺,然后将管道酸洗、中和及钝化处理。 9.往系统中加入新油时一定要经过过滤精度为10u的滤油器的过滤。
10.系统清洗前先不要安装CSVA9-N,CSVA9-H电液调节器,而将我所随转换器提供的清洗板按P口与T口短路的接法装上,然后开机清洗2小时后更换CSVA9-N,CSVA9-H进油口的滤油器滤芯再继续循环清洗2小时后才能安装CSVA9-N,CSVA9-H电液调节器并继续清洗。 11.脱开主接力器的连杆或关闭进水闸阀,在系统控制器输入端加入0.02Hz的低频正弦波或三角波信号使主接力器作不断往复的全行程运动。经8小时清洗后更换进油与回油滤油器滤芯再继续清洗2 小时,至此系统才能投入正常运行。重要的大型机组,系统经清洗后还需要取样检测油液清洁度,达到NAS12级以上方能投入运行,否则继续清洗。CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器在NAS11级的油液中能长期稳定地工作。
12.控制电流从电缆插座1脚和2脚输入,当1脚输入为正,2脚输入为负时电液转换器的随动活塞下推。
13.电液转换器的控制电流由带有电流负反馈及幅度可调的颤振信号的伺服放大器供给,以使电液转换器在最佳状态下工作。
14.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器的控制阀芯按自定心原理设计,只有通压力油时才会形成油膜而悬浮于随动活塞中。当无油压时不要让转换器长时间通电,以免控制阀芯在无油膜的情况下磨损。#S
15.通过检查,确保系统在负反馈状态下运行。
16.CSVA9-N,CSVA9-H电液转换器不设外部调零机构。出厂前已在内部调定了动圈 及随动活塞的机械零位,因此在工作时无须用户作任何调整。
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五．订货须知
1.用户订购电液转换器时除注明型号与数量外还须注明工作压力与工作行程。 2.电缆插头与清洗板随产品一起提供。
3.如对产品有特殊要求,请向我所提出,我们将尽力满足用户要求。
六．O型密封圈一览表
上海科星自动化技术有限公司 地址：天山西路120号1108室 联系人：张匀捷
电话：021-52199532 [1**********] 传真：021-52199531 邮编：200335
网址：www.shkexing.com
材料为橡胶1-3