电动机控制原理图和实物接线图及直流电
动机其线圈绕线方法
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三、电动机
一： 2极电机。转速2950转
4极电机。转速1470转
6极电机。转速750转
8极电机。转速500转
二： 1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数，如级数为2级的电机，同步转数为2900rpm ，4级的为1450rpm ，6级则为1000rpm ，8级为750rpm 。
2、对于电机级数的选择，主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求；如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。一般是经过实际所需转数，考虑传动比因素返算所得。
三： 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。三相交流电机每组线圈都会产生N 、S 磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
就普通三相异步交流电动机来说，它的磁极对数影响了它的转速，转速＝（电源频率×60）÷磁极对数×（1-转差率）。在理想的同步状态下，转速＝电源频率×60÷磁极对数。实际情况下，电机转速不可能达到同步状态，也就是存在转差率。比如二极电机，它的极对数是1，那么它的同步转速就是50×60÷1＝3000，然后由于转差率的不同，二极电机转速就
有2960，2940等转速，同样八极电机的转速＜750，转差率不一样，实际转速稍有出入。但是不可能＞同步转速。
直流马达及其线圈绕线方法
本发明是关于一种直流马达及其线圈绕线方 法，该方法以一单一导线在成型柱杆依预定匝数依 序卷绕，形成一具偶数个线圈组的定子线圈，该定 子 线圈具有一第一端及一第二端，定子线圈的相邻 二线圈组的卷绕方向成反相，该具偶数个线圈组的 定子线圈可以被安装在直流马达的壳体，与转子 的 永久磁铁相对应，籍由定子线圈通以电流产生的磁 力推斥具永久磁铁的转子转动。本发明克服了公知 技术存在的缺陷，加工、制造方便，在卷绕 时可以 避免因碰触磁极片而刮伤造成线圈短路，且定子线 圈在作接线工作或组设时亦会非常方便容易，且不会有误接问题。
1、一种直流马达的线困绕线方法，其特征在于：提供一单一导线，将该 导线在成型柱杆上以预定匝数依序卷绕，以形成偶数个线圏组的定子线圏， 且 该定子线圏具有一第一端及一第二端，该定子线圏的相邻二线圏组的线圏卷绕5 方向反相。
2、如权利要求1所述的直流马达的线圏绕线方法，其特征在于：以一单 一导线在卷绕偶数个线圏组的定子线圏时，其在成型柱杆上以相同的方向卷绕 相同的匝数，卷绕完成后将该具偶数个线圏组的定子线圏取离成型柱杆，再将 定子线圏第偶数组翻转180。，使具偶数线圏组的定子线圏的第偶数组 线圏与10 第奇数组线圏的线圏卷绕方向相反。
3、如权利要求1所述的直流马达的线圏绕线方法，其特征在于：以一单 一导线在卷绕偶数个线圈组的定子线圏时，其在成型柱杆上以相同的方向卷绕 相同的匝数，卷绕完成后将该具偶数个线圏组的定子线圏取离成型柱杆，再将 定子线圏第奇数组翻转180。，使具偶数线圏组的定子线圏的第偶数组 线圏与15 第奇数组线圏的线圏卷绕方向相反。
4、一种直流马达，其特征在于：
包括：壳体，设一容室及该容室底部具一支持部，该壳体具一 控制件，且壳 体具有一偶数线圏组的定子线圈，该电子线圏由一单一导线连续卷绕形 成，
且20 该相邻的二线圏组的线圏卷绕方向反相；转子，设一转动轴在壳体的支持部旋转，该转子具队3磁极的永久磁铁, 该转子可被壳体上定子线 圏的各线圏组产生的磁场推斥转动。
5、如权利要求4所述的直流马达，其特征在于：所述壳体容室的壁设偶 数个固定件，该各固定件可供各线圏组固定。
直流马达及其线圏绕线方法技术领域本发明是关于一种直流马达及其线圏绕线方法，该马达的定子线圏可以方便被缠绕，以构成一直流马达的定子。 背景技术请参阅图7所示，为一种公知的以径向绕线方法形成的直流马达定子90，该定子90的绕线方法，是以导线901在对定子90绕线前，将导线901—端形 成第一接点VI ，导线901先对半数极臂90&、906进行绕线，当绕线完成时必 须作暫时停顿，以便拉出导线901形成接点70 (即共接点），再继续对剩下的 半数的极臂90。90(1进行绕线。当所有极臂90^ 90、90。90(1完成绕线时， 15 该导线901另一端形成第三接点乂2。因此，定子90可利用该双组线圈马达驱 动电路，产生交变的旋转磁场，以驱动具I 5磁极的转子。此种公知的径向 绕线过程中，必须中途停顿不能一次卷绕完成。
请参阅图8所示，为第二种公知的直流马达定子的绕线方法，是以导线911 在对定子91绕线前，将导线911 一端形成第一接点VI ，而当导线911对定子 20 卷绕完所有定子极臂91&、916、91。91(1时，该导线911另一端形成第二接 点乂2。因此，定子91可利用该单组线圏马达驱动电路，且在单组线圏上以正 反向的电流导通，以产生交变的旋转磁场供驱动具I 5磁极的转子。该第二 种公知的径向绕线方法，以单一导线进行绕线，其必须依所需的线圏匝数在定 子的各极臂91&、91、910、91(1绕上相等于匝数的圏数。因此，在绕线速度 25 有一定极限的情况下，实际上并无法减少定子的绕线时间。
图1本发明的线图卷制步骤一； 5 图2本发明的线圏卷制步骤二； 图3本发明的线圏卷制步骤三； 图4本发明使用在径向气隙无刷马达分解立体图; 图5本发明使用在径向气隙无刷马达俯视剖面图; 图6本发明使用在轴向气隙无刷马达分解立体图; 10 图7第一种公知径向气隙无刷马达俯视剖面图； 图8第二种公知径向气隙无刷马达俯剖面图； 图9第三种公知径向气隙无刷马达俯视剖面图； 图10公知轴向气隙无刷马达分解立体图。
附图标号说明15 1、导线11、第一端12、弟二端10、定 子线圏10&、线圏组10、线圏组10。线圏组106、线圏组2、柱杆3、壳体31、容室32、支持部33、固定件34、比控制件35、定子轭36、电路板4、转子41、转动轴42、永久磁铁43、永久磁铁具体实施方式请参阅附图，将本发明举下列实施例说明。 请参阅图1、2所示，为本发明的定子线圏10卷绕制造方式。 本发明的定子线圏10由一单一导线1在预定形状的柱杆2上依序以相同 25 的方向卷绕（依图面而言为顺时针方向〉，该定子线圏10的线圏组数依形成马 达极数的需要而卷绕，且被卷绕为偶数个线圏组10&、10、10。101该各线圏组
的匝数依需要形成相同的预定匝数，该具偶数个线圏组的定子线圏10 由一单一导线连续卷绕形成，且具有一第一端11及一第二端12。
请参阅图3所示，当该一次连续卷绕且具偶数个线圏组10&、10以10。 10(1的定子线图10被卷制完成后，由该定子线圏10中的第奇数的线圏组103、 5 100或第偶数的线圏组101 101作180。的翻转。在优选实施例当中，将排列 在第偶数的线圏组106、10(1〖依图面而言，由左侧算起）翻转，因此，该第 偶数的线圏组10、10(1其卷绕方向即形成与第奇数的线圏组10&、10〔为相反 方向。在本优选实施例当中，该第偶数的线圏组1015、10(1的卷绕方向为逆时 针方向，因此，藉由该线圏组106、10^的卷绕方向的改变，可以达到改变线 10 圏组1此、104的电流方向及其产生的磁场方向。
请参阅图4、5所示，为本发明使用在径向气隙马达的一优选实施例，由 一壳体3设有一容室31，该容室31底部具一支持部32，该支持部32可以支 持转子4的转动轴41旋转，转子4本身具有永久磁铁环42，永久磁铁环42 具有1 5磁极。壳体3由形成容室31的内壁或外壁设数个固定件33，该固 15 定件33可以为沉孔或柱，使该由偶数个线圏组10&、10、10。1叱所构成的 定子线圏10可以分别被固定在该各固定件33位置，由该各线圏组10&、10、 10。10^与转子4的永久磁铁环42相对应设置，且由于该定子线圏10的相 邻二线圏组103、106或10、100的电流方向及磁场方向不同。因此，该定子 线圏10被通以电流后各线圏组10&、106、10。103可产生不同的交变磁场， 20 该磁场所形成的磁力可推斥转子4的永久磁铁环42转动，且由壳体3所设霍 尔感应元件及驱动电路构成的化控制件34可监测转子4的永久磁铁环42的 I 3极变化，因此该1(3控制件34可发出讯号使定子线圏10的各线圏组10&、 105、10。10(1交替改变电流方向，以使转子4可持续转动。
请参阅图6所示，为本发明使用在轴向气隙马达的实施例，该壳体3具一 25 容室31，可支持转子4的转动轴41旋转，转子4的顶盘设有永久磁铁43，该 永久磁铁43具有I 3极；
壳体3的容室31底部具有一定子轭35、电路板36， 电路板36上设有公知的霍尔感应元件及驱动回路等化控制件34，且该定子 轭35结合有本发明由一单一导线圏绕而成的二线圏组10&、10、该二线圏组 10&、106具有不同的卷绕方向，因此二线圏组10&、106的电流方向及磁场方 向亦不相同，藉由该二线圏组10&、106产生的磁力推斥转子4的永久磁铁43 5 转动，因此，该转子4可以被驱动旋转。
本发明的直流马达定子及其绕线方法，加工、制造方便，且在卷绕时可以 避免因碰触磁极片而刮伤所造成线圏短路问题，而且，该偶数个线圏组的定子 线圏由一单一导线一次连续依序卷绕而成，因此，该定子线圏仅具有一第一端 及一第二端，使该定子线圏在作接线工作或组设时亦会非常方便容易，且不会 10 有误接问题。
本发明可在不偏离主要的构思及特征下，以其它不同的形式实施。因此， 上述的优选实施例只是以举例的方式被举出，且不应将其视为对本发明的限 制。本发明的范围是由权利要求界定，而非由说明书的内容定义，对本领域普 通专业技术人员，所做的各种变化，惟此等变化例，都应包括在本发明的构思 15 及保护范围之内。
图1
图4
图5
电动机的极数 绕组头尾的检查方法 电动机极数的检查：
一台没有铭牌的电动机，在没有转速表，而且不能拆开电机的情况下如何判断其转速呢？我们知道电机的转速和它的极数有关，所以只要知道电机的极数，就大约可知道电机的转速了。那么我们要怎么做呢？我们只需要一台万能表就行。方法如下：
①将电机的六根引线分开，把万能表调在欧姆档，找出任意一相绕组的头尾引线； ②把万能表调在毫安档最小的一档，把表笔接在刚找出的这相绕组引线上；
③转动电动机转子一周，观察万能表的表针摆动几次。如果是一次，说明电流正负变化一周，是二极电机；同理，两次是四极电机；三次是六极电机……
通过将电动机的转子转动一周，毫安表指针摆动现象，判断电机极数，这样就能判断出电动机的同步转速。
根据电机的同步转速公式ｎ＝６０ｆ/ｐ（ｎ—电机的同步转速；ｆ—电源频率；ｐ—电机
的极对数）。在电源频率是５０Ｈｚ时，二极电机的同步转速是３０００转/分，四极电机是１５００转/分……
[L]电动机头尾的检查：[/L]
[L]三相电机，先用万用表欧姆档分出三组线圈，再假设分出它们的头尾，分为两组，用万用表的最小电流档，分别接两组，用手拨动转子，当表笔不偏转，则假设成立，分别出头和尾了，置于哪里是头哪组是尾是不重要的。单相电机电阻小的为主绕组，不分头尾[/L]
电动机控制原理图和实物接线图及直流电
动机其线圈绕线方法
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三、电动机
一： 2极电机。转速2950转
4极电机。转速1470转
6极电机。转速750转
8极电机。转速500转
二： 1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数，如级数为2级的电机，同步转数为2900rpm ，4级的为1450rpm ，6级则为1000rpm ，8级为750rpm 。
2、对于电机级数的选择，主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求；如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。一般是经过实际所需转数，考虑传动比因素返算所得。
三： 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。三相交流电机每组线圈都会产生N 、S 磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
就普通三相异步交流电动机来说，它的磁极对数影响了它的转速，转速＝（电源频率×60）÷磁极对数×（1-转差率）。在理想的同步状态下，转速＝电源频率×60÷磁极对数。实际情况下，电机转速不可能达到同步状态，也就是存在转差率。比如二极电机，它的极对数是1，那么它的同步转速就是50×60÷1＝3000，然后由于转差率的不同，二极电机转速就
有2960，2940等转速，同样八极电机的转速＜750，转差率不一样，实际转速稍有出入。但是不可能＞同步转速。
直流马达及其线圈绕线方法
本发明是关于一种直流马达及其线圈绕线方 法，该方法以一单一导线在成型柱杆依预定匝数依 序卷绕，形成一具偶数个线圈组的定子线圈，该定 子 线圈具有一第一端及一第二端，定子线圈的相邻 二线圈组的卷绕方向成反相，该具偶数个线圈组的 定子线圈可以被安装在直流马达的壳体，与转子 的 永久磁铁相对应，籍由定子线圈通以电流产生的磁 力推斥具永久磁铁的转子转动。本发明克服了公知 技术存在的缺陷，加工、制造方便，在卷绕 时可以 避免因碰触磁极片而刮伤造成线圈短路，且定子线 圈在作接线工作或组设时亦会非常方便容易，且不会有误接问题。
1、一种直流马达的线困绕线方法，其特征在于：提供一单一导线，将该 导线在成型柱杆上以预定匝数依序卷绕，以形成偶数个线圏组的定子线圏， 且 该定子线圏具有一第一端及一第二端，该定子线圏的相邻二线圏组的线圏卷绕5 方向反相。
2、如权利要求1所述的直流马达的线圏绕线方法，其特征在于：以一单 一导线在卷绕偶数个线圏组的定子线圏时，其在成型柱杆上以相同的方向卷绕 相同的匝数，卷绕完成后将该具偶数个线圏组的定子线圏取离成型柱杆，再将 定子线圏第偶数组翻转180。，使具偶数线圏组的定子线圏的第偶数组 线圏与10 第奇数组线圏的线圏卷绕方向相反。
3、如权利要求1所述的直流马达的线圏绕线方法，其特征在于：以一单 一导线在卷绕偶数个线圈组的定子线圏时，其在成型柱杆上以相同的方向卷绕 相同的匝数，卷绕完成后将该具偶数个线圏组的定子线圏取离成型柱杆，再将 定子线圏第奇数组翻转180。，使具偶数线圏组的定子线圏的第偶数组 线圏与15 第奇数组线圏的线圏卷绕方向相反。
4、一种直流马达，其特征在于：
包括：壳体，设一容室及该容室底部具一支持部，该壳体具一 控制件，且壳 体具有一偶数线圏组的定子线圈，该电子线圏由一单一导线连续卷绕形 成，
且20 该相邻的二线圏组的线圏卷绕方向反相；转子，设一转动轴在壳体的支持部旋转，该转子具队3磁极的永久磁铁, 该转子可被壳体上定子线 圏的各线圏组产生的磁场推斥转动。
5、如权利要求4所述的直流马达，其特征在于：所述壳体容室的壁设偶 数个固定件，该各固定件可供各线圏组固定。
直流马达及其线圏绕线方法技术领域本发明是关于一种直流马达及其线圏绕线方法，该马达的定子线圏可以方便被缠绕，以构成一直流马达的定子。 背景技术请参阅图7所示，为一种公知的以径向绕线方法形成的直流马达定子90，该定子90的绕线方法，是以导线901在对定子90绕线前，将导线901—端形 成第一接点VI ，导线901先对半数极臂90&、906进行绕线，当绕线完成时必 须作暫时停顿，以便拉出导线901形成接点70 (即共接点），再继续对剩下的 半数的极臂90。90(1进行绕线。当所有极臂90^ 90、90。90(1完成绕线时， 15 该导线901另一端形成第三接点乂2。因此，定子90可利用该双组线圈马达驱 动电路，产生交变的旋转磁场，以驱动具I 5磁极的转子。此种公知的径向 绕线过程中，必须中途停顿不能一次卷绕完成。
请参阅图8所示，为第二种公知的直流马达定子的绕线方法，是以导线911 在对定子91绕线前，将导线911 一端形成第一接点VI ，而当导线911对定子 20 卷绕完所有定子极臂91&、916、91。91(1时，该导线911另一端形成第二接 点乂2。因此，定子91可利用该单组线圏马达驱动电路，且在单组线圏上以正 反向的电流导通，以产生交变的旋转磁场供驱动具I 5磁极的转子。该第二 种公知的径向绕线方法，以单一导线进行绕线，其必须依所需的线圏匝数在定 子的各极臂91&、91、910、91(1绕上相等于匝数的圏数。因此，在绕线速度 25 有一定极限的情况下，实际上并无法减少定子的绕线时间。
图1本发明的线图卷制步骤一； 5 图2本发明的线圏卷制步骤二； 图3本发明的线圏卷制步骤三； 图4本发明使用在径向气隙无刷马达分解立体图; 图5本发明使用在径向气隙无刷马达俯视剖面图; 图6本发明使用在轴向气隙无刷马达分解立体图; 10 图7第一种公知径向气隙无刷马达俯视剖面图； 图8第二种公知径向气隙无刷马达俯剖面图； 图9第三种公知径向气隙无刷马达俯视剖面图； 图10公知轴向气隙无刷马达分解立体图。
附图标号说明15 1、导线11、第一端12、弟二端10、定 子线圏10&、线圏组10、线圏组10。线圏组106、线圏组2、柱杆3、壳体31、容室32、支持部33、固定件34、比控制件35、定子轭36、电路板4、转子41、转动轴42、永久磁铁43、永久磁铁具体实施方式请参阅附图，将本发明举下列实施例说明。 请参阅图1、2所示，为本发明的定子线圏10卷绕制造方式。 本发明的定子线圏10由一单一导线1在预定形状的柱杆2上依序以相同 25 的方向卷绕（依图面而言为顺时针方向〉，该定子线圏10的线圏组数依形成马 达极数的需要而卷绕，且被卷绕为偶数个线圏组10&、10、10。101该各线圏组
的匝数依需要形成相同的预定匝数，该具偶数个线圏组的定子线圏10 由一单一导线连续卷绕形成，且具有一第一端11及一第二端12。
请参阅图3所示，当该一次连续卷绕且具偶数个线圏组10&、10以10。 10(1的定子线图10被卷制完成后，由该定子线圏10中的第奇数的线圏组103、 5 100或第偶数的线圏组101 101作180。的翻转。在优选实施例当中，将排列 在第偶数的线圏组106、10(1〖依图面而言，由左侧算起）翻转，因此，该第 偶数的线圏组10、10(1其卷绕方向即形成与第奇数的线圏组10&、10〔为相反 方向。在本优选实施例当中，该第偶数的线圏组1015、10(1的卷绕方向为逆时 针方向，因此，藉由该线圏组106、10^的卷绕方向的改变，可以达到改变线 10 圏组1此、104的电流方向及其产生的磁场方向。
请参阅图4、5所示，为本发明使用在径向气隙马达的一优选实施例，由 一壳体3设有一容室31，该容室31底部具一支持部32，该支持部32可以支 持转子4的转动轴41旋转，转子4本身具有永久磁铁环42，永久磁铁环42 具有1 5磁极。壳体3由形成容室31的内壁或外壁设数个固定件33，该固 15 定件33可以为沉孔或柱，使该由偶数个线圏组10&、10、10。1叱所构成的 定子线圏10可以分别被固定在该各固定件33位置，由该各线圏组10&、10、 10。10^与转子4的永久磁铁环42相对应设置，且由于该定子线圏10的相 邻二线圏组103、106或10、100的电流方向及磁场方向不同。因此，该定子 线圏10被通以电流后各线圏组10&、106、10。103可产生不同的交变磁场， 20 该磁场所形成的磁力可推斥转子4的永久磁铁环42转动，且由壳体3所设霍 尔感应元件及驱动电路构成的化控制件34可监测转子4的永久磁铁环42的 I 3极变化，因此该1(3控制件34可发出讯号使定子线圏10的各线圏组10&、 105、10。10(1交替改变电流方向，以使转子4可持续转动。
请参阅图6所示，为本发明使用在轴向气隙马达的实施例，该壳体3具一 25 容室31，可支持转子4的转动轴41旋转，转子4的顶盘设有永久磁铁43，该 永久磁铁43具有I 3极；
壳体3的容室31底部具有一定子轭35、电路板36， 电路板36上设有公知的霍尔感应元件及驱动回路等化控制件34，且该定子 轭35结合有本发明由一单一导线圏绕而成的二线圏组10&、10、该二线圏组 10&、106具有不同的卷绕方向，因此二线圏组10&、106的电流方向及磁场方 向亦不相同，藉由该二线圏组10&、106产生的磁力推斥转子4的永久磁铁43 5 转动，因此，该转子4可以被驱动旋转。
本发明的直流马达定子及其绕线方法，加工、制造方便，且在卷绕时可以 避免因碰触磁极片而刮伤所造成线圏短路问题，而且，该偶数个线圏组的定子 线圏由一单一导线一次连续依序卷绕而成，因此，该定子线圏仅具有一第一端 及一第二端，使该定子线圏在作接线工作或组设时亦会非常方便容易，且不会 10 有误接问题。
本发明可在不偏离主要的构思及特征下，以其它不同的形式实施。因此， 上述的优选实施例只是以举例的方式被举出，且不应将其视为对本发明的限 制。本发明的范围是由权利要求界定，而非由说明书的内容定义，对本领域普 通专业技术人员，所做的各种变化，惟此等变化例，都应包括在本发明的构思 15 及保护范围之内。
图1
图4
图5
电动机的极数 绕组头尾的检查方法 电动机极数的检查：
一台没有铭牌的电动机，在没有转速表，而且不能拆开电机的情况下如何判断其转速呢？我们知道电机的转速和它的极数有关，所以只要知道电机的极数，就大约可知道电机的转速了。那么我们要怎么做呢？我们只需要一台万能表就行。方法如下：
①将电机的六根引线分开，把万能表调在欧姆档，找出任意一相绕组的头尾引线； ②把万能表调在毫安档最小的一档，把表笔接在刚找出的这相绕组引线上；
③转动电动机转子一周，观察万能表的表针摆动几次。如果是一次，说明电流正负变化一周，是二极电机；同理，两次是四极电机；三次是六极电机……
通过将电动机的转子转动一周，毫安表指针摆动现象，判断电机极数，这样就能判断出电动机的同步转速。
根据电机的同步转速公式ｎ＝６０ｆ/ｐ（ｎ—电机的同步转速；ｆ—电源频率；ｐ—电机
的极对数）。在电源频率是５０Ｈｚ时，二极电机的同步转速是３０００转/分，四极电机是１５００转/分……
[L]电动机头尾的检查：[/L]
[L]三相电机，先用万用表欧姆档分出三组线圈，再假设分出它们的头尾，分为两组，用万用表的最小电流档，分别接两组，用手拨动转子，当表笔不偏转，则假设成立，分别出头和尾了，置于哪里是头哪组是尾是不重要的。单相电机电阻小的为主绕组，不分头尾[/L]