形位误差测量的误差分析

34

工具技术

形位误差测量的误差分析

东北大学机械工程与自动化学院(沈阳110006)　姜　澄　张　镭　　　　　　　丹东纺织专科学校(118003)　范利敏

摘要:分析了影响形位误差测量精度的各种误差因素,标,线的平行度误差主要影响圆柱度误差评定结果,关键词:形位误差　测量精度　误差分析

ErrorAnalysisMeasurements

etal

:influenceonthemeasuringaccuracyofform&positionerrormeasure2outthattherotationaccuracyisthemostimportanttargetofgeometricalerrormeasur2ing,thestraightnesserrorofanaxialguidewayhaveinfluenceonthemeasuringaccuracyofcylindricityandgeneratinglinestraightnesserrorsofworkpiecestobemeasured,theparallelismerrorofanaxialguidewayrelativetotherotatingaxisofinstrumentshaveinfluenceonevaluatingresultsofcylindricityerrorsofworkpiecestobemeasured,andtheinfluenceofsettingeccentricityandtilt

errorsofworkpiecestobemeasuredcanbeignored.

Keywords:form&positionerror　measuringaccuracy　erroranalysis

一、引　言

作为形位误差的主要测量手段,国内外现

有的圆度仪以及在圆度仪基础上开发的形位误差测量仪器(如形状误差测量仪、形状测量系统等)比传统的测量仪器和测量方法能得到更准确的形位误差测量结果。然而在这些仪器的使用中,由于存在调整不当或不恰当地扩大其使用范围的情况,从而可能产生较大的测量误差。在对新型形位误差量仪的开发中,也存在不能按设计功能要求保证仪器相应部件制造精度和调整精度,或盲目追求高的制造精度,从而过度增加制造成本等问题。本文通过对形位误差量仪的系统误差和工件安装误差的分析,研究了这些误差因素对形位误差测量精度的影响,从而为在保证测量精度的同时降低测量成本以及形位误差量仪的开发提供了理论依据。

二、形位误差量仪的系统误差分析

现有的形位误差测量系统主要由机械部

收稿日期:1998年10月

分、微机硬件部分和测量软件部分组成。

为保证数据处理精度,测量软件多采用双字节定点数运算或三字节浮点数运算方法,因此软件部分的精度一般不低于0.01%。微机硬件部分精度主要取决于前向通道的精度。通过对传感器装置、放大滤波电路、采样保持电路及A/D模数转换电路等各部分的技术特性分析,求出各部分电路的极限误差,并用高斯方法合成,可知硬件装置的误差总值不超过0.2%。因此,测量仪器的微机硬件和软件误差(不考虑数据处理的原理误差)很小,可忽略不计。测量仪器的测量精度主要取决于机械部分精度。

1.量仪的回转精度

在回转过程中,回转轴线对轴线平均位置的相对位移即为回转误差运动。误差运动使回转轴在每一瞬时发生平行或垂直于轴线的移动,前者称为端面误差运动,后者称为径向回转误差运动。

端面误差运动使被测工件一转内的采样点不全在一个横截面内,从而使各采样点间的相关性降低。但是,由于端面误差运动一般很小,而实际工件被测表面是平滑的,测头在被测表

1999年第33卷№2

35

Δr′rijsecθ=

Δrijij=Δ

2

r20-Shj

面采样时也不可能是纯粹的点接触,而是小面

积接触,因此端面误差运动对测量精度的影响可以忽略。

转台式量仪的回转精度主要由量仪主轴回转精度决定,而顶尖装夹式量仪的回转精度则由量仪的顶尖精度和被测工件顶尖孔的形状精度共同决定。

径向回转误差δr将直接传递到采样数据Δri(i=1,2,3…n)中,进而影响最小二乘圆心坐标的计算精度为[1]

bj=

(4)

显然,ΔShj与r0相比极小,此项误差对测量精度的影响可以忽略。

n

cosij

1ni=1

n

图1　测头偏离径向方向产生的误差

n

ijsinθij

n

(1)

ti

Rj=r0+

Δrij

i=1

n

3.轴向导轨与量仪回转轴线平行度误差

如上节分析,垂直于轴向导轨与回转轴线

式中(a,b)为测量横截面最小二乘圆心坐标,θi为采样角度,R为平均圆半径,n为采样点数。可得

daj=dbj

n

d(Δrjmax)(2)

因此,径向回转精度是形位误差测量仪器最重要的精度指标。

2.轴向导轨的直线度误差

(1)轴向导轨与回转轴线所在平面内的导轨直线度误差

此误差将1∶1地复映到测量结果中。但对于同一截面的采样数据,则只相当于存在一个定值误差ΔSr。若采取等间隔偶数点采样方式,由式(1)可知

a′

j=

所在平面的平行度误差属非敏感性误差,可忽

略。下面仅分析在轴向导轨与回转轴线所在平面内的平行度误差的影响。

当量仪回转轴线与测头轴向移动方向不平行时,其平行度误差会1∶1地反复映到采样数据中。如图2所示,设导轨与回转轴线间的夹角为α,截面间距为Z,则在第k个截面上测头的压缩量为Δrz=kZtgα,显然,此平行度误差属线性系统误差,并且对于同一截面的采样数据,只相当于存在一个定值误差ΔSk,不会改变截面中心坐标的位置。因此,对于采用符合相应误差定义的数据处理软件的测量仪器,此项误差只影响圆柱度误差评定结果,不会影响圆度、同轴度、轴线和素线直线度误差的测量精[2,3]度。

n

n

n

(Δrij+Δ)θΔrijcosθ=ajSrcosij=i=1

n

i=1

(3)

同理,b′j=bj,因此该误差不会改变截面中心的

位置。因此,对于采用符合相应误差定义的数据处理软件的形位误差测量仪器,此方向上的导轨直线度误差将会影响被测工件圆柱度误差、素线直线度误差的测量精度,但不会影响圆度、同轴度、轴线直线度误差的测量精度[2,3]。

(2)垂直于轴向导轨与回转轴线所在平面的导轨直线度误差

此误差ΔShj将使测头偏离径向方向,

如图1所示,从而使测得的半径增量为

图2　轴向导轨与回转轴线不平行的情况

4.采样角度误差

36

工具技术

若各采样点对最二乘圆的实际偏差为εij,则有[1]

εθθrij-ΔR-ajcosij=Δij-bjsingij

(5)

因此有

θθθd(εrij)+ajsinij)=d(Δijd(θij)-bjcosijd(ij)θθ　　　-cosijdaj-sinijdbj

(6)

的安装精度,在测量过程中不超量程,此项误差

很小,可以忽略。

当采用记录轮廓图评定方式的传统圆度仪进行测量时,安装偏心量e造成的图形畸变误差为[4]

F2

若偏心量为ej,即aj=ejcos

d(εrij)+ejsin(

(12)

θθ　　　-cosijdaj-sinijdbj式(7)中,daj,dbj,()daj=dbjn

2

[+(Δrijd(θij]

(8)

,面积接触θij的误差较小时,对采样数据的影响d(Δrij)可以忽略。因此有

daj=dbj

n

rjmaxdθjmax(9)

θ取采样点数n=128,当最大采样角度误差djmax

=0.5°=0.009rad时,daj=db〈rjmax。可j0.001Δ

见,采样角度误差对最小二乘圆心坐标的影响可以忽略。

同样,忽略d(Δrij),将式(9)代入式(7)得

θd(εij)≤ejsin(θij-

　

μd(εmij)

n

,。此

,不容忽,7(R/M)。

工件安装基面对轴线的垂直度误差或工件安装基面与工作台面间存在异物等均会造成工件安装倾斜误差。

为了便于分析,假定工件为直径为2R的理想圆柱,其轴线对回转轴线的倾斜角为γ,如图3所示。由于工件倾斜,其被测横截面轮廓为一椭圆,椭圆的长轴和短轴分别为2Rsecγ和2R,则因工件安装倾斜产生的测量误差为δt=R(secγ

-1)。若设安装倾斜度高差t=

μ011mm,R=25mm,则γ=01115°,δm。t=0105

因此,在保证工件倾斜量较小的条件下,

δt可忽略不计。

n

rijdθjmax

(10)

rij]dθjmax

取n=128,偏心量μθej=20,Δrij=m,djmax=0.5°

可见,采样角度误差对测量结果影响很小,可以

忽略。

三、工件安装误差分析

工件的安装误差包括安装偏心误差和安装

倾斜误差。

1.工件安装偏心误差

当采用解析评定法求解形位误差时,安装偏心量e对各采样点处的极径产生的误差为[1]

δ〈e

2R

2

图3　工件安装倾斜的情况

(11)

式中,R为被测工件半径。可见,只要保证一定

工件安装倾斜时,在各采样点的采样数据

中叠加了一个二次谐波分量,这对被测量截面轮廓最小二乘圆心坐标的计算精度无影响。

因此,对采用解析评定数据处理软件的量仪,工件安装倾斜误差对形位误差评定结果影响不大,可以忽略;但对采用记录轮廓图评定方式的传统圆度仪,其记录轮廓图象为F=M2R

(下转42页)

40

工具技术

质量是该检具能否应用的关键。主检形体材料采用可经热处理强化的合金铝铸造坯形,在数控仿形铣床上加工时,必须考虑主检形体上形面的任意点与所对应的下形面之间的法向间距符合标准垫块厚度的尺寸,主检形体上形面边沿内10～15mm

处及其形体侧面的加工粗糙度

μ不应低于Ra1.6m。

对应位置的间距保持严格一致(即等于给定的

某个数值)。本检具在设计时所给定的数值公称尺寸为两个标准垫块厚度加上产品料厚,以便于在检查时使用专用塞规。

3.检具的操作

(1)P.C.M,2),。

),将编有序号的压紧器依次固定于主检形体上,压紧产品(产品由主检形体上的标准垫块托起)。

(4)用专用塞规插入产品上各孔及进入主检形体对应位置的孔套之中,检查各孔及孔芯是否处于合格范围。

(5)用专用塞规检查产品与主检形体边沿处尺寸的垂直波动情况,利用主检形体侧面的配用镶块检查产品外形边沿处尺寸的水平波动情况。

(6)用专用检板检查产品各规定压形处的深度及形状,用塞尺检查其间隙,以此确定该处的质量状况。

(7)用任意曲面检体上的检板,在规定的坐标位置,用专用塞规检查产品上形面与检板下形面各点的距离(给定值),以此确定该截面的质量状况。

编辑:辛节之

图3　产品综合检具简图

1.任意曲面检体　2.截形样板　3.标准压紧器　4.主检

形体　5.定位孔芯　6.检具附件盒　7.检测镶块　8.工作平台

(2)每个任意曲面检体均应进行严格加工。

在把支架装配在检验工作平台上时,必须进行

调整,使其处于准确的坐标位置上,并使任意曲面检板的下形面与主检形体的上形面间各任意

(上接38页

)

(secγ-1),可见工件安装倾斜误差对测量结果

回转轴线的平行度误差主要影响圆柱度误差的测量精度。

参考文献

1　张玉.圆度误差的最小二乘评定、测量与电算.辽宁

影响较大,尤其是此倾斜误差还会影响各采样

截面记录轮廓的中心位置,因此对各项形位误差的测量结果均有较大影响。

机械,1985(4)

2　张镭,张玉.同轴度误差的解析评定法与仿真研究.

四、结　论

形位误差测量仪器的精度主要取决于机械

部分精度,其中回转精度是最重要的精度指标;轴向导轨的直线度误差将影响被测工件圆柱度误差、素线直线度误差的评定结果;轴向导轨对

计量学报,1997,18(1)

3　张镭,张玉.轴线直线度误差数学模型的仿真分析.

东北大学学报,1995,16(1)

4　汪恺.形位误差原理和应用.机械工业出版社,1991

编辑:张　宪

34

工具技术

形位误差测量的误差分析

东北大学机械工程与自动化学院(沈阳110006)　姜　澄　张　镭　　　　　　　丹东纺织专科学校(118003)　范利敏

摘要:分析了影响形位误差测量精度的各种误差因素,标,线的平行度误差主要影响圆柱度误差评定结果,关键词:形位误差　测量精度　误差分析

ErrorAnalysisMeasurements

etal

:influenceonthemeasuringaccuracyofform&positionerrormeasure2outthattherotationaccuracyisthemostimportanttargetofgeometricalerrormeasur2ing,thestraightnesserrorofanaxialguidewayhaveinfluenceonthemeasuringaccuracyofcylindricityandgeneratinglinestraightnesserrorsofworkpiecestobemeasured,theparallelismerrorofanaxialguidewayrelativetotherotatingaxisofinstrumentshaveinfluenceonevaluatingresultsofcylindricityerrorsofworkpiecestobemeasured,andtheinfluenceofsettingeccentricityandtilt

errorsofworkpiecestobemeasuredcanbeignored.

Keywords:form&positionerror　measuringaccuracy　erroranalysis

一、引　言

作为形位误差的主要测量手段,国内外现

有的圆度仪以及在圆度仪基础上开发的形位误差测量仪器(如形状误差测量仪、形状测量系统等)比传统的测量仪器和测量方法能得到更准确的形位误差测量结果。然而在这些仪器的使用中,由于存在调整不当或不恰当地扩大其使用范围的情况,从而可能产生较大的测量误差。在对新型形位误差量仪的开发中,也存在不能按设计功能要求保证仪器相应部件制造精度和调整精度,或盲目追求高的制造精度,从而过度增加制造成本等问题。本文通过对形位误差量仪的系统误差和工件安装误差的分析,研究了这些误差因素对形位误差测量精度的影响,从而为在保证测量精度的同时降低测量成本以及形位误差量仪的开发提供了理论依据。

二、形位误差量仪的系统误差分析

现有的形位误差测量系统主要由机械部

收稿日期:1998年10月

分、微机硬件部分和测量软件部分组成。

为保证数据处理精度,测量软件多采用双字节定点数运算或三字节浮点数运算方法,因此软件部分的精度一般不低于0.01%。微机硬件部分精度主要取决于前向通道的精度。通过对传感器装置、放大滤波电路、采样保持电路及A/D模数转换电路等各部分的技术特性分析,求出各部分电路的极限误差,并用高斯方法合成,可知硬件装置的误差总值不超过0.2%。因此,测量仪器的微机硬件和软件误差(不考虑数据处理的原理误差)很小,可忽略不计。测量仪器的测量精度主要取决于机械部分精度。

1.量仪的回转精度

在回转过程中,回转轴线对轴线平均位置的相对位移即为回转误差运动。误差运动使回转轴在每一瞬时发生平行或垂直于轴线的移动,前者称为端面误差运动,后者称为径向回转误差运动。

端面误差运动使被测工件一转内的采样点不全在一个横截面内,从而使各采样点间的相关性降低。但是,由于端面误差运动一般很小,而实际工件被测表面是平滑的,测头在被测表

1999年第33卷№2

35

Δr′rijsecθ=

Δrijij=Δ

2

r20-Shj

面采样时也不可能是纯粹的点接触,而是小面

积接触,因此端面误差运动对测量精度的影响可以忽略。

转台式量仪的回转精度主要由量仪主轴回转精度决定,而顶尖装夹式量仪的回转精度则由量仪的顶尖精度和被测工件顶尖孔的形状精度共同决定。

径向回转误差δr将直接传递到采样数据Δri(i=1,2,3…n)中,进而影响最小二乘圆心坐标的计算精度为[1]

bj=

(4)

显然,ΔShj与r0相比极小,此项误差对测量精度的影响可以忽略。

n

cosij

1ni=1

n

图1　测头偏离径向方向产生的误差

n

ijsinθij

n

(1)

ti

Rj=r0+

Δrij

i=1

n

3.轴向导轨与量仪回转轴线平行度误差

如上节分析,垂直于轴向导轨与回转轴线

式中(a,b)为测量横截面最小二乘圆心坐标,θi为采样角度,R为平均圆半径,n为采样点数。可得

daj=dbj

n

d(Δrjmax)(2)

因此,径向回转精度是形位误差测量仪器最重要的精度指标。

2.轴向导轨的直线度误差

(1)轴向导轨与回转轴线所在平面内的导轨直线度误差

此误差将1∶1地复映到测量结果中。但对于同一截面的采样数据,则只相当于存在一个定值误差ΔSr。若采取等间隔偶数点采样方式,由式(1)可知

a′

j=

所在平面的平行度误差属非敏感性误差,可忽

略。下面仅分析在轴向导轨与回转轴线所在平面内的平行度误差的影响。

当量仪回转轴线与测头轴向移动方向不平行时,其平行度误差会1∶1地反复映到采样数据中。如图2所示,设导轨与回转轴线间的夹角为α,截面间距为Z,则在第k个截面上测头的压缩量为Δrz=kZtgα,显然,此平行度误差属线性系统误差,并且对于同一截面的采样数据,只相当于存在一个定值误差ΔSk,不会改变截面中心坐标的位置。因此,对于采用符合相应误差定义的数据处理软件的测量仪器,此项误差只影响圆柱度误差评定结果,不会影响圆度、同轴度、轴线和素线直线度误差的测量精[2,3]度。

n

n

n

(Δrij+Δ)θΔrijcosθ=ajSrcosij=i=1

n

i=1

(3)

同理,b′j=bj,因此该误差不会改变截面中心的

位置。因此,对于采用符合相应误差定义的数据处理软件的形位误差测量仪器,此方向上的导轨直线度误差将会影响被测工件圆柱度误差、素线直线度误差的测量精度,但不会影响圆度、同轴度、轴线直线度误差的测量精度[2,3]。

(2)垂直于轴向导轨与回转轴线所在平面的导轨直线度误差

此误差ΔShj将使测头偏离径向方向,

如图1所示,从而使测得的半径增量为

图2　轴向导轨与回转轴线不平行的情况

4.采样角度误差

36

工具技术

若各采样点对最二乘圆的实际偏差为εij,则有[1]

εθθrij-ΔR-ajcosij=Δij-bjsingij

(5)

因此有

θθθd(εrij)+ajsinij)=d(Δijd(θij)-bjcosijd(ij)θθ　　　-cosijdaj-sinijdbj

(6)

的安装精度,在测量过程中不超量程,此项误差

很小,可以忽略。

当采用记录轮廓图评定方式的传统圆度仪进行测量时,安装偏心量e造成的图形畸变误差为[4]

F2

若偏心量为ej,即aj=ejcos

d(εrij)+ejsin(

(12)

θθ　　　-cosijdaj-sinijdbj式(7)中,daj,dbj,()daj=dbjn

2

[+(Δrijd(θij]

(8)

,面积接触θij的误差较小时,对采样数据的影响d(Δrij)可以忽略。因此有

daj=dbj

n

rjmaxdθjmax(9)

θ取采样点数n=128,当最大采样角度误差djmax

=0.5°=0.009rad时,daj=db〈rjmax。可j0.001Δ

见,采样角度误差对最小二乘圆心坐标的影响可以忽略。

同样,忽略d(Δrij),将式(9)代入式(7)得

θd(εij)≤ejsin(θij-

　

μd(εmij)

n

,。此

,不容忽,7(R/M)。

工件安装基面对轴线的垂直度误差或工件安装基面与工作台面间存在异物等均会造成工件安装倾斜误差。

为了便于分析,假定工件为直径为2R的理想圆柱,其轴线对回转轴线的倾斜角为γ,如图3所示。由于工件倾斜,其被测横截面轮廓为一椭圆,椭圆的长轴和短轴分别为2Rsecγ和2R,则因工件安装倾斜产生的测量误差为δt=R(secγ

-1)。若设安装倾斜度高差t=

μ011mm,R=25mm,则γ=01115°,δm。t=0105

因此,在保证工件倾斜量较小的条件下,

δt可忽略不计。

n

rijdθjmax

(10)

rij]dθjmax

取n=128,偏心量μθej=20,Δrij=m,djmax=0.5°

可见,采样角度误差对测量结果影响很小,可以

忽略。

三、工件安装误差分析

工件的安装误差包括安装偏心误差和安装

倾斜误差。

1.工件安装偏心误差

当采用解析评定法求解形位误差时,安装偏心量e对各采样点处的极径产生的误差为[1]

δ〈e

2R

2

图3　工件安装倾斜的情况

(11)

式中,R为被测工件半径。可见,只要保证一定

工件安装倾斜时,在各采样点的采样数据

中叠加了一个二次谐波分量,这对被测量截面轮廓最小二乘圆心坐标的计算精度无影响。

因此,对采用解析评定数据处理软件的量仪,工件安装倾斜误差对形位误差评定结果影响不大,可以忽略;但对采用记录轮廓图评定方式的传统圆度仪,其记录轮廓图象为F=M2R

(下转42页)

40

工具技术

质量是该检具能否应用的关键。主检形体材料采用可经热处理强化的合金铝铸造坯形,在数控仿形铣床上加工时,必须考虑主检形体上形面的任意点与所对应的下形面之间的法向间距符合标准垫块厚度的尺寸,主检形体上形面边沿内10～15mm

处及其形体侧面的加工粗糙度

μ不应低于Ra1.6m。

对应位置的间距保持严格一致(即等于给定的

某个数值)。本检具在设计时所给定的数值公称尺寸为两个标准垫块厚度加上产品料厚,以便于在检查时使用专用塞规。

3.检具的操作

(1)P.C.M,2),。

),将编有序号的压紧器依次固定于主检形体上,压紧产品(产品由主检形体上的标准垫块托起)。

(4)用专用塞规插入产品上各孔及进入主检形体对应位置的孔套之中,检查各孔及孔芯是否处于合格范围。

(5)用专用塞规检查产品与主检形体边沿处尺寸的垂直波动情况,利用主检形体侧面的配用镶块检查产品外形边沿处尺寸的水平波动情况。

(6)用专用检板检查产品各规定压形处的深度及形状,用塞尺检查其间隙,以此确定该处的质量状况。

(7)用任意曲面检体上的检板,在规定的坐标位置,用专用塞规检查产品上形面与检板下形面各点的距离(给定值),以此确定该截面的质量状况。

编辑:辛节之

图3　产品综合检具简图

1.任意曲面检体　2.截形样板　3.标准压紧器　4.主检

形体　5.定位孔芯　6.检具附件盒　7.检测镶块　8.工作平台

(2)每个任意曲面检体均应进行严格加工。

在把支架装配在检验工作平台上时,必须进行

调整,使其处于准确的坐标位置上,并使任意曲面检板的下形面与主检形体的上形面间各任意

(上接38页

)

(secγ-1),可见工件安装倾斜误差对测量结果

回转轴线的平行度误差主要影响圆柱度误差的测量精度。

参考文献

1　张玉.圆度误差的最小二乘评定、测量与电算.辽宁

影响较大,尤其是此倾斜误差还会影响各采样

截面记录轮廓的中心位置,因此对各项形位误差的测量结果均有较大影响。

机械,1985(4)

2　张镭,张玉.同轴度误差的解析评定法与仿真研究.

四、结　论

形位误差测量仪器的精度主要取决于机械

部分精度,其中回转精度是最重要的精度指标;轴向导轨的直线度误差将影响被测工件圆柱度误差、素线直线度误差的评定结果;轴向导轨对

计量学报,1997,18(1)

3　张镭,张玉.轴线直线度误差数学模型的仿真分析.

东北大学学报,1995,16(1)

4　汪恺.形位误差原理和应用.机械工业出版社,1991

编辑:张　宪