这是自控实验报告初稿，大家看一下；
由于那天我们的二阶三阶波形都没弄出来，所以只有一阶的波形图是我们自己的，二阶三阶的图是网上找的，当然最好换成同学做的，以免雷同； 对了，实验数据麻烦涛哥替换一下；
仿真图如果没做的话就用网上找的这个算了； 另外，红色字体部分的内容还没有完成，麻烦二位了，谢了；
自 动 控 制 原 理 实 验 报 告
叶昊201214144**** 王寒涛201214144**** 蓝一翔[1**********]52
一．实验目的：
自动控制原理实验报告
1．学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法；
2．观察典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；
3．学习虚拟仪器(低频示波器、超低频示波器)的使用方法； 4．学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析； 5．学习二、三阶系统的电模拟方法及参数测试方法； 6．观察一、二、三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；
7．了解虚拟实验的使用方法。
二．实验设备及仪器
1．自动控制原理实验箱； 2．低频信号发生器； 3．虚拟仪器（低频示波器）； 4．计算机及MATLAB仿真软件。
三．实验准备、步骤
1．根据摸拟电路图的要求，在摸拟实验箱上选择实验单元，认真接线，参数变动可采用改变电阻或电容方式实现； 2．被测信号接到虚拟仪器(低频示波器)输入端，调试； 3．在被测系统输入端加入阶跃信号，观测并记录示波器上系统
输出波形和有关数据（σ%，k，ts，N，tp）； 4．求出K、T、ts，并将ts与理论计算值进行比较；
5．MATLAB仿真软件进行时域法分析，并仿真得到输出波形； 6．将两种测算结果进行误差分析；
四．实验内容
1．惯性环节（一阶系统）：
-KG(s)=
Ts+1，
K=
R2R1
，
T=R2⋅C
从输入端加入阶跃信号。
a．保持K=1不变，分别观察T=1、2秒时的输出波形，并作记录； b．保持T=1s不变，分别观察K=1、2时的输出波形，并作记录。 实验数据：（用表格表示）
当k=1，T=1s 时输出的波形：
当k=1，T=2s 时输出的波形：
当k=2，T=1s时输出的波形：
MATLAB仿真：
⑴．如图所示连接系统；
⑵．在Simulation/Simulation parameters中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒；
⑶．单击Simulation/Start开始仿真，打开示波器Scope显示仿真结果；
⑷．保持K不变，分别观察T=1、2秒时仿真结果的变化； ⑸．保持T不变，分别观察K=1、2时的仿真结果的变化。 一阶系统仿真后的波形如下：
2. 二阶系统
G(s)=
K1K2T1S+1 (T2S+1)
其中：（1）K1分别为1、5、10；K2=1；T1=T2=0.1s; （2）K1=K2=1；T1分别为0.01s、0.1s、1s； 实验电路图:
实验数据：
K2=1；T1=T2=0.1s时二阶系统实验数据：
K1=5时示波器显示波形为：
用MATLAB软件进行时域法分析 二阶系统：
在Simulink里边建立仿真模型，如下图
根据不同的K值设置相应的Transfer Fcn参数，进行仿真 实验数据：
K2=1；T1=T2=0.1s时二阶系统用MATLAB仿真得到的数据：
K1=1，K2=1；T1=T2=0.1s用MATLAB仿真得到的波形为：
K=5时用MATLAB仿真的波形为：
K=10时用MATLAB仿真的波形为：
3. 三阶系统
G(s)=
K
s 0.1s+1 (s+1)
其中：K 分别为1、5、10. 实验电路图：
实验数据：
K=1时记录示波器的波形为：
K=5时记录示波器的波形为：
K =10时记录示波器的波形为：
用MATLAB软件进行时域法分析 三阶系统：
三阶系统用MATLAB仿真得到的数据：
K=1时用MATLAB得到的波形：
K=5时用MATLAB得到的波形：
K=10时用MATLAB得到的波形：
实验数据误差分析（实验结果与仿真获得的数据误差）：
实验分析与总结：
这是自控实验报告初稿，大家看一下；
由于那天我们的二阶三阶波形都没弄出来，所以只有一阶的波形图是我们自己的，二阶三阶的图是网上找的，当然最好换成同学做的，以免雷同； 对了，实验数据麻烦涛哥替换一下；
仿真图如果没做的话就用网上找的这个算了； 另外，红色字体部分的内容还没有完成，麻烦二位了，谢了；
自 动 控 制 原 理 实 验 报 告
叶昊201214144**** 王寒涛201214144**** 蓝一翔[1**********]52
一．实验目的：
自动控制原理实验报告
1．学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法；
2．观察典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；
3．学习虚拟仪器(低频示波器、超低频示波器)的使用方法； 4．学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析； 5．学习二、三阶系统的电模拟方法及参数测试方法； 6．观察一、二、三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；
7．了解虚拟实验的使用方法。
二．实验设备及仪器
1．自动控制原理实验箱； 2．低频信号发生器； 3．虚拟仪器（低频示波器）； 4．计算机及MATLAB仿真软件。
三．实验准备、步骤
1．根据摸拟电路图的要求，在摸拟实验箱上选择实验单元，认真接线，参数变动可采用改变电阻或电容方式实现； 2．被测信号接到虚拟仪器(低频示波器)输入端，调试； 3．在被测系统输入端加入阶跃信号，观测并记录示波器上系统
输出波形和有关数据（σ%，k，ts，N，tp）； 4．求出K、T、ts，并将ts与理论计算值进行比较；
5．MATLAB仿真软件进行时域法分析，并仿真得到输出波形； 6．将两种测算结果进行误差分析；
四．实验内容
1．惯性环节（一阶系统）：
-KG(s)=
Ts+1，
K=
R2R1
，
T=R2⋅C
从输入端加入阶跃信号。
a．保持K=1不变，分别观察T=1、2秒时的输出波形，并作记录； b．保持T=1s不变，分别观察K=1、2时的输出波形，并作记录。 实验数据：（用表格表示）
当k=1，T=1s 时输出的波形：
当k=1，T=2s 时输出的波形：
当k=2，T=1s时输出的波形：
MATLAB仿真：
⑴．如图所示连接系统；
⑵．在Simulation/Simulation parameters中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒；
⑶．单击Simulation/Start开始仿真，打开示波器Scope显示仿真结果；
⑷．保持K不变，分别观察T=1、2秒时仿真结果的变化； ⑸．保持T不变，分别观察K=1、2时的仿真结果的变化。 一阶系统仿真后的波形如下：
2. 二阶系统
G(s)=
K1K2T1S+1 (T2S+1)
其中：（1）K1分别为1、5、10；K2=1；T1=T2=0.1s; （2）K1=K2=1；T1分别为0.01s、0.1s、1s； 实验电路图:
实验数据：
K2=1；T1=T2=0.1s时二阶系统实验数据：
K1=5时示波器显示波形为：
用MATLAB软件进行时域法分析 二阶系统：
在Simulink里边建立仿真模型，如下图
根据不同的K值设置相应的Transfer Fcn参数，进行仿真 实验数据：
K2=1；T1=T2=0.1s时二阶系统用MATLAB仿真得到的数据：
K1=1，K2=1；T1=T2=0.1s用MATLAB仿真得到的波形为：
K=5时用MATLAB仿真的波形为：
K=10时用MATLAB仿真的波形为：
3. 三阶系统
G(s)=
K
s 0.1s+1 (s+1)
其中：K 分别为1、5、10. 实验电路图：
实验数据：
K=1时记录示波器的波形为：
K=5时记录示波器的波形为：
K =10时记录示波器的波形为：
用MATLAB软件进行时域法分析 三阶系统：
三阶系统用MATLAB仿真得到的数据：
K=1时用MATLAB得到的波形：
K=5时用MATLAB得到的波形：
K=10时用MATLAB得到的波形：
实验数据误差分析（实验结果与仿真获得的数据误差）：
实验分析与总结：