变频器原理及应用论文11

2010年8月

第38卷第16期

机床与液压

MACH INE TOOL& HYDRAUL ICS

Aug. 2010

Vol..38 No..16

DOI: 10. 3969 / j.. issn..1001- 3881..2010..16..029

收稿日期: 2009- 08- 19

作者简介: 刘法治( 1964.. ), 男, 硕士, 高级工程师。主要从事自动控制等方面的教学与研究。E - ma i:l lfzh22@

163..com 。

PLC 和变频器在装配线气动控制系统的应用

刘法治, 杨天明

(河南科技学院机电学院, 河南新乡453003)

摘要: 介绍PLC 和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题, 针对这

一问题运用PLC 和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应

用表明: 改造后的控制系统气压稳定性好, 具有很好的应用前景。

关键词: PLC; 变频器; 空压机; 气动控制系统

中图分类号: TP273.. .. 文献标识码: B.. .. 文章编号: 1001- 3881 ( 2010) 16- 081- 2 Application of PLC and Inverter in the A irD riven Control

System ofAssembly L ine

LIU Fazh,i YANG T ianm ing

(H enan Institu te of Science& Techno logy, X inx iang Henan 453003, China)

.. .. Abstrac t: App lica tions of PLC and inverter in the a ir driven contro l system o f assem bly linew ere in troduced. The prob lem s pro..

duced by a ir compresso rwhen the contro l system working w ere analyzed. The using o f PLC and frequency conversion techn ique could

so lve those problem s. The structure, the contro l schem e, the features o f the reconstructed system, and the design o f hardw are and so ft..

w arew ere discussed. The practical effec t show s the pressure stability of the reconstructed system is im prov ing g rea tly. It has good ap..

p lication prospect.

K eywords: Inve rter; A ir compresso r; A ir dr iven contro l system

.. .. 气动技术是生产过程自动化最有效的技术之一。据统计在工业发达国家中, 全自动化装配线中, 约有30%装有气动系统。我国气动制造业和气动技术的研究与应用起步较晚, 气动系统控制技术很多. 仍采用继电接触器控制, 这种控制系统存在着很多

的缺点, 如体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难等。同时, 气动系统空压机的控制采用传的开环控制方式, 这种运行方式的缺点: 供气风压力在上、下限之间波动, 不能保证恒压供气, 影响装配线气动工具的性能及寿命; 主空压机空运转时, 其拖动电机还保持运转, 其消耗的电能约为其额定值的30% 左右, 严重地浪费电能; 主空压机一直运转而备用空压机却停止不用, 不能轮休工作, 易使主空压机产生故障, 降低使用寿命 等[ 1] 。针对这一系列问题, 采用PLC 和变频控制技术对其进行改造, 设计了装配线气动恒

压控制系统, 使主空压机和备用空压机轮换工作, 以求达到控制方便、安全可靠、高效节的目的。

1.. 系统结构和控制方案

气动控制系统由以下部分组成: PLC 、变频器、电动机、空压机、电源控制柜、电抗器、压力变送器、接触器、中间继电器、热继电器、空气开关、电缆、电流表、电压表、按钮、互感器等。以某装配生产线为例: 选用英格索兰H P..100 型螺杆空压机, 电动机功率75 kW; 共有2台空气压缩机并网使用, 正常生产情况下为一用一备; PLC 选用一台西门子S7..200列, 由PLC 来实现电气部分的控制, 包括5部分: 起动、运行、停止、切换、报警故障自诊断; 频器选用了西门子公司的产品, 该变频器采用MM 430节能型模块, 可大大降低电机高频噪声, 减少对电网的污染, 同时也能降低空压机电机温升[ 2] 。系统构成如图1所示。 图1.. 系统结构框图

针对原有的空气压缩机供气控制方式存在的诸多

问题, 为满足装配线气动系统自动控制的要求, 笔者

介绍一种采用基于变频调速技术的空气压缩机恒压供

气节能控制系统的设计方案, 如图2 所示。

图2.. 空压机变频系统原理图

该系统提供手动/自动两种工作模式, 具有现场控制方式、状态显示以及故障报警等功能。在手动方式下, 空气压缩机通过开关进行控制, 不受气动系统内输出气压的影响。为防止空压机疲劳运行, 在任何状态下空压机在累计运行设定时间后要切换至另一台风机运行。1#空压机与2#空压机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。报警信号均为 声光形式。声报警(电笛) 可用按钮解除, 报警指示在故障排除后自动消失。在自动方式下, 该控制系统将储气罐压力作为控制对象, 利用远传空气压力传感器检测储气罐的气压信号p, 用变送器将现场信号变换成统一的标准电信号, 送入A /D转换模块进行模数转换, 然后PLC 将检测到的气压值与压力设定值p0 作比较, 并根据差值的大小按既定的PID 控制模式进运算, 产生的控制信号送变频调速器VVVF, 通过变频器控制电动机的工作频率与转速, 从使实际压力p 始终接近设定压力p0。同时, 该控制系统还增加工频与变频切换功能, 另外, 该控制系统采用变频器启动空气压缩机电动机, 避免了启动冲击电流和启动给空气压缩机带 来的机械冲击[ 3]。

2.. PLC 外部I/O连接

根据系统的要求, 选取西门子PLC S7..200 CPU224作为控制核心, CPU224的I/O 点数是14 / 10, 扩展了1个EM 235模拟量输入模块, 它是A /D 转换模块, 具有4个模拟量输入和个模拟量输出, 12位A /D, 输入信号是由多路开关依次采集的, 所使用的数值是数字滤波器求取采样值的平均值速度, 气压传感器的输出信号, 经过变送器调理和放大处理后, 成为0~ 5 V 的标准信号, EM 235模块自动完成A /D转换; 同时扩展了1个EM 223的数字量输入/ 输出模块, 它有4个I/O 个输入/输出点, 作用是提供附加的输入/输出点, 这样完全可以满足系统的要求。煤矿矿井通风控制系统的设计主要涉及了8个数字量输入和1个模拟量输入, 10个数字量输出, 设置6个操作键、2个开关量传感器和1个模拟量传感器作输入信号。这6个操作键是自动方式开关、手动方式开关、停机按钮、消音按钮及2个在手动控制下控制风机运行按钮开关, 2个传感器为反映拖动空压机的电机堵转故障的热继电器开关, 其中扩充了1 个EM 235的模拟量输入模块, 主要是用于测量气压值的, 另外扩展了1个EM 223的数字量输入/输出模块, 以提供更多的输入/输出点数[ 4]。

3.. 控制系统软件设计

该控制系统软件结构的流程图如图3所示。

图3.. 系统软件流程图

该控制系统的软件设计主要是PLC 的P ID 程序设计。压力变送器测量到的压力值经扩展模块EM235模数转换, 送入PLC 与设定好的压力值进行比较, 经PLC 内置P ID 调节器计算出输出信号, 用以控制变频器的输出频率, 使得供气压力维持在给定压力值附近; 再通过给定压力和压力反馈比较, 得到被控量气压和期望值的偏差; 该偏差再经内置P ID 调节器计算出输出信号, 经模数扩展模块EM 235数模转换, 输入给变频器, 变频器输出控制异步电动机转 速的交流电频率值, 并输出相应频率的交流电, 控制异步电动机的转速, 直到管路压力和设定压力相同。这样得到的气压相对恒定, 且波动比较小。S7..200系

82 机床与液压第38卷

而在UG 中铣三维流道的方法基本上和Master.. CAM 相同。但在UG 中只需在一个操作里设置不同的加工层就可以做出来, 这样更为方便。

( 5) 三维清角加工

不论是用M asterCAM 还是UG, 三维清角加工一定要按照从外向内的加工方式。在M asterCAM 里这一点是默认的, 在UG 里需要自己去选取。Master.. CAM 的清角比UG 计算稍微慢些。但UG 里的清角, 如果曲面不太好, 或选用的刀具不合理, 很容易过切, 需要特别注意。 ( 6) 刀具调用

在M asterCAM 里, 建立一把刀具时就把刀具的直径、刀具的圆角半径、主轴转速、进给率等参数一次性设定好, 以后调用此刀时, 就不需要再次设定转数、进给率了。但在UG 中却不行, 不同的操作调用同一把刀具, 转数和进给率等都要重新输入。不过在UG 中, 如果一个操作的刀路已经生成出来, 可以事后修改转数、进给率, 不必重新计算刀路; 还可以选择多个操作来一次性修改转数、进给率、每齿进给量等等。这一点在MasterCAM 做不到, 必须重新计算。

( 7) 仿真验证

M asterCAM 和UG 的加工仿真运行速度都比较慢, 但UG 的仿真过程中可以实时调整观察的角度, 这点比M asterCAM 方便。

( 8) 后处理

不管是UG 还是M asterCAM, 软件安装完成之后系统默认的后处理均为FANUC 的后处理器, 因此在应用这两个软件的自动编程功能进行后处理生成数控加工程序之前, 必须先对这个文件进行编辑, 才能在执行后处理时生成符合自己的数控系统需要和使用者

习惯的NC 程序, 如果没有全部更正, 则可能造成事故。M asterCAM 的后处理器修改容易方便, 生成的

C 程序十分安全, 可以放心使用。初学者很容易掌握。UG 在这一点上就显得较为复杂。后处理器的修改较难掌握, 需要用专门的TCL 语言进行编辑和设定。UG 后处理通常出现的问题有以下几个方面: 加工出来的曲面精度不够, 刀痕明显; 加工过程中出现不正常圆弧, 一般认为是后处理器的圆弧半径补偿设定出现错误; 走圆弧机床报警的问题, 这可能是由于后处理出来的圆弧加工代码里面的R 值的设置方法不符合机床的编程规则; 加工曲面时出现刨铣、过切的问题, 这一点很可能是由于进刀退刀方法设置不当造成, 需要用专门的软件如Vericut 来进行仿真验证。因此, UG后处理器的修改对使用人员的要求较高。

2.. 结束语

从以上的比较可以看出, 两个软件在数控加工功能方面各有自己的优点, 相比较而言, M

asterCAM 更容易掌握, 而用UG 进行数控加工对使用人员提出了更高的要求。只有当人们了解并掌握了这两个软件的优点与不足之后, 才能更好地使用这两个软件的数控加工功能, 避免数控加工中的问题, 充分发挥自动编程的优越性。

参考文献:

! 1. 黄毓荣, 陈大治. UG NX4高级铣应用技术[M ]. 北京:

清华大学出版社, 2007.

! 2. 张磊. UG NX4后处理技术培训教程[M ] . 北京: 清华大

学出版社, 2007.

! 3. S INUMERIK 840D / 840D i/ 810D Prog ramm ing Gu ide Cy..

cles ( PGZ) - 11. 02 Edition[M ].

! 4. 刘瑞新. M asterCAM 应用教程[M ] . 北京: 机械工业出版

社, 2002.

! 5. 来建良, 王道宏, 吴晓苏. 数控加工技术[M ]. 杭州: 浙

江大学出版社, 2004.

(上接第82页)

列PLC 中的CPU224提供了PID 运算指令, 应用时与

PLC 配套的STEP 7..M icro /W in 编程软件通过梯形图

设定PID 控制参数后, 执行指令P ID TABL E、LOOP

即可完成PID 运算[ 5] 。该控制系统PLC 的P ID 程序

流程略。

4.. 结束语

利用PLC 和变频器实现对装配线气动控制系统

的节能改造, 实际应用表明, 该控制系统具有节约电

能、提高控制性能、减小节流损失、降低原系统噪

声、延长设备使用寿命、降低维修费用等优点, 提高

了企业的生产效率和经济效益, 具有一定的推广价

值。

参考文献:

! 1. 彭桂力, 刘知贵. 集中供热锅炉控制系统的PLC 控制

[ J]. 电力自动化设备, 2006( 9): 75- 77.

! 2. 文丽松. PLC 和变频器在矿山空气压缩机改造中的应用

[ J]. 采矿技术, 2008( 5): 70- 71.

! 3. 李国厚, 杨青杰, 余泽通. 球磨机润滑站控制系统的设计

[ J]. 金属矿山, 2005( 9): 74- 75.

! 4. 陈志新, 宗学军. 电器与PLC 控制技术基于[M ] , 北京:

北京大学出版社, 2006. 8.

! 5. 甘方成, 刘百芬, 吕福星. 空气压缩机节能分析及其控制

系统的设计[ J]. 工矿自动化, 2009( 3): 72- 74.

98 机床与液压第38卷

2010年8月

第38卷第16期

机床与液压

MACH INE TOOL& HYDRAUL ICS

Aug. 2010

Vol..38 No..16

DOI: 10. 3969 / j.. issn..1001- 3881..2010..16..029

收稿日期: 2009- 08- 19

作者简介: 刘法治( 1964.. ), 男, 硕士, 高级工程师。主要从事自动控制等方面的教学与研究。E - ma i:l lfzh22@

163..com 。

PLC 和变频器在装配线气动控制系统的应用

刘法治, 杨天明

(河南科技学院机电学院, 河南新乡453003)

摘要: 介绍PLC 和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题, 针对这

一问题运用PLC 和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应

用表明: 改造后的控制系统气压稳定性好, 具有很好的应用前景。

关键词: PLC; 变频器; 空压机; 气动控制系统

中图分类号: TP273.. .. 文献标识码: B.. .. 文章编号: 1001- 3881 ( 2010) 16- 081- 2 Application of PLC and Inverter in the A irD riven Control

System ofAssembly L ine

LIU Fazh,i YANG T ianm ing

(H enan Institu te of Science& Techno logy, X inx iang Henan 453003, China)

.. .. Abstrac t: App lica tions of PLC and inverter in the a ir driven contro l system o f assem bly linew ere in troduced. The prob lem s pro..

duced by a ir compresso rwhen the contro l system working w ere analyzed. The using o f PLC and frequency conversion techn ique could

so lve those problem s. The structure, the contro l schem e, the features o f the reconstructed system, and the design o f hardw are and so ft..

w arew ere discussed. The practical effec t show s the pressure stability of the reconstructed system is im prov ing g rea tly. It has good ap..

p lication prospect.

K eywords: Inve rter; A ir compresso r; A ir dr iven contro l system

.. .. 气动技术是生产过程自动化最有效的技术之一。据统计在工业发达国家中, 全自动化装配线中, 约有30%装有气动系统。我国气动制造业和气动技术的研究与应用起步较晚, 气动系统控制技术很多. 仍采用继电接触器控制, 这种控制系统存在着很多

的缺点, 如体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难等。同时, 气动系统空压机的控制采用传的开环控制方式, 这种运行方式的缺点: 供气风压力在上、下限之间波动, 不能保证恒压供气, 影响装配线气动工具的性能及寿命; 主空压机空运转时, 其拖动电机还保持运转, 其消耗的电能约为其额定值的30% 左右, 严重地浪费电能; 主空压机一直运转而备用空压机却停止不用, 不能轮休工作, 易使主空压机产生故障, 降低使用寿命 等[ 1] 。针对这一系列问题, 采用PLC 和变频控制技术对其进行改造, 设计了装配线气动恒

压控制系统, 使主空压机和备用空压机轮换工作, 以求达到控制方便、安全可靠、高效节的目的。

1.. 系统结构和控制方案

气动控制系统由以下部分组成: PLC 、变频器、电动机、空压机、电源控制柜、电抗器、压力变送器、接触器、中间继电器、热继电器、空气开关、电缆、电流表、电压表、按钮、互感器等。以某装配生产线为例: 选用英格索兰H P..100 型螺杆空压机, 电动机功率75 kW; 共有2台空气压缩机并网使用, 正常生产情况下为一用一备; PLC 选用一台西门子S7..200列, 由PLC 来实现电气部分的控制, 包括5部分: 起动、运行、停止、切换、报警故障自诊断; 频器选用了西门子公司的产品, 该变频器采用MM 430节能型模块, 可大大降低电机高频噪声, 减少对电网的污染, 同时也能降低空压机电机温升[ 2] 。系统构成如图1所示。 图1.. 系统结构框图

针对原有的空气压缩机供气控制方式存在的诸多

问题, 为满足装配线气动系统自动控制的要求, 笔者

介绍一种采用基于变频调速技术的空气压缩机恒压供

气节能控制系统的设计方案, 如图2 所示。

图2.. 空压机变频系统原理图

该系统提供手动/自动两种工作模式, 具有现场控制方式、状态显示以及故障报警等功能。在手动方式下, 空气压缩机通过开关进行控制, 不受气动系统内输出气压的影响。为防止空压机疲劳运行, 在任何状态下空压机在累计运行设定时间后要切换至另一台风机运行。1#空压机与2#空压机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。报警信号均为 声光形式。声报警(电笛) 可用按钮解除, 报警指示在故障排除后自动消失。在自动方式下, 该控制系统将储气罐压力作为控制对象, 利用远传空气压力传感器检测储气罐的气压信号p, 用变送器将现场信号变换成统一的标准电信号, 送入A /D转换模块进行模数转换, 然后PLC 将检测到的气压值与压力设定值p0 作比较, 并根据差值的大小按既定的PID 控制模式进运算, 产生的控制信号送变频调速器VVVF, 通过变频器控制电动机的工作频率与转速, 从使实际压力p 始终接近设定压力p0。同时, 该控制系统还增加工频与变频切换功能, 另外, 该控制系统采用变频器启动空气压缩机电动机, 避免了启动冲击电流和启动给空气压缩机带 来的机械冲击[ 3]。

2.. PLC 外部I/O连接

根据系统的要求, 选取西门子PLC S7..200 CPU224作为控制核心, CPU224的I/O 点数是14 / 10, 扩展了1个EM 235模拟量输入模块, 它是A /D 转换模块, 具有4个模拟量输入和个模拟量输出, 12位A /D, 输入信号是由多路开关依次采集的, 所使用的数值是数字滤波器求取采样值的平均值速度, 气压传感器的输出信号, 经过变送器调理和放大处理后, 成为0~ 5 V 的标准信号, EM 235模块自动完成A /D转换; 同时扩展了1个EM 223的数字量输入/ 输出模块, 它有4个I/O 个输入/输出点, 作用是提供附加的输入/输出点, 这样完全可以满足系统的要求。煤矿矿井通风控制系统的设计主要涉及了8个数字量输入和1个模拟量输入, 10个数字量输出, 设置6个操作键、2个开关量传感器和1个模拟量传感器作输入信号。这6个操作键是自动方式开关、手动方式开关、停机按钮、消音按钮及2个在手动控制下控制风机运行按钮开关, 2个传感器为反映拖动空压机的电机堵转故障的热继电器开关, 其中扩充了1 个EM 235的模拟量输入模块, 主要是用于测量气压值的, 另外扩展了1个EM 223的数字量输入/输出模块, 以提供更多的输入/输出点数[ 4]。

3.. 控制系统软件设计

该控制系统软件结构的流程图如图3所示。

图3.. 系统软件流程图

该控制系统的软件设计主要是PLC 的P ID 程序设计。压力变送器测量到的压力值经扩展模块EM235模数转换, 送入PLC 与设定好的压力值进行比较, 经PLC 内置P ID 调节器计算出输出信号, 用以控制变频器的输出频率, 使得供气压力维持在给定压力值附近; 再通过给定压力和压力反馈比较, 得到被控量气压和期望值的偏差; 该偏差再经内置P ID 调节器计算出输出信号, 经模数扩展模块EM 235数模转换, 输入给变频器, 变频器输出控制异步电动机转 速的交流电频率值, 并输出相应频率的交流电, 控制异步电动机的转速, 直到管路压力和设定压力相同。这样得到的气压相对恒定, 且波动比较小。S7..200系

82 机床与液压第38卷

而在UG 中铣三维流道的方法基本上和Master.. CAM 相同。但在UG 中只需在一个操作里设置不同的加工层就可以做出来, 这样更为方便。

( 5) 三维清角加工

不论是用M asterCAM 还是UG, 三维清角加工一定要按照从外向内的加工方式。在M asterCAM 里这一点是默认的, 在UG 里需要自己去选取。Master.. CAM 的清角比UG 计算稍微慢些。但UG 里的清角, 如果曲面不太好, 或选用的刀具不合理, 很容易过切, 需要特别注意。 ( 6) 刀具调用

在M asterCAM 里, 建立一把刀具时就把刀具的直径、刀具的圆角半径、主轴转速、进给率等参数一次性设定好, 以后调用此刀时, 就不需要再次设定转数、进给率了。但在UG 中却不行, 不同的操作调用同一把刀具, 转数和进给率等都要重新输入。不过在UG 中, 如果一个操作的刀路已经生成出来, 可以事后修改转数、进给率, 不必重新计算刀路; 还可以选择多个操作来一次性修改转数、进给率、每齿进给量等等。这一点在MasterCAM 做不到, 必须重新计算。

( 7) 仿真验证

M asterCAM 和UG 的加工仿真运行速度都比较慢, 但UG 的仿真过程中可以实时调整观察的角度, 这点比M asterCAM 方便。

( 8) 后处理

不管是UG 还是M asterCAM, 软件安装完成之后系统默认的后处理均为FANUC 的后处理器, 因此在应用这两个软件的自动编程功能进行后处理生成数控加工程序之前, 必须先对这个文件进行编辑, 才能在执行后处理时生成符合自己的数控系统需要和使用者

习惯的NC 程序, 如果没有全部更正, 则可能造成事故。M asterCAM 的后处理器修改容易方便, 生成的

C 程序十分安全, 可以放心使用。初学者很容易掌握。UG 在这一点上就显得较为复杂。后处理器的修改较难掌握, 需要用专门的TCL 语言进行编辑和设定。UG 后处理通常出现的问题有以下几个方面: 加工出来的曲面精度不够, 刀痕明显; 加工过程中出现不正常圆弧, 一般认为是后处理器的圆弧半径补偿设定出现错误; 走圆弧机床报警的问题, 这可能是由于后处理出来的圆弧加工代码里面的R 值的设置方法不符合机床的编程规则; 加工曲面时出现刨铣、过切的问题, 这一点很可能是由于进刀退刀方法设置不当造成, 需要用专门的软件如Vericut 来进行仿真验证。因此, UG后处理器的修改对使用人员的要求较高。

2.. 结束语

从以上的比较可以看出, 两个软件在数控加工功能方面各有自己的优点, 相比较而言, M

asterCAM 更容易掌握, 而用UG 进行数控加工对使用人员提出了更高的要求。只有当人们了解并掌握了这两个软件的优点与不足之后, 才能更好地使用这两个软件的数控加工功能, 避免数控加工中的问题, 充分发挥自动编程的优越性。

参考文献:

! 1. 黄毓荣, 陈大治. UG NX4高级铣应用技术[M ]. 北京:

清华大学出版社, 2007.

! 2. 张磊. UG NX4后处理技术培训教程[M ] . 北京: 清华大

学出版社, 2007.

! 3. S INUMERIK 840D / 840D i/ 810D Prog ramm ing Gu ide Cy..

cles ( PGZ) - 11. 02 Edition[M ].

! 4. 刘瑞新. M asterCAM 应用教程[M ] . 北京: 机械工业出版

社, 2002.

! 5. 来建良, 王道宏, 吴晓苏. 数控加工技术[M ]. 杭州: 浙

江大学出版社, 2004.

(上接第82页)

列PLC 中的CPU224提供了PID 运算指令, 应用时与

PLC 配套的STEP 7..M icro /W in 编程软件通过梯形图

设定PID 控制参数后, 执行指令P ID TABL E、LOOP

即可完成PID 运算[ 5] 。该控制系统PLC 的P ID 程序

流程略。

4.. 结束语

利用PLC 和变频器实现对装配线气动控制系统

的节能改造, 实际应用表明, 该控制系统具有节约电

能、提高控制性能、减小节流损失、降低原系统噪

声、延长设备使用寿命、降低维修费用等优点, 提高

了企业的生产效率和经济效益, 具有一定的推广价

值。

参考文献:

! 1. 彭桂力, 刘知贵. 集中供热锅炉控制系统的PLC 控制

[ J]. 电力自动化设备, 2006( 9): 75- 77.

! 2. 文丽松. PLC 和变频器在矿山空气压缩机改造中的应用

[ J]. 采矿技术, 2008( 5): 70- 71.

! 3. 李国厚, 杨青杰, 余泽通. 球磨机润滑站控制系统的设计

[ J]. 金属矿山, 2005( 9): 74- 75.

! 4. 陈志新, 宗学军. 电器与PLC 控制技术基于[M ] , 北京:

北京大学出版社, 2006. 8.

! 5. 甘方成, 刘百芬, 吕福星. 空气压缩机节能分析及其控制

系统的设计[ J]. 工矿自动化, 2009( 3): 72- 74.

98 机床与液压第38卷