第一章 绪 论
1.1 组合机床的特点
组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能
够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削磨削等工序，生产效率高，加工精度稳定。
组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点：
（1） 组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70～80%，因此设计
和制造的周期短，投资少，经济效果好。
（2） 由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此比通用机床生产效率高，产品
质量稳定，劳动强度低。
（3） 组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有厂成批制造，因此
结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。
（4） 在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺
装备保证，对操作工人水平要求不高。
（5）当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部分件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。
（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。
组合机床常用的通用部件有：机身、底座、立柱、动力箱、动力滑台，各种工艺切削头
等。对于一些按循序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。
动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。
其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。
机身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床
的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。
1.2 组合机床的分类和组成
组合机床的通用部件分大型和小型两大类。大型通用部件是指电机功率为1.5-30千瓦的
动力部件及其配套部件。这类动力部件多为箱体移动的结构形式。小型通用部件是指电机功
率甾.1-2.2千瓦的动力部件及其配套不见。这类动力部件多为套筒移动的结构形式。用大型
通用部件组成的机床称为大型组合机床。用小型通用部件真诚的机床称为小型组合机床。按
设计的要求本次设计的机床为大型通用机床。
组合机床除分为大型和小型外，按配置形式又分为单工为和多工位机床两大类。单工位
机床又有单面、双面、三面和四面几种，多工位机床则有移动工作台式、回转工作台式、中
央立柱式和回转鼓轮式等配置型式。本次设计的机床为单工位双面铣床。
1.3 组合机床的方案选择
(1)制定工艺方案 要深入现场了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹压
情况以及生产率的要求等。确定在组合机床上完成的工艺内容及其加工方法。这里要确定加
工工步数，决定刀具的种类和型式。
（2）机床结构方案的分析和确定 根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机
床配置型式时，既要考虑实现工艺方案，保证加工精度，技术要求及生产效率；又要考虑机
床操作、维护、修理是否良好；还要注意被加工零件的生产批量，以便使设计的组合机床符
合多快好省的要求。
（3）组合机床总体方案 这里要确定机床各部件间的相互关系，选择通用部件的刀具的
导向，计算切削用量及机床生产率。给制机床的总联系尺寸图及加工示意图等。
（4）组合机床的部份方案和施工方案 制定组合机床流水线的方案时，与一般单个的组
合机床方案有所不同。 流水线上由于工序的组合不同，机床的型式和数量都会有较大的变化。因此，这时应按流水线进行全面考虑，而不应将某一台或几台机床分裂开来设计。即使暂时
不能全面地进行流水线设计，制定方案时也应综合研究，才能将工序组合得更为合理，更可
靠地满足工件的加工要求，用较多的工作，也为进一步发展创造了有利条件。
第二章 组合机床总体描述
2.1 组合铣床工艺方案的制定
工艺方案的制定是设计组合铣床最重要的步骤之一。其制定过程应从以下的几个方面考
虑：1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点3工件的生产方式。等诸多方
面综合考虑。
图3-1为拖拉机发动机连杆零件，合件简图。
图2-1发动机连杆零件简图
连杆由大、小头和杆身等部分组成。大头为开式结构（系直剖式连杆）。连杆和连杆盖用
螺栓，螺母连接。为减少磨损和便于修理，大头孔和小头孔内分别安装轴瓦和铜套。连杆身
的截面为工字形，可减少重量和减少惯性力又使连杆具有足够的强度和刚度。连杆头两端面
有落差且杆身对称。大小头侧面设计有定位凸台作为机械加工时的辅助定位基准，便于定位
基准的统一。
连杆总的工艺特点是：外形复杂，不易定位；大、小头有细长的杆身连接，所以弯曲刚
性差，易变形；尺寸精度，形状精度和位置精度及表面粗糙度要求很高。
连杆所选的材料为45钢（精选含碳量为0.42%~0.47%），并经调质处理以提高其强度及
其抗冲击能力，其硬度为217~287HBS。其锻件重量为7.5kg 。
根据以上的工艺特点下面初步拟订工艺方案。
1、工艺基面的分析及选择
采用以V 形铁为主要定位元件的方法。为提高其定位精度，要把V 形铁的角度做大一些。如
图
2-2
图3-2 工艺基面的选择
2、工序间余量的确定
3、刀具结构的选择
按相关的资料选取端铣刀的形式。在铣削过程中，端铣刀的直径要大于加工工件的最大宽
度，由给定的加工零件图可知最大为Bmax=135mm，故端铣刀的直径选取150mm 为宜，其
齿数按标准选7。
即 D =150
Z=7
4、铣削用量的选择
为使组合铣床更好的提高生产效率，便于人工操作，最少的停车损失和使刀具的寿命更长、
加工质量更好，合理的选择铣削用量是非常必要的。表3-3为硬质合金端铣刀的铣削用量。
加工工件为45号钢，所以选如下的铣削用量
铣削深度T=3mm
铣削速度V=120m/min
每齿走刀量s z =毫米/齿
铣削用量的选择应该使选择的刀具充分发挥其性能。所以就不能选择太低。考虑到批量
生产时也没必要把切削用量选太高，以免增加刀具损耗。总之要根据加工精度和加工材料，
工作条件和技术要求进行分析。所以以上的选择是可行的。
2.2 确定切削力、切削功率
根据选定的切削用量（组要指切削速度v 及进给量f ），确定切削力，作为选择动力部件（滑
台）及夹具设计的依据；确定切削扭矩，用以确定主轴及其他传动件（齿轮、传动轴等）的
尺寸；确定切削功率，用以选择主传动电机功率。
一銑削力和主切削功率计算
1 主切削力Fc
因选取硬质合金端面銑削45, 钢工件, 由得：
Fc =1150⨯ae 1. 06⨯af 0. 88⨯dt (-0. 13) ⨯ap 0. 9. nt (-0. 18) Z
Cf—— 系数
a f —— 銑削接触弧深
a f —— 每齿的进给量
d t ——铣刀的深度
a p —— 铣削深度
Z —— 铣刀齿数
故由上则有：Fc =553. 86N
2 切削功率：N 切1 N 切1=FV 61200=1. 086KW
2.3 组合机床配置型式的选择
对于加工发动机连杆这样的工件，特别适合大、中箱体件的加工。为尽可能地提高生产
率，最理想的是将工件一次性全部加工。经过和指导老师商量后，我们决定设计四根主轴两
端同时进行铣削。在满足条件的情况下，采用卧式双面铣床是可行的。
在加工连杆过程中，还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工
精度要求影响方面，不仅提高原始精度，提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施，还要
采用如下措施。
1、采用液压进给系统。液压系统能够稳定，便捷的操作，提高了加工过程精度和光洁度。
2、采用刚性主轴方案，由于机床导轨间隙及导轨磨损的影响。在加工过程中就不易产生
振动，并且有足够的刚性保证其径向切削力。
2.4影响总体布置的因素
1、加工精度的影响
当工件的加工精度要求较高时，应采用具有固定夹具的单工位组合机床，加工精度要求
较低时，可采用具有移动夹具的多工位组合机床。此外，还要考虑到不同布置形式的机床所
能达到的加工精度。例如，对于同轴度要求较高的各孔，应采用从同一面对工件进行加工机
床布置形式。
2、工件大小、形状和加工部位特点的影响
对于较大的工件，宜采用单工位机床，反之，宜采用多工位机床；对于大直径深孔的工
件，宜采用具有刚性主轴结构的立式机床；对于小直径深孔的工件，通常采用专门的深孔加
工机床；对于被加工孔的中心线与定位基准垂直的工件，一般采用立式机床。本原则也可根
据机床的使用条件综合考虑。根据上述原则，对于本章实例，可采用立式机床。但考虑工件
排屑方便，机床空间的高度可矮些，故可采用卧式组合钻床。
3、生产率的影响
零件的生产批量大小是决定采用单工位、多工位或自动线，还是按中小批量生产特点来
设计组合 机床的重要因素。有时从工件的外形及轮廓尺寸上看，可采用单工位固定夹具的机
床布置形式，但是由于生产率要求很高，就不得不采用多工位的机床布置方案，以便使装卸
工件时间与机动时间重合。
被加工的零件的生产批量越大，工序 安排一般就越趋于分散，且粗、半精、精加工应
分别在不同的机床上完成。
对于中小批量生产的情况，则要力求减少机床的台数，并应将所有工序尽量集中在一台
或少数几台机床上完成，以提高机床的利用率。
2.5组合铣床的总体分析——三图一卡
2.5.1被加工零件工序图
被加工零件工序图是指根据已确定的工艺方案，表示一台组合机床或自动线对加工零
件应完成的工艺内容的示意图，它包括加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求等内
容。它不能用产品的零件图代替，而须在原零件图的基础上，突出本机床或自动线的加工
内容及必要的说明进行重新绘制。它是进行组合机床设计的主要依据，也是制造、使用、
检验和调整机床的重要技术文件。其内容应包括以下几个方面：
（1）表示出被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构形状和尺
寸。尤其是当需要中间导向套时，应表示出零件内部的筋、壁布置及有关结构的形状和尺
寸，以便检查工件、夹具、刀具是否发生干涉。
（2）表示出加工用定位基准、夹紧部位及夹紧方向，以便依此进行夹具的定位支承（包
括辅助定位支承）、限位、夹紧及导向系统的设计。
（3）表示出本道工序加工部位的尺寸 、尺寸精度、表面粗糙度、形状位置精度及技术
要求，另外还应表示出本道工序对前道工序提出的要求（主要指定位基准）。
（4）表示出必要的文字说明，如被加工零件的编号、名称、材料、硬度、重量及加工
部位的余量等。
（5）绘制时，按一定的比例，细实线表示与本道工序加工无关的部分，粗实线表示被
加工部位精度、粗糙度、位置精度、定位面及夹压方向。
（6）凡本道工序保证的尺寸、角度等，应在基尺寸数值上打上方框，并在下面加一横
线（粗实线）。
以下为被加工零件图，其材料为45钢并经调质处理，其其硬度为217~287HBS。
图2-4 连杆零件图
2.5.2 加工示意图
零件加工的工艺方案要通过加工意图才能反映出来。加工示意图表示：被加工零件在
机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况，工件与夹具、刀具等机床各部件间的相对位
置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。因此，它是刀具、辅具、夹具、主轴箱、液
压和电气装置设计及通用部件选择的主要原始资料，也是对整台机床布置和技术性能的原
始要求，同时还是调整机床、刀具及试车的依据。其内容包括以下几方面：
（1）应反映机床的加工方法、加工条件及加工过程。
（2）根据加工部位的特点及加工要求，决定刀具的类型、数量、结构、尺寸（直径和
长度）。
（3）决定主轴的结构类型、规格尺寸及外伸长度。
（4）选择标准或设计专用的接杆、浮动卡头、导向装置、攻丝靠模装置、刀杆托架等，
并决定它们的结构参数及尺寸。
（5）标明主轴、接杆、夹具（导向装置）与工件之间的联系尺寸、配合及精度等。
（6）根据机床的生产率及刀具和工件的材料等，合理确定并标注各主轴的切削用量。
（7）加工示意图的绘制顺序是：先按比例用细实线绘出工件加工部位和局部结构的展
开图，然后用粗实线绘出加工表面。为了简化，对同一主轴箱上结构尺寸完全相同的主轴，
可只画一根，但必须在主轴上标注孔号。当轴数多时，可缩小比例。最后，用细实线画出
加工部位简图，并标注孔号。
（8）在加工示意图上，主轴的分布可不按真实距离绘制。但当被加工孔的间距很小时
或需设置径向结构尺寸较大的导向装置时，相邻的主轴必须严格按比例绘制，以便检查相
邻的主轴、刀具、辅具、导向装置等之间是否发生干涉。
（9）主轴应从主轴箱端面画起。刀具画在加工终了位置上（攻丝加工则画在开始位置
上）。对标准的通用结构，只须画出外廓，并须加注标准代号，对一些专用结构，则必须画
出剖视图，并标注尺寸、精度及配合种类。
发动机连杆示意图如图3-5所示。
选择刀具、导向装置
a刀具的选择
一般孔加工用刀具（钻、扩、铰等刀具）其直径的选择应与加工部位的尺寸、精度相适
应，其长度的选择要保证加工终了时，刀具螺旋槽尾端面与导向装置外端面之间有定的距
离。其标准见图。
b 导向装置的选择
双面铣
n=255r/min
f=0.3mm/r
Ra=12.5
大小头两端面铣销参数相同
图2-5 发动机连杆加工示意图
选择导向装置的类型、形式和结构 第一类导向装置允许刀具的线速度V ＜20m/min。除铰孔外，这类导向装置很少用于大直
径的加工。
第二类导向装置允许刀具的线速度V ＞20m/min。这类装置一般用孔径在φ25mm 以上的
孔的加工，尤其是大直径镗孔时应用较多。
确定导向装置的数量、选择导向装置的参数
粗定主轴的类型、尺寸、外伸长度及选择接杆、浮动卡头
查表初定主轴直径D ， 再 综合考虑加工精度和具体工作条件，根据表决定主轴外伸部分
的尺寸（轴端的外径和内径：D/d1，外伸长度L ）及配套的刀具接杆莫氏圆锥号、攻丝靠
模规格代号等。
确定动力部件的工作循环及工作行程
（1）动力部件的工作进给长度L 工进：
L 工进＝L 1＋L 加工长＋L 2 即：L 工进 ＝ 10+10+1/3×6.7+5=27
式中，L 加工长—工件加工部位的长度；L 1—刀具切入长度；L2—刀具切出长度
（2）动力部件的快速退回长度L 快退:
L快退＝L 工进 ＋L 快进
即：L 快退 ＝27＋133＝160;
式中，L 快进 是动力部件的引进长度（动力部件把主轴相连同刀具，从原始位置送进到工
作进给开始位置），其长度按加工的具体情况确定。
（3）动力部件的总行程L 总≥L 工进行程＋L 前备＋L 后备
式中
L 前备—前备量，动力部件尚可向前调节的距离；
L 后备—后备量，刀具从接杆中接杆连同刀具一起从主轴孔中得到所需要的轴向距
离；
L工进行程—动力部件的工作行程，即L 快进。
夹具尺寸主要指夹具体的长X 宽X 高。对这些尺寸的确定，考虑工件的尺寸、形状、
具体结构外，还要考虑能否布置下保证加工要求的定位、限位、夹紧机构及导向装置，并要
考虑夹具底座与机床其他部件的连接、固定所需要的位置。
2）机床装料高度H 的确定
组合机床的标准装料高度推荐为850---1060mm
所以选择装料高度为
H=850mm
3）中间底座尺寸的确定
中间底座尺寸主要满足夹具在其上安装连接的需要，同时满足配套部件对其的要求，因此应合理地选定中间底座尺寸。重要的是，一定要保证动力部件处于加工终了位置时，工件端面至主轴箱端面之间的距离应不小于加工示意图上所要求的距离。
4）主轴箱尺寸的确定
有关标准中规定，卧式主轴箱厚325mm ，立式主轴箱厚340mm 。多轴箱的宽度B 和高
度H 按下列公式确定；
H=h2+h1+b1
B=b2+2b1
式中： b ——工件在宽度方向相距最远的两加工面的距离（毫米）
b1——最边缘主轴中心距箱外壁的距离（毫米）
h ——工件在高度方向相距最远的两加工平面的距离（毫米）
h1——最底主轴高度（毫米）
一般取b 1大于等于70—100mm ；一般推荐h 1大于等于85—140mm 。
根基上述计算值，按主轴箱轮廓尺寸系列标准，最后确定主轴箱轮廓尺寸为500×500 mm
4、其他应注意的问题
1）机床总图要按加工终了时的状态画出。同时，要表明动力部件退回到最远时所处的位
置。最远处为160mm 。
2）应注明电动机的型号、功率和转速。应注明动力部件的总行程，本题为230mm 。
图2-6主轴箱轮廓尺寸确定图
3）应表明液压系统和电气控制按钮等的安装位置。
4）当工件加工部位对其中心线不对称，而使动力部件对夹具和中间底座不对称时，应注明动力部件中心线与夹具中心线之间的偏移量。
2.5.4 生产率计算卡
1．机床的理想生产率我Q1的计算
Q 1＝6060 （件/h） ＝T 单T 机+T 辅
式中 T 单－单件工时（min ）；
（包括动力部件工作进给时间和死挡铁停留时间）； T 机－机加工时间（min ）
T 辅－辅助时间（min ）(包括快进时间、快退时间、工作台直线移动或转位时间、工件
装卸时间等) 。
注：工作台直线移动或回转转换一次工位的时间一般取0.1min; 工件装卸时间一般取
0.5~1.5min。
2。机床负荷率的计算
η＝Q 1 Q 2
式中Q 1—机床理想和产率；
Q 2—使用单位要求的生产率，当全年工时为2448h 时，Q 2＝N/2448(件/h)，当全年工时
为4600h ，Q 2＝N/4600(件/h)，其中N 为被加工零件的年产量（生产纲领）。
第三章 组合机床主轴箱设计
3.1主轴箱设计的原始依据
主轴箱设计的原始依据图, 是根据三图一卡整理编绘出来的, 其内容包括主轴箱设计的原始要求和已知条件
在编辑此图时从三图一卡中一已之
1）主轴箱轮廓尺寸500⨯500mm 。
2）工件位置尺寸及连杆大小头中心位置尺寸。
3）工件与主轴箱位置尺寸。
根据这些数据可编制出主轴箱设计原始依据图。
3.2 运动参数和动力参数的确定
3.2.1 传动系统传动比分配
本机床主轴箱采用三级传动： 传动比为3.765
根据所提供数据估算各对齿轮齿轮数及传动比：
第一对：Z 0=22 Z 1=32 其传动比 ： i=1.45
第二对：Z 2 =26 Z 3 =38 其传动比 ： i=1.46
第三对：Z 4 =32 Z 5=57 其传动比 ： i=1.78
按任务书的要求，本机床要同时粗铣两端面。因被加工零件两端面所要达到的各级参数都完全相同，故设计成相互对称的传动系统。
3.2.2 计算传动装置的运动和设计参数
（1） 推算出各轴的转速和转矩
1． 各轴的转速： n 0=960r m i n
n 1=1.45=662r min
n 2=1.46=454min
n 3=1.78=255min
2． 各轴输入功率η1、η2分别为齿轮传动效率
η1=0.97 η2=0. 98
P 1=5.5X 0.98=5.39KW
P 2=5.39X 0.97X 0.98=5.12KW
P 3=6.12X 0.97X 0.98=4.87KW
P 4=4.87X 0.98X 0.97=4.54KW
3． 各轴输入转矩
T 0=9550X 960=54.71KW T 1=51. 7X 1
T 2=73.48X 1.46X 0.97X 0.98=101.99KW 1. X 45=0. 98 487K 3. W
T 3=101.99X 1.78X 0.97X 0.98=172.58N . M
3.2.3齿轮模数的估算及其叫校核
（1） 估算 齿轮弯曲疲劳的估算
m w ≥N
齿面点蚀的估算
A ≥N z ηj j mm
mm 其中n j 为大齿轮的计算转速，A 为齿轮的中心距，由中心距A 及齿数Z1、Z2求其摸数 m j =2Z 1+Z 2)
根据估算所得m w 和m j 中较大的值选取相近的标准摸数对于第一对齿轮：
第二对齿轮：
m w 1≥N mj =2η1=5. x 662=2. 25mm Z 1+Z 2) mm =2.76mm
取摸数m 为3
第二对齿轮：
m w ≥N z ηj =2.4mm
=2. 6mm m j 2≥5. 取摸数m 为3
第三对齿轮：
m w 3≥4. x 32
=2. 7 mj 3≥4. 取摸数m 为3 =2. 2
（2） 齿轮模数计算及强度校核
1． 选定齿轮类型、精度、材料及齿数
1） 按照所示的传动方案选用直齿圆拄齿轮传动
2） 组合机床为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
3） 材料选择：选用小齿轮材料40Cr ，硬度为280HBS ，大齿轮材料为45号
钢硬度为240HBS ，二者材料硬度为40HBS
4） 选小齿轮齿数Z1=22 大齿轮齿数Z2=32
2． 按齿面接触强度设计
由设计计算公式机械设计第七版进行试算，所涉及的公式到《机械设计》的第七
版得。
1 确定公式内的各计算数值
1） 试选择载荷系数Kt =1. 3
2 ） 计算小齿轮传递的转矩 T 1=955000P 0n m =54710N . M 3 ） 由表中可得选取齿宽系数为1
4） 由表中可查材料弹性系数Z E =189. 8mp a 1/2
5） 由图可知 按齿轮面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限6H lim =600MP a ; 大齿轮的接触疲劳强度极限6H lim =500MP a ;
6 ）计算应力循环次数
N 1=60n 1jL n =60⨯960⨯1⨯(2⨯8⨯300⨯15) =4. 147⨯109 99N 2=4. 147⨯10/3. 2=1. 296⨯10
7 ）由图可知 查得接触疲劳寿命系数K H N 11=0. 90, K H N 2=0. 95
8） 计算接触疲劳强度许用应力
取失效概率为1% 安全系数S=1 则有： [[δH ]1=
[[δH ]1=
（3） 计算
（1） 试算小齿轮分度圆直径d t 1，代入[δH ]中较小的值：
KHN 2∙6H lim 2=0. 95⨯550=522. 5mp a S KHN 1∙6H lim 1=0. 9⨯600=540mp a S
d t 1≥=58.286mm
由于d t 1大于等于58.286毫米，故取d t 1为66毫米。
（2） 计算摸数 m =d ==3 （4） 按齿轮弯曲强度设计 由公式得弯曲强度的设计公式为：m ≥32KT 1Y d z 1z 1[δF ]
1． 由图则有小齿轮的弯曲强度疲劳强度极限δE 1=500MPa ，大齿轮的弯曲疲劳强度
极限δE 2=380MPa
2． 由表上则有弯曲的疲劳强度寿命系数K FN 1=0. 85, K FN 2=0. 88
3． 计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由书中的公式有：
δF 1=0. 85X =303. 57MPa . 4
δF 2=0. 88X =283. 86MPa . 4
4． 计算载荷系数K
K=1X1.12X1.2X1.35=1.814
5． 查取齿形系数 Y sa 1=2. 65, Y sa 2=2. 226
6． 查取应力系数Y Fa 1=1. 58, Y Fa 2=1. 764
7． 计算大，小齿轮的Y Fa δF ]并加以比较： Y Fa 1=2. 65X 1. =0. 01379 δF ]1. 57
Y Fa 2XYsa 大齿轮的计算值大。
（2） 设计计算 δF ]2=2. 226X 1. =0. 01644 . 86
x 0. m ≥2x 1. 814x 5. 471x 10000=1. 889mm x 22
对比计算结果，取m =3，则有：
z 1=z 0xi =22x 1. 45=32
这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲
劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
此时关于几何计算
1 计算分度圆的直径：
d 0=z 0xm =22x 3=66d 1=z 1xm =32x 3=96 2 计算中心距： a =(d 0+d 1) =81mm
3 计算齿轮宽度：通过查阅《组合机床手册》得 b 0=24, b 1=24
（3） 第二对齿轮的计算，经校核有：
m 2=3, z 2=26, i 2=1. 46
d 2=z 2xm 2=26x 3=78mm
d 3=z 3xm 2=38x 3=114mm
b 2=24mm , b 3=24mm
（4）第三对齿轮的计算，经校核有：
m 3=3, z 4=32, z 5=57, i 3=1. 78
d 4=z 4xm 3=32x 3=96mm
d 5=z 5xm 3=57x 3=171mm
b 4=b 5=24mm
3.2.4 轴各参数估算及强度校核
一、传动轴的估算
（1）估算轴的最小直径，按扭转强度条件计算，先按照下列初步估算的最小直径，选取轴的材料45号钢，调质处理。 τT =T T =9550000. 2xdxdxd ≤[τT ]
式中： τT —扭转切应力，单位兆帕
T —轴所受的扭矩
W T —轴的抗扭截面系数
n —轴的转速
p—轴的传递的功率
d —计算截面处轴的直径
[τT ]—许用扭转切应力
由以上公式可得轴的直径； p x 5. ==18. 13mm d 0≥. 2[iT ]. 2x 45x 960
取d min =30mm
d 1≥=20. 17mm . 2[iT ] 取d min =35mm p =22. 49mm d 2≥. 2[iT ] ..取d min =35mm p =26. 63mm d 3≥. 2[iT ] 取d min =40mm
二 主轴的强度校核
对传递动力轴满足强度条件是最基本的要求。通过结构设计初步确定出轴的尺寸后，根据受载情况进行轴的强度校核计算。
首先作出轴的计算图。如果轴上零件的位置已知，即已知外载荷及支反力的作用位置。将齿轮带轮等级装配宽度的分布简化为集中力，并视为作用在轮毂宽度的中点上；略去轴和轴上的自重；略去轴上产生的拉压应力；把轴看成铰链支承，支反力作用在轴承上，其作用点的位置可用如下图所示确定。则将双支点轴当作受集中力的简支梁进行计算，然后绘制弯矩图和扭矩图，并进行轴的强度校核。
1、求出输出轴的功率p IV ，转速n 3和转矩T 3。
设η1，η2分别为齿轮传动轴承的传动效率
η1=0.97， η2=0.98 则
p IV =p 电⨯η1⨯η2=5.5⨯0.973⨯0.985=4.54 KW
又 n 3=n 0/i 总=
于是 960=255 r/m 3.76
4.54=172580 n mm 255
2、求作用在齿轮上的力
因已知低速大齿轮的分度圆直径 T 3=9550000⨯
d 3=m 3⋅z 5=3⨯57=171mm
而：F t =2T 32⨯172580==2018.5 N 171d 3
F Γ=F t ⋅tan α=2018.5 ⨯tan 20O=734.7 N
式中：
T 3——主轴上大齿轮传递的转矩，单位为N ⋅mm
d 3——主轴上大齿轮的节圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为mm
α——啮合角。对标准齿轮α=20O
3、求轴上的载荷
首先根据轴的结构图（见主轴箱图）作出计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查得a 值。对于7216E 型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=22。对于7220E 型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=29mm。因此，作为简支梁的轴的轴承跨距l 1+l 2=119.5mm+93.45mm=212.94mm。
图3-1主轴箱图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C 是轴的危险截面。现将计算截面C 处的M H 、M V 及M 的值
①确定支座处的约束力（水平H ）
由∑M B =0和∑M F =0可求得：
F NH 1+F NH 2=F t
①
F t L -F 1NH 2(L 1+L 2)=0 ②
其中L 1=119.5mm
L 2=93.45 mm
F t =2018.5 N
因此：
F NH 1=885.8 N
F NH 2=1132.7 N
又由F NH 1=885.8 N，L 1=119.5mm可求得：
M H =F NH 1⋅L =885.8⨯119.5=105853.1 N⋅mm 1
②确定支座处垂直约束力
由∑M B =0和∑M F =0可求得
F NV 1+F NV 2=F r ①
F r ⋅L 1-F NV 2(L 1+L 2)=0 ②
其中L 1=119.5mm
L 2=93.45mm
F r =734.7 N
因此 F NV 1=322.4 N
F NV 2=412.3 N
由上式可求得：M V =F NV 1⋅L 1=322.4⨯119.5=38526.5 N⋅mm
T 3=172580 N ⋅mm
由①②可求得
=112646.3 N⋅mm
4、按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面） 强度。
由式σ
ca ≤[σ-1]
式中：σca ——轴的计算应力。单位为Mpa
M ——轴所受的弯矩。单位为N ⋅mm
T ——轴所受的扭矩。单位为N ⋅mm
W ——轴的抗弯截面系数。单位为mm 3
对于圆环形截面，W=πd 3
1-β4） 32
3 ≈0.1d （ 1-β4）
d 134==0.31 d 110
查表得α=0.6 其中 β=
因此：σ
ca
153007.7685 Mpa 131870.79
=1.16 Mpa
前已选定轴的材料为45号钢，调质处理。由表查得 =
[σ-1]=60 Mpa
因此σca 〈 [σ-1]，故安全满足要求。
三、轴Ⅲ的强度校核
1、求轴Ⅲ上的功率P 3，转速n 2和转矩T 2
设η1，η2分别为齿轮传动，轴承传动的效率
η1=0.97 ，η2=0.98
23230.97⨯0.98 P =5.39=4.87 kw ⨯⨯η⋅η3=P 12电
又 n 2=960n 0==454 r/min i 1⨯i 21.45⨯1.46
4.87P 3=9550000⨯=101990 N⋅ mm 454n 2于是：T 2=9550000⨯
2、求作用在齿轮上的力
因已知低速大齿轮的分度圆直径为
d 2=m 3⋅z 3= 4mm 3⨯38=11
而 Ft 1=2T 22⨯101990 3N ==1789. d 2114
F Γ1=F t ⋅tan α=1789.3⨯tan 20O=651.25 N
式中：T 2——轴Ⅲ上大齿轮传递的转矩，单位为 N ⋅mm
d 2——轴Ⅲ上大齿轮的节度圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为mm
α——为啮合角。对标准齿轮α=20O。
对于轴Ⅲ上小齿轮受力
因轴Ⅲ上小齿轮与轴Ⅲ上大齿轮相啮合，由主轴校核已知F t 主=2018.5 N，F Γ主=734.7 N。
由牛顿第三定律可知
F t 2=2018.5 N，F r 2=734.7 N
3、求轴的载荷
首先根据轴的结构图（见主轴箱装配图）作出轴的计算简图（如下图所示）。对于1000806、1000807型深沟球轴承，起其作用支点在其轴承中心。因此作为简支梁的轴的支承跨矩， L 1+L 2+L 3=85+48.4+111.4=244.8mm
3-2轴的结构图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面心是轴的危险截面。现将计算截面C 处, M H , M V 及M 的值。
① 确定支座处水平的约束力
由∑M A =0和∑M F =0可求得：
F NH 1+F NH 2=F t 2-F t 1 ①
F t 2（L 1+L 2）=F t 1⋅L 1+F NH 2（L 1+L 2+L 3） ②
从而推得：
F NH 1=292.1 N
F NH 2= 521.3 N
由F NH 1，F NH 2，F t 1，F t 2可求得：
M B 1=-24828.5 N⋅mm
M B 2=127262 N⋅mm
M C 2=199726.48 N⋅mm
M C 1=-69541.42 N⋅mm
M=127614.24 N⋅mm
由上可推出：M max =199726.48
② 确定支座处垂直方向约束力
由∑MA =0，∑MF =0可求得
F NV 1+F NV 2=F r 2-F r 1 ①
F r 2（L 1+L 2）=F r 1⋅L 1+F NV 2（L 1+L 2+L 3）
将公式F r 2=734.7 N，F r 1=651.25 N 代入① ②
因此，F NV 1=90.8 N
F NV 2=174.2 N
由F NV 1，F NV 2，F r 1，F r 2已知可求得：
M B 1=-771.8 N⋅mm
M B 2=47638.25N⋅mm
M C 2=7476 N⋅mm
②
M C 1=-23244.96 N⋅mm
M=42656.4 N⋅mm
由上可推出：M max =74764 N⋅mm
由① ②可求得
M 总
⋅mm
两齿轮之间T 2=101990 N⋅mm
4、按弯扭和成应力校核轴的强度
进行校核时通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面C ）的强度
由式σ
ca ≤[σ-1]
对于圆柱形截面 W=0.1d 3
查手册得α=0.6
=34.7mps σ
ca
前已选定轴的材料为45号钢，经过调质量处理。查手册得[σ-1]=60mpa
因此σca 〈[σ-1]，故安全满足要求。
同理可得轴Ⅰ，轴Ⅱ校核安全。
3.3主轴箱的坐标计算
坐标计算是机床主轴箱设计中的一个重要问题。坐标计算就是根据已知的驱动轴和主轴的位置及传动关系。计算中间传动轴的坐标，以便在绘制主轴零件加工图时，将各孔的坐标尺寸完整地出来。并用已绘制的坐标检查图作为传动设计的全面检查。
1、加工基准坐标架的选择及确定各主轴的坐标
为了便于主轴箱的加工，设计时必须基准坐标架。通常采用直角坐标。用xoy 表示。它的选择是根据主轴箱的安置情况和加工所用设备条件而定。针对本设计的组合机床，采用以下的方法确定主轴及驱动轴坐标。
①坐标架原点选在定位销孔上。
②坐标架的横架（x 轴）选在主轴箱底面，纵轴（Y 轴）通过定位销孔（如上图）。这是因为坐标架的x 轴与主轴箱底面重合，则工艺基准与设计基准统一，可减少因基准转换引起的加工误差。
③坐标原点确定后，便可以根据主轴箱设计原始依据图。在基准坐标架xoy 上标出各主轴及其驱动轴的坐标。根据设计要求， 两主轴中心BC=332.5mm，BC 与y 轴的夹角为11︒，驱动轴在BC 的垂直平分线上，点D 在主轴箱中心线上。则有：
对于驱动轴：
X=X 3+CD ⋅sin 11︒+AD sin 79︒
=100+31.7+257.3
=389mm
Y 1=X 2+BD cos 11︒+AD sin 11︒
=70+163.2+50
=283.2mm
X 2=X 3+BC sin 11︒
=163.4mm
Y 2=X 2=70
X 3=100
Y 3=X 2+BC cos 11︒
=70+326.4=396.4
由以上分析可知驱动轴，主轴Ⅰ，主轴Ⅱ的坐标分别是（389，283.2），（163.4，70），（100，396.4）
第四章 组合机床夹具设计
4.1 组合机床夹具概述
夹具是组合机床的重要组成部件，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而设计的。它是用于实现被加工零件的准确定位，夹压，刀具的导向，以及装卸工件时限位等等作用的。
组合机床夹具很一般夹具所起的作用看起来好像很接近，但其结构和设计要求却有着很显著的甚至是根本的区别。组合机床夹具的结构和性能，对组合机床配置方案的选择，有很大的影响。下面介绍一下组合机床夹具的一些主要特点。关于自动线机床夹具设计特点将在
第六章“组合机床自动线”中专门叙述。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向) 、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具) 、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具) 和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄！
（a ） 一般的机床夹具是作为机床的辅助机构设计的，而组合机床夹具是机床的主要
组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。
（b ） 组合机床夹具和机床其他部件有极其密切的联系：如回转或移动工作台，回转
鼓轮，主轴箱，刀具和辅具，钻模板和托架，以及支承部件等等。正确地解决
它们之间的关系，是保证组合机床的工作可靠和使用性能良好的重要条件之一。
而且夹具的结构也要按这些部件的具体要求来确定。如在液压驱动的立式回转
工作台机床上的夹具，其夹压系统就可采用液压作为动力；而在卧式鼓轮机床
上的夹具，则多采用电气—机械的夹紧方法。
（c ） 由于组合机床常常是多、多面和多工序同时加工，会产生很大的切削力和振动。
因此组合机床夹具必须具有很好的刚性和足够的夹压力，以保证在整个加工过
程中工件不产生任何位移。同时，也不应使工件产生不容许的变形。
（d ） 组合机床夹具是保证加工精度（尺寸精度、几何精度和位置精度等）的关键部
件，其实设计、制造和调整都必须有严格的要求，使其能持久地保持精度。
（e ） 组合机床夹具应便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检
查信号；保证切屑从加工空间自动排除；便于观察和检查，以及在不从机床上
拆下夹具的情况下，能够更换易损件和维护调整。
组合机床夹具是组合机床的组成部件，其设计应按如下的程序进行：
（1）认真研究分析所要设计夹具的原始数据和要求 因为在拟订组合机床的工艺和结构方案时，对夹具的结构型式和主要性能已提出了原则要求。
（2）拟订夹具结构方案和进行必要的计算 根据机床总体设计中确定的工件定位基面、夹压位置、加工方法和刀具导向方式等，制定夹具的总体方案。
（3）组合机床夹具设计的总图和零件 在已确定的夹具结构方案基础上，设计生产用的夹具总图和零件图。
按照组合机床夹具的主要功能，其结构可以分为三大部分，即定位支承系统，夹紧机构和刀具导向装置。
4.2 定位支承系统概述
在组合机床上加工时, 必须使用权被加工零件对刀具及其导向体质正确的相对位置, 这是靠夹具的定位支承系统来实现的, 定位支承系统除用以确定被加工零件的位置外, 还要承受被加工零件的生量和夹压力, 有时还要取受切削力。
定位支承系统主要由定位支承、辅助支了和一些限位元件组成。定位支承是指在加工过程中维持被子加工零件有一定位置的元件。辅助支承是公用作增加被加工零件在加工过程中的刚度及稳定性的一种活动式支承元件。
由于定位支承元件直接与被加工零件接触，因此其尺寸、结构、精度和布置都直接影响被子加工零件的精度。为了避免产生废品以及经常修理定位支承元件的麻烦，设计时必须注意以下的问题：
（a ）合理布置支承元件，力求使其组成较大的定位支承平面。最好使夹压力的位置对准定位支承元件。当受工件结构限制不能实现时，也应使定位支承元件尽量接近夹压力的作用线，并使夹压力的合力中心处于定位支承平面内。
（b ）提高刚性，减少定位支承系统的变形。应力求使定位元件（如定位销）不要受力。 （c ）提高定位支承系统的精度及其元件的耐磨性，以便长期保持夹具的定位精度。 （d ）可靠地热电厂除定位支承部位的切屑。使用权切屑不堵塞和粘创刊在定位支承系统上，对保证定位的准确性和工作可靠性有很大的影响。因此设计时应尽可能不使用权切屑落到定位支承系统上。当切屑有可能落在其上时，必须采取有效的热电厂屑和清理措施。
4.2.1定位支承系统
定位支承系统主要由定位支承，辅助支承和一些限位元件组成。
1．定位支承元件及其布置
组合机床常用的定位支承元件有：支承板，支承块，支承销。下图（a ）支承板是本设计中采用的支承件。
在组合机床夹具上采用支承板定位时，工件通常用四个或理多一些的支承板定位，这样可增加定位系统的刚度，心防止当夹紧力和切削力不是对支承板时瑞士引起工件的变形。为了减小支承板的不共面度的误差，可装配后合磨。通常不共面度误差为0。01~0。03mm 。 对于采用毛坯面定位夹具，从理论上讲是应当采用三点支承的，并采用带圆头的支承销定位，但当采用三个以上的压板而不能确保同时动作时（实际上是达不到同时动作），常常会把工件夹歪，因此需要采用四点支承的方法。
在布置支承点时，应按工件定位而后情况，使支承点之间的距离尽量远一些，以增加定位的稳定性。支承板应该放在切屑不易落到的地方。当工件在夹具上以侧面及其上面的定位孔定位时，定位块就放在加工部位的上方或是切屑易落到的地方，且在布置上应保证支承块之间有较大的距离，不应连续排列。
2定位销
在组合机床及其自动线上加工箱体类零件时，多采用“一面两销”的定位方法，以消除工件在空间的六个自由度，实现工件在夹具中的准确定位。为了能以最简单的运动形式装卸工件（如单机夹具上的推进和拉出，流水线和自动线上工件在夹具上的送进和推出），多采用伸缩式定位销。除此以外，还可采用固定式定位销。
1）固定式定位销
当要求被加工孔与定位销孔之间的位置精度高与+0。05或是-0。05mm 。或是受结构的限制不能采用伸缩式定位销，以及加工装卸比较容易的轻小零件时，为了简化夹具的结构均采用固定式定位销。
采用固定式定位销时，为了使工件的定位基面能很好地与支承元件相接触，除采用圆柱销和削边销相结合的定位方法以补偿孔间距的误差外，定位销还必须有适当的高度，以补偿定位孔与定位基面的垂直度误差。对于削边销，要采用可靠的防转措施，对于定位销，还应考虑拆装方便。定位销与安装孔的配合，定位销的尺寸及公差等，详见《机床夹具设计手册》。
4.2.2夹紧机构
夹紧机构通常由以下三个部分组成：夹紧动力部分，中间传动机构，夹紧元件。
1）夹紧动力
夹紧机构可公为手动夹紧和自动夹紧两种。本设计采用受动夹紧的气动夹紧机构。
2）气动夹紧机构
液压夹紧机构是利用压力油作为夹紧动力，再通过中间传动机构，使夹具的夹紧元件执行夹紧动作的机构。在组合机床夹具上，常采用液压夹紧机构。
采用联动夹紧机构时应注意以下问题：
（1） 应保证夹紧机构的刚性，为此给合机床夹具的夹紧螺杆杆径，压板厚度和传动杠杆径通常应设计得大些，应避免采用细长杆件。
（2） 在联动夹紧机构中，就设置必要的浮动环节，并使它们有足够的浮动量，以便保证
各压均能压紧工件现时不相互干涉。此设计夹具联动夹紧机构的浮动五一节，采用了球面垫圈。
（3） 采用联动夹紧，要保证松夹时，所有压板都能松开工件。
第五章 总结
通过此次毕业设计，使自己更深层次地了解了设计组合机床时的一些方法及过程以及绘制有关零件时应注意的一些细小环节。十二孔轴组合机床主要加工平面和孔，它能根据不同的零件组合出相应的加工机床。所以此次十二孔轴组合机床设计主体内容是机床的性能及规格、主要参数的选定、工艺方案的制定、“三图一卡”的编制、主轴箱原始依据图的绘制及设计尺寸链的检验及有关校验。
除此之外，我还掌握了做机械设计的基本方法，和思路为今后的工作打下了基础，而我的主要感受是在做任何事情前都应做好相关数据资料的检索。在现今社会中，随着计算机的普及以及网络技术的发展，对于各种数据资料的检索已经从图书馆的纸质资料转移到网络平台下的电子文档。通过毕业设计，我仔细的学习并能够基本掌握及应用所学知识到设计中。
本次设计不能算太完美，只可以说基本完成了指导老师所提出的要求，因为在设计过程中对一些参数的选择还存在一些不全面、不合理的选择，因此在今后遇到类似的情况，将全面综合考虑之后再选择相关参数以及进行有关计算。
致 谢
本次毕业设计论文是在我的老师亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，颜教授都始终给予我细心的指导和不懈的支持。三年多来，曾不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀。在此谨向颜教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
三年的大学生活让我受益菲浅，最重要的是培养了我吃苦耐劳的精神，脚踏实地的作风，较强的社会工作能力。为了使自己能够全方位的发展，更好的适应这个日新月异的社会，在这几学年中，我兢兢业业，努力学习，严格要求自己，不断的提高自己各方面的素质，争取 在人生的道路上更好的实现社会价值, 人生价值和自我价值!
本次毕业设计是对我们每个学生在校三年来所学知识与生产实践技术所进行的一次综合性的全面考察；培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力；它还为我们了解一般机械工程设计的基本思想打下良好的基础；在设计方案的拟定, 设计资料的收集, 手册，国标选用，设计方法的运用, 零部件及总体装配图的绘制等方面，有一次较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了良好的作用, 能较好的适应工作。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!
参考文献
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[15] 机床设计手册2 机械设计手册编写组编 机械工业出版社 1986
[16] 机床设计手册3 机械设计手册编写组编 机械工业出版社 1986
第一章 绪 论
1.1 组合机床的特点
组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能
够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削磨削等工序，生产效率高，加工精度稳定。
组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点：
（1） 组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70～80%，因此设计
和制造的周期短，投资少，经济效果好。
（2） 由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因此比通用机床生产效率高，产品
质量稳定，劳动强度低。
（3） 组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有厂成批制造，因此
结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。
（4） 在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺
装备保证，对操作工人水平要求不高。
（5）当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部分件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。
（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。
组合机床常用的通用部件有：机身、底座、立柱、动力箱、动力滑台，各种工艺切削头
等。对于一些按循序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。
动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。
其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。
机身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床
的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。
1.2 组合机床的分类和组成
组合机床的通用部件分大型和小型两大类。大型通用部件是指电机功率为1.5-30千瓦的
动力部件及其配套部件。这类动力部件多为箱体移动的结构形式。小型通用部件是指电机功
率甾.1-2.2千瓦的动力部件及其配套不见。这类动力部件多为套筒移动的结构形式。用大型
通用部件组成的机床称为大型组合机床。用小型通用部件真诚的机床称为小型组合机床。按
设计的要求本次设计的机床为大型通用机床。
组合机床除分为大型和小型外，按配置形式又分为单工为和多工位机床两大类。单工位
机床又有单面、双面、三面和四面几种，多工位机床则有移动工作台式、回转工作台式、中
央立柱式和回转鼓轮式等配置型式。本次设计的机床为单工位双面铣床。
1.3 组合机床的方案选择
(1)制定工艺方案 要深入现场了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹压
情况以及生产率的要求等。确定在组合机床上完成的工艺内容及其加工方法。这里要确定加
工工步数，决定刀具的种类和型式。
（2）机床结构方案的分析和确定 根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机
床配置型式时，既要考虑实现工艺方案，保证加工精度，技术要求及生产效率；又要考虑机
床操作、维护、修理是否良好；还要注意被加工零件的生产批量，以便使设计的组合机床符
合多快好省的要求。
（3）组合机床总体方案 这里要确定机床各部件间的相互关系，选择通用部件的刀具的
导向，计算切削用量及机床生产率。给制机床的总联系尺寸图及加工示意图等。
（4）组合机床的部份方案和施工方案 制定组合机床流水线的方案时，与一般单个的组
合机床方案有所不同。 流水线上由于工序的组合不同，机床的型式和数量都会有较大的变化。因此，这时应按流水线进行全面考虑，而不应将某一台或几台机床分裂开来设计。即使暂时
不能全面地进行流水线设计，制定方案时也应综合研究，才能将工序组合得更为合理，更可
靠地满足工件的加工要求，用较多的工作，也为进一步发展创造了有利条件。
第二章 组合机床总体描述
2.1 组合铣床工艺方案的制定
工艺方案的制定是设计组合铣床最重要的步骤之一。其制定过程应从以下的几个方面考
虑：1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点3工件的生产方式。等诸多方
面综合考虑。
图3-1为拖拉机发动机连杆零件，合件简图。
图2-1发动机连杆零件简图
连杆由大、小头和杆身等部分组成。大头为开式结构（系直剖式连杆）。连杆和连杆盖用
螺栓，螺母连接。为减少磨损和便于修理，大头孔和小头孔内分别安装轴瓦和铜套。连杆身
的截面为工字形，可减少重量和减少惯性力又使连杆具有足够的强度和刚度。连杆头两端面
有落差且杆身对称。大小头侧面设计有定位凸台作为机械加工时的辅助定位基准，便于定位
基准的统一。
连杆总的工艺特点是：外形复杂，不易定位；大、小头有细长的杆身连接，所以弯曲刚
性差，易变形；尺寸精度，形状精度和位置精度及表面粗糙度要求很高。
连杆所选的材料为45钢（精选含碳量为0.42%~0.47%），并经调质处理以提高其强度及
其抗冲击能力，其硬度为217~287HBS。其锻件重量为7.5kg 。
根据以上的工艺特点下面初步拟订工艺方案。
1、工艺基面的分析及选择
采用以V 形铁为主要定位元件的方法。为提高其定位精度，要把V 形铁的角度做大一些。如
图
2-2
图3-2 工艺基面的选择
2、工序间余量的确定
3、刀具结构的选择
按相关的资料选取端铣刀的形式。在铣削过程中，端铣刀的直径要大于加工工件的最大宽
度，由给定的加工零件图可知最大为Bmax=135mm，故端铣刀的直径选取150mm 为宜，其
齿数按标准选7。
即 D =150
Z=7
4、铣削用量的选择
为使组合铣床更好的提高生产效率，便于人工操作，最少的停车损失和使刀具的寿命更长、
加工质量更好，合理的选择铣削用量是非常必要的。表3-3为硬质合金端铣刀的铣削用量。
加工工件为45号钢，所以选如下的铣削用量
铣削深度T=3mm
铣削速度V=120m/min
每齿走刀量s z =毫米/齿
铣削用量的选择应该使选择的刀具充分发挥其性能。所以就不能选择太低。考虑到批量
生产时也没必要把切削用量选太高，以免增加刀具损耗。总之要根据加工精度和加工材料，
工作条件和技术要求进行分析。所以以上的选择是可行的。
2.2 确定切削力、切削功率
根据选定的切削用量（组要指切削速度v 及进给量f ），确定切削力，作为选择动力部件（滑
台）及夹具设计的依据；确定切削扭矩，用以确定主轴及其他传动件（齿轮、传动轴等）的
尺寸；确定切削功率，用以选择主传动电机功率。
一銑削力和主切削功率计算
1 主切削力Fc
因选取硬质合金端面銑削45, 钢工件, 由得：
Fc =1150⨯ae 1. 06⨯af 0. 88⨯dt (-0. 13) ⨯ap 0. 9. nt (-0. 18) Z
Cf—— 系数
a f —— 銑削接触弧深
a f —— 每齿的进给量
d t ——铣刀的深度
a p —— 铣削深度
Z —— 铣刀齿数
故由上则有：Fc =553. 86N
2 切削功率：N 切1 N 切1=FV 61200=1. 086KW
2.3 组合机床配置型式的选择
对于加工发动机连杆这样的工件，特别适合大、中箱体件的加工。为尽可能地提高生产
率，最理想的是将工件一次性全部加工。经过和指导老师商量后，我们决定设计四根主轴两
端同时进行铣削。在满足条件的情况下，采用卧式双面铣床是可行的。
在加工连杆过程中，还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工
精度要求影响方面，不仅提高原始精度，提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施，还要
采用如下措施。
1、采用液压进给系统。液压系统能够稳定，便捷的操作，提高了加工过程精度和光洁度。
2、采用刚性主轴方案，由于机床导轨间隙及导轨磨损的影响。在加工过程中就不易产生
振动，并且有足够的刚性保证其径向切削力。
2.4影响总体布置的因素
1、加工精度的影响
当工件的加工精度要求较高时，应采用具有固定夹具的单工位组合机床，加工精度要求
较低时，可采用具有移动夹具的多工位组合机床。此外，还要考虑到不同布置形式的机床所
能达到的加工精度。例如，对于同轴度要求较高的各孔，应采用从同一面对工件进行加工机
床布置形式。
2、工件大小、形状和加工部位特点的影响
对于较大的工件，宜采用单工位机床，反之，宜采用多工位机床；对于大直径深孔的工
件，宜采用具有刚性主轴结构的立式机床；对于小直径深孔的工件，通常采用专门的深孔加
工机床；对于被加工孔的中心线与定位基准垂直的工件，一般采用立式机床。本原则也可根
据机床的使用条件综合考虑。根据上述原则，对于本章实例，可采用立式机床。但考虑工件
排屑方便，机床空间的高度可矮些，故可采用卧式组合钻床。
3、生产率的影响
零件的生产批量大小是决定采用单工位、多工位或自动线，还是按中小批量生产特点来
设计组合 机床的重要因素。有时从工件的外形及轮廓尺寸上看，可采用单工位固定夹具的机
床布置形式，但是由于生产率要求很高，就不得不采用多工位的机床布置方案，以便使装卸
工件时间与机动时间重合。
被加工的零件的生产批量越大，工序 安排一般就越趋于分散，且粗、半精、精加工应
分别在不同的机床上完成。
对于中小批量生产的情况，则要力求减少机床的台数，并应将所有工序尽量集中在一台
或少数几台机床上完成，以提高机床的利用率。
2.5组合铣床的总体分析——三图一卡
2.5.1被加工零件工序图
被加工零件工序图是指根据已确定的工艺方案，表示一台组合机床或自动线对加工零
件应完成的工艺内容的示意图，它包括加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求等内
容。它不能用产品的零件图代替，而须在原零件图的基础上，突出本机床或自动线的加工
内容及必要的说明进行重新绘制。它是进行组合机床设计的主要依据，也是制造、使用、
检验和调整机床的重要技术文件。其内容应包括以下几个方面：
（1）表示出被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构形状和尺
寸。尤其是当需要中间导向套时，应表示出零件内部的筋、壁布置及有关结构的形状和尺
寸，以便检查工件、夹具、刀具是否发生干涉。
（2）表示出加工用定位基准、夹紧部位及夹紧方向，以便依此进行夹具的定位支承（包
括辅助定位支承）、限位、夹紧及导向系统的设计。
（3）表示出本道工序加工部位的尺寸 、尺寸精度、表面粗糙度、形状位置精度及技术
要求，另外还应表示出本道工序对前道工序提出的要求（主要指定位基准）。
（4）表示出必要的文字说明，如被加工零件的编号、名称、材料、硬度、重量及加工
部位的余量等。
（5）绘制时，按一定的比例，细实线表示与本道工序加工无关的部分，粗实线表示被
加工部位精度、粗糙度、位置精度、定位面及夹压方向。
（6）凡本道工序保证的尺寸、角度等，应在基尺寸数值上打上方框，并在下面加一横
线（粗实线）。
以下为被加工零件图，其材料为45钢并经调质处理，其其硬度为217~287HBS。
图2-4 连杆零件图
2.5.2 加工示意图
零件加工的工艺方案要通过加工意图才能反映出来。加工示意图表示：被加工零件在
机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况，工件与夹具、刀具等机床各部件间的相对位
置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。因此，它是刀具、辅具、夹具、主轴箱、液
压和电气装置设计及通用部件选择的主要原始资料，也是对整台机床布置和技术性能的原
始要求，同时还是调整机床、刀具及试车的依据。其内容包括以下几方面：
（1）应反映机床的加工方法、加工条件及加工过程。
（2）根据加工部位的特点及加工要求，决定刀具的类型、数量、结构、尺寸（直径和
长度）。
（3）决定主轴的结构类型、规格尺寸及外伸长度。
（4）选择标准或设计专用的接杆、浮动卡头、导向装置、攻丝靠模装置、刀杆托架等，
并决定它们的结构参数及尺寸。
（5）标明主轴、接杆、夹具（导向装置）与工件之间的联系尺寸、配合及精度等。
（6）根据机床的生产率及刀具和工件的材料等，合理确定并标注各主轴的切削用量。
（7）加工示意图的绘制顺序是：先按比例用细实线绘出工件加工部位和局部结构的展
开图，然后用粗实线绘出加工表面。为了简化，对同一主轴箱上结构尺寸完全相同的主轴，
可只画一根，但必须在主轴上标注孔号。当轴数多时，可缩小比例。最后，用细实线画出
加工部位简图，并标注孔号。
（8）在加工示意图上，主轴的分布可不按真实距离绘制。但当被加工孔的间距很小时
或需设置径向结构尺寸较大的导向装置时，相邻的主轴必须严格按比例绘制，以便检查相
邻的主轴、刀具、辅具、导向装置等之间是否发生干涉。
（9）主轴应从主轴箱端面画起。刀具画在加工终了位置上（攻丝加工则画在开始位置
上）。对标准的通用结构，只须画出外廓，并须加注标准代号，对一些专用结构，则必须画
出剖视图，并标注尺寸、精度及配合种类。
发动机连杆示意图如图3-5所示。
选择刀具、导向装置
a刀具的选择
一般孔加工用刀具（钻、扩、铰等刀具）其直径的选择应与加工部位的尺寸、精度相适
应，其长度的选择要保证加工终了时，刀具螺旋槽尾端面与导向装置外端面之间有定的距
离。其标准见图。
b 导向装置的选择
双面铣
n=255r/min
f=0.3mm/r
Ra=12.5
大小头两端面铣销参数相同
图2-5 发动机连杆加工示意图
选择导向装置的类型、形式和结构 第一类导向装置允许刀具的线速度V ＜20m/min。除铰孔外，这类导向装置很少用于大直
径的加工。
第二类导向装置允许刀具的线速度V ＞20m/min。这类装置一般用孔径在φ25mm 以上的
孔的加工，尤其是大直径镗孔时应用较多。
确定导向装置的数量、选择导向装置的参数
粗定主轴的类型、尺寸、外伸长度及选择接杆、浮动卡头
查表初定主轴直径D ， 再 综合考虑加工精度和具体工作条件，根据表决定主轴外伸部分
的尺寸（轴端的外径和内径：D/d1，外伸长度L ）及配套的刀具接杆莫氏圆锥号、攻丝靠
模规格代号等。
确定动力部件的工作循环及工作行程
（1）动力部件的工作进给长度L 工进：
L 工进＝L 1＋L 加工长＋L 2 即：L 工进 ＝ 10+10+1/3×6.7+5=27
式中，L 加工长—工件加工部位的长度；L 1—刀具切入长度；L2—刀具切出长度
（2）动力部件的快速退回长度L 快退:
L快退＝L 工进 ＋L 快进
即：L 快退 ＝27＋133＝160;
式中，L 快进 是动力部件的引进长度（动力部件把主轴相连同刀具，从原始位置送进到工
作进给开始位置），其长度按加工的具体情况确定。
（3）动力部件的总行程L 总≥L 工进行程＋L 前备＋L 后备
式中
L 前备—前备量，动力部件尚可向前调节的距离；
L 后备—后备量，刀具从接杆中接杆连同刀具一起从主轴孔中得到所需要的轴向距
离；
L工进行程—动力部件的工作行程，即L 快进。
夹具尺寸主要指夹具体的长X 宽X 高。对这些尺寸的确定，考虑工件的尺寸、形状、
具体结构外，还要考虑能否布置下保证加工要求的定位、限位、夹紧机构及导向装置，并要
考虑夹具底座与机床其他部件的连接、固定所需要的位置。
2）机床装料高度H 的确定
组合机床的标准装料高度推荐为850---1060mm
所以选择装料高度为
H=850mm
3）中间底座尺寸的确定
中间底座尺寸主要满足夹具在其上安装连接的需要，同时满足配套部件对其的要求，因此应合理地选定中间底座尺寸。重要的是，一定要保证动力部件处于加工终了位置时，工件端面至主轴箱端面之间的距离应不小于加工示意图上所要求的距离。
4）主轴箱尺寸的确定
有关标准中规定，卧式主轴箱厚325mm ，立式主轴箱厚340mm 。多轴箱的宽度B 和高
度H 按下列公式确定；
H=h2+h1+b1
B=b2+2b1
式中： b ——工件在宽度方向相距最远的两加工面的距离（毫米）
b1——最边缘主轴中心距箱外壁的距离（毫米）
h ——工件在高度方向相距最远的两加工平面的距离（毫米）
h1——最底主轴高度（毫米）
一般取b 1大于等于70—100mm ；一般推荐h 1大于等于85—140mm 。
根基上述计算值，按主轴箱轮廓尺寸系列标准，最后确定主轴箱轮廓尺寸为500×500 mm
4、其他应注意的问题
1）机床总图要按加工终了时的状态画出。同时，要表明动力部件退回到最远时所处的位
置。最远处为160mm 。
2）应注明电动机的型号、功率和转速。应注明动力部件的总行程，本题为230mm 。
图2-6主轴箱轮廓尺寸确定图
3）应表明液压系统和电气控制按钮等的安装位置。
4）当工件加工部位对其中心线不对称，而使动力部件对夹具和中间底座不对称时，应注明动力部件中心线与夹具中心线之间的偏移量。
2.5.4 生产率计算卡
1．机床的理想生产率我Q1的计算
Q 1＝6060 （件/h） ＝T 单T 机+T 辅
式中 T 单－单件工时（min ）；
（包括动力部件工作进给时间和死挡铁停留时间）； T 机－机加工时间（min ）
T 辅－辅助时间（min ）(包括快进时间、快退时间、工作台直线移动或转位时间、工件
装卸时间等) 。
注：工作台直线移动或回转转换一次工位的时间一般取0.1min; 工件装卸时间一般取
0.5~1.5min。
2。机床负荷率的计算
η＝Q 1 Q 2
式中Q 1—机床理想和产率；
Q 2—使用单位要求的生产率，当全年工时为2448h 时，Q 2＝N/2448(件/h)，当全年工时
为4600h ，Q 2＝N/4600(件/h)，其中N 为被加工零件的年产量（生产纲领）。
第三章 组合机床主轴箱设计
3.1主轴箱设计的原始依据
主轴箱设计的原始依据图, 是根据三图一卡整理编绘出来的, 其内容包括主轴箱设计的原始要求和已知条件
在编辑此图时从三图一卡中一已之
1）主轴箱轮廓尺寸500⨯500mm 。
2）工件位置尺寸及连杆大小头中心位置尺寸。
3）工件与主轴箱位置尺寸。
根据这些数据可编制出主轴箱设计原始依据图。
3.2 运动参数和动力参数的确定
3.2.1 传动系统传动比分配
本机床主轴箱采用三级传动： 传动比为3.765
根据所提供数据估算各对齿轮齿轮数及传动比：
第一对：Z 0=22 Z 1=32 其传动比 ： i=1.45
第二对：Z 2 =26 Z 3 =38 其传动比 ： i=1.46
第三对：Z 4 =32 Z 5=57 其传动比 ： i=1.78
按任务书的要求，本机床要同时粗铣两端面。因被加工零件两端面所要达到的各级参数都完全相同，故设计成相互对称的传动系统。
3.2.2 计算传动装置的运动和设计参数
（1） 推算出各轴的转速和转矩
1． 各轴的转速： n 0=960r m i n
n 1=1.45=662r min
n 2=1.46=454min
n 3=1.78=255min
2． 各轴输入功率η1、η2分别为齿轮传动效率
η1=0.97 η2=0. 98
P 1=5.5X 0.98=5.39KW
P 2=5.39X 0.97X 0.98=5.12KW
P 3=6.12X 0.97X 0.98=4.87KW
P 4=4.87X 0.98X 0.97=4.54KW
3． 各轴输入转矩
T 0=9550X 960=54.71KW T 1=51. 7X 1
T 2=73.48X 1.46X 0.97X 0.98=101.99KW 1. X 45=0. 98 487K 3. W
T 3=101.99X 1.78X 0.97X 0.98=172.58N . M
3.2.3齿轮模数的估算及其叫校核
（1） 估算 齿轮弯曲疲劳的估算
m w ≥N
齿面点蚀的估算
A ≥N z ηj j mm
mm 其中n j 为大齿轮的计算转速，A 为齿轮的中心距，由中心距A 及齿数Z1、Z2求其摸数 m j =2Z 1+Z 2)
根据估算所得m w 和m j 中较大的值选取相近的标准摸数对于第一对齿轮：
第二对齿轮：
m w 1≥N mj =2η1=5. x 662=2. 25mm Z 1+Z 2) mm =2.76mm
取摸数m 为3
第二对齿轮：
m w ≥N z ηj =2.4mm
=2. 6mm m j 2≥5. 取摸数m 为3
第三对齿轮：
m w 3≥4. x 32
=2. 7 mj 3≥4. 取摸数m 为3 =2. 2
（2） 齿轮模数计算及强度校核
1． 选定齿轮类型、精度、材料及齿数
1） 按照所示的传动方案选用直齿圆拄齿轮传动
2） 组合机床为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度
3） 材料选择：选用小齿轮材料40Cr ，硬度为280HBS ，大齿轮材料为45号
钢硬度为240HBS ，二者材料硬度为40HBS
4） 选小齿轮齿数Z1=22 大齿轮齿数Z2=32
2． 按齿面接触强度设计
由设计计算公式机械设计第七版进行试算，所涉及的公式到《机械设计》的第七
版得。
1 确定公式内的各计算数值
1） 试选择载荷系数Kt =1. 3
2 ） 计算小齿轮传递的转矩 T 1=955000P 0n m =54710N . M 3 ） 由表中可得选取齿宽系数为1
4） 由表中可查材料弹性系数Z E =189. 8mp a 1/2
5） 由图可知 按齿轮面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限6H lim =600MP a ; 大齿轮的接触疲劳强度极限6H lim =500MP a ;
6 ）计算应力循环次数
N 1=60n 1jL n =60⨯960⨯1⨯(2⨯8⨯300⨯15) =4. 147⨯109 99N 2=4. 147⨯10/3. 2=1. 296⨯10
7 ）由图可知 查得接触疲劳寿命系数K H N 11=0. 90, K H N 2=0. 95
8） 计算接触疲劳强度许用应力
取失效概率为1% 安全系数S=1 则有： [[δH ]1=
[[δH ]1=
（3） 计算
（1） 试算小齿轮分度圆直径d t 1，代入[δH ]中较小的值：
KHN 2∙6H lim 2=0. 95⨯550=522. 5mp a S KHN 1∙6H lim 1=0. 9⨯600=540mp a S
d t 1≥=58.286mm
由于d t 1大于等于58.286毫米，故取d t 1为66毫米。
（2） 计算摸数 m =d ==3 （4） 按齿轮弯曲强度设计 由公式得弯曲强度的设计公式为：m ≥32KT 1Y d z 1z 1[δF ]
1． 由图则有小齿轮的弯曲强度疲劳强度极限δE 1=500MPa ，大齿轮的弯曲疲劳强度
极限δE 2=380MPa
2． 由表上则有弯曲的疲劳强度寿命系数K FN 1=0. 85, K FN 2=0. 88
3． 计算弯曲疲劳许用应力：取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由书中的公式有：
δF 1=0. 85X =303. 57MPa . 4
δF 2=0. 88X =283. 86MPa . 4
4． 计算载荷系数K
K=1X1.12X1.2X1.35=1.814
5． 查取齿形系数 Y sa 1=2. 65, Y sa 2=2. 226
6． 查取应力系数Y Fa 1=1. 58, Y Fa 2=1. 764
7． 计算大，小齿轮的Y Fa δF ]并加以比较： Y Fa 1=2. 65X 1. =0. 01379 δF ]1. 57
Y Fa 2XYsa 大齿轮的计算值大。
（2） 设计计算 δF ]2=2. 226X 1. =0. 01644 . 86
x 0. m ≥2x 1. 814x 5. 471x 10000=1. 889mm x 22
对比计算结果，取m =3，则有：
z 1=z 0xi =22x 1. 45=32
这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲
劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
此时关于几何计算
1 计算分度圆的直径：
d 0=z 0xm =22x 3=66d 1=z 1xm =32x 3=96 2 计算中心距： a =(d 0+d 1) =81mm
3 计算齿轮宽度：通过查阅《组合机床手册》得 b 0=24, b 1=24
（3） 第二对齿轮的计算，经校核有：
m 2=3, z 2=26, i 2=1. 46
d 2=z 2xm 2=26x 3=78mm
d 3=z 3xm 2=38x 3=114mm
b 2=24mm , b 3=24mm
（4）第三对齿轮的计算，经校核有：
m 3=3, z 4=32, z 5=57, i 3=1. 78
d 4=z 4xm 3=32x 3=96mm
d 5=z 5xm 3=57x 3=171mm
b 4=b 5=24mm
3.2.4 轴各参数估算及强度校核
一、传动轴的估算
（1）估算轴的最小直径，按扭转强度条件计算，先按照下列初步估算的最小直径，选取轴的材料45号钢，调质处理。 τT =T T =9550000. 2xdxdxd ≤[τT ]
式中： τT —扭转切应力，单位兆帕
T —轴所受的扭矩
W T —轴的抗扭截面系数
n —轴的转速
p—轴的传递的功率
d —计算截面处轴的直径
[τT ]—许用扭转切应力
由以上公式可得轴的直径； p x 5. ==18. 13mm d 0≥. 2[iT ]. 2x 45x 960
取d min =30mm
d 1≥=20. 17mm . 2[iT ] 取d min =35mm p =22. 49mm d 2≥. 2[iT ] ..取d min =35mm p =26. 63mm d 3≥. 2[iT ] 取d min =40mm
二 主轴的强度校核
对传递动力轴满足强度条件是最基本的要求。通过结构设计初步确定出轴的尺寸后，根据受载情况进行轴的强度校核计算。
首先作出轴的计算图。如果轴上零件的位置已知，即已知外载荷及支反力的作用位置。将齿轮带轮等级装配宽度的分布简化为集中力，并视为作用在轮毂宽度的中点上；略去轴和轴上的自重；略去轴上产生的拉压应力；把轴看成铰链支承，支反力作用在轴承上，其作用点的位置可用如下图所示确定。则将双支点轴当作受集中力的简支梁进行计算，然后绘制弯矩图和扭矩图，并进行轴的强度校核。
1、求出输出轴的功率p IV ，转速n 3和转矩T 3。
设η1，η2分别为齿轮传动轴承的传动效率
η1=0.97， η2=0.98 则
p IV =p 电⨯η1⨯η2=5.5⨯0.973⨯0.985=4.54 KW
又 n 3=n 0/i 总=
于是 960=255 r/m 3.76
4.54=172580 n mm 255
2、求作用在齿轮上的力
因已知低速大齿轮的分度圆直径 T 3=9550000⨯
d 3=m 3⋅z 5=3⨯57=171mm
而：F t =2T 32⨯172580==2018.5 N 171d 3
F Γ=F t ⋅tan α=2018.5 ⨯tan 20O=734.7 N
式中：
T 3——主轴上大齿轮传递的转矩，单位为N ⋅mm
d 3——主轴上大齿轮的节圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为mm
α——啮合角。对标准齿轮α=20O
3、求轴上的载荷
首先根据轴的结构图（见主轴箱图）作出计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查得a 值。对于7216E 型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=22。对于7220E 型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=29mm。因此，作为简支梁的轴的轴承跨距l 1+l 2=119.5mm+93.45mm=212.94mm。
图3-1主轴箱图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C 是轴的危险截面。现将计算截面C 处的M H 、M V 及M 的值
①确定支座处的约束力（水平H ）
由∑M B =0和∑M F =0可求得：
F NH 1+F NH 2=F t
①
F t L -F 1NH 2(L 1+L 2)=0 ②
其中L 1=119.5mm
L 2=93.45 mm
F t =2018.5 N
因此：
F NH 1=885.8 N
F NH 2=1132.7 N
又由F NH 1=885.8 N，L 1=119.5mm可求得：
M H =F NH 1⋅L =885.8⨯119.5=105853.1 N⋅mm 1
②确定支座处垂直约束力
由∑M B =0和∑M F =0可求得
F NV 1+F NV 2=F r ①
F r ⋅L 1-F NV 2(L 1+L 2)=0 ②
其中L 1=119.5mm
L 2=93.45mm
F r =734.7 N
因此 F NV 1=322.4 N
F NV 2=412.3 N
由上式可求得：M V =F NV 1⋅L 1=322.4⨯119.5=38526.5 N⋅mm
T 3=172580 N ⋅mm
由①②可求得
=112646.3 N⋅mm
4、按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面） 强度。
由式σ
ca ≤[σ-1]
式中：σca ——轴的计算应力。单位为Mpa
M ——轴所受的弯矩。单位为N ⋅mm
T ——轴所受的扭矩。单位为N ⋅mm
W ——轴的抗弯截面系数。单位为mm 3
对于圆环形截面，W=πd 3
1-β4） 32
3 ≈0.1d （ 1-β4）
d 134==0.31 d 110
查表得α=0.6 其中 β=
因此：σ
ca
153007.7685 Mpa 131870.79
=1.16 Mpa
前已选定轴的材料为45号钢，调质处理。由表查得 =
[σ-1]=60 Mpa
因此σca 〈 [σ-1]，故安全满足要求。
三、轴Ⅲ的强度校核
1、求轴Ⅲ上的功率P 3，转速n 2和转矩T 2
设η1，η2分别为齿轮传动，轴承传动的效率
η1=0.97 ，η2=0.98
23230.97⨯0.98 P =5.39=4.87 kw ⨯⨯η⋅η3=P 12电
又 n 2=960n 0==454 r/min i 1⨯i 21.45⨯1.46
4.87P 3=9550000⨯=101990 N⋅ mm 454n 2于是：T 2=9550000⨯
2、求作用在齿轮上的力
因已知低速大齿轮的分度圆直径为
d 2=m 3⋅z 3= 4mm 3⨯38=11
而 Ft 1=2T 22⨯101990 3N ==1789. d 2114
F Γ1=F t ⋅tan α=1789.3⨯tan 20O=651.25 N
式中：T 2——轴Ⅲ上大齿轮传递的转矩，单位为 N ⋅mm
d 2——轴Ⅲ上大齿轮的节度圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为mm
α——为啮合角。对标准齿轮α=20O。
对于轴Ⅲ上小齿轮受力
因轴Ⅲ上小齿轮与轴Ⅲ上大齿轮相啮合，由主轴校核已知F t 主=2018.5 N，F Γ主=734.7 N。
由牛顿第三定律可知
F t 2=2018.5 N，F r 2=734.7 N
3、求轴的载荷
首先根据轴的结构图（见主轴箱装配图）作出轴的计算简图（如下图所示）。对于1000806、1000807型深沟球轴承，起其作用支点在其轴承中心。因此作为简支梁的轴的支承跨矩， L 1+L 2+L 3=85+48.4+111.4=244.8mm
3-2轴的结构图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面心是轴的危险截面。现将计算截面C 处, M H , M V 及M 的值。
① 确定支座处水平的约束力
由∑M A =0和∑M F =0可求得：
F NH 1+F NH 2=F t 2-F t 1 ①
F t 2（L 1+L 2）=F t 1⋅L 1+F NH 2（L 1+L 2+L 3） ②
从而推得：
F NH 1=292.1 N
F NH 2= 521.3 N
由F NH 1，F NH 2，F t 1，F t 2可求得：
M B 1=-24828.5 N⋅mm
M B 2=127262 N⋅mm
M C 2=199726.48 N⋅mm
M C 1=-69541.42 N⋅mm
M=127614.24 N⋅mm
由上可推出：M max =199726.48
② 确定支座处垂直方向约束力
由∑MA =0，∑MF =0可求得
F NV 1+F NV 2=F r 2-F r 1 ①
F r 2（L 1+L 2）=F r 1⋅L 1+F NV 2（L 1+L 2+L 3）
将公式F r 2=734.7 N，F r 1=651.25 N 代入① ②
因此，F NV 1=90.8 N
F NV 2=174.2 N
由F NV 1，F NV 2，F r 1，F r 2已知可求得：
M B 1=-771.8 N⋅mm
M B 2=47638.25N⋅mm
M C 2=7476 N⋅mm
②
M C 1=-23244.96 N⋅mm
M=42656.4 N⋅mm
由上可推出：M max =74764 N⋅mm
由① ②可求得
M 总
⋅mm
两齿轮之间T 2=101990 N⋅mm
4、按弯扭和成应力校核轴的强度
进行校核时通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面（即危险截面C ）的强度
由式σ
ca ≤[σ-1]
对于圆柱形截面 W=0.1d 3
查手册得α=0.6
=34.7mps σ
ca
前已选定轴的材料为45号钢，经过调质量处理。查手册得[σ-1]=60mpa
因此σca 〈[σ-1]，故安全满足要求。
同理可得轴Ⅰ，轴Ⅱ校核安全。
3.3主轴箱的坐标计算
坐标计算是机床主轴箱设计中的一个重要问题。坐标计算就是根据已知的驱动轴和主轴的位置及传动关系。计算中间传动轴的坐标，以便在绘制主轴零件加工图时，将各孔的坐标尺寸完整地出来。并用已绘制的坐标检查图作为传动设计的全面检查。
1、加工基准坐标架的选择及确定各主轴的坐标
为了便于主轴箱的加工，设计时必须基准坐标架。通常采用直角坐标。用xoy 表示。它的选择是根据主轴箱的安置情况和加工所用设备条件而定。针对本设计的组合机床，采用以下的方法确定主轴及驱动轴坐标。
①坐标架原点选在定位销孔上。
②坐标架的横架（x 轴）选在主轴箱底面，纵轴（Y 轴）通过定位销孔（如上图）。这是因为坐标架的x 轴与主轴箱底面重合，则工艺基准与设计基准统一，可减少因基准转换引起的加工误差。
③坐标原点确定后，便可以根据主轴箱设计原始依据图。在基准坐标架xoy 上标出各主轴及其驱动轴的坐标。根据设计要求， 两主轴中心BC=332.5mm，BC 与y 轴的夹角为11︒，驱动轴在BC 的垂直平分线上，点D 在主轴箱中心线上。则有：
对于驱动轴：
X=X 3+CD ⋅sin 11︒+AD sin 79︒
=100+31.7+257.3
=389mm
Y 1=X 2+BD cos 11︒+AD sin 11︒
=70+163.2+50
=283.2mm
X 2=X 3+BC sin 11︒
=163.4mm
Y 2=X 2=70
X 3=100
Y 3=X 2+BC cos 11︒
=70+326.4=396.4
由以上分析可知驱动轴，主轴Ⅰ，主轴Ⅱ的坐标分别是（389，283.2），（163.4，70），（100，396.4）
第四章 组合机床夹具设计
4.1 组合机床夹具概述
夹具是组合机床的重要组成部件，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而设计的。它是用于实现被加工零件的准确定位，夹压，刀具的导向，以及装卸工件时限位等等作用的。
组合机床夹具很一般夹具所起的作用看起来好像很接近，但其结构和设计要求却有着很显著的甚至是根本的区别。组合机床夹具的结构和性能，对组合机床配置方案的选择，有很大的影响。下面介绍一下组合机床夹具的一些主要特点。关于自动线机床夹具设计特点将在
第六章“组合机床自动线”中专门叙述。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向) 、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具) 、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具) 和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄！
（a ） 一般的机床夹具是作为机床的辅助机构设计的，而组合机床夹具是机床的主要
组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。
（b ） 组合机床夹具和机床其他部件有极其密切的联系：如回转或移动工作台，回转
鼓轮，主轴箱，刀具和辅具，钻模板和托架，以及支承部件等等。正确地解决
它们之间的关系，是保证组合机床的工作可靠和使用性能良好的重要条件之一。
而且夹具的结构也要按这些部件的具体要求来确定。如在液压驱动的立式回转
工作台机床上的夹具，其夹压系统就可采用液压作为动力；而在卧式鼓轮机床
上的夹具，则多采用电气—机械的夹紧方法。
（c ） 由于组合机床常常是多、多面和多工序同时加工，会产生很大的切削力和振动。
因此组合机床夹具必须具有很好的刚性和足够的夹压力，以保证在整个加工过
程中工件不产生任何位移。同时，也不应使工件产生不容许的变形。
（d ） 组合机床夹具是保证加工精度（尺寸精度、几何精度和位置精度等）的关键部
件，其实设计、制造和调整都必须有严格的要求，使其能持久地保持精度。
（e ） 组合机床夹具应便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检
查信号；保证切屑从加工空间自动排除；便于观察和检查，以及在不从机床上
拆下夹具的情况下，能够更换易损件和维护调整。
组合机床夹具是组合机床的组成部件，其设计应按如下的程序进行：
（1）认真研究分析所要设计夹具的原始数据和要求 因为在拟订组合机床的工艺和结构方案时，对夹具的结构型式和主要性能已提出了原则要求。
（2）拟订夹具结构方案和进行必要的计算 根据机床总体设计中确定的工件定位基面、夹压位置、加工方法和刀具导向方式等，制定夹具的总体方案。
（3）组合机床夹具设计的总图和零件 在已确定的夹具结构方案基础上，设计生产用的夹具总图和零件图。
按照组合机床夹具的主要功能，其结构可以分为三大部分，即定位支承系统，夹紧机构和刀具导向装置。
4.2 定位支承系统概述
在组合机床上加工时, 必须使用权被加工零件对刀具及其导向体质正确的相对位置, 这是靠夹具的定位支承系统来实现的, 定位支承系统除用以确定被加工零件的位置外, 还要承受被加工零件的生量和夹压力, 有时还要取受切削力。
定位支承系统主要由定位支承、辅助支了和一些限位元件组成。定位支承是指在加工过程中维持被子加工零件有一定位置的元件。辅助支承是公用作增加被加工零件在加工过程中的刚度及稳定性的一种活动式支承元件。
由于定位支承元件直接与被加工零件接触，因此其尺寸、结构、精度和布置都直接影响被子加工零件的精度。为了避免产生废品以及经常修理定位支承元件的麻烦，设计时必须注意以下的问题：
（a ）合理布置支承元件，力求使其组成较大的定位支承平面。最好使夹压力的位置对准定位支承元件。当受工件结构限制不能实现时，也应使定位支承元件尽量接近夹压力的作用线，并使夹压力的合力中心处于定位支承平面内。
（b ）提高刚性，减少定位支承系统的变形。应力求使定位元件（如定位销）不要受力。 （c ）提高定位支承系统的精度及其元件的耐磨性，以便长期保持夹具的定位精度。 （d ）可靠地热电厂除定位支承部位的切屑。使用权切屑不堵塞和粘创刊在定位支承系统上，对保证定位的准确性和工作可靠性有很大的影响。因此设计时应尽可能不使用权切屑落到定位支承系统上。当切屑有可能落在其上时，必须采取有效的热电厂屑和清理措施。
4.2.1定位支承系统
定位支承系统主要由定位支承，辅助支承和一些限位元件组成。
1．定位支承元件及其布置
组合机床常用的定位支承元件有：支承板，支承块，支承销。下图（a ）支承板是本设计中采用的支承件。
在组合机床夹具上采用支承板定位时，工件通常用四个或理多一些的支承板定位，这样可增加定位系统的刚度，心防止当夹紧力和切削力不是对支承板时瑞士引起工件的变形。为了减小支承板的不共面度的误差，可装配后合磨。通常不共面度误差为0。01~0。03mm 。 对于采用毛坯面定位夹具，从理论上讲是应当采用三点支承的，并采用带圆头的支承销定位，但当采用三个以上的压板而不能确保同时动作时（实际上是达不到同时动作），常常会把工件夹歪，因此需要采用四点支承的方法。
在布置支承点时，应按工件定位而后情况，使支承点之间的距离尽量远一些，以增加定位的稳定性。支承板应该放在切屑不易落到的地方。当工件在夹具上以侧面及其上面的定位孔定位时，定位块就放在加工部位的上方或是切屑易落到的地方，且在布置上应保证支承块之间有较大的距离，不应连续排列。
2定位销
在组合机床及其自动线上加工箱体类零件时，多采用“一面两销”的定位方法，以消除工件在空间的六个自由度，实现工件在夹具中的准确定位。为了能以最简单的运动形式装卸工件（如单机夹具上的推进和拉出，流水线和自动线上工件在夹具上的送进和推出），多采用伸缩式定位销。除此以外，还可采用固定式定位销。
1）固定式定位销
当要求被加工孔与定位销孔之间的位置精度高与+0。05或是-0。05mm 。或是受结构的限制不能采用伸缩式定位销，以及加工装卸比较容易的轻小零件时，为了简化夹具的结构均采用固定式定位销。
采用固定式定位销时，为了使工件的定位基面能很好地与支承元件相接触，除采用圆柱销和削边销相结合的定位方法以补偿孔间距的误差外，定位销还必须有适当的高度，以补偿定位孔与定位基面的垂直度误差。对于削边销，要采用可靠的防转措施，对于定位销，还应考虑拆装方便。定位销与安装孔的配合，定位销的尺寸及公差等，详见《机床夹具设计手册》。
4.2.2夹紧机构
夹紧机构通常由以下三个部分组成：夹紧动力部分，中间传动机构，夹紧元件。
1）夹紧动力
夹紧机构可公为手动夹紧和自动夹紧两种。本设计采用受动夹紧的气动夹紧机构。
2）气动夹紧机构
液压夹紧机构是利用压力油作为夹紧动力，再通过中间传动机构，使夹具的夹紧元件执行夹紧动作的机构。在组合机床夹具上，常采用液压夹紧机构。
采用联动夹紧机构时应注意以下问题：
（1） 应保证夹紧机构的刚性，为此给合机床夹具的夹紧螺杆杆径，压板厚度和传动杠杆径通常应设计得大些，应避免采用细长杆件。
（2） 在联动夹紧机构中，就设置必要的浮动环节，并使它们有足够的浮动量，以便保证
各压均能压紧工件现时不相互干涉。此设计夹具联动夹紧机构的浮动五一节，采用了球面垫圈。
（3） 采用联动夹紧，要保证松夹时，所有压板都能松开工件。
第五章 总结
通过此次毕业设计，使自己更深层次地了解了设计组合机床时的一些方法及过程以及绘制有关零件时应注意的一些细小环节。十二孔轴组合机床主要加工平面和孔，它能根据不同的零件组合出相应的加工机床。所以此次十二孔轴组合机床设计主体内容是机床的性能及规格、主要参数的选定、工艺方案的制定、“三图一卡”的编制、主轴箱原始依据图的绘制及设计尺寸链的检验及有关校验。
除此之外，我还掌握了做机械设计的基本方法，和思路为今后的工作打下了基础，而我的主要感受是在做任何事情前都应做好相关数据资料的检索。在现今社会中，随着计算机的普及以及网络技术的发展，对于各种数据资料的检索已经从图书馆的纸质资料转移到网络平台下的电子文档。通过毕业设计，我仔细的学习并能够基本掌握及应用所学知识到设计中。
本次设计不能算太完美，只可以说基本完成了指导老师所提出的要求，因为在设计过程中对一些参数的选择还存在一些不全面、不合理的选择，因此在今后遇到类似的情况，将全面综合考虑之后再选择相关参数以及进行有关计算。
致 谢
本次毕业设计论文是在我的老师亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，颜教授都始终给予我细心的指导和不懈的支持。三年多来，曾不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀。在此谨向颜教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
三年的大学生活让我受益菲浅，最重要的是培养了我吃苦耐劳的精神，脚踏实地的作风，较强的社会工作能力。为了使自己能够全方位的发展，更好的适应这个日新月异的社会，在这几学年中，我兢兢业业，努力学习，严格要求自己，不断的提高自己各方面的素质，争取 在人生的道路上更好的实现社会价值, 人生价值和自我价值!
本次毕业设计是对我们每个学生在校三年来所学知识与生产实践技术所进行的一次综合性的全面考察；培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力；它还为我们了解一般机械工程设计的基本思想打下良好的基础；在设计方案的拟定, 设计资料的收集, 手册，国标选用，设计方法的运用, 零部件及总体装配图的绘制等方面，有一次较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了良好的作用, 能较好的适应工作。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!
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