fanuc 数控系统参数表
2010-07-16 14:01
FANUC 系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若X 轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P 和CAN 键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M 数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC 操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI 方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT 位置；
（2）按PARAM 键，选择显示参数的画面；
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB 键不放开，再按OUTPOT 键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X 、Y 、Z 丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT 显示“300”报警即X 、Y 、Z 轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X 、Y 移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X 、Y 已建立了参考点。
（3）将Z 轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z 轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE 改为0。
（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT 显示X 、Y 、U 、V 坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT 没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI 发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)
9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM
KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O
3105/ DPS 显示实际主轴速度和T 代码 O O 3106/4 OPH 显示操作履历 O O
3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O
3106/7 OHS 操作履历采样 O O
3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O 3107/5 DMN 显示G 代码菜单 O O
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O
3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O
3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O
3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O
3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O
3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O
3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O
3122 操作履历画面上的时间间隔 O O
3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O 3290/0 WOF 用MDI 键输入刀偏量 O O
3290/2 MCV 用MDI 键输入宏程序变量 O O
3290/3 WZO 用MDI 键输入工件零点偏移量 O O 3290/4 IWZ 用MDI 键输入工件零点偏移量(自动方式) O
3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O
8．编程参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O 3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O 3401/0 DPI 小数点的含义 O O
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O
3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O
9．螺距误差补偿
3620 各轴参考点的补偿号 O O
3621 负方向的最小补偿点号 O O
3622 正方向的最大补偿点号 O O
3623 螺补量比率 O O
3624 螺补间隔 O O
10．刀具补偿
3109/1 DWT G,W分开 O O
3290/0 WOF MDI设磨损值 O O
3290/1 GOF MDI设几何值 O O
5001/0 TCL 刀长补偿A ，B ，C O
5001/1 TLB 刀长补偿轴 O
5001/2 OFH 补偿号地址D ，H O
5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D ，H O 5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O 5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O
5002/5 LGC 几何补偿的删除 O
5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O
5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O
5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O
5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC 信号 O 5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O
5013 最大的磨损补偿值 O
5014 最大的磨损补偿增量值 O
11．主轴参数
3701/1 ISI 使用串行主轴 O O
3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O
3705/0 ESF S和SF 的输出 O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法A ，B O
3705/4 EVS S和SF 的输出 O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O
3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O
3735 主轴电机的允许最低速度 O
3736 主轴电机的允许最低速度 O
3740 检查SAR 的延时时间 O O
3741 第一挡主轴最高速度 O O
3742 第二挡主轴最高速度 O O
3743 第三挡主轴最高速度 O O
3744 第四挡主轴最高速度 O
3751 第一至第二挡的切换速度 O
3752 第二至第三挡的切换速度 O
3771 G96的最低主轴速度 O O
光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP 调整参数
NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1 自动设定SP 参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码
NO.3111.6=1 显示主轴速度
NO.3111.5=1 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器生效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显示主轴负载表
fanuc 数控系统参数表
2010-07-16 14:01
FANUC 系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若X 轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P 和CAN 键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M 数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC 操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI 方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT 位置；
（2）按PARAM 键，选择显示参数的画面；
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB 键不放开，再按OUTPOT 键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X 、Y 、Z 丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT 显示“300”报警即X 、Y 、Z 轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X 、Y 移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X 、Y 已建立了参考点。
（3）将Z 轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z 轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE 改为0。
（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT 显示X 、Y 、U 、V 坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT 没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI 发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)
9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM
KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O
3105/ DPS 显示实际主轴速度和T 代码 O O 3106/4 OPH 显示操作履历 O O
3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O
3106/7 OHS 操作履历采样 O O
3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O 3107/5 DMN 显示G 代码菜单 O O
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O
3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O
3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O
3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O
3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O
3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O
3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O
3122 操作履历画面上的时间间隔 O O
3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O 3290/0 WOF 用MDI 键输入刀偏量 O O
3290/2 MCV 用MDI 键输入宏程序变量 O O
3290/3 WZO 用MDI 键输入工件零点偏移量 O O 3290/4 IWZ 用MDI 键输入工件零点偏移量(自动方式) O
3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O
8．编程参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O 3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O 3401/0 DPI 小数点的含义 O O
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O
3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O
9．螺距误差补偿
3620 各轴参考点的补偿号 O O
3621 负方向的最小补偿点号 O O
3622 正方向的最大补偿点号 O O
3623 螺补量比率 O O
3624 螺补间隔 O O
10．刀具补偿
3109/1 DWT G,W分开 O O
3290/0 WOF MDI设磨损值 O O
3290/1 GOF MDI设几何值 O O
5001/0 TCL 刀长补偿A ，B ，C O
5001/1 TLB 刀长补偿轴 O
5001/2 OFH 补偿号地址D ，H O
5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D ，H O 5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O 5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O
5002/5 LGC 几何补偿的删除 O
5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O
5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O
5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O
5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC 信号 O 5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O
5013 最大的磨损补偿值 O
5014 最大的磨损补偿增量值 O
11．主轴参数
3701/1 ISI 使用串行主轴 O O
3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O
3705/0 ESF S和SF 的输出 O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法A ，B O
3705/4 EVS S和SF 的输出 O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O
3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O
3735 主轴电机的允许最低速度 O
3736 主轴电机的允许最低速度 O
3740 检查SAR 的延时时间 O O
3741 第一挡主轴最高速度 O O
3742 第二挡主轴最高速度 O O
3743 第三挡主轴最高速度 O O
3744 第四挡主轴最高速度 O
3751 第一至第二挡的切换速度 O
3752 第二至第三挡的切换速度 O
3771 G96的最低主轴速度 O O
光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP 调整参数
NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1 自动设定SP 参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码
NO.3111.6=1 显示主轴速度
NO.3111.5=1 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器生效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显示主轴负载表