变频器的控制电路包括主控制电路、信号检测电路、门极(基极)驱动电路、外部接口电路以及保护电路等几个部分。
控制电路的主要作用,如图2-2。
是将检测电路得到各种信号送到运算电路,
使运算电路能够根据驱动要求为变频器主
电路提供必要的门极(基)驱动信号,并
对变频器以及异步电动机提供必要的保护。此外,控制电路还通过A/D和A/D等外部接口电路接收发送多种形式的外部信号和给出系统内部工作状态,以及使变频器能够和外部设置配合进行各种高性能的控制。
1. 电源板
电源板主要提供主控板的电源和驱动电源。电源稳定性要好,抗干扰能力强;驱动电源,因为逆变模块处于高压直流电路中,且为三相输出,要求驱动电源必须和主控电路要可靠隔离,各驱动电源间必须可靠绝缘。
2. 主控板
主控板是变频器司令官,是控制中心。它的主要功能是接受键盘的输入信号;接受外接控制电路输入的各种信息;处理主控板内部的采样信号
另外,主控板负责SPWM调制,并分配给各逆变管的驱动电路;还要发出显示信号,向显示板和显示屏发出各种信号;发出保护命令,根据各种采样信号,随时判断工作是否正常,一旦发现异常情况,立即发保护指令进行保护。
此外,主控板还得向外电路提供控制信号。
3. 显示/键盘
显示/键盘 简称键盘,总的任务由操作人员按动键盘实现向主控办发出各种指令或信号,显示的是主控板提供的各种数据,但这二者却总是组合在一起的,以便使操作人员与变频器实现人机对话。
下面以安川F7变频器的显示/键盘为例给与说明。
1)键盘:
键盘是由使用人员向变频器主控板发出各种指令或信号的操作系统。一般来说,变频器键盘应该配置以下几种按键:
①模式转换键:转换键常见符号有:PRC、FUNC、MOD。安川F7键盘用MENV叫做菜单。
变频器最基本的工作模式有运行模式、显示模式、编式转换键就是用于切换变频器工作模式。
②参数增减键:常见符号有:上升键▲、△、∧、↑、下降键、∨、↓等。安川F7用∧、∨。数据键用于设置或改变参数的大小。
③读出、写入键:常用的符号有:SET、READ、WRITE、DATA、ENTER等,安川F7 DATA/ENTER。
在编程模式下,用于“读出”原有数或“写入”新参数。
④运行键:运行键主要有RUN(运行)、FWD(正转)、REV(反转)、STOP(停止)、JOG(点动)等。
在变频器主电路接通电源后键盘便进入了等待操作状态(简称等待状态),即键盘进入了运行模式,可以进行各种运行操作。但并不是所有变频器的键盘都设置有FWD、REV、JOG。
⑤复位键:常用RESET表示,或简写为RST,安川F7用RESET外,还标有>,以示提醒。
⑥数字键:有些变频器的键盘上还配置了“0~9”10个数字和小数点,在编程时,可以直接输入参数。
2)显示屏
安川F7显示屏,由数码显示屏和指示灯(发光二级管LED)组成。
①数码显示屏:又叫参数显示屏,LCD显示窗等。在运行模式时,显示各种运行参数,如频率、电压、电流;在编程模式时,它显示功能码和参数码;在故障状态下,它显示故障原因的代码。
②指示灯:现在都用发光二极管代替,装在触摸板之后,旁路标有名称,灯光透过塑料触摸石板既见光又见字,观察甚为方便。指示灯主要作用是状态显示。所谓状态显示有RUN(运行)、STOP(停止)、FWD(正转)、REV(反转)、FLT(故障)等。
对于指示灯的运用,各变频器的用途各不相同,有的简单,有的复杂。
安川F7变频器,其指示灯有10只,分显示运行模式和显示模式两部分。
4. 外接控制电路
电动机变频器外接控制电路包括外接给定电路(又叫模拟输入)、外接输入控制电路(控制信号输入)、外接输出电路(输出信号端)、数据通信电路等四部分。安邦信AMB-G7变频器为例,来说明外接控制电路。
1)外接给定电路(模拟输入端)
依据外接给定信号种类的不同,外接给定电路一般配置有如下端口。
①外控电源正端(固定偏压信号):为了便于利用外界电位器取出电压给定信号,变频器可提供外控电源,一般为+10V。
②电压信号给定端:VS参考设定电压输入端,通过调整电位器,由中抽头注入0~10V电压;此外,还有VF 反馈电压信号输入端,它是模拟反馈电压信号1~10V
③电流信号给定端:(参数设定电流输入端),常用IS或FSI表示,参数设定电流一般为1~20MA。此外,尚有反馈电流信号输入端,用IF表示,输入电流为4~20MA。
④辅助信号给定端:常用“AUX”表示,用于引入反馈信号。
2)外接输入控制电路(控制信号输入端)
不同品牌的变频器对外界输入控制端的配置各不相同,且各控制端的功能一般可任意设定。输入控制端的一般配置如下。
①运行控制端:主要有正转(FWD)、反转(REV)、运行(RUN)、停止(STOP)、自由制动(FS)、点动(JOG)等。安AMB-G7变频器,在控制端上标有RUN运行/停止开关,既合上开关则运行,关断则停止;F/R表示正反,即开关断开为正转,合上则反转;FOG表示点动,一般采用按钮开关,按下电动机起动,松开则停止。
②多当频率控制端:变频器可以通过若干个开关的不同组合,以设定多档工作频率。常见用三个开关接入X1、X2、X3端。开关的另一端连接一起与公共端COM(有的记作CM)短接有效。X1、X2、X3可编程为七段速度;X1、X2可编程为步进控制;X3可编程电压,电流输入切换。
③加减速度指令输入端:X4、X5是电动速加减时间指令信号输入端,它们中任意一个或两个开关与COM端子短接均有效。可以提供四种加减时间,可在运行地程中改变。
④自由停车指令输入端:此端符号为FRS,与它连接的开关与公共端COM短接有效,电动机主即停车,但因惯性作用仍然旋转,逐步减速,最终完全停止,这叫自由停车指令。
⑤复位端:也叫系统复位端,常用RSR表示。
⑥其它功能控制端:有些变频器还设有紧急停机(ENS),外接保护(THR)等输入端。
3)外接输出电路(输出信号端)
变频器材外部提供的输出信号端有如下几种。
①状态信号端:一般晶体管输出只能按在低压直流电路。通常为运行信号端,即变频器在运行过程中晶体管导通;或者为频率到达信号端,即变频器的工作频率达到某设定值时,晶体管导通。在所绘图中Y1、Y2、Y3为多功能输出端,属三路可编程集电极开路输出,每路最大输出为直流24V、50MA,完全可以驱动发光二极管或直流继电器,以显示某种状态。
②故障继电器输出端:其三个继电器触点A、B、C,在有故障时,A、C两点闭合(导通),BC两点断开(开通)
③ 电流表输出接点:MI与GND(地)之间最大可输出DC10V.10MA。
④频率表输出接点:MZ 与GND之间最大可输出DC10V.10MA。图中F为频率表,国标符号为H。
⑤辅助电源正端:输出24伏直流电源,与COM之间可输出100MA电流。
4)数据通信电路(通信接口端)
又叫RS~485接口,见前图。可按所提供的通信格式进行串行通信。
由于各种变频器的控制回路端子,以及端子编号不同,所以每种变频器均列有端子功能表,并绘有控制端子排,以免使用人员接错线。
(三)变频器供电的电动机基本控制
前面介绍了变频器的本身的结构,下面我们就开始介绍,由变频器供电的交流异步电动机的基本控制:正反转;升速与降速;变频与工频;反馈控制等。以森兰SB40系列变频器为例来介绍上述基本控制电路。
1.正转控制电路
1)正转运行的基本电路如图所示,电源50HE-380V电压,经接触器KM接至变频输入端R、S、T上,电动机接至变频输出端U、V、W上。
控制电路将变频器的正转接线端与公关端CM之间用一个短路片连接。这时,只要变频器接上电源,电动机就可运行了。
如旋转方向与要求相反,可按如下方法进行调整
①将FWD断开,使REV与CM端连接。
②FWD与CM之间不变,将功能代码F68预置为“1”时为正转, 预置为“2”时为反转。这种电路存在如下缺点:
a.准确性和可靠性难以保证;
b.电动机自由制动,靠KM控制,不能按预置减速时间停机;
c.对电网有干扰。
2)开关控制正转运行的电路如图所示。
主 电 路:电源380V接R、S、T端子上,电动机定子侧接U、V、W输出端子上。
控制电路:开关SA接在端子FWD和CM之间。
KM接线器:用于接通和断开变频器交流电源,变频器故障输出端,30B和 30C 。
常闭触点:串接入KM接触器线圈电路中变频故障时,KM线圈断电将电路断开。
30A .30B常开触头:用以变频器故障时输出报警信号。
这种电路,电动机启动和停止由开关SA来控制。电源侧KM接通电源后,只要合上SA,电动机便启动并运行。打开SA,电动机便停止运行。
电路优点是简单,其缺点是KM与SA之间无互锁关系,难以防止先合上SA再接能KM,或在SA尚未断开(电动机未停止)的情况下,通过KM切断电源的误动作。
3)继电器控制电路
继电器KA控制的电动机正转运行电路如图3-1所示,由图可以看出,电动机的启动和停止是由继电器KA来完成的。这个电路继电器KA与接触器KM间设有互锁关系。在接触器KA为未吸和前,继电器KA是不能接通的,从而防止了先接通KA的误动作。而当KA接通时,其常开触点使常闭按钮SB失去作用。只有先按下继电器停止按钮SB3。在KA失电后KM才有可能断电,从而保证了只有在电动机先停机的情况下,才能使变频器切断电源。
3.正、反转控制电路
1)三位旋钮开关控制电路
SA直接控制电动机正转(FWN)、反转(REV)、停(断)。
其缺点KM与SA间无互锁,难免出现,变频器未给上电源,SA合上;或SA未打开(断开),KM切断变频电源。
2)继电器控制的正、反转电路
继电器控制的正、反转电路如图3-2所示。
按钮SB2、SB1用于控制接触器KM,从而控制变频器接通或切断电源。
按钮SB4、SB3用于控制正转继电器KA1,从而控制电动机的正转运行与停止。
按钮SB6、SB5用于控制反转继电器KA2,从而控制电动机的反转运行与停止。
正转与反转运行只有在接触器KM已经动作,变频器已经通电的状态下才能进行,与按钮SB1常闭触点并联的KA1、KA2常开触点,用以防止电机在运行状态下,通过KM直接停机。
3.升速与降速控制(变频器的升、降速控制端)
变频器的输入控制端子中,有两个端子,经过功能设定,可以作为升速和降速之用,如图所示。
通过对频率给定方式进行设定,可使“X4”和“X5”控制端子具有如下功能:
“X5—CM”接通→频率上升;
“X5—CM”断开→频率保持;
“X4—CM”接通→频率下降;
“X4—CM”断开→频率保持。
利用这两个升、降速控制端,可以在远程控制中通过开关来进行升、降速控制。还可以灵活地应用在各种自动控制的场合。如图
4.变频与工频切换的控制电路
图3-3为变频与工频切换的控制电路,该电路可满足如下要求:
①用户可根据工作需要选择“工频运行”或“变频运行”。
②在变频运行时,一旦变频器因故障而跳闸时,可自动切换为“工频运行”方式,同时进行声光报警。
(a)图为主电路,接触器KM1用于将电源接主变频器的输入端;接触器KM2用于将变频器的输出端接主电动机;接触器KM3用于将工频电源直接至电动机;热继电器KR用于工频运行时的过载保护。
对控制电路的要求是:接触器KM2和KM3绝对不允许同时接通,相互间必须有可靠的互锁,最好选用具有机械互锁的接触器。
(b)图为控制电路,运行方式由三位开关SA进行选择。当SA合至“工频运行”方式时军,接下启动按钮SB2,中间继电器KA1动作并自锁,进而使接触器KM3动作,电动机停止运行。
当SA合至“变频运行”方式时,按下启动按钮SB2,中间继电器KA1动作并自锁,进而使接触器KM2动作,将电动机接至变频器的输出端。接触器KM2动作并自锁,进而使接触器KM2动作,将电动机接至变频器的输出端。接触器KM2动作后,接触器KM1也动作,将工频电源接到变频器的输入端,并允许电动机启动。
按下启动接钮SB4,中间继电器KA2动作,电动机开始升速,进入“变频运行”状态,中间继电器KA2动作后,停止按钮SB1将失去作用,以防止直接通过切断变频器电源使电动机停止。
在变频运行过程中,如果变频器因故障而跳闸,则“30B~ 30℃ ”断开,接触器KM2和KM1均断电,变频器和电源之间,以及电动机和变频器之间,都被切断。
与此同时,“30B~ 30A ”闭合,一方面,由于峰鸣器HA和指示灯HL进行声光报警。同时,进间继电器KT延时后闭合,使接触器KM3动作,电动机进入“工频运行”状态。操作人员发现后,应将选择开关SA旋至“工频运行“位,这时,声光报警停止,并使时间继电器KT断电。
变频器的控制电路包括主控制电路、信号检测电路、门极(基极)驱动电路、外部接口电路以及保护电路等几个部分。
控制电路的主要作用,如图2-2。
是将检测电路得到各种信号送到运算电路,
使运算电路能够根据驱动要求为变频器主
电路提供必要的门极(基)驱动信号,并
对变频器以及异步电动机提供必要的保护。此外,控制电路还通过A/D和A/D等外部接口电路接收发送多种形式的外部信号和给出系统内部工作状态,以及使变频器能够和外部设置配合进行各种高性能的控制。
1. 电源板
电源板主要提供主控板的电源和驱动电源。电源稳定性要好,抗干扰能力强;驱动电源,因为逆变模块处于高压直流电路中,且为三相输出,要求驱动电源必须和主控电路要可靠隔离,各驱动电源间必须可靠绝缘。
2. 主控板
主控板是变频器司令官,是控制中心。它的主要功能是接受键盘的输入信号;接受外接控制电路输入的各种信息;处理主控板内部的采样信号
另外,主控板负责SPWM调制,并分配给各逆变管的驱动电路;还要发出显示信号,向显示板和显示屏发出各种信号;发出保护命令,根据各种采样信号,随时判断工作是否正常,一旦发现异常情况,立即发保护指令进行保护。
此外,主控板还得向外电路提供控制信号。
3. 显示/键盘
显示/键盘 简称键盘,总的任务由操作人员按动键盘实现向主控办发出各种指令或信号,显示的是主控板提供的各种数据,但这二者却总是组合在一起的,以便使操作人员与变频器实现人机对话。
下面以安川F7变频器的显示/键盘为例给与说明。
1)键盘:
键盘是由使用人员向变频器主控板发出各种指令或信号的操作系统。一般来说,变频器键盘应该配置以下几种按键:
①模式转换键:转换键常见符号有:PRC、FUNC、MOD。安川F7键盘用MENV叫做菜单。
变频器最基本的工作模式有运行模式、显示模式、编式转换键就是用于切换变频器工作模式。
②参数增减键:常见符号有:上升键▲、△、∧、↑、下降键、∨、↓等。安川F7用∧、∨。数据键用于设置或改变参数的大小。
③读出、写入键:常用的符号有:SET、READ、WRITE、DATA、ENTER等,安川F7 DATA/ENTER。
在编程模式下,用于“读出”原有数或“写入”新参数。
④运行键:运行键主要有RUN(运行)、FWD(正转)、REV(反转)、STOP(停止)、JOG(点动)等。
在变频器主电路接通电源后键盘便进入了等待操作状态(简称等待状态),即键盘进入了运行模式,可以进行各种运行操作。但并不是所有变频器的键盘都设置有FWD、REV、JOG。
⑤复位键:常用RESET表示,或简写为RST,安川F7用RESET外,还标有>,以示提醒。
⑥数字键:有些变频器的键盘上还配置了“0~9”10个数字和小数点,在编程时,可以直接输入参数。
2)显示屏
安川F7显示屏,由数码显示屏和指示灯(发光二级管LED)组成。
①数码显示屏:又叫参数显示屏,LCD显示窗等。在运行模式时,显示各种运行参数,如频率、电压、电流;在编程模式时,它显示功能码和参数码;在故障状态下,它显示故障原因的代码。
②指示灯:现在都用发光二极管代替,装在触摸板之后,旁路标有名称,灯光透过塑料触摸石板既见光又见字,观察甚为方便。指示灯主要作用是状态显示。所谓状态显示有RUN(运行)、STOP(停止)、FWD(正转)、REV(反转)、FLT(故障)等。
对于指示灯的运用,各变频器的用途各不相同,有的简单,有的复杂。
安川F7变频器,其指示灯有10只,分显示运行模式和显示模式两部分。
4. 外接控制电路
电动机变频器外接控制电路包括外接给定电路(又叫模拟输入)、外接输入控制电路(控制信号输入)、外接输出电路(输出信号端)、数据通信电路等四部分。安邦信AMB-G7变频器为例,来说明外接控制电路。
1)外接给定电路(模拟输入端)
依据外接给定信号种类的不同,外接给定电路一般配置有如下端口。
①外控电源正端(固定偏压信号):为了便于利用外界电位器取出电压给定信号,变频器可提供外控电源,一般为+10V。
②电压信号给定端:VS参考设定电压输入端,通过调整电位器,由中抽头注入0~10V电压;此外,还有VF 反馈电压信号输入端,它是模拟反馈电压信号1~10V
③电流信号给定端:(参数设定电流输入端),常用IS或FSI表示,参数设定电流一般为1~20MA。此外,尚有反馈电流信号输入端,用IF表示,输入电流为4~20MA。
④辅助信号给定端:常用“AUX”表示,用于引入反馈信号。
2)外接输入控制电路(控制信号输入端)
不同品牌的变频器对外界输入控制端的配置各不相同,且各控制端的功能一般可任意设定。输入控制端的一般配置如下。
①运行控制端:主要有正转(FWD)、反转(REV)、运行(RUN)、停止(STOP)、自由制动(FS)、点动(JOG)等。安AMB-G7变频器,在控制端上标有RUN运行/停止开关,既合上开关则运行,关断则停止;F/R表示正反,即开关断开为正转,合上则反转;FOG表示点动,一般采用按钮开关,按下电动机起动,松开则停止。
②多当频率控制端:变频器可以通过若干个开关的不同组合,以设定多档工作频率。常见用三个开关接入X1、X2、X3端。开关的另一端连接一起与公共端COM(有的记作CM)短接有效。X1、X2、X3可编程为七段速度;X1、X2可编程为步进控制;X3可编程电压,电流输入切换。
③加减速度指令输入端:X4、X5是电动速加减时间指令信号输入端,它们中任意一个或两个开关与COM端子短接均有效。可以提供四种加减时间,可在运行地程中改变。
④自由停车指令输入端:此端符号为FRS,与它连接的开关与公共端COM短接有效,电动机主即停车,但因惯性作用仍然旋转,逐步减速,最终完全停止,这叫自由停车指令。
⑤复位端:也叫系统复位端,常用RSR表示。
⑥其它功能控制端:有些变频器还设有紧急停机(ENS),外接保护(THR)等输入端。
3)外接输出电路(输出信号端)
变频器材外部提供的输出信号端有如下几种。
①状态信号端:一般晶体管输出只能按在低压直流电路。通常为运行信号端,即变频器在运行过程中晶体管导通;或者为频率到达信号端,即变频器的工作频率达到某设定值时,晶体管导通。在所绘图中Y1、Y2、Y3为多功能输出端,属三路可编程集电极开路输出,每路最大输出为直流24V、50MA,完全可以驱动发光二极管或直流继电器,以显示某种状态。
②故障继电器输出端:其三个继电器触点A、B、C,在有故障时,A、C两点闭合(导通),BC两点断开(开通)
③ 电流表输出接点:MI与GND(地)之间最大可输出DC10V.10MA。
④频率表输出接点:MZ 与GND之间最大可输出DC10V.10MA。图中F为频率表,国标符号为H。
⑤辅助电源正端:输出24伏直流电源,与COM之间可输出100MA电流。
4)数据通信电路(通信接口端)
又叫RS~485接口,见前图。可按所提供的通信格式进行串行通信。
由于各种变频器的控制回路端子,以及端子编号不同,所以每种变频器均列有端子功能表,并绘有控制端子排,以免使用人员接错线。
(三)变频器供电的电动机基本控制
前面介绍了变频器的本身的结构,下面我们就开始介绍,由变频器供电的交流异步电动机的基本控制:正反转;升速与降速;变频与工频;反馈控制等。以森兰SB40系列变频器为例来介绍上述基本控制电路。
1.正转控制电路
1)正转运行的基本电路如图所示,电源50HE-380V电压,经接触器KM接至变频输入端R、S、T上,电动机接至变频输出端U、V、W上。
控制电路将变频器的正转接线端与公关端CM之间用一个短路片连接。这时,只要变频器接上电源,电动机就可运行了。
如旋转方向与要求相反,可按如下方法进行调整
①将FWD断开,使REV与CM端连接。
②FWD与CM之间不变,将功能代码F68预置为“1”时为正转, 预置为“2”时为反转。这种电路存在如下缺点:
a.准确性和可靠性难以保证;
b.电动机自由制动,靠KM控制,不能按预置减速时间停机;
c.对电网有干扰。
2)开关控制正转运行的电路如图所示。
主 电 路:电源380V接R、S、T端子上,电动机定子侧接U、V、W输出端子上。
控制电路:开关SA接在端子FWD和CM之间。
KM接线器:用于接通和断开变频器交流电源,变频器故障输出端,30B和 30C 。
常闭触点:串接入KM接触器线圈电路中变频故障时,KM线圈断电将电路断开。
30A .30B常开触头:用以变频器故障时输出报警信号。
这种电路,电动机启动和停止由开关SA来控制。电源侧KM接通电源后,只要合上SA,电动机便启动并运行。打开SA,电动机便停止运行。
电路优点是简单,其缺点是KM与SA之间无互锁关系,难以防止先合上SA再接能KM,或在SA尚未断开(电动机未停止)的情况下,通过KM切断电源的误动作。
3)继电器控制电路
继电器KA控制的电动机正转运行电路如图3-1所示,由图可以看出,电动机的启动和停止是由继电器KA来完成的。这个电路继电器KA与接触器KM间设有互锁关系。在接触器KA为未吸和前,继电器KA是不能接通的,从而防止了先接通KA的误动作。而当KA接通时,其常开触点使常闭按钮SB失去作用。只有先按下继电器停止按钮SB3。在KA失电后KM才有可能断电,从而保证了只有在电动机先停机的情况下,才能使变频器切断电源。
3.正、反转控制电路
1)三位旋钮开关控制电路
SA直接控制电动机正转(FWN)、反转(REV)、停(断)。
其缺点KM与SA间无互锁,难免出现,变频器未给上电源,SA合上;或SA未打开(断开),KM切断变频电源。
2)继电器控制的正、反转电路
继电器控制的正、反转电路如图3-2所示。
按钮SB2、SB1用于控制接触器KM,从而控制变频器接通或切断电源。
按钮SB4、SB3用于控制正转继电器KA1,从而控制电动机的正转运行与停止。
按钮SB6、SB5用于控制反转继电器KA2,从而控制电动机的反转运行与停止。
正转与反转运行只有在接触器KM已经动作,变频器已经通电的状态下才能进行,与按钮SB1常闭触点并联的KA1、KA2常开触点,用以防止电机在运行状态下,通过KM直接停机。
3.升速与降速控制(变频器的升、降速控制端)
变频器的输入控制端子中,有两个端子,经过功能设定,可以作为升速和降速之用,如图所示。
通过对频率给定方式进行设定,可使“X4”和“X5”控制端子具有如下功能:
“X5—CM”接通→频率上升;
“X5—CM”断开→频率保持;
“X4—CM”接通→频率下降;
“X4—CM”断开→频率保持。
利用这两个升、降速控制端,可以在远程控制中通过开关来进行升、降速控制。还可以灵活地应用在各种自动控制的场合。如图
4.变频与工频切换的控制电路
图3-3为变频与工频切换的控制电路,该电路可满足如下要求:
①用户可根据工作需要选择“工频运行”或“变频运行”。
②在变频运行时,一旦变频器因故障而跳闸时,可自动切换为“工频运行”方式,同时进行声光报警。
(a)图为主电路,接触器KM1用于将电源接主变频器的输入端;接触器KM2用于将变频器的输出端接主电动机;接触器KM3用于将工频电源直接至电动机;热继电器KR用于工频运行时的过载保护。
对控制电路的要求是:接触器KM2和KM3绝对不允许同时接通,相互间必须有可靠的互锁,最好选用具有机械互锁的接触器。
(b)图为控制电路,运行方式由三位开关SA进行选择。当SA合至“工频运行”方式时军,接下启动按钮SB2,中间继电器KA1动作并自锁,进而使接触器KM3动作,电动机停止运行。
当SA合至“变频运行”方式时,按下启动按钮SB2,中间继电器KA1动作并自锁,进而使接触器KM2动作,将电动机接至变频器的输出端。接触器KM2动作并自锁,进而使接触器KM2动作,将电动机接至变频器的输出端。接触器KM2动作后,接触器KM1也动作,将工频电源接到变频器的输入端,并允许电动机启动。
按下启动接钮SB4,中间继电器KA2动作,电动机开始升速,进入“变频运行”状态,中间继电器KA2动作后,停止按钮SB1将失去作用,以防止直接通过切断变频器电源使电动机停止。
在变频运行过程中,如果变频器因故障而跳闸,则“30B~ 30℃ ”断开,接触器KM2和KM1均断电,变频器和电源之间,以及电动机和变频器之间,都被切断。
与此同时,“30B~ 30A ”闭合,一方面,由于峰鸣器HA和指示灯HL进行声光报警。同时,进间继电器KT延时后闭合,使接触器KM3动作,电动机进入“工频运行”状态。操作人员发现后,应将选择开关SA旋至“工频运行“位,这时,声光报警停止,并使时间继电器KT断电。