PIC单片机C语言编程实例

F877的外围功能模块第1章PIC16PIC16F

1.1.2简单应用实例

该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮,后4个熄灭。在调试程序前,应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。

1例1.1.1PORTD输出

#include

main()

{

TRISD=0X00;

while(1);

{

PORTD=0XF0;

}

}/*向PORTD送数据,点亮LED(由实验模板*//*的设计决定相应位置低时LED点亮)。*//*TRISD寄存器被赋值,PORTD每一位都为输出*//*循环执行点亮发光二极管的语句*/

1.2.1MSSP模块SPI方式功能简介

下面是一段简单的SPI初始化例程,用于利用SPI工作方式输出数据的场合。2SPI初始化程序例1.1.2

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x00;

}/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*//*清除SPI中断标志*//*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*/SPIINIT()

1.2.3程序清单

下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序,可作为用户编制其它程序的参考。#include

/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/

staticvolatileinttable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};volatile

#defineunsignedchardata;/*绝对寻址位操作指令*/

PORTAIT(adr,bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))

staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA,5);

/*spi初始化子程序*/

voidSPIINIT()

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;/*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*/

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x00;/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

voidinitial()

{

TRISA=0x00;/*A口设置为输出*/

INTCON=0x00;/*关闭所有中断*/

PORTA_5=0;/*LACK送低电平,为锁存做准备*/

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;/*启动发送*/

do

{

}while(SSPIF==0);/*等待发送完毕*/

SSPIF=0;/*清除SSPIF标志*/

}

/*主程序*/

main()

{

unsignedI;

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

for(i=8;i>0;i--)/*连续发送8个数据*/

{

data=table[i];/*通过数组的转换获得待显示的段码*/

SPILED(data);/*发送显示段码显示*/

}

PORTA_5=1;/*最后给锁存信号,代表显示任务完成*/

}

3.3程序清单1.1.3.3

下面给出已经在实验板上调试通过的程序,可作为用户编制其它程序的参考。有关显示部分的SPI初始化,请读者参考1.2节。

#include

#define

#define

staticPORTAIT(adr,bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))PORTBIT(adr,bit)/*绝对寻址位操作指令*//*绝对寻址位操作指令*//*该程序用于按下相应的键时,在第一个8段LED上显示相应的1~4的字符*/staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA,5);((unsigned)(&adr)*8+(bit))staticbitPORTB_5@PORTBIT(PORTB,5);bitPORTB_4@PORTBIT(PORTB,4);

;staticbitPORTB_1@PORTBIT(PORTB,1)staticbitPORTB_2@PORTBIT(PORTB,2)

unsignedintI;

unsignedcharj;

intdata;

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0xD7;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0xDF;

TRISB=0XF0;

INTCON=0x00;

data=0X00;

PORTB=0X00;

j=0;

}

/*软件延时子程序*/

void

{

SPIINIT()/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/initial()/*设置与键盘有关的各口的数据方向*//*关闭所有中断*//*待显示的寄存器赋初值*//*RB1RB2先送低电平*/DELAY()

for(i=6553;--i;)

continue;

}

/*键扫描子程序*/

intKEYSCAN()

{

while(1)

{

if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

break;

}/*等待有键按下*/

DELAY();/*软件延时*/

if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

KEYSERVE();/*如果仍有键按下,则调用键服务子程序*/

elsej=0x00;/*如果为干扰,则令返回值为0*/

return(j);

}

/*键服务子程序*/

intKEYSERVE()

{

PORTB=0XFD;

if(PORTB_5==0)j=0X01;

if(PORTB_4==0)j=0X03;

PORTB=0XFB;

if(PORTB_5==0)j=0X02;

if(PORTB_4==0)j=0X04;/*以上根据按下的键确定相应的键值*/

PORTB=0X00;/*恢复PORTB的值*/

while(1)

{

if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1))break;/*等待键盘松开*/

}

return(j);

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;/*启动发送*/

do

{

}while(SSPIF==0);

SSPIF=0;

}

/*主程序*/

main()

{

staticinttable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

while(1)

{

KEYSCAN();

if(j!=0)

{

data=table[j];

PORTA_5=0;

SPILED(data);

PORTA_5=1;

}

}

}/*最后给锁存信号,代表显示任务完成*//*LACK信号清0,为锁存做准备*//*如果j=0,证明先前的按键为干扰,则不予显示*//*等待发送完毕

4.11.1.4.1

31.3例1.“电平变化中断”简介PORTB端口端口“电平变化中断”PORTB口“电平变化中断”初始化子程序

/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/

void

{

TRISB=0XF0;

OPTION=0x7F;

PORTB=0X00;

RBIE=1;

PORTB=PORTB;

}/*设置相应口的输入输出方式*//*B口弱上拉有效*//*RB1,RB2先送低电平*//*B口变位中断允许*//*读B口的值,以锁存旧值,为变位中断创造条件*/PORTBINT()

4.3程序清单1.1.4.3

下面给出一个调试通过的例程,以供读者参考。有关显示的部分请读者参考前面章节。

该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位,如RB5表示PORTB的第5位,而不像前面几节那样自己定义。

#include

/*该程序用于通过PORTB的

/*程序设置一个键值寄存器j,当按下S9键时j=1,按下S11键时*/

/*j=2,按下S10键时,j=3,按下S12键时j=4*/

unsignedchar

unsignedint

unsignedchardata;I;j;

constchartable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};

/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/

void

{

TRISB=0XF0;

OPTION=0x7F;

PORTB=0X00;

RBIE=1;

PORTB=PORTB;

}

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0xD7;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0xDF;

INTCON=0x00;

data=0X00;

}

/*键服务子程序*/

void

{

PORTBINT()/*设置相应口的输入输出方式*//*RB1,RB2先送低电平*//*B口变位中断允许*//*读B口的值,为变位中断创造条件*/SPIINIT()/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/initial()/*关闭所有中断*//*待显示的寄存器赋初值*/KEYSERVE()

PORTB=0XFD;

if(RB5==0)j=0X01;

if(RB4==0)j=0X03;

PORTB=0XFB;

if(RB5==0)j=0X02;

if(RB4==0)j=0X04;

PORTB=0X00;

}

/*软件延时子程序*/

voidDELAY()

{

for(i=6553;--i;)

continue;

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;

do

{

}while(SSPIF==0);

SSPIF=0;

}

voidIDEDIS()

{

KEYSERVE();

data=table[j];

RA5=0;

SPILED(data);

RA5=1;

}

/*中断服务程序*/

voidinterruptkeyint(void)

{

DELAY();

if((RB5==0)||(RB4==0))/*以上通过逐行逐列扫描,以确定是何键按下*//*恢复PORTB的值*//*启动发送*//*进行键盘的识别*//*获得需要送出显示的段码*//*LACK信号清0,为锁存做准备*//*最后给一个锁存信号,代表显示任务完成*//*软件延时*//*该语句除了能够确认按键是否为干扰外,*/

/*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/

IDEDIS();

PORTB=PORTB;

RBIF=0;

}

main()

{

initial();

PORTBINT();

SPIINIT();

ei();

while(1)

{

}

}/*键识别和显示模块*//*读B口的值,改变中断发生的条件,避免键*//*一直按下时,连续进行键识别*//*键扫描时可能会产生

2程序清单1.1.1.1.2

下面给出一个调试通过的例程,可作为读者的参考。调试该程序把模板J7上的短路跳针拔下,以免产生冲突。

#include

volatile

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x10;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0x00;

TRISD=0x00;

INTCON=0x00;

}

unsignedcharSPIINIT()data;/*spi初始化子程序*//*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*//*SDI引脚为输入,SCK引脚为输出*/initial()/*D口为输出方式*//*关闭所有中断*/

/*SPI接收子程序*/

intSPIIN()

{

RA4=0;/*74HC165并行置数使能,将8位开关量置入器件*/

/*(LOAD为低电平时8位并行数据置入74HC165)*/

RA4=1;/*74HC165移位置数使能(LOAD为高电平时芯*/

/*片才能串行工作)*/

SSPBUF=0;/*启动SPI,此操作只用于清除SSPSTAT的

*BF位,因此W中的实际数据无关紧要*/

do{

}while(SSPIF==0);/*查询数据接收完毕否?*/

SSPIF=0;

data=SSPBUF;

return(data);/*返回接收到的数据*/

}

/*把SPI接收的数据通过D口显示在8个发光二极管上的子程序*/

voidSPIOUT(intdata)

{

PORTD=~data;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

while(1)

{

SPIIN();/*SPI接收外部数据*/

SPIOUT(data);/*送出数据显示*/

}

}

1.1.6.16.1CCP模块的PWM工作方式简介

下面给出一个CCP模块设置为PWM操作时的初始化程序

例1.1.44CCP模块设置为PWM方式时的初始化程序

/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

voidCCP1INIT()

{

CCPR1L=0X7F;

CCP1CON=0X3C;/*设置CCP1模块为PWM工作方式,且其工作循环

*的低2位为11,高8位为01111111=7F*/

INTCON=0X00;/*禁止总中断和外围中断*/

PR2=0XFF;/*设置PWM的工作周期*/

TRISC=0XFB;/*设置CCP1引脚为输出方式*/

}

该初始化子程序设置CCP1模块输出分辨率为10位的PWM波形,且占空比为50%。

1.1.6.36.3程序清单

下面给出一个调试通过的例程,可作为读者编制程序的参考。

#include

/*该程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形,占空比为50%*//*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

voidCCP1INIT()

{

CCPR1L=0X7F;

CCP1CON=0X3C;/*设置CCP1模块为PWM工作方式,且其工作

*循环的低2位为11,高8位为01111111=7F*/

INTCON=0X00;/*禁止总中断和外围中断*/

PR2=0XFF;/*设置PWM的工作周期*/

TRISC=0XFB;/*设置CCP1引脚为输出方式*/

}

/*主程序*/

main()

{

CCP1INIT();/*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/

T2CON=0X04;/*打开TMR2,且使其前分频为0,

*同时开始输出PWM波形*/

do

{

}while(1);/*系统开始输出PWM波形。如果系统是

*多任务的,则可以在此执行其它任务,而

*不会影响PWM波形的产生*/

}

7.3应用程序1.1.7.3

2.程序清单

#include

unsigned

void

{

OPTION=0X0F;

TRISD=0X00;

}

/*延时子程序*/

void

{

for(i=19999;--i;)

continue;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();

PORTD=0X00;

DELAY();

PORTD=0XFF;

while(1)

{

}

}/*死循环,等待看门狗溢出复位*//*初始化,设定看门狗的相关寄存器*//*D口送00H,发光二极管亮*//*给予一定时间的延时*//*D口送FFH,发光二极管灭*/DELAY()/*把前分频器分配给WDT,且分频倍率为1:128*//*D口设为输出*/longinitial()I;/*此程序实现

8.3程序清单1.1.8.3

该例在PIC16F877休眠前使8个发光二极管的高4个发光,然后进入休眠工作方式;若按键引起的中断将其激活,则低4个发光。用C语言编写程序时,语句SLEEP()相当于汇编语言中的语句“sleep”,使单片机进入休眠状态。

#include

/*该程序实现PIC16F877的休眠工作方式,并由实验板上的按键产生

从休眠状态中激活。休眠与激活的状态由与D口相连的8个LED显示。休眠时高4个*LED发光,低4个LED熄灭;激活以后高4个LED熄灭,低4个LED发光*/unsignedlongi;

/*系统初始化子程序*/

voidinitial()

{

di();

RBIE=1;

RBIF=0;

TRISB4=1;

TRISB5=1;

TRISB2=0;

TRISB1=0;

TRISD=0X00;

PORTB=0X00;

PORTB=PORTB;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();

PORTD=0X0F;

SLEEP();

PORTD=0XF0;

while(1)

{

}

}/*全局中断禁止,

F877的外围功能模块第1章PIC16PIC16F

1.1.2简单应用实例

该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮,后4个熄灭。在调试程序前,应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。

1例1.1.1PORTD输出

#include

main()

{

TRISD=0X00;

while(1);

{

PORTD=0XF0;

}

}/*向PORTD送数据,点亮LED(由实验模板*//*的设计决定相应位置低时LED点亮)。*//*TRISD寄存器被赋值,PORTD每一位都为输出*//*循环执行点亮发光二极管的语句*/

1.2.1MSSP模块SPI方式功能简介

下面是一段简单的SPI初始化例程,用于利用SPI工作方式输出数据的场合。2SPI初始化程序例1.1.2

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x00;

}/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*//*清除SPI中断标志*//*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*/SPIINIT()

1.2.3程序清单

下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序,可作为用户编制其它程序的参考。#include

/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/

staticvolatileinttable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};volatile

#defineunsignedchardata;/*绝对寻址位操作指令*/

PORTAIT(adr,bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))

staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA,5);

/*spi初始化子程序*/

voidSPIINIT()

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;/*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*/

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x00;/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

voidinitial()

{

TRISA=0x00;/*A口设置为输出*/

INTCON=0x00;/*关闭所有中断*/

PORTA_5=0;/*LACK送低电平,为锁存做准备*/

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;/*启动发送*/

do

{

}while(SSPIF==0);/*等待发送完毕*/

SSPIF=0;/*清除SSPIF标志*/

}

/*主程序*/

main()

{

unsignedI;

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

for(i=8;i>0;i--)/*连续发送8个数据*/

{

data=table[i];/*通过数组的转换获得待显示的段码*/

SPILED(data);/*发送显示段码显示*/

}

PORTA_5=1;/*最后给锁存信号,代表显示任务完成*/

}

3.3程序清单1.1.3.3

下面给出已经在实验板上调试通过的程序,可作为用户编制其它程序的参考。有关显示部分的SPI初始化,请读者参考1.2节。

#include

#define

#define

staticPORTAIT(adr,bit)((unsigned)(&adr)*8+(bit))PORTBIT(adr,bit)/*绝对寻址位操作指令*//*绝对寻址位操作指令*//*该程序用于按下相应的键时,在第一个8段LED上显示相应的1~4的字符*/staticbitPORTA_5@PORTAIT(PORTA,5);((unsigned)(&adr)*8+(bit))staticbitPORTB_5@PORTBIT(PORTB,5);bitPORTB_4@PORTBIT(PORTB,4);

;staticbitPORTB_1@PORTBIT(PORTB,1)staticbitPORTB_2@PORTBIT(PORTB,2)

unsignedintI;

unsignedcharj;

intdata;

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0xD7;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0xDF;

TRISB=0XF0;

INTCON=0x00;

data=0X00;

PORTB=0X00;

j=0;

}

/*软件延时子程序*/

void

{

SPIINIT()/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/initial()/*设置与键盘有关的各口的数据方向*//*关闭所有中断*//*待显示的寄存器赋初值*//*RB1RB2先送低电平*/DELAY()

for(i=6553;--i;)

continue;

}

/*键扫描子程序*/

intKEYSCAN()

{

while(1)

{

if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

break;

}/*等待有键按下*/

DELAY();/*软件延时*/

if((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))

KEYSERVE();/*如果仍有键按下,则调用键服务子程序*/

elsej=0x00;/*如果为干扰,则令返回值为0*/

return(j);

}

/*键服务子程序*/

intKEYSERVE()

{

PORTB=0XFD;

if(PORTB_5==0)j=0X01;

if(PORTB_4==0)j=0X03;

PORTB=0XFB;

if(PORTB_5==0)j=0X02;

if(PORTB_4==0)j=0X04;/*以上根据按下的键确定相应的键值*/

PORTB=0X00;/*恢复PORTB的值*/

while(1)

{

if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1))break;/*等待键盘松开*/

}

return(j);

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;/*启动发送*/

do

{

}while(SSPIF==0);

SSPIF=0;

}

/*主程序*/

main()

{

staticinttable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

while(1)

{

KEYSCAN();

if(j!=0)

{

data=table[j];

PORTA_5=0;

SPILED(data);

PORTA_5=1;

}

}

}/*最后给锁存信号,代表显示任务完成*//*LACK信号清0,为锁存做准备*//*如果j=0,证明先前的按键为干扰,则不予显示*//*等待发送完毕

4.11.1.4.1

31.3例1.“电平变化中断”简介PORTB端口端口“电平变化中断”PORTB口“电平变化中断”初始化子程序

/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/

void

{

TRISB=0XF0;

OPTION=0x7F;

PORTB=0X00;

RBIE=1;

PORTB=PORTB;

}/*设置相应口的输入输出方式*//*B口弱上拉有效*//*RB1,RB2先送低电平*//*B口变位中断允许*//*读B口的值,以锁存旧值,为变位中断创造条件*/PORTBINT()

4.3程序清单1.1.4.3

下面给出一个调试通过的例程,以供读者参考。有关显示的部分请读者参考前面章节。

该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位,如RB5表示PORTB的第5位,而不像前面几节那样自己定义。

#include

/*该程序用于通过PORTB的

/*程序设置一个键值寄存器j,当按下S9键时j=1,按下S11键时*/

/*j=2,按下S10键时,j=3,按下S12键时j=4*/

unsignedchar

unsignedint

unsignedchardata;I;j;

constchartable[20]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xbf,0x89,0xff};

/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/

void

{

TRISB=0XF0;

OPTION=0x7F;

PORTB=0X00;

RBIE=1;

PORTB=PORTB;

}

/*spi初始化子程序*/

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0xD7;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0xDF;

INTCON=0x00;

data=0X00;

}

/*键服务子程序*/

void

{

PORTBINT()/*设置相应口的输入输出方式*//*RB1,RB2先送低电平*//*B口变位中断允许*//*读B口的值,为变位中断创造条件*/SPIINIT()/*SDO引脚为输出,SCK引脚为输出*/initial()/*关闭所有中断*//*待显示的寄存器赋初值*/KEYSERVE()

PORTB=0XFD;

if(RB5==0)j=0X01;

if(RB4==0)j=0X03;

PORTB=0XFB;

if(RB5==0)j=0X02;

if(RB4==0)j=0X04;

PORTB=0X00;

}

/*软件延时子程序*/

voidDELAY()

{

for(i=6553;--i;)

continue;

}

/*SPI发送子程序*/

voidSPILED(intdata)

{

SSPBUF=data;

do

{

}while(SSPIF==0);

SSPIF=0;

}

voidIDEDIS()

{

KEYSERVE();

data=table[j];

RA5=0;

SPILED(data);

RA5=1;

}

/*中断服务程序*/

voidinterruptkeyint(void)

{

DELAY();

if((RB5==0)||(RB4==0))/*以上通过逐行逐列扫描,以确定是何键按下*//*恢复PORTB的值*//*启动发送*//*进行键盘的识别*//*获得需要送出显示的段码*//*LACK信号清0,为锁存做准备*//*最后给一个锁存信号,代表显示任务完成*//*软件延时*//*该语句除了能够确认按键是否为干扰外,*/

/*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/

IDEDIS();

PORTB=PORTB;

RBIF=0;

}

main()

{

initial();

PORTBINT();

SPIINIT();

ei();

while(1)

{

}

}/*键识别和显示模块*//*读B口的值,改变中断发生的条件,避免键*//*一直按下时,连续进行键识别*//*键扫描时可能会产生

2程序清单1.1.1.1.2

下面给出一个调试通过的例程,可作为读者的参考。调试该程序把模板J7上的短路跳针拔下,以免产生冲突。

#include

volatile

void

{

PIR1=0;

SSPCON=0x30;

SSPSTAT=0xC0;

TRISC=0x10;

}

/*系统各输入输出口初始化子程序*/

void

{

TRISA=0x00;

TRISD=0x00;

INTCON=0x00;

}

unsignedcharSPIINIT()data;/*spi初始化子程序*//*SSPEN=1;CKP=0,FOSC/4*//*SDI引脚为输入,SCK引脚为输出*/initial()/*D口为输出方式*//*关闭所有中断*/

/*SPI接收子程序*/

intSPIIN()

{

RA4=0;/*74HC165并行置数使能,将8位开关量置入器件*/

/*(LOAD为低电平时8位并行数据置入74HC165)*/

RA4=1;/*74HC165移位置数使能(LOAD为高电平时芯*/

/*片才能串行工作)*/

SSPBUF=0;/*启动SPI,此操作只用于清除SSPSTAT的

*BF位,因此W中的实际数据无关紧要*/

do{

}while(SSPIF==0);/*查询数据接收完毕否?*/

SSPIF=0;

data=SSPBUF;

return(data);/*返回接收到的数据*/

}

/*把SPI接收的数据通过D口显示在8个发光二极管上的子程序*/

voidSPIOUT(intdata)

{

PORTD=~data;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();/*系统初始化*/

SPIINIT();/*SPI初始化*/

while(1)

{

SPIIN();/*SPI接收外部数据*/

SPIOUT(data);/*送出数据显示*/

}

}

1.1.6.16.1CCP模块的PWM工作方式简介

下面给出一个CCP模块设置为PWM操作时的初始化程序

例1.1.44CCP模块设置为PWM方式时的初始化程序

/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

voidCCP1INIT()

{

CCPR1L=0X7F;

CCP1CON=0X3C;/*设置CCP1模块为PWM工作方式,且其工作循环

*的低2位为11,高8位为01111111=7F*/

INTCON=0X00;/*禁止总中断和外围中断*/

PR2=0XFF;/*设置PWM的工作周期*/

TRISC=0XFB;/*设置CCP1引脚为输出方式*/

}

该初始化子程序设置CCP1模块输出分辨率为10位的PWM波形,且占空比为50%。

1.1.6.36.3程序清单

下面给出一个调试通过的例程,可作为读者编制程序的参考。

#include

/*该程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形,占空比为50%*//*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

voidCCP1INIT()

{

CCPR1L=0X7F;

CCP1CON=0X3C;/*设置CCP1模块为PWM工作方式,且其工作

*循环的低2位为11,高8位为01111111=7F*/

INTCON=0X00;/*禁止总中断和外围中断*/

PR2=0XFF;/*设置PWM的工作周期*/

TRISC=0XFB;/*设置CCP1引脚为输出方式*/

}

/*主程序*/

main()

{

CCP1INIT();/*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/

T2CON=0X04;/*打开TMR2,且使其前分频为0,

*同时开始输出PWM波形*/

do

{

}while(1);/*系统开始输出PWM波形。如果系统是

*多任务的,则可以在此执行其它任务,而

*不会影响PWM波形的产生*/

}

7.3应用程序1.1.7.3

2.程序清单

#include

unsigned

void

{

OPTION=0X0F;

TRISD=0X00;

}

/*延时子程序*/

void

{

for(i=19999;--i;)

continue;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();

PORTD=0X00;

DELAY();

PORTD=0XFF;

while(1)

{

}

}/*死循环,等待看门狗溢出复位*//*初始化,设定看门狗的相关寄存器*//*D口送00H,发光二极管亮*//*给予一定时间的延时*//*D口送FFH,发光二极管灭*/DELAY()/*把前分频器分配给WDT,且分频倍率为1:128*//*D口设为输出*/longinitial()I;/*此程序实现

8.3程序清单1.1.8.3

该例在PIC16F877休眠前使8个发光二极管的高4个发光,然后进入休眠工作方式;若按键引起的中断将其激活,则低4个发光。用C语言编写程序时,语句SLEEP()相当于汇编语言中的语句“sleep”,使单片机进入休眠状态。

#include

/*该程序实现PIC16F877的休眠工作方式,并由实验板上的按键产生

从休眠状态中激活。休眠与激活的状态由与D口相连的8个LED显示。休眠时高4个*LED发光,低4个LED熄灭;激活以后高4个LED熄灭,低4个LED发光*/unsignedlongi;

/*系统初始化子程序*/

voidinitial()

{

di();

RBIE=1;

RBIF=0;

TRISB4=1;

TRISB5=1;

TRISB2=0;

TRISB1=0;

TRISD=0X00;

PORTB=0X00;

PORTB=PORTB;

}

/*主程序*/

main()

{

initial();

PORTD=0X0F;

SLEEP();

PORTD=0XF0;

while(1)

{

}

}/*全局中断禁止,


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