医药与保健
黑龙江
科技信息
关节镜治疗半月板损伤的功能锻炼
武江
（镇江卫生学校，江苏镇江２１２００４）
摘要：关节镜治疗半月板损伤的功能锻炼目的：评价膝关节镜下治疗半月板损伤的护理效果；方法：对３０例患者行关节镜下半月板切除术围手术期的功能锻炼进行总结；结论：术后功能锻炼是获得理想手术效果和膝关节功能恢复的重要保证。
关键词：关节镜；半月板损伤；功能锻炼半月板损伤为膝关节内常见损伤，多见于青年人。常在膝关节半屈曲外加旋转时引起半月
［１］
板损伤。传统手术创伤大，关节功能恢复慢。关节镜是近年来应用于关节疾患和损伤的一种新型治疗器械。随着关节镜手术的不断发展，使围手术期的功能锻炼显得尤为重要。对本组３０例接受关节镜治疗半月板损伤的病人进行了早期系统的功能锻炼，取得了良好的效果。
１临床资料
本组３０例关节镜治疗半月板损伤的患者，其中男１４例，女１６例，年龄１２￣７４岁，平均３９．６岁。术后弹力绷带加压包扎，围手术期给予认真的康复指导，均获满意疗效，无并发症发生。
２术前功能锻炼
术前的肌力练习是一项非常重要的工作。股四头肌是维持膝关节稳定性的重要结构，患者在术前已经发生了不同程度的肌肉萎缩，入院以后要尽快教会他们练习的方法，如术前不加强肌力练习，加之术后怕痛而不敢练习，会造成患肢更严重的肌肉萎缩，这样会给康复带来不良的影响。
锻炼股四头肌的正确方法是：（１）等长收缩（绷腿练习）：整个下肢肌肉绷紧１￣２秒后放松。（２）等张收缩（直腿抬高）：仰卧，两腿伸直平放在
左床上，膝关节完全伸直，缓缓抬起下肢至４５°
右，稍停１￣２秒，再缓慢放下，如此反复进行。
３术后功能锻炼
术后早期功能锻炼，以避免粘连和肌肉萎缩为主要目标，不得过多行走，不应以行走作为练习的方法，否则极易引起关节肿胀和关节积液，影响功能恢复及组织愈合。为了顺利康复，术后功能锻炼分为４个阶段进行。
３．１第１阶段：为术后第１周，进行轻度锻
（１）手术当日，术肢抬高３０°，用弹炼，防止肿胀。
力绷带加压包扎。术后麻醉消失指导患者开始练
（２）术后第一日，指导患者习股四头肌等长收缩。
仍练习股四头肌等长收缩。通过肌肉的收缩和舒张，促进血液回流，减轻肿胀，且为直腿抬高运动做好准备，经过术前训练，患者均可顺利抬起下肢。这两项练习每天分三组，每组从５分钟开始，并根据患者适应情况，逐次延长时间，最长不超过３０分钟。
３．２第２阶段：为术后第２周，康复重点为关节活动范围，应常规进行直腿抬高运动和逐步增加活动范围。患者在第２周恢复适当活动度，若活动范围和肌张力得到恢复，可以进行有限制的活动包括行走。
３．３第３阶段：术后第３、４周，鼓励比较强烈的锻炼，使肌力和活动范围完全恢复正常，并逐步增加膝部的阻力。使患者逐步恢复到正常活动。只有当活动和肌张力恢复到适当的范围，才能进行体育锻炼。
３．４第４阶段：术后第２个月，进一步康复，恢复正常的体育锻炼。鼓励患者逐步增加锻炼的阻力。此后，为了保持肌力，患者可以骑自行车、游泳或步行。患者仍需要１￣６个月的随访。若半月板环的完整性有问题，应向患者讲明，对需要跑、跳和关节扭转的体育活动，暂时或永久性地不要参加，可向患者建议风险低的活动，如骑自行车和游泳。
４讨论
关节镜手术是治疗半月板损伤的首选方案，具有微创、痛苦轻、并发症少、康复快等优点。以上功能锻炼原则应以小活动量开始，循序渐进。患者通过正确的康复锻炼，可促进血液循环，有效避免并发症，保证了手术效果，促进患者早日康复。
参考文献
［１］李丽．关节镜治疗半月板损伤的护理［Ｊ］．实用骨科杂志，２００１，７（４）：３１７－３１８．
（上接２７页）低的响应频率之外，由于对热量
的控制很困难，所以很难实现精确的操作。
（平行板结构）图２垂直力
图３面内力（梳状结构）
３．４形状记忆材料是指具有形状记忆效应的材料。所谓形状记忆效应是指一定形状的固体材料，在某种条件下经过一定的塑性变形，然后加热到这种材料固有的某一临界温度（温度阀值）以上时，材料又恢复到原来形状的现象。利用这种效应就可以制造热驱动的微操作手。形状记忆合金既可以直接加工成为微操作手，也可以作为驱动源，通过放大机构，驱动操作手臂进行工作。但是由于记忆合金在通过临界温度的时候，几何尺寸变化率非常大，难以精确控制，因此会导致一个很大的冲击，不利于对脆弱的微小零件进行操作。综上所述，对于引信中的夹持器操作技术的驱动方式趋
向于压电驱动或静电驱动。
４装配过程中移动方式
在装配过程中，微夹持器传送器件时，选择一个合理的移动路径不仅可以解决节省操作时间，而且可以避开障碍，确保不会与其他物体发生碰撞。如果需要在水平面内移动样品到目标位置，就需要进行路径规划，首先识别出工作场景内的所以障碍物，然后根据要移动的物体大小对障碍物进行膨胀，再构造可视图搜索最短路径，但是由于显微镜的视场大小的限制，我们没办法保证路径的可靠性，那么通过移动工作台来探测更大范围内的障碍物的分布情况，然后选择一条安全的平面路径是可能的。但这样做所需的时间代价是巨大的。
基于上述原因，我们选择了一条非平面的安全移动路径，由于工作场景中所有物体尺寸都在几十微米到几百微米之间，有时到几毫米的范围，因此它们的高度一般也不会超过几百微米到几毫米，如果基底和微夹持器的所有水平相对位移都不在一个平面内发生（微夹持器距离基底有一段安全距离），那么这样的路径是安全的。对于简单的微器件移动任务，仅需移动微夹持器或工作台中的任意一组三维移动工作台即可完成。我们这里可以采用固定微夹持器的方式。工作台水平移动之前先降低工作台的高度，使工作台上最高的器件都低于微夹持器的位置，水平移动后再上升到所需的高度，这样的移动避开了复杂的路径规划，水平面的的移动可以直线到达，从而缩短了移
动时间。
结束语
重量、性能等方面引信ＭＥＭＳ机构在体积、
的优势，使其特别适合在小口径弹药中应用。装配技术是引信ＭＥＭＳ机构研究中的一项重要关键技术，它的合适与否直接影响了引信系统的生产效率及系统可靠性。因此，微装配技术的关键问题的
可靠的装配解决将为引信ＭＥＭＳ机构提供批量、
手段。
参考文献
［１］李庆祥，李玉和．微装配与微操作技术［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００４．
［２］席文明，姚斌．微装配与微操作［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２００６．
［３］吴建华．高效率的微器件自动装配技术研究［Ｄ］．合肥：中国科学技术大学，２００７．
［４］张群明．柔性铰链放大机构的研制［Ｊ］．机床与液压，２００３，６：２５３－２５５．
［５］徐泰然著，王晓浩等译，周兆英等校．ＭＥＭＳ和微系统———设计与制造［Ｍ］．北京：机械工业出版社，
２００４．
［６］高源．微操作系统及其微装配作业研究［Ｄ］．西安：西安交通大学，２００２．
［７］隋丽，石庚辰，穆斌．引信ＭＥＭＳ机构微装配研究［Ｊ］．探测与控制学报，２００８，３：６４－６７．
作者简介：包丽雅（１９７９￣），女，江苏淮阴人，淮北职业技术学院机电工程系职工，现在沈阳理工大学机械工程学院攻读研究生。
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科技信息
关节镜治疗半月板损伤的功能锻炼
武江
（镇江卫生学校，江苏镇江２１２００４）
摘要：关节镜治疗半月板损伤的功能锻炼目的：评价膝关节镜下治疗半月板损伤的护理效果；方法：对３０例患者行关节镜下半月板切除术围手术期的功能锻炼进行总结；结论：术后功能锻炼是获得理想手术效果和膝关节功能恢复的重要保证。
关键词：关节镜；半月板损伤；功能锻炼半月板损伤为膝关节内常见损伤，多见于青年人。常在膝关节半屈曲外加旋转时引起半月
［１］
板损伤。传统手术创伤大，关节功能恢复慢。关节镜是近年来应用于关节疾患和损伤的一种新型治疗器械。随着关节镜手术的不断发展，使围手术期的功能锻炼显得尤为重要。对本组３０例接受关节镜治疗半月板损伤的病人进行了早期系统的功能锻炼，取得了良好的效果。
１临床资料
本组３０例关节镜治疗半月板损伤的患者，其中男１４例，女１６例，年龄１２￣７４岁，平均３９．６岁。术后弹力绷带加压包扎，围手术期给予认真的康复指导，均获满意疗效，无并发症发生。
２术前功能锻炼
术前的肌力练习是一项非常重要的工作。股四头肌是维持膝关节稳定性的重要结构，患者在术前已经发生了不同程度的肌肉萎缩，入院以后要尽快教会他们练习的方法，如术前不加强肌力练习，加之术后怕痛而不敢练习，会造成患肢更严重的肌肉萎缩，这样会给康复带来不良的影响。
锻炼股四头肌的正确方法是：（１）等长收缩（绷腿练习）：整个下肢肌肉绷紧１￣２秒后放松。（２）等张收缩（直腿抬高）：仰卧，两腿伸直平放在
左床上，膝关节完全伸直，缓缓抬起下肢至４５°
右，稍停１￣２秒，再缓慢放下，如此反复进行。
３术后功能锻炼
术后早期功能锻炼，以避免粘连和肌肉萎缩为主要目标，不得过多行走，不应以行走作为练习的方法，否则极易引起关节肿胀和关节积液，影响功能恢复及组织愈合。为了顺利康复，术后功能锻炼分为４个阶段进行。
３．１第１阶段：为术后第１周，进行轻度锻
（１）手术当日，术肢抬高３０°，用弹炼，防止肿胀。
力绷带加压包扎。术后麻醉消失指导患者开始练
（２）术后第一日，指导患者习股四头肌等长收缩。
仍练习股四头肌等长收缩。通过肌肉的收缩和舒张，促进血液回流，减轻肿胀，且为直腿抬高运动做好准备，经过术前训练，患者均可顺利抬起下肢。这两项练习每天分三组，每组从５分钟开始，并根据患者适应情况，逐次延长时间，最长不超过３０分钟。
３．２第２阶段：为术后第２周，康复重点为关节活动范围，应常规进行直腿抬高运动和逐步增加活动范围。患者在第２周恢复适当活动度，若活动范围和肌张力得到恢复，可以进行有限制的活动包括行走。
３．３第３阶段：术后第３、４周，鼓励比较强烈的锻炼，使肌力和活动范围完全恢复正常，并逐步增加膝部的阻力。使患者逐步恢复到正常活动。只有当活动和肌张力恢复到适当的范围，才能进行体育锻炼。
３．４第４阶段：术后第２个月，进一步康复，恢复正常的体育锻炼。鼓励患者逐步增加锻炼的阻力。此后，为了保持肌力，患者可以骑自行车、游泳或步行。患者仍需要１￣６个月的随访。若半月板环的完整性有问题，应向患者讲明，对需要跑、跳和关节扭转的体育活动，暂时或永久性地不要参加，可向患者建议风险低的活动，如骑自行车和游泳。
４讨论
关节镜手术是治疗半月板损伤的首选方案，具有微创、痛苦轻、并发症少、康复快等优点。以上功能锻炼原则应以小活动量开始，循序渐进。患者通过正确的康复锻炼，可促进血液循环，有效避免并发症，保证了手术效果，促进患者早日康复。
参考文献
［１］李丽．关节镜治疗半月板损伤的护理［Ｊ］．实用骨科杂志，２００１，７（４）：３１７－３１８．
（上接２７页）低的响应频率之外，由于对热量
的控制很困难，所以很难实现精确的操作。
（平行板结构）图２垂直力
图３面内力（梳状结构）
３．４形状记忆材料是指具有形状记忆效应的材料。所谓形状记忆效应是指一定形状的固体材料，在某种条件下经过一定的塑性变形，然后加热到这种材料固有的某一临界温度（温度阀值）以上时，材料又恢复到原来形状的现象。利用这种效应就可以制造热驱动的微操作手。形状记忆合金既可以直接加工成为微操作手，也可以作为驱动源，通过放大机构，驱动操作手臂进行工作。但是由于记忆合金在通过临界温度的时候，几何尺寸变化率非常大，难以精确控制，因此会导致一个很大的冲击，不利于对脆弱的微小零件进行操作。综上所述，对于引信中的夹持器操作技术的驱动方式趋
向于压电驱动或静电驱动。
４装配过程中移动方式
在装配过程中，微夹持器传送器件时，选择一个合理的移动路径不仅可以解决节省操作时间，而且可以避开障碍，确保不会与其他物体发生碰撞。如果需要在水平面内移动样品到目标位置，就需要进行路径规划，首先识别出工作场景内的所以障碍物，然后根据要移动的物体大小对障碍物进行膨胀，再构造可视图搜索最短路径，但是由于显微镜的视场大小的限制，我们没办法保证路径的可靠性，那么通过移动工作台来探测更大范围内的障碍物的分布情况，然后选择一条安全的平面路径是可能的。但这样做所需的时间代价是巨大的。
基于上述原因，我们选择了一条非平面的安全移动路径，由于工作场景中所有物体尺寸都在几十微米到几百微米之间，有时到几毫米的范围，因此它们的高度一般也不会超过几百微米到几毫米，如果基底和微夹持器的所有水平相对位移都不在一个平面内发生（微夹持器距离基底有一段安全距离），那么这样的路径是安全的。对于简单的微器件移动任务，仅需移动微夹持器或工作台中的任意一组三维移动工作台即可完成。我们这里可以采用固定微夹持器的方式。工作台水平移动之前先降低工作台的高度，使工作台上最高的器件都低于微夹持器的位置，水平移动后再上升到所需的高度，这样的移动避开了复杂的路径规划，水平面的的移动可以直线到达，从而缩短了移
动时间。
结束语
重量、性能等方面引信ＭＥＭＳ机构在体积、
的优势，使其特别适合在小口径弹药中应用。装配技术是引信ＭＥＭＳ机构研究中的一项重要关键技术，它的合适与否直接影响了引信系统的生产效率及系统可靠性。因此，微装配技术的关键问题的
可靠的装配解决将为引信ＭＥＭＳ机构提供批量、
手段。
参考文献
［１］李庆祥，李玉和．微装配与微操作技术［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００４．
［２］席文明，姚斌．微装配与微操作［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２００６．
［３］吴建华．高效率的微器件自动装配技术研究［Ｄ］．合肥：中国科学技术大学，２００７．
［４］张群明．柔性铰链放大机构的研制［Ｊ］．机床与液压，２００３，６：２５３－２５５．
［５］徐泰然著，王晓浩等译，周兆英等校．ＭＥＭＳ和微系统———设计与制造［Ｍ］．北京：机械工业出版社，
２００４．
［６］高源．微操作系统及其微装配作业研究［Ｄ］．西安：西安交通大学，２００２．
［７］隋丽，石庚辰，穆斌．引信ＭＥＭＳ机构微装配研究［Ｊ］．探测与控制学报，２００８，３：６４－６７．
作者简介：包丽雅（１９７９￣），女，江苏淮阴人，淮北职业技术学院机电工程系职工，现在沈阳理工大学机械工程学院攻读研究生。
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