视频水印技术发展分析

【摘要】综述视频水印的发展概况,对视频水印技术进行了分类,提出了按照基于内容的分类方法,着重从水印策略的分类

介绍r相关算法,分析了视频水印的发展方『uJ,从而提出了作者的研究心路,展单了视频水日J的应用前景。

【关键词】视频水印;视频对象;MPEc压缩;流媒体水印

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引言

随着网络的快速发展,数字图像、音频、视频等多媒体产品在网络的应用日益广泛,任意复制、修改、传播和损毁都将产生对数字产品知识产权的侵

害。数字水印“怍为一种新的技术在版权保护、盗版

跟踪、拷贝保护、产品认证等方面发挥着重要的作用。对数字产品采取数字水印处理技术已经成为近年来研究的热点领域之一。

2视频水印技术分类

数字视频水印是嵌人在视频中的信号,它使人们能够建立版权认证,辨识所有者,对视频的完整性或者合法性提供信息,是实现视频版权保护和产权认证的一种技术手段。

根据视频技术和用户需求的发展,产生了相应的视频水印技术。随着视频压缩标准的不断发展,视频编、解码核心技术的公开,使得水印嵌入的方案电越来越复杂,问时为了实现利用水印进行完整性认证,水印嵌入的策略和修改技术逐步发展。,密码学、扩频通信、纠错编码、信息论、信号处理等已经充分运用到视频水印系统。视频水印的检测一般与相应的水印嵌入方法相关,要防【L针对视频水印的攻击方法,评价视频水印的隐蔽效果主要通过实验来进行,运用攻击方法来验证水印系统的鲁棒性和脆弱性。

2。】按与内容的关系分类

如果把水印的嵌入与提取是否与视频内容相关作为一个分类标准,可以把视频水印与视频内容无关的看作第一代水印技术””,把基于内容的视频水印方案看作第_代视频水印…1。水印与内容相关,是指水印能量没有分布在所有像素点上,而是分布在视频的部分内容,如在视频场景或者视频对象上,这种思想是与视频压缩标准紧密相联的。

P.Bas“提出的方法,与视频对象内容相关,可以在视频对象旋转、放缩、剪切后保持鲁棒性。它利用视频内容使得水印获得同步性,以此抵抗部分攻击。具体而言,PBas的方法开发了视频对象的边沿属性,根据边沿数据定位水印嵌入点,从而达到方案设计要求。

视频水印与视频内容相关,这跟视频压缩标准的发展是分不开的。MPEG一1/2采用3种类型的图像:帧内图I、预测图P和双向预测图B,来有效压缩时域冗余,用DcT技术进行帧内图像压缩编码,实现去空域冗余。MPEG一2克服了MPEG一1在分辨率和传输率方面的缺陷。Ml砸G一4首次以视频对象概念来定义画面分割出来的不同物体,通过运动信息、形状信息、纹理信息来描述。MPEG—l/2可以看成只有一个视频对象的特例。在视频对象的形状信息中嵌入水印可以抵抗视频图像的放缩攻击、压缩攻击,同时保证水印的同步性等。在运动信息和纹理信息巾嵌入水印,对水印的不可见性和水印嵌入的容量电有突出的特点。,2.2水印嵌入的策略

视频水印根据嵌入的策略一般可以分成3种,在未压缩域、视频编码器、视频码流中,也存在几种策略的组合。

(1)在未压缩视频数据里。日,第一,・代一般移植静止图像的水印技术,结合视频帧结构特点,形成适用于视频的水印方案。这类方案的优点是算法成熟,有鲁棒性水印、脆弱性水印等,可用于多种目的;缺点是经过视频编码处理后,会造成部分水印信息丢失,给水印的提取和检测带来不便,而且这类算法运算量大、效率低,防攻击能力差。第二代要复杂很多,主要仍然是统计不可见性和与内容同步嵌入,增强了防攻击能力,具有智能特性。

Ho“gmeiI.iu提出的水印嵌入策略。是,首先将

+国家自然科学基金(60073049);国家t点基础研究发展规划项目(TGl999035804

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未压缩视频帧序列作三层小波变换,选择I.I。3子带作为嵌入的载体。水印信号经过密钥控制的随机信号调制后,用BcH编码扩展。选择LL3子带中间32×32个系数,I廿:I时选择32帧。形成32×32×32的三维矩阵,利用_三维交错(3一Dinterle8ving)技术作交错变换”,修改变换后的小渡系数,修改方法是将小渡系数最低4位比特置换,采用的方法是1100b表示1,0100b表示O。帧同步信息既作为水印信息的一部分,嵌入小波系数,同时又单独经过BcH编码,嵌入LL3子带的4个角的小波系数,这对于抵抗视频处理攻击是有效的方法。最后作逆小波变换生成嵌入水印的视频数据。

HungⅡleiLiu“提出嵌入幅度信息比特到未压缩视频序列的小波域系数,其特点包括:①数据被嵌入到LL子带;②运用BcH编码降低检测错误概率;③运用新的三维交错技术控制错误爆发;④发展有效的同步技术;⑤水印提取需要合法的安全密钥。该方法对MPEG一2压缩有一定的鲁棒性。

文献[6]是空域(即未压缩域)水印方案,它考虑许多已经存在的视频水印技术都是基于将水印全部能量分配到每帧每个像素点的思想,这种方案与视频内容无关,因为水印结构不随町视内容的变化而变化,Karensu【61提出的基于空域局部嵌入和依靠内容标记使空域视频水印的发展进入新的阶段,由此产生的优势是明显的。

(2)在视频编码器巾嵌入水印”一。方案一般是通过修改变换域系数,町得到较好的视频质量和较强的水印抗攻击能力,而且不会增加数据比特率。针对MPFG一1/2标准的有修改I帧DcT系数和修改运动矢量等视频兀素的水印方案,同时还提出了版权保护和产品认证的视频水印方案。这类方案的缺点是存在GoP的误差积累,嵌人的水印数据量低,无成熟的三维时窄视觉隐蔽模型,需深入研究。

Penz¨n口1提出了对MPEG视频产品认证的半脆弱水印系统,改进了水印嵌入方法,提出了自己的认证系统。该方案苗先提取视频特征,得到脆弱

性水印信息埘和鲁棒性水印信息胁,脆弱性水印形f=Ezlcrypt(胚,口(吖f)),sK为加密密钥,日表示

HAsH变换;鲁棒性水印Ⅳr=日(s(肘r)),日表示HAsH变换,s表示随机置乱。脆弱性水印信息即GOP认证信息,包含GoP内所有帧的HAsH值和每帧的认证信息。将6=o删的脆弱水印信息嵌入到G0只+1的T图里.鲁棒性水印信息也嵌入到I图里。具体嵌入方法是:脆弱性水印嵌入是修改I图DcT变换的Ac系数,偶数表示0,奇数表示1;鲁棒性水印嵌入是修改I图的D(:T变换的Dc系数。

水印提取和认证过程基本是嵌入过程的逆过程。首先是对榆测视频提取特征,得到肘f’和肘r7,通过运算得到Ⅳf7和形r’,然后在相应位置提取脆弱性水印彤f,,,比较舻f’和Ⅳf,,,和再提取鲁棒性水印

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矿r~,比较矿r7和Ⅳr~,通过两种水日J的比较,判断视频的版权信息和修改情况,定位修改的技术手段和位置,实现系统的目标。

KljmissNtalianisH等提出了基丁MPEG一4的三模块自动水印系统。一模块按照AD.D01-1am删提供的力‘法完成Vo的提取;二模块在vO信号的三层小波域选择含有高能内容的成对子带,得到QswT(QualinedsignificantwaveletTrees)唧;三模块完成水印图像到QswT系数的嵌入。水印嵌入方法是对QswT系数作修改,即同时对属于LH3,LH2的父子关系的QswT系数作修改:x7,(b力=x,(iJ)×

(1+c3×州(七,Z));x0(i,J)=¥2(i,』)×(1+c2×俅(七,D);这

里*,(:,J)ELH3,W:(。,,)EL日2。水印的提取需要原始视频,比较=i者小渡域系数的区别,即可得剑视频水印图像:埘’=(*’叫‘茹/(z。3×c3);埘t=(z乇叫‘2)/(』‘2×

c2)。

(3)把水印信息嵌入到视频压缩码流中“。-”】,其最大优点就是不需要完全解码和再编码,提高了水印嵌人和提取的效率;缺点是压缩比特率的限制限定了嵌入水印数据量的大小,嵌入水印的强度受视频解码误差的约束,嵌入后效果可能有可察觉的变化。这一设计策略受到相应视频压缩算法和视频编码标准的局限,例如恒定码率的约束。因此在算法设计上具有一定难度。该类算法要求:①水印信息的嵌人不能影响视频码流的正常解码和显示;②嵌入水印的视频码流仍满足原始码流的码率约束条件;⑧内嵌水印在体现视觉不易察觉性的同时,能够抗有损压缩编码。

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IIuan∥o提出在可联网或者私有VoD

网络上对流媒体采用实时指纹水印技术,提出r琏接视频服务器与客户播放器之间代理服务器的三层结构,采用代理方法的原网是不想修改视频服务和播放部分,代理服务器在接收客户端需求之后转发服务器数据,在数据流中嵌入水印,水印被嵌入到数据包中的有效载荷即纯视频数据中,然后修改包头数据,重新打包转发,水印信息包括客户及转

发信息。

HⅢungf和Gilodb…提出了在码流中嵌人水印的算法。为了保证恒定码率,他们只考虑变长编码长度不增加的情况,改进方法指出可利用码长减少的空间更多嵌入水印信息,提高隐藏容量。但这些改进没有根本解决这种嵌入策略固有的缺点。2.3按适用标准分类

视频水印按照视频载体采用的压缩编码标准的不同可以分成不同的适用类。

基于MPEG—l/2回的方案研究较多,各种实施策略都存在。如在未压缩域对视频帧进行水印嵌入,或者在视频压缩编码中对GoP进行嵌入修改”,电有直接将水印信息嵌入到压缩码流中的””。

基于MPEG一4标准”1的方案,一般是先提取视

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频对象,然后对选择视频对象的部分属性作变换,嵌入水印后反变换,最后合成加水印的视频。

基于其它压缩标准的视频,如AsF,AVI,MoV,RA,RAM,DIvx格式等,这类视频水印技术的文章较少。

2.4其它分类

视频水印按视频载体的嵌入修改技术可分为空间域和变换域两种。比如嵌入MPEG压缩中I图数据值,不仅仅需要考虑I图的视觉隐蔽,还要考虑B图和P图还原图像的误差积累;嵌入修改的位置可在同一图像上,如B图或P图,也可分布于同一GoP内,甚至于不同GoP中间。空间域修改方法一般在未压缩域进行,水印的修改容量比较大。变换域修改方法与视频采用的压缩标准有关,如DcT,Dwr,DFTr,甚至矩阵变换等数学工具,在变换域系数上修改嵌入,这类方法对水印的鲁棒性和抗攻击性效果较好,但嵌人的数据量不能太多,否则会影响视频的质量。

如果要对视频的完整性确认,则要求水印在任何简单操作后都有明显变化,检测者能够根据这些变化,判断操作的技术手段和变化的视频位置,即怎样变化和在哪里变化,这就是视频的脆弱性水印。两种水印的结合构成半脆弱|生水印“。脆弱性水印的概念在视频载体的应用目前处于初步阶段。

人眼看来亮度噪声对亮度的影响是不敏感的;在纹理区域嵌入噪声水印.对人眼的敏感程度不大;噪声水印嵌人视频的运动区域比嵌入静止区域对人眼的影响小,由于在运动视频对象上嵌入水印可降低水印的可见性,通过对视频进行时间轴的滤波可得到运动视频对象(运动速度>“门限值”),故把这种水印称为时间水印。

在同一视频载体上嵌人多种水印,由此带来的特性优势是显然的。

(4)多种工具的应用成为水印发展基础

水印的加密、解密,利用扩频通信理论将水印信号扩频,纠错编码的普遍使用以提高鲁棒性,利用小波变换、分形理论、混沌理论、信号处理等方法和理论对水印进行处理已经成为必备的步骤。此外,身份认证、数字签名等密码学理论对视频水印起到了推动作用。

4结论

笔者认为:

(1)消费电子的蓬勃发展将促进基于MPEG一1/2的视频水印继续发展,并将水印功能及应用推向市场,逐步完善相关法律仲裁,鉴定和保护手段。

(2)基于三维视觉隐蔽模型的研究,将使视频水印在理论上有所突破。三维DcT变换或三维小渡变换的应用,也会促进视频水印理论的深入研究。

(3)视频水印的发展将产生新的针对视频水印的攻击方法,如何应对攻击将是研究的重点。视频在各种压缩格式之间的转换是常见的视频处理,数字视频与模拟视频的转换也将是不可避免的操作,在各种处理下都要求准确提取嵌入水印,视频水印的鲁棒性将比图像水印更具有挑战性。

(4)网络流媒体的出现拓展了视频水印的应用范围,为视频水印增添了新的技术手段和新的嵌入思路。基于MPEG一4标准等流媒体的水印技术由于网络的发展,IcP对voD等网络增值业务的投入,使得流媒体的水印技术作为产品版权保护、质量认证等的应用日益迫切,可以说水印技术的发展关系到未来网络应用的发展。

(5)发展基于内容的第二代视频水印技术将是下一步研究的重点,视频对象成为水印主要的载体。可以预测,水印与视频对象的不可分割性,可能使之成为视频内容的一部分,水印独自构成的体系结构仍然要满足终端不可见性,任何试图破坏水印都将破坏视频本身。

通信、娱乐和计算机的融合让人们看到未来视频飞速发展的前景,电视点播、网络视频点播等最终都将融为一体,发展紧密结合压缩标准的视频水印技术,研究可实用的视频水印技术将是最新的研

9t方向。

(下转第84页)

3视频水印技术的发展展望

3.1水印与视频对象同步

随着视频压缩标准的发展,视频水印技术将由第一代发展到第二代,以往的水印方案往往讨论计算量和水印强度,抵抗某些攻击,这些都是与内容无关的。第二代的视频水印方案更看重水印与视频内容的结合,强调水印的同步性,因为同步可以抵抗与帧相关的攻击,具有明显的优点。可以说,基于视频内容或基于视频对象属性的水印方案将是视频水印的主要发展方向。

基于内容的MPEG一7的发展指引视频水印技术的新方向。MPEG一7又称为“多媒体内容描述接口”.它对各种类型的多媒体信息规定一种标准化的描述,这种描述与多媒体信息的内容本身一起,支持用户对其感兴趣的各种视频资料的快速有效检索。

3.2水印在空域的不均匀分布

MPEG一4的发展使得视频对象成为水印的载体,水印在空域的分布不再遍及所有像素点,选择视频对象或自适应选择视频对象承载水印可增强水印抵抗攻击的能力。可以说,研究水印在视频三维结构中的轨迹,也是视频水印发展的重要方向。30同一视频中水印的多样性

R.1ancim胛提出3种水印概念,共同组成完整

的水印。它们是亮度水印、纹理水印和时间水印。在

征,包含了评估动态和复杂视频序列的3个方面:空域分析、时域分析和全色彩分析,且独立丁编码过程和失真类型,基本上满足r一个健壮的客观评估方法的要求,因而有较强的应用价值。

【2]沈兰荪,卓力,出栋,等.视频编码与低速率传输北京:电子工业出版社,2001.

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4发展前景

(1)由于人们对HVs的认识还不透彻,无法建立一个精确、统一的模型,这直接影响到视频质量客观评估的准确性。同时,视频质量评估的实时性耍球评估模型必须简洁高效,因而有必要在生理学和心理学的更深入研究基础上.建立一种基于Hvs并与主观视觉效果一致的视频质量客观评估模型。

(2)结合多媒体业务的要求,研究基丁无参考VQM的视频质量评估方法具有更大的实用价值。(3)研究表明,多媒体问步…对视频质最有一定影响,这类同步包括视频媒体内同步和媒体间的音、视频间的同步。人们一般认为旨、视频的时间差不超过80ms,就不会对主观感觉造成影响。但是这些评价参数只是给出个平均的度量.由于IP网络上普遍存在的一定概率的突发丢包或延迟现象,不能准确反映恢复视频的质量。,因此,研究多媒体同步对视频质量的影响是十分必要的。

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王新岱(1979一).男.硕士研究生。主要从事规频压缩和多媒体通信等领域的研究I作。责任编辑:蔡国良

收稿日期:2003一04—14

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作者简介:

伍宏涛(1973一),工程师.博士生.主要研究方向是信息

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隐藏:数字某印、信息葛装理毒;。

责任编辑:蔡国良

收稿日期:2003—05—28

奄扭授苯∞锶5耩勰8辑

视频水印技术发展分析

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:

伍宏涛, 张立和

北京大学,信息安全中心,北京,100876电视技术

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引用本文格式:伍宏涛. 张立和 视频水印技术发展分析[期刊论文]-电视技术 2003(8)

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引言

随着网络的快速发展,数字图像、音频、视频等多媒体产品在网络的应用日益广泛,任意复制、修改、传播和损毁都将产生对数字产品知识产权的侵

害。数字水印“怍为一种新的技术在版权保护、盗版

跟踪、拷贝保护、产品认证等方面发挥着重要的作用。对数字产品采取数字水印处理技术已经成为近年来研究的热点领域之一。

2视频水印技术分类

数字视频水印是嵌人在视频中的信号,它使人们能够建立版权认证,辨识所有者,对视频的完整性或者合法性提供信息,是实现视频版权保护和产权认证的一种技术手段。

根据视频技术和用户需求的发展,产生了相应的视频水印技术。随着视频压缩标准的不断发展,视频编、解码核心技术的公开,使得水印嵌入的方案电越来越复杂,问时为了实现利用水印进行完整性认证,水印嵌入的策略和修改技术逐步发展。,密码学、扩频通信、纠错编码、信息论、信号处理等已经充分运用到视频水印系统。视频水印的检测一般与相应的水印嵌入方法相关,要防【L针对视频水印的攻击方法,评价视频水印的隐蔽效果主要通过实验来进行,运用攻击方法来验证水印系统的鲁棒性和脆弱性。

2。】按与内容的关系分类

如果把水印的嵌入与提取是否与视频内容相关作为一个分类标准,可以把视频水印与视频内容无关的看作第一代水印技术””,把基于内容的视频水印方案看作第_代视频水印…1。水印与内容相关,是指水印能量没有分布在所有像素点上,而是分布在视频的部分内容,如在视频场景或者视频对象上,这种思想是与视频压缩标准紧密相联的。

P.Bas“提出的方法,与视频对象内容相关,可以在视频对象旋转、放缩、剪切后保持鲁棒性。它利用视频内容使得水印获得同步性,以此抵抗部分攻击。具体而言,PBas的方法开发了视频对象的边沿属性,根据边沿数据定位水印嵌入点,从而达到方案设计要求。

视频水印与视频内容相关,这跟视频压缩标准的发展是分不开的。MPEG一1/2采用3种类型的图像:帧内图I、预测图P和双向预测图B,来有效压缩时域冗余,用DcT技术进行帧内图像压缩编码,实现去空域冗余。MPEG一2克服了MPEG一1在分辨率和传输率方面的缺陷。Ml砸G一4首次以视频对象概念来定义画面分割出来的不同物体,通过运动信息、形状信息、纹理信息来描述。MPEG—l/2可以看成只有一个视频对象的特例。在视频对象的形状信息中嵌入水印可以抵抗视频图像的放缩攻击、压缩攻击,同时保证水印的同步性等。在运动信息和纹理信息巾嵌入水印,对水印的不可见性和水印嵌入的容量电有突出的特点。,2.2水印嵌入的策略

视频水印根据嵌入的策略一般可以分成3种,在未压缩域、视频编码器、视频码流中,也存在几种策略的组合。

(1)在未压缩视频数据里。日,第一,・代一般移植静止图像的水印技术,结合视频帧结构特点,形成适用于视频的水印方案。这类方案的优点是算法成熟,有鲁棒性水印、脆弱性水印等,可用于多种目的;缺点是经过视频编码处理后,会造成部分水印信息丢失,给水印的提取和检测带来不便,而且这类算法运算量大、效率低,防攻击能力差。第二代要复杂很多,主要仍然是统计不可见性和与内容同步嵌入,增强了防攻击能力,具有智能特性。

Ho“gmeiI.iu提出的水印嵌入策略。是,首先将

+国家自然科学基金(60073049);国家t点基础研究发展规划项目(TGl999035804

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未压缩视频帧序列作三层小波变换,选择I.I。3子带作为嵌入的载体。水印信号经过密钥控制的随机信号调制后,用BcH编码扩展。选择LL3子带中间32×32个系数,I廿:I时选择32帧。形成32×32×32的三维矩阵,利用_三维交错(3一Dinterle8ving)技术作交错变换”,修改变换后的小渡系数,修改方法是将小渡系数最低4位比特置换,采用的方法是1100b表示1,0100b表示O。帧同步信息既作为水印信息的一部分,嵌入小波系数,同时又单独经过BcH编码,嵌入LL3子带的4个角的小波系数,这对于抵抗视频处理攻击是有效的方法。最后作逆小波变换生成嵌入水印的视频数据。

HungⅡleiLiu“提出嵌入幅度信息比特到未压缩视频序列的小波域系数,其特点包括:①数据被嵌入到LL子带;②运用BcH编码降低检测错误概率;③运用新的三维交错技术控制错误爆发;④发展有效的同步技术;⑤水印提取需要合法的安全密钥。该方法对MPEG一2压缩有一定的鲁棒性。

文献[6]是空域(即未压缩域)水印方案,它考虑许多已经存在的视频水印技术都是基于将水印全部能量分配到每帧每个像素点的思想,这种方案与视频内容无关,因为水印结构不随町视内容的变化而变化,Karensu【61提出的基于空域局部嵌入和依靠内容标记使空域视频水印的发展进入新的阶段,由此产生的优势是明显的。

(2)在视频编码器巾嵌入水印”一。方案一般是通过修改变换域系数,町得到较好的视频质量和较强的水印抗攻击能力,而且不会增加数据比特率。针对MPFG一1/2标准的有修改I帧DcT系数和修改运动矢量等视频兀素的水印方案,同时还提出了版权保护和产品认证的视频水印方案。这类方案的缺点是存在GoP的误差积累,嵌人的水印数据量低,无成熟的三维时窄视觉隐蔽模型,需深入研究。

Penz¨n口1提出了对MPEG视频产品认证的半脆弱水印系统,改进了水印嵌入方法,提出了自己的认证系统。该方案苗先提取视频特征,得到脆弱

性水印信息埘和鲁棒性水印信息胁,脆弱性水印形f=Ezlcrypt(胚,口(吖f)),sK为加密密钥,日表示

HAsH变换;鲁棒性水印Ⅳr=日(s(肘r)),日表示HAsH变换,s表示随机置乱。脆弱性水印信息即GOP认证信息,包含GoP内所有帧的HAsH值和每帧的认证信息。将6=o删的脆弱水印信息嵌入到G0只+1的T图里.鲁棒性水印信息也嵌入到I图里。具体嵌入方法是:脆弱性水印嵌入是修改I图DcT变换的Ac系数,偶数表示0,奇数表示1;鲁棒性水印嵌入是修改I图的D(:T变换的Dc系数。

水印提取和认证过程基本是嵌入过程的逆过程。首先是对榆测视频提取特征,得到肘f’和肘r7,通过运算得到Ⅳf7和形r’,然后在相应位置提取脆弱性水印彤f,,,比较舻f’和Ⅳf,,,和再提取鲁棒性水印

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矿r~,比较矿r7和Ⅳr~,通过两种水日J的比较,判断视频的版权信息和修改情况,定位修改的技术手段和位置,实现系统的目标。

KljmissNtalianisH等提出了基丁MPEG一4的三模块自动水印系统。一模块按照AD.D01-1am删提供的力‘法完成Vo的提取;二模块在vO信号的三层小波域选择含有高能内容的成对子带,得到QswT(QualinedsignificantwaveletTrees)唧;三模块完成水印图像到QswT系数的嵌入。水印嵌入方法是对QswT系数作修改,即同时对属于LH3,LH2的父子关系的QswT系数作修改:x7,(b力=x,(iJ)×

(1+c3×州(七,Z));x0(i,J)=¥2(i,』)×(1+c2×俅(七,D);这

里*,(:,J)ELH3,W:(。,,)EL日2。水印的提取需要原始视频,比较=i者小渡域系数的区别,即可得剑视频水印图像:埘’=(*’叫‘茹/(z。3×c3);埘t=(z乇叫‘2)/(』‘2×

c2)。

(3)把水印信息嵌入到视频压缩码流中“。-”】,其最大优点就是不需要完全解码和再编码,提高了水印嵌人和提取的效率;缺点是压缩比特率的限制限定了嵌入水印数据量的大小,嵌入水印的强度受视频解码误差的约束,嵌入后效果可能有可察觉的变化。这一设计策略受到相应视频压缩算法和视频编码标准的局限,例如恒定码率的约束。因此在算法设计上具有一定难度。该类算法要求:①水印信息的嵌人不能影响视频码流的正常解码和显示;②嵌入水印的视频码流仍满足原始码流的码率约束条件;⑧内嵌水印在体现视觉不易察觉性的同时,能够抗有损压缩编码。

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IIuan∥o提出在可联网或者私有VoD

网络上对流媒体采用实时指纹水印技术,提出r琏接视频服务器与客户播放器之间代理服务器的三层结构,采用代理方法的原网是不想修改视频服务和播放部分,代理服务器在接收客户端需求之后转发服务器数据,在数据流中嵌入水印,水印被嵌入到数据包中的有效载荷即纯视频数据中,然后修改包头数据,重新打包转发,水印信息包括客户及转

发信息。

HⅢungf和Gilodb…提出了在码流中嵌人水印的算法。为了保证恒定码率,他们只考虑变长编码长度不增加的情况,改进方法指出可利用码长减少的空间更多嵌入水印信息,提高隐藏容量。但这些改进没有根本解决这种嵌入策略固有的缺点。2.3按适用标准分类

视频水印按照视频载体采用的压缩编码标准的不同可以分成不同的适用类。

基于MPEG—l/2回的方案研究较多,各种实施策略都存在。如在未压缩域对视频帧进行水印嵌入,或者在视频压缩编码中对GoP进行嵌入修改”,电有直接将水印信息嵌入到压缩码流中的””。

基于MPEG一4标准”1的方案,一般是先提取视

77

频对象,然后对选择视频对象的部分属性作变换,嵌入水印后反变换,最后合成加水印的视频。

基于其它压缩标准的视频,如AsF,AVI,MoV,RA,RAM,DIvx格式等,这类视频水印技术的文章较少。

2.4其它分类

视频水印按视频载体的嵌入修改技术可分为空间域和变换域两种。比如嵌入MPEG压缩中I图数据值,不仅仅需要考虑I图的视觉隐蔽,还要考虑B图和P图还原图像的误差积累;嵌入修改的位置可在同一图像上,如B图或P图,也可分布于同一GoP内,甚至于不同GoP中间。空间域修改方法一般在未压缩域进行,水印的修改容量比较大。变换域修改方法与视频采用的压缩标准有关,如DcT,Dwr,DFTr,甚至矩阵变换等数学工具,在变换域系数上修改嵌入,这类方法对水印的鲁棒性和抗攻击性效果较好,但嵌人的数据量不能太多,否则会影响视频的质量。

如果要对视频的完整性确认,则要求水印在任何简单操作后都有明显变化,检测者能够根据这些变化,判断操作的技术手段和变化的视频位置,即怎样变化和在哪里变化,这就是视频的脆弱性水印。两种水印的结合构成半脆弱|生水印“。脆弱性水印的概念在视频载体的应用目前处于初步阶段。

人眼看来亮度噪声对亮度的影响是不敏感的;在纹理区域嵌入噪声水印.对人眼的敏感程度不大;噪声水印嵌人视频的运动区域比嵌入静止区域对人眼的影响小,由于在运动视频对象上嵌入水印可降低水印的可见性,通过对视频进行时间轴的滤波可得到运动视频对象(运动速度>“门限值”),故把这种水印称为时间水印。

在同一视频载体上嵌人多种水印,由此带来的特性优势是显然的。

(4)多种工具的应用成为水印发展基础

水印的加密、解密,利用扩频通信理论将水印信号扩频,纠错编码的普遍使用以提高鲁棒性,利用小波变换、分形理论、混沌理论、信号处理等方法和理论对水印进行处理已经成为必备的步骤。此外,身份认证、数字签名等密码学理论对视频水印起到了推动作用。

4结论

笔者认为:

(1)消费电子的蓬勃发展将促进基于MPEG一1/2的视频水印继续发展,并将水印功能及应用推向市场,逐步完善相关法律仲裁,鉴定和保护手段。

(2)基于三维视觉隐蔽模型的研究,将使视频水印在理论上有所突破。三维DcT变换或三维小渡变换的应用,也会促进视频水印理论的深入研究。

(3)视频水印的发展将产生新的针对视频水印的攻击方法,如何应对攻击将是研究的重点。视频在各种压缩格式之间的转换是常见的视频处理,数字视频与模拟视频的转换也将是不可避免的操作,在各种处理下都要求准确提取嵌入水印,视频水印的鲁棒性将比图像水印更具有挑战性。

(4)网络流媒体的出现拓展了视频水印的应用范围,为视频水印增添了新的技术手段和新的嵌入思路。基于MPEG一4标准等流媒体的水印技术由于网络的发展,IcP对voD等网络增值业务的投入,使得流媒体的水印技术作为产品版权保护、质量认证等的应用日益迫切,可以说水印技术的发展关系到未来网络应用的发展。

(5)发展基于内容的第二代视频水印技术将是下一步研究的重点,视频对象成为水印主要的载体。可以预测,水印与视频对象的不可分割性,可能使之成为视频内容的一部分,水印独自构成的体系结构仍然要满足终端不可见性,任何试图破坏水印都将破坏视频本身。

通信、娱乐和计算机的融合让人们看到未来视频飞速发展的前景,电视点播、网络视频点播等最终都将融为一体,发展紧密结合压缩标准的视频水印技术,研究可实用的视频水印技术将是最新的研

9t方向。

(下转第84页)

3视频水印技术的发展展望

3.1水印与视频对象同步

随着视频压缩标准的发展,视频水印技术将由第一代发展到第二代,以往的水印方案往往讨论计算量和水印强度,抵抗某些攻击,这些都是与内容无关的。第二代的视频水印方案更看重水印与视频内容的结合,强调水印的同步性,因为同步可以抵抗与帧相关的攻击,具有明显的优点。可以说,基于视频内容或基于视频对象属性的水印方案将是视频水印的主要发展方向。

基于内容的MPEG一7的发展指引视频水印技术的新方向。MPEG一7又称为“多媒体内容描述接口”.它对各种类型的多媒体信息规定一种标准化的描述,这种描述与多媒体信息的内容本身一起,支持用户对其感兴趣的各种视频资料的快速有效检索。

3.2水印在空域的不均匀分布

MPEG一4的发展使得视频对象成为水印的载体,水印在空域的分布不再遍及所有像素点,选择视频对象或自适应选择视频对象承载水印可增强水印抵抗攻击的能力。可以说,研究水印在视频三维结构中的轨迹,也是视频水印发展的重要方向。30同一视频中水印的多样性

R.1ancim胛提出3种水印概念,共同组成完整

的水印。它们是亮度水印、纹理水印和时间水印。在

征,包含了评估动态和复杂视频序列的3个方面:空域分析、时域分析和全色彩分析,且独立丁编码过程和失真类型,基本上满足r一个健壮的客观评估方法的要求,因而有较强的应用价值。

【2]沈兰荪,卓力,出栋,等.视频编码与低速率传输北京:电子工业出版社,2001.

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4发展前景

(1)由于人们对HVs的认识还不透彻,无法建立一个精确、统一的模型,这直接影响到视频质量客观评估的准确性。同时,视频质量评估的实时性耍球评估模型必须简洁高效,因而有必要在生理学和心理学的更深入研究基础上.建立一种基于Hvs并与主观视觉效果一致的视频质量客观评估模型。

(2)结合多媒体业务的要求,研究基丁无参考VQM的视频质量评估方法具有更大的实用价值。(3)研究表明,多媒体问步…对视频质最有一定影响,这类同步包括视频媒体内同步和媒体间的音、视频间的同步。人们一般认为旨、视频的时间差不超过80ms,就不会对主观感觉造成影响。但是这些评价参数只是给出个平均的度量.由于IP网络上普遍存在的一定概率的突发丢包或延迟现象,不能准确反映恢复视频的质量。,因此,研究多媒体同步对视频质量的影响是十分必要的。

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王新岱(1979一).男.硕士研究生。主要从事规频压缩和多媒体通信等领域的研究I作。责任编辑:蔡国良

收稿日期:2003一04—14

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(上接第72页)

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作者简介:

伍宏涛(1973一),工程师.博士生.主要研究方向是信息

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隐藏:数字某印、信息葛装理毒;。

责任编辑:蔡国良

收稿日期:2003—05—28

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视频水印技术发展分析

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:

伍宏涛, 张立和

北京大学,信息安全中心,北京,100876电视技术

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本文读者也读过(10条)

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