步科触摸屏串口自定义协议框架说明

串口自定义协议框架说明

概述

串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为Customized UART protocol1，Customized UART protocol2，Customized UART protocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC 组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW 和LB 寄存器进行数据的交换。

框架说明

串口自定义协议程序的流程图

循环执行

图1

需要用户实现的函数

void ProcessComx(int fd)

调用方式：周期执行，间隔可调用Delay 函数来加大循环周期,fd 为串口句柄 功能：用户程序的“main 函数”

供用户调用的API 函数

void Delay(int ms)

功能：用于延迟ProcessComx 的运行周期，防止频繁读写，减轻控制器的通信压力 参数：ms 的单位为毫秒, 非零

int ReadData(int fd, unsigned char *read_buff, int count, int ms)

功能：从串口读取count 个数据，存放在read_buff中。ms 是读数据超时时间。 参数：ms 的单位为毫秒, 非零

int WriteData(int fd, unsigned char *read_buff, int count)

功能：从串口发送count 个数据，发送数据存放在read_buff中。

unsigned short Read_LW(unsigned int n)

功能：读取LWn 的寄存器的值

参数：n 偏移量，最大为9999

void Write_LW(unsigned int n,unsigned short val)

功能：将val 写入LWn 的寄存器

参数：n 偏移量、最大8999，val 待写入的值

void CopyToLW(unsigned int offset,const void *src, int n)

功能：由src 所指的内存区域复制n 个字节到Lw_offset所在的内存区域

参数：src 和LW_offset所在的内存区域不能重叠

void CopyFromLW(unsigned int offset,const void *src, int n)

功能：由Lw_offset所在的内存区域到src 所指的内存区域复制n 个字节

参数：src 和LW_offset所在的内存区域不能重叠

void SetLBON(unsigned int n)

功能：设置LBn 寄存器为1

参数：n 偏移量、最大8999

void SetLBOFF(unsigned int n)

功能：设置LBn 寄存器为0

参数：n 偏移量、最大8999

int GetLB(unsigned int n)

功能：读取LBn 寄存器的状态

参数：n 偏移量、最大9999

int SetLWBON(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：设置LW.b 寄存器为1, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大8999，offset 最大为16

int SetLWBOFF(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：设置LW.b 寄存器为0, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大8999，offset 最大为16

int GetLWB(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：读取LW.b 寄存器的状态, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大9999，offset 最大为16

如何生成驱动

1. 用全功能版的cygwin 覆盖EV5000中的

2. 在cygwin 所在目录新建一个名为“customized_driver”文件夹

3． 在custmoized_driver目录下是三个文件夹，分别代表可自定义的三种自由协议

图2

4. Cusomized UART Protocolx目录中的内容如图3所示，其中COMx.c 由用户编写（提供参

照样例），其他的由Kinco 提供

图3

5. COMx.c 编写好后，运行build.bat 批处理文件，即可在\lib\plc目录生成Customized UART

protocolx.so 驱动（见图4），Customized UART protocolx.ge是与该驱动配套的文件，固定不变。

图4

编译、生成驱动

编写好程序后，只需运行图3中的“build.bat ”批处理文件即可生成驱动文件，生成的驱动文件位于EV5000安装目录下\lib\plc中，名称为“Customized UART protocolx.so ” “Customized UART protocolx.ge”

如何使用驱动

1. 在组态工程中，添加HMI 和自由协议的PLC ，如图

5

2. 图5 串口通信参数（通信模式，波特率，数据位等等）的设置在HMI 属性页面

图6

2. 制作自己的组态画面，目前组态画面与自由协议之间，通过LW 和LB 来交换数据

注意事项：

1. 目前支持的波特率是4800,9600,19200,38400,57600,115200，模式为COM0 232/485/422，COM1 232/485/422,COM2 232

串口自定义协议框架说明

概述

串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为Customized UART protocol1，Customized UART protocol2，Customized UART protocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC 组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW 和LB 寄存器进行数据的交换。

框架说明

串口自定义协议程序的流程图

循环执行

图1

需要用户实现的函数

void ProcessComx(int fd)

调用方式：周期执行，间隔可调用Delay 函数来加大循环周期,fd 为串口句柄 功能：用户程序的“main 函数”

供用户调用的API 函数

void Delay(int ms)

功能：用于延迟ProcessComx 的运行周期，防止频繁读写，减轻控制器的通信压力 参数：ms 的单位为毫秒, 非零

int ReadData(int fd, unsigned char *read_buff, int count, int ms)

功能：从串口读取count 个数据，存放在read_buff中。ms 是读数据超时时间。 参数：ms 的单位为毫秒, 非零

int WriteData(int fd, unsigned char *read_buff, int count)

功能：从串口发送count 个数据，发送数据存放在read_buff中。

unsigned short Read_LW(unsigned int n)

功能：读取LWn 的寄存器的值

参数：n 偏移量，最大为9999

void Write_LW(unsigned int n,unsigned short val)

功能：将val 写入LWn 的寄存器

参数：n 偏移量、最大8999，val 待写入的值

void CopyToLW(unsigned int offset,const void *src, int n)

功能：由src 所指的内存区域复制n 个字节到Lw_offset所在的内存区域

参数：src 和LW_offset所在的内存区域不能重叠

void CopyFromLW(unsigned int offset,const void *src, int n)

功能：由Lw_offset所在的内存区域到src 所指的内存区域复制n 个字节

参数：src 和LW_offset所在的内存区域不能重叠

void SetLBON(unsigned int n)

功能：设置LBn 寄存器为1

参数：n 偏移量、最大8999

void SetLBOFF(unsigned int n)

功能：设置LBn 寄存器为0

参数：n 偏移量、最大8999

int GetLB(unsigned int n)

功能：读取LBn 寄存器的状态

参数：n 偏移量、最大9999

int SetLWBON(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：设置LW.b 寄存器为1, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大8999，offset 最大为16

int SetLWBOFF(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：设置LW.b 寄存器为0, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大8999，offset 最大为16

int GetLWB(unsigned int n, unsigned int offset)

功能：读取LW.b 寄存器的状态, 如设置LW5.4，则n=5，offset=4

参数：n 偏移量、最大9999，offset 最大为16

如何生成驱动

1. 用全功能版的cygwin 覆盖EV5000中的

2. 在cygwin 所在目录新建一个名为“customized_driver”文件夹

3． 在custmoized_driver目录下是三个文件夹，分别代表可自定义的三种自由协议

图2

4. Cusomized UART Protocolx目录中的内容如图3所示，其中COMx.c 由用户编写（提供参

照样例），其他的由Kinco 提供

图3

5. COMx.c 编写好后，运行build.bat 批处理文件，即可在\lib\plc目录生成Customized UART

protocolx.so 驱动（见图4），Customized UART protocolx.ge是与该驱动配套的文件，固定不变。

图4

编译、生成驱动

编写好程序后，只需运行图3中的“build.bat ”批处理文件即可生成驱动文件，生成的驱动文件位于EV5000安装目录下\lib\plc中，名称为“Customized UART protocolx.so ” “Customized UART protocolx.ge”

如何使用驱动

1. 在组态工程中，添加HMI 和自由协议的PLC ，如图

5

2. 图5 串口通信参数（通信模式，波特率，数据位等等）的设置在HMI 属性页面

图6

2. 制作自己的组态画面，目前组态画面与自由协议之间，通过LW 和LB 来交换数据

注意事项：

1. 目前支持的波特率是4800,9600,19200,38400,57600,115200，模式为COM0 232/485/422，COM1 232/485/422,COM2 232


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