《可编程控制器原理及应用》以现今流行的西门子公司s7—200系列CPU22X小型PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例，并详细介绍了文本显示器TD400C的使用方法和应用实例。可编程控制器(PLC)是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列，三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，日本松下电工的m系列，美国GE公司的GE系列等。其中西门子公司的S7-200系列小型PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。
《可编程控制器原理及应用》第1、2章为可编程控制器的概述和构成原理；第3章S7—200系列可编程控制器，重点介绍了CPU22X小型PLC构成原理、编程器件、系统扩展及编程语言等内容；第4章编程软件重点介绍STEP7-Micro／WIN32 V4．0版本汉化软件的使用方法；第5、6章介绍S7—200 PLC的指令系统；第7章PLC应用系统设计，重点介绍PLC应用系统的设计方法和应用实例，以及文本显示器TD400C的组态、编程的基本方法；第8章PLC联网通信，介绍PLC与上位计算机、PLC和其他智能设备之间的通信方法和应用实例；第9章其他机型介绍；第10章实验指导，介绍PLC实验装置的构成与原理和实验要求。每章后面均附有小结和习题。
本教材适合高职高专电气自动化技术、机电一体化、应用电子技术等相关专业教学使用，也可供其他技术人员参考。
编辑推荐
《可编程控制器原理及应用》为高职高专教育普通高等教育十一五国家级规划教材之一。 目录
第1章 可编程控制器概述
1．1 可编程控制器的产生
1．2 可编程控制器的定义
1．3 可编程控制器的控制功能及主要特点
1．3．1 可编程控制器的主要特点
1．3．2 可编程控制器与其他控制装置的比较
1．4 可编程控制器的分类及发展
1．4．1 可编程控制器的分类方法
1．4．2 可编程控制器的应用与发展
本章小结
习题
第2章 可编程控制器构成原理
2．1 可编程控制器的基本组成
2．1．1 可编程控制器的结构
2．1．2 软件系统
2．2 可编程控制器的工作原理
2．2．1 工作过程
2．2．2 技术性能指标
本章小结
习题
第3章 S7—200系列可编程控制器
3．1 S7—200系列PLC的构成
3．1．1 S7—200系列PLc的规范
3．1．2 CPU224的结构
3．1．3 扫描周期及工作方式
3．2 S7—200系列PLC内部元器件
3．2．1 数据存储类型及寻址方式
3．2．2 S7—200数据存储区及元件，功能
3．2．3 S7—200系列CPU有效编程范围
3．3 输入、输出及扩展
3．3．1 本机及扩展I／O编址
3．3．2 S7—200扩展模块的外部连接
3．3．3 扩展模块的安装
3．3．4 s7—200系统块配置
3．4 S7—200程序概念
3．4．1 梯形图编辑器(LAD)
3．4．2 语句表编辑器(sTL)
3．4．3 功能块图编辑器(FBD)
本章小结
习题
第4章 STEP7一Mero／WIN编程软件
4．1 SIMATICSTEP7编程软件
4．1．1 编程软件的安装
4．1．2 STEP7一Micro／WIN窗口组件及功能
4．1．3 建立S7—200CPU的通信
4．1．4 系统块配置(CPU组态)方法
4．2 程序编制及运行
4．2．1 建立项目(用户程序)
4．2．2 梯形图编辑器
4．2．3 程序的监控、运行、调试
本章小结
习题
第5章 S7—200系列PLC基本指令
5．1 基本逻辑指令
5．1．1 基本位操作指令
5．1．2 取非和空操作指令
5．1．3 置位／复位指令
5．1．4 边沿触发指令(脉冲生成)
5．1．5 定时器
5．1．6 计数器指令
5．1．7 比较指令
5．2 算术、逻辑运算指令
5．2．1 算术运算指令-_
5．2．2 数学函数变换指令
5．2．3 增1／减1’计数
5．2．4 逻辑运算指令
5．3 数据处理指令
5．3．1 数据传送
5．3．2 字节交换／填充指令
5．3．3 移位指令
5．4 程序控制类指令
5．4．1 系统控制类指令
5．4．2 跳转、循环和子程序调用指令
5．4．3 顺序控制指令
本章小结
习题
第6章 S7—200系列PLC功能指令
6．1 表功能指令
6．1．1 填表指令(ATT)
6．1．2 表取数指令
6．1．3 表查找指令
6．2 转换指令
6．2．1 数据的类型转换
6．2．2 数据的编码和译码指令
6．3 中断指令
6．3．1 中断源
6．3．2 中断控制
6．3．3 中断程序
6．4 高速处理指令
6．4．1 高速计数指令
6．4．2 高速脉冲输出
6．4．3 立即类指令
6．5 其他功能指令
6．5．1 时钟指令
6．5．2 通信指令
6．5．3 PID指令
本章小结
习题
第7章 可编程控制器应用系统设计
7．1 可编程控制器应用系统设计
7．1．1 PLc应用系统设计的内容和原则
7．1．2 可编程控制器系统设计步骤
7．2 应用程序设计方法
7．2．1 应用程序设计的基本内容
7．2．2 参数表的定义及地址分配
7．2．3 梯形图的功能流程图设计
7．3 PLC应用举例
7．3．1 组合机床的PLc自动控制
7．3．2 PLc在交通灯自动控制系统中的应用
7．3．3 四相步进电机的PLC控制
7．3．4 上料爬斗的PLC控制
7．3．5 电镀生产线的PLc控制
7．3．6 PLc在机械手控制系统中的应用
7．4 PID控制功能的应用
7．4．1 PID的控制算式
7．4．2 PID回路控制的类型
7．4．3 回路输入、输出归一化
7．4．4 回路表与过程变量
7．4．5 PID调节指令应用实例
7．5 文本显示及应用
7．5．1 TD400C文本显示器
7．5．2 文本显示向导组态TD
7．5．3 TD400C的操作方法
7．5．4 TD400C文本显示器应用举例
本章小结
习题
第8章 可编程控制器联网通信
8．1 概述
8．1．1 联网目的
8．1．2 网络结构和通信协议
8．1．3 通信方式
8．1．4 网络配置
8．2 S7—200系列PLC支持的通信协议
8．2．1 s7—200系列CPU的通信性能
8．2．2 个人计算机PC与s7—200CPU之间的联网通信
8．2．3 S7—200CPU其他系统之间的联网通信
8．3 S7—200系列PLC自由口通信
8．3．1 相关的特殊功能寄存器
8．3．2 自由口发送／接收指令
8．3．3 应用举例
8．4 网络通信运行
8．4．1 控制寄存器和传送数据表
8．4．2 网络运行指令
8．4．3 网络读写举例
8．5 S7—200CPU的Proifibu8一DP通信
8．5．1 Profibus的组成
8．5．2 Profibus—DP的标准通信协议
8．5．3 用SIMATICEM277模块将S7—200CPU构成DP网络系统
8．5．4 DP通信应用实例
8．6 S7—200的以太网通信
8．6．1 S7—200以太网通信设置
8．6．2 上位机与S7—200以太网通信设置
8．6．3 S7—200以太网IT解决方案
8．7 S7—200的OPC通信
本章小结
习题
第9章 其他可编程控制器介绍
9．1 OMRON可编程控制器
9．1．1 概述
9．1．2 C200HPLc系统结构
9．1．3 C200H的指令系统
9．1．4 C200HPLc编程软件SYSMAC—CPT
9．2 日本松下电工FPl系列可编程控制器
9．2．1 FPl系列产品的构成
9．2．2 地址分配及特殊功能
9．2．3 FPl编程软件及指令系统
9．3 三菱Fx系列微型可编程控制器简介
9．3．1 FX2系列PLC的系统构成
9．3．2 FX2系列PLc的编程元件
9．3．3 Fx2系列PLc的指令系统
9．3．4 FX2系列PLC的编程软件
9．4 西门子SIMATIC其他系列PLC简介
9．4．1 西门子公司的SIMATICS5
9．4．2 西门子公司SIMATICS7—300
9．4．3 西门子公司SIMATICS7—400
9．4．4 西门子SIMATICs7的编程软件和程序结构
本章小结
习题
第10章 实验指导
10．1 PLC基本练习
10．1．1 基本操作练习
10．1．2 正、次品分拣机
10．2 PLc综合能力实验
10．2．1 工作台自动循环控制
10．2．2 智力竞赛抢答器
10．2．3 电动机Y一△起动
10．2．4 自动送料装车系统
10．2．5 多种液体自动混合
10．2．6 天塔之光
10．2．7 水塔水位控制
10．2．8 小车运动控制
10．2．9 四层电梯运动控制
本章小结
附录
参考文献
序言
《可编程控制器原理及应用》（第2版）是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，本书的第1版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本教材本着培养综合型应用人才的目标，在注重基础理论教育的同时，突出实践性教学环节。力争做到深入浅出，示例翔实，配套教学资源完整，便于教学。体现高等职业教育的特点，符合高职高专教育和人才培养大纲的基本要求。
可编程控制器（programmablecontroller）是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强、可靠性高、使用方便、适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理、设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。
西门子公司的可编程控制器在我国的应用市场中占有一定份额，尤其是小型可编程控制器S7—200系列的CPU22x，以其结构紧凑、功能强、易于扩展，以及质量、价位等方面的因素，因而得到广泛的应用。
本书以S7—200系列的CPU22x为例，讲述了小型可编程控制器的构成、原理和指令系统，以及系统设置、调试和使用方法。同时对OMRON、三菱等可编程控制器产品进行了介绍。本书重点突出实践性教学环节，在指令系统的介绍中，列举了大量实用性程序。第7章介绍了基本的系统设计方法和应用实例。本书的第10章，给出了基本练习实验、综合能力实验等内容，适合由浅入深、不同层次的练习要求。本课程的参考教学时数为40～50学时，其中实践性教学参考学时为20学时左右，并配有ppt制作的教学课件，需要时可向出版社咨询。
在第4章编程软件和第5章指令系统的处理上，考虑到两章教学内容的交织性，认为哪一章放在前面都有不妥之处。本书将编程软件作为第4章，但在教学的实施过程中还望合理调整教学顺序，比如先讲一部分指令系统（如第5章5．1节），然后介绍第4章编程软件的使用方法，并上机练习，会获得更好的教学效果。
《可编程控制器原理及应用》以现今流行的西门子公司s7—200系列CPU22X小型PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例，并详细介绍了文本显示器TD400C的使用方法和应用实例。可编程控制器(PLC)是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列，三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，日本松下电工的m系列，美国GE公司的GE系列等。其中西门子公司的S7-200系列小型PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。
《可编程控制器原理及应用》第1、2章为可编程控制器的概述和构成原理；第3章S7—200系列可编程控制器，重点介绍了CPU22X小型PLC构成原理、编程器件、系统扩展及编程语言等内容；第4章编程软件重点介绍STEP7-Micro／WIN32 V4．0版本汉化软件的使用方法；第5、6章介绍S7—200 PLC的指令系统；第7章PLC应用系统设计，重点介绍PLC应用系统的设计方法和应用实例，以及文本显示器TD400C的组态、编程的基本方法；第8章PLC联网通信，介绍PLC与上位计算机、PLC和其他智能设备之间的通信方法和应用实例；第9章其他机型介绍；第10章实验指导，介绍PLC实验装置的构成与原理和实验要求。每章后面均附有小结和习题。
本教材适合高职高专电气自动化技术、机电一体化、应用电子技术等相关专业教学使用，也可供其他技术人员参考。
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《可编程控制器原理及应用》为高职高专教育普通高等教育十一五国家级规划教材之一。 目录
第1章 可编程控制器概述
1．1 可编程控制器的产生
1．2 可编程控制器的定义
1．3 可编程控制器的控制功能及主要特点
1．3．1 可编程控制器的主要特点
1．3．2 可编程控制器与其他控制装置的比较
1．4 可编程控制器的分类及发展
1．4．1 可编程控制器的分类方法
1．4．2 可编程控制器的应用与发展
本章小结
习题
第2章 可编程控制器构成原理
2．1 可编程控制器的基本组成
2．1．1 可编程控制器的结构
2．1．2 软件系统
2．2 可编程控制器的工作原理
2．2．1 工作过程
2．2．2 技术性能指标
本章小结
习题
第3章 S7—200系列可编程控制器
3．1 S7—200系列PLC的构成
3．1．1 S7—200系列PLc的规范
3．1．2 CPU224的结构
3．1．3 扫描周期及工作方式
3．2 S7—200系列PLC内部元器件
3．2．1 数据存储类型及寻址方式
3．2．2 S7—200数据存储区及元件，功能
3．2．3 S7—200系列CPU有效编程范围
3．3 输入、输出及扩展
3．3．1 本机及扩展I／O编址
3．3．2 S7—200扩展模块的外部连接
3．3．3 扩展模块的安装
3．3．4 s7—200系统块配置
3．4 S7—200程序概念
3．4．1 梯形图编辑器(LAD)
3．4．2 语句表编辑器(sTL)
3．4．3 功能块图编辑器(FBD)
本章小结
习题
第4章 STEP7一Mero／WIN编程软件
4．1 SIMATICSTEP7编程软件
4．1．1 编程软件的安装
4．1．2 STEP7一Micro／WIN窗口组件及功能
4．1．3 建立S7—200CPU的通信
4．1．4 系统块配置(CPU组态)方法
4．2 程序编制及运行
4．2．1 建立项目(用户程序)
4．2．2 梯形图编辑器
4．2．3 程序的监控、运行、调试
本章小结
习题
第5章 S7—200系列PLC基本指令
5．1 基本逻辑指令
5．1．1 基本位操作指令
5．1．2 取非和空操作指令
5．1．3 置位／复位指令
5．1．4 边沿触发指令(脉冲生成)
5．1．5 定时器
5．1．6 计数器指令
5．1．7 比较指令
5．2 算术、逻辑运算指令
5．2．1 算术运算指令-_
5．2．2 数学函数变换指令
5．2．3 增1／减1’计数
5．2．4 逻辑运算指令
5．3 数据处理指令
5．3．1 数据传送
5．3．2 字节交换／填充指令
5．3．3 移位指令
5．4 程序控制类指令
5．4．1 系统控制类指令
5．4．2 跳转、循环和子程序调用指令
5．4．3 顺序控制指令
本章小结
习题
第6章 S7—200系列PLC功能指令
6．1 表功能指令
6．1．1 填表指令(ATT)
6．1．2 表取数指令
6．1．3 表查找指令
6．2 转换指令
6．2．1 数据的类型转换
6．2．2 数据的编码和译码指令
6．3 中断指令
6．3．1 中断源
6．3．2 中断控制
6．3．3 中断程序
6．4 高速处理指令
6．4．1 高速计数指令
6．4．2 高速脉冲输出
6．4．3 立即类指令
6．5 其他功能指令
6．5．1 时钟指令
6．5．2 通信指令
6．5．3 PID指令
本章小结
习题
第7章 可编程控制器应用系统设计
7．1 可编程控制器应用系统设计
7．1．1 PLc应用系统设计的内容和原则
7．1．2 可编程控制器系统设计步骤
7．2 应用程序设计方法
7．2．1 应用程序设计的基本内容
7．2．2 参数表的定义及地址分配
7．2．3 梯形图的功能流程图设计
7．3 PLC应用举例
7．3．1 组合机床的PLc自动控制
7．3．2 PLc在交通灯自动控制系统中的应用
7．3．3 四相步进电机的PLC控制
7．3．4 上料爬斗的PLC控制
7．3．5 电镀生产线的PLc控制
7．3．6 PLc在机械手控制系统中的应用
7．4 PID控制功能的应用
7．4．1 PID的控制算式
7．4．2 PID回路控制的类型
7．4．3 回路输入、输出归一化
7．4．4 回路表与过程变量
7．4．5 PID调节指令应用实例
7．5 文本显示及应用
7．5．1 TD400C文本显示器
7．5．2 文本显示向导组态TD
7．5．3 TD400C的操作方法
7．5．4 TD400C文本显示器应用举例
本章小结
习题
第8章 可编程控制器联网通信
8．1 概述
8．1．1 联网目的
8．1．2 网络结构和通信协议
8．1．3 通信方式
8．1．4 网络配置
8．2 S7—200系列PLC支持的通信协议
8．2．1 s7—200系列CPU的通信性能
8．2．2 个人计算机PC与s7—200CPU之间的联网通信
8．2．3 S7—200CPU其他系统之间的联网通信
8．3 S7—200系列PLC自由口通信
8．3．1 相关的特殊功能寄存器
8．3．2 自由口发送／接收指令
8．3．3 应用举例
8．4 网络通信运行
8．4．1 控制寄存器和传送数据表
8．4．2 网络运行指令
8．4．3 网络读写举例
8．5 S7—200CPU的Proifibu8一DP通信
8．5．1 Profibus的组成
8．5．2 Profibus—DP的标准通信协议
8．5．3 用SIMATICEM277模块将S7—200CPU构成DP网络系统
8．5．4 DP通信应用实例
8．6 S7—200的以太网通信
8．6．1 S7—200以太网通信设置
8．6．2 上位机与S7—200以太网通信设置
8．6．3 S7—200以太网IT解决方案
8．7 S7—200的OPC通信
本章小结
习题
第9章 其他可编程控制器介绍
9．1 OMRON可编程控制器
9．1．1 概述
9．1．2 C200HPLc系统结构
9．1．3 C200H的指令系统
9．1．4 C200HPLc编程软件SYSMAC—CPT
9．2 日本松下电工FPl系列可编程控制器
9．2．1 FPl系列产品的构成
9．2．2 地址分配及特殊功能
9．2．3 FPl编程软件及指令系统
9．3 三菱Fx系列微型可编程控制器简介
9．3．1 FX2系列PLC的系统构成
9．3．2 FX2系列PLc的编程元件
9．3．3 Fx2系列PLc的指令系统
9．3．4 FX2系列PLC的编程软件
9．4 西门子SIMATIC其他系列PLC简介
9．4．1 西门子公司的SIMATICS5
9．4．2 西门子公司SIMATICS7—300
9．4．3 西门子公司SIMATICS7—400
9．4．4 西门子SIMATICs7的编程软件和程序结构
本章小结
习题
第10章 实验指导
10．1 PLC基本练习
10．1．1 基本操作练习
10．1．2 正、次品分拣机
10．2 PLc综合能力实验
10．2．1 工作台自动循环控制
10．2．2 智力竞赛抢答器
10．2．3 电动机Y一△起动
10．2．4 自动送料装车系统
10．2．5 多种液体自动混合
10．2．6 天塔之光
10．2．7 水塔水位控制
10．2．8 小车运动控制
10．2．9 四层电梯运动控制
本章小结
附录
参考文献
序言
《可编程控制器原理及应用》（第2版）是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，本书的第1版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本教材本着培养综合型应用人才的目标，在注重基础理论教育的同时，突出实践性教学环节。力争做到深入浅出，示例翔实，配套教学资源完整，便于教学。体现高等职业教育的特点，符合高职高专教育和人才培养大纲的基本要求。
可编程控制器（programmablecontroller）是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强、可靠性高、使用方便、适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理、设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。
西门子公司的可编程控制器在我国的应用市场中占有一定份额，尤其是小型可编程控制器S7—200系列的CPU22x，以其结构紧凑、功能强、易于扩展，以及质量、价位等方面的因素，因而得到广泛的应用。
本书以S7—200系列的CPU22x为例，讲述了小型可编程控制器的构成、原理和指令系统，以及系统设置、调试和使用方法。同时对OMRON、三菱等可编程控制器产品进行了介绍。本书重点突出实践性教学环节，在指令系统的介绍中，列举了大量实用性程序。第7章介绍了基本的系统设计方法和应用实例。本书的第10章，给出了基本练习实验、综合能力实验等内容，适合由浅入深、不同层次的练习要求。本课程的参考教学时数为40～50学时，其中实践性教学参考学时为20学时左右，并配有ppt制作的教学课件，需要时可向出版社咨询。
在第4章编程软件和第5章指令系统的处理上，考虑到两章教学内容的交织性，认为哪一章放在前面都有不妥之处。本书将编程软件作为第4章，但在教学的实施过程中还望合理调整教学顺序，比如先讲一部分指令系统（如第5章5．1节），然后介绍第4章编程软件的使用方法，并上机练习，会获得更好的教学效果。