武汉理工大学结构力学典型例题

第2章 平面体系的几何构造分析典型例题

1. 对图2.1a 体系作几何组成分析。

图2.1

分析:图2.1a 等效图2.1b (去掉二元体)。 对象:刚片Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ;

联系:刚片Ⅰ、Ⅲ有虚铰A (杆、2);刚片Ⅱ、Ⅲ有虚铰C (无穷远)(杆3、4);刚片Ⅰ、Ⅱ有虚铰B (杆5、6);

结论:三铰共线,几何瞬变体系。 2. 对图2.2a 体系作几何组成分析。

图2.1

分析:去掉二元体(杆12、杆34和杆56图2.1b ),等效图2.1c 。 对象:刚片Ⅰ和Ⅱ; 联系:三杆:7、8和9;

结论:三铰不共线,无多余约束的几何不变体系。

3. 对图2.3a 体系作几何组成分析。

分析:图2.3a

对象:刚片Ⅰ(三角形原则)和大地Ⅱ; 联系:铰A 和杆1;

结论:无多余约束的几何不变体系。 对象:刚片Ⅲ(三角形原则)和大地Ⅱ; 联系:杆2、3和4;

结论:无多余约束的几何不变体系。

图2.3

第3章 静定结构的受力分析典型题

1. 求图3.1结构的内力图。

图3.1

解(1)支座反力(单位:kN )

由整体平衡,得=100.= 66.67,=-66.67.

(2)内力(单位:kN.m 制) 取AD 为脱离体:

,,;

,,。

取结点D 为脱离体:

,,

取BE 为脱离体:

,,。

取结点E 为脱离体:

,,

(3)内力图见图3.1b~d。

2. 判断图3.2a 和b 桁架中的零杆。

3.2

分析:

判断桁架零杆的常用方法是找出桁架中的L 型结点和T 型结点。如果这两种结点上无荷载作用.那么L 型纪点的两杆及T 型结点的非共线杆均为零杆。 解:图3.2a :

考察结点C 、D 、E 、I 、K 、L ,这些结点均为T 型结点,且没有荷载作用,故杆件CG 、DJ 、EH 、IJ 、KH 、LF 均为零杆。

考察结点G 和H ,这两个结点上的两竖向链杆均已判断为零杆,故这两个结点的受力也已成为T 型结点的情形.由于没有荷载作用,故杆件AG 、BH 也为零杆。 整个结构共有8根零杆.如图3.2c 虚线所示。 图3.2b :

考察结点D ,为“K”

型结点且无荷载作用,故

,故杆件DE 和DF 必为零杆。

;对称结构对称荷载(A

支座处的水平反力为零),有

考察结点E 和F ,由于DE 、DF 已判断为零杆.故杆件AE 、BF 也是零杆。 整个结构共有四根零杆。如图3.2d 虚线所示。

3. 图3.3a 三铰拱为抛物线型,轴线方程为,试求截面K 的内力。

图3.3

分析:

结构为一主附结构:三铰拱ACB 为基本部分,CD 和CE 分别为附属部分。 内力分析时先求出附属部分在铰C 处的反力,再对三铰拱进行分析。

对附局部分CD 、CE 的计算相当于对两个简支梁的计算,在铰C 处只产生竖向反力。这样.基本部分三铰拱的计算

就转化为在铰C 作用竖向集中力。 解:

(1)附属部分CD 和CE 。

CD 和CE 相当于C 端支于三铰拱的简支梁,故C 处竖向反力为,

(↑)

(2)基本部分ACB 的反力

三铰拱ACB 部分的受力如图3.3b 所示,由:

(↑)

(↑)

取BC 为隔离体:

(kN )(←)

三铰供整体::

(kN )(→)

(3)截面K 的内力

取AK 为隔离体(图3.2c )

(上侧受拉)

ΣX=

0 (←)

ΣY=

0(↓)

根据水平、竖向和斜向的比例关系得到:

(压力)

第4章 静定结构的位移计算典型题

1. 求图4.1a 两跨静定梁的B 左右截面的相对转角,各杆EI =常数。

分析:

梁只需考虑弯曲变形的影响;先绘结构在实际荷载以及虚拟单位荷载作用下的弯矩图,再用图乘法计算位移。 解:

(1)做M P和

图,见图4.1b ~c 。

(2)图乘法计算位移

()

2. 求图4.2a 结构点B 的水平位移。EI 1=1.2×105kN·m2,EI 2=1.8×10 5kN·m2。

图4.2

解:

(1)做M P和

图,见图4.2b ~c 。

(2)图乘法计算位移

(→)

3. 结构仅在ACB 部分温度升高t 度,并在D 处作用外力偶M ,试求图4-24a 所示刚架A 、B 两点间水平向的相对线位移,已知各杆EI 为常数,a 为线膨胀系数,h 为截面高度

.

分析:

ACB 为静定结构的附属部分,该部分温度变化时对基本部分无影响,只需考虑外荷载的影响。

解:

(1)做M P和

图,见图4.2b ~c 。

(2)图乘法计算位移

(相对压缩)

第5章 力法典型题

1. 图6.1a 结构,在固定支座A 、B 处同时顺时针方向转动单位位移后,得出的最后弯矩图(图6.2b ),求铰支座C 处的转角。EI =常数。

图6.1

解:(1)基本结构图6.1c (2)力法的方程

2. A 端转动θA时的弯矩图见图6.2b ,试校核该弯矩图的正确性。

图6.2

分析:

本题易出错之处:求θc时漏了解:

(1)平衡校核:取结点B 为隔离体

,即支座转动引起的转角

(2)变形校核:

C 截面的转角作为检查对象,θc=0。 取图6.2c 为基本结构

(3)弯矩图正确

3 图6.3a 超静定桁架,CD 杆由于制造误差使其实际长度比原设计长度缩短了λ=1cm。用力法计算由此引起的结构内力。已知各杆EA =2.7×105kN 。

图6.3

分析:

超静定桁架由于制造误差引起的内力分析问题。

力法典型方程的自由项属于由制造误差引起的静定桁架的位移。 解:

(1)一次超静定,切开BC 杆件代之以—对轴向力XI ,得到图6.3b 基本结构。

(2)X1=l 单独作用下基本结构的内力图6.3b ,基本结构在制造误差单独作用厂的内力为零。

(3)力法典型方程求解

第6章 位移法典型题

1. 图6.1a 结构.BC 杆刚度为无穷大。用位移法计算,并作弯矩图和剪力图。已知AB ,CD 杆的EI =常数。

分析:

该结构是具有刚性杆的结构。由于刚性杆在结点B ,C 处均有水平约束,故只有—个竖向线位移Z1。 解:

(1)结构的基本未知量为刚性杆BC 的竖向位移Z1(图6.1b )。

(2)设i =,写出结构在Z1及荷载共同作用下的杆端弯矩和杆端剪力为

(3)取刚性杆BC 为隔离体(6.1b )

(4)解位移方程:

(5)将Z1回代,绘弯矩图剪力图(图6.1c 、d ):

2. 图6.2a 结构,各杆EI=常数,不计轴向变形。试求杆件AD 和BD 的内力。

图6.2

分析:

因不考虑各杆件的轴向变形,结点D 只有角位移,没有线位移。 解:

基本未知量:结点D 的角位移Z1 位移法典型方程为:

荷载单独作用下的弯矩图(6.2b )。

结点D 的力矩平衡:。Z1=0,结点D 没有角位移。图6.2b 的弯矩图为结构的最后弯矩图。

弯矩图6.2b

杆件AD ,BD 和CD 的弯矩均为零,故剪力也为零,只可能有轴力。

图6.2c 隔离体:

3. 用位移法计算图6.3刚架由于支座移动引起的内力。EI =常数。

图6.3

解: 基本未知量为

基本体系及图(图6.3b~c)。系数和自由项为:

弯矩值的计算(弯矩图图6.3d )

第7章 渐近法典型题

1. 用力矩分配法求图所示结构的弯矩图。EI =常数,M =40KN.m 。

图7.1

解:

(1)利用对称性,取1/4结构计算(图7.1b )。 结点C

S CD =EI/L=EI,S CB =4×EI/L=2EI,所以μCE =1/3,μCB =2/3 结点B

S BC = SBA ,所以μBC =μBA =1/2 弯矩分配见表1,M 图见图7.1c 。

2. 图7.2a 结构,支座A 发生了转角θA=0.005rad 的顺时针转动,支座B 下沉了△=2.0cm ,结构还受图示荷载作用。用力矩分配法计算,并作弯矩图。 己知各杆EI =2.0×104kNm 。

图7.2

分析:

力矩分配法:该结构虽有支座位移,但结构本身并没有结点线位移未知量。 支座位移单独引起的杆端弯矩看成固端弯矩; 结构只有—个刚结点。 解:

(1)计算分配系数

S BA =4×EI/4=EI,S BC =3×EI/6= EI/2 μBA =2/3,μBC =1/3

(2)计算固端弯矩和不平衡力矩

不平衡力矩(图7.2b ),有M B =mBA + mBC —30=-105 (kN·m )

(3)分配和传递计算见表7.2。

(4)结构的弯矩图见图7.2c 。

第8章 影响线典型题

1. 作图8.1a 三铰刚架水平推力HA 和内力M DC ,Q DC 的影响线。P =1在水平梁FG 上移动。

图8.1

解:

(1)水平推力HA (向右为正)的影响线(单位:kN ) (2)M DC (下侧受拉为正)影响线(单位:kN·m ) (3)Q DC 影响线(单位:kN )

其内力值的计算见表8.1。影响线见图8.1b~d。

2. 图8.2a 单跨超静定梁AB ,跨度为,其上作用单位移动荷载P=1。求支座A 处MA 的影响线。

分析:

用力法求MA ,即得到影响线的方程。 解:

基本体系图8.2b 系数计算

力法方程求解

绘影响线

将l 10等分见图8.2e ,各点的MA 值(单位:kN·m )见表8.2,影响线见图8.2f

第9章 矩阵位移法典型题

1. 用矩阵位移法计算图9.1a 连续梁,并画M 图, EI =常数。

图9.6

解:

(1)建立坐标系,对单元和结点编号如图9.6b ,单元刚度矩阵

单元定位向量λ①=(01)T,λ②=(12)T,λ③=(20)T

(2)将各单元刚度矩阵中的元素按单元定位向量在K 中对号入座,得整体刚度矩阵

(3)连续梁的等效结点荷栽

(4)将整体刚度矩阵K 和等效结点荷载P 代人基本方程

(5)求杆端力并绘制弯矩图(图9.6c )。

2. 图9.2a 结构,荷载只在(1),(3)杆上作用,已知(1),(3)杆在局部坐标系(杆件箭头方向)中的单元刚度矩阵均为(长度单位为m ,角度单位为rad ,力单位为kN )

杆件(2)的轴向刚度为EA =1.5×l06kN ,试形成结构的整体刚度矩阵。

图9.2

解:

(1)结构的结点位移编号及局部坐标方向(杆件箭头方向)见图9.1b 。

(2)单元(1),(3)的局部与整体坐标方向一致,故其在整体坐标系中的单元刚度矩阵与局部坐标系中的相同。

(3)桁架单元(2)的刚度矩阵

桁架单元只有轴向的杆端力和杆瑞位移,

(3)定位向量

单元(1):

单元(2):

单元(3):

(4)整体刚度矩阵

=

3. 求图9.3a 结构整体刚度矩阵。各标EI 相同,不考轴向变形。

图9.3

解:

(1)单元结点编号(图9.8b )

(2)单元的定位向量

(0051)

T (0054)

T

(5354)

T

(3)单元刚度矩阵

(5200)T

(4)整体刚度矩阵

第10章 结构动力计算典型题

1. 判断图10.1自由度的数量。

图10.1

2. 列出图10.2a 结构的振动方程,并求出自振频率。EI =常数。

图1

解: 挠度系数:

质点m 的水平位移y 为由惯性力和动荷载共同作用引起:

自振频率:

3. 图10.3a 简单桁架,在跨中的结点上有集中质量m 。若不考虑桁架自重,并假定各杆的EA 相同,试求自振频率。

图10.3

分析:

结构对称,质量分布对称,所以质点m 无水平位移,只有竖向位移,为单自由度体系。 解:

(1)挠度系数:

(2)自振频率:

4. 简支梁,跨度a ,抗弯刚度EI ,抗弯截面模量Wz 。跨中放置重量为G 转速n

的电动机.离心力竖直分量

。若不计梁重,试求动力系数、最大动位移及最大动应力。

解:

(1)动力系数:

(2)最大动位移:

(3)最大动应力:

5. 求图10.4a 体系的自振频率和主振型,作振型图并求质点的位移。已知ml =2m2=m ,EI =常数,质点m1上

作用突加荷载。

图10.4

解:

(1)频率方程

(2)挠度系数

(3)解方程求自振频率

(4)求主振型

(5)振型分解

(6)求广义质量和广义矩阵

(7)求正则坐标 突加荷载时

(8)求质点位移:

6. 用能量法求图10.5梁具有均布质量m =q /8

的最低频率。已知:位移形状函数为:

图10.5

解:

(1)计算公式:

mi=0

(2)积分计算:

31

32

第2章 平面体系的几何构造分析典型例题

1. 对图2.1a 体系作几何组成分析。

图2.1

分析:图2.1a 等效图2.1b (去掉二元体)。 对象:刚片Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ;

联系:刚片Ⅰ、Ⅲ有虚铰A (杆、2);刚片Ⅱ、Ⅲ有虚铰C (无穷远)(杆3、4);刚片Ⅰ、Ⅱ有虚铰B (杆5、6);

结论:三铰共线,几何瞬变体系。 2. 对图2.2a 体系作几何组成分析。

图2.1

分析:去掉二元体(杆12、杆34和杆56图2.1b ),等效图2.1c 。 对象:刚片Ⅰ和Ⅱ; 联系:三杆:7、8和9;

结论:三铰不共线,无多余约束的几何不变体系。

3. 对图2.3a 体系作几何组成分析。

分析:图2.3a

对象:刚片Ⅰ(三角形原则)和大地Ⅱ; 联系:铰A 和杆1;

结论:无多余约束的几何不变体系。 对象:刚片Ⅲ(三角形原则)和大地Ⅱ; 联系:杆2、3和4;

结论:无多余约束的几何不变体系。

图2.3

第3章 静定结构的受力分析典型题

1. 求图3.1结构的内力图。

图3.1

解(1)支座反力(单位:kN )

由整体平衡,得=100.= 66.67,=-66.67.

(2)内力(单位:kN.m 制) 取AD 为脱离体:

,,;

,,。

取结点D 为脱离体:

,,

取BE 为脱离体:

,,。

取结点E 为脱离体:

,,

(3)内力图见图3.1b~d。

2. 判断图3.2a 和b 桁架中的零杆。

3.2

分析:

判断桁架零杆的常用方法是找出桁架中的L 型结点和T 型结点。如果这两种结点上无荷载作用.那么L 型纪点的两杆及T 型结点的非共线杆均为零杆。 解:图3.2a :

考察结点C 、D 、E 、I 、K 、L ,这些结点均为T 型结点,且没有荷载作用,故杆件CG 、DJ 、EH 、IJ 、KH 、LF 均为零杆。

考察结点G 和H ,这两个结点上的两竖向链杆均已判断为零杆,故这两个结点的受力也已成为T 型结点的情形.由于没有荷载作用,故杆件AG 、BH 也为零杆。 整个结构共有8根零杆.如图3.2c 虚线所示。 图3.2b :

考察结点D ,为“K”

型结点且无荷载作用,故

,故杆件DE 和DF 必为零杆。

;对称结构对称荷载(A

支座处的水平反力为零),有

考察结点E 和F ,由于DE 、DF 已判断为零杆.故杆件AE 、BF 也是零杆。 整个结构共有四根零杆。如图3.2d 虚线所示。

3. 图3.3a 三铰拱为抛物线型,轴线方程为,试求截面K 的内力。

图3.3

分析:

结构为一主附结构:三铰拱ACB 为基本部分,CD 和CE 分别为附属部分。 内力分析时先求出附属部分在铰C 处的反力,再对三铰拱进行分析。

对附局部分CD 、CE 的计算相当于对两个简支梁的计算,在铰C 处只产生竖向反力。这样.基本部分三铰拱的计算

就转化为在铰C 作用竖向集中力。 解:

(1)附属部分CD 和CE 。

CD 和CE 相当于C 端支于三铰拱的简支梁,故C 处竖向反力为,

(↑)

(2)基本部分ACB 的反力

三铰拱ACB 部分的受力如图3.3b 所示,由:

(↑)

(↑)

取BC 为隔离体:

(kN )(←)

三铰供整体::

(kN )(→)

(3)截面K 的内力

取AK 为隔离体(图3.2c )

(上侧受拉)

ΣX=

0 (←)

ΣY=

0(↓)

根据水平、竖向和斜向的比例关系得到:

(压力)

第4章 静定结构的位移计算典型题

1. 求图4.1a 两跨静定梁的B 左右截面的相对转角,各杆EI =常数。

分析:

梁只需考虑弯曲变形的影响;先绘结构在实际荷载以及虚拟单位荷载作用下的弯矩图,再用图乘法计算位移。 解:

(1)做M P和

图,见图4.1b ~c 。

(2)图乘法计算位移

()

2. 求图4.2a 结构点B 的水平位移。EI 1=1.2×105kN·m2,EI 2=1.8×10 5kN·m2。

图4.2

解:

(1)做M P和

图,见图4.2b ~c 。

(2)图乘法计算位移

(→)

3. 结构仅在ACB 部分温度升高t 度,并在D 处作用外力偶M ,试求图4-24a 所示刚架A 、B 两点间水平向的相对线位移,已知各杆EI 为常数,a 为线膨胀系数,h 为截面高度

.

分析:

ACB 为静定结构的附属部分,该部分温度变化时对基本部分无影响,只需考虑外荷载的影响。

解:

(1)做M P和

图,见图4.2b ~c 。

(2)图乘法计算位移

(相对压缩)

第5章 力法典型题

1. 图6.1a 结构,在固定支座A 、B 处同时顺时针方向转动单位位移后,得出的最后弯矩图(图6.2b ),求铰支座C 处的转角。EI =常数。

图6.1

解:(1)基本结构图6.1c (2)力法的方程

2. A 端转动θA时的弯矩图见图6.2b ,试校核该弯矩图的正确性。

图6.2

分析:

本题易出错之处:求θc时漏了解:

(1)平衡校核:取结点B 为隔离体

,即支座转动引起的转角

(2)变形校核:

C 截面的转角作为检查对象,θc=0。 取图6.2c 为基本结构

(3)弯矩图正确

3 图6.3a 超静定桁架,CD 杆由于制造误差使其实际长度比原设计长度缩短了λ=1cm。用力法计算由此引起的结构内力。已知各杆EA =2.7×105kN 。

图6.3

分析:

超静定桁架由于制造误差引起的内力分析问题。

力法典型方程的自由项属于由制造误差引起的静定桁架的位移。 解:

(1)一次超静定,切开BC 杆件代之以—对轴向力XI ,得到图6.3b 基本结构。

(2)X1=l 单独作用下基本结构的内力图6.3b ,基本结构在制造误差单独作用厂的内力为零。

(3)力法典型方程求解

第6章 位移法典型题

1. 图6.1a 结构.BC 杆刚度为无穷大。用位移法计算,并作弯矩图和剪力图。已知AB ,CD 杆的EI =常数。

分析:

该结构是具有刚性杆的结构。由于刚性杆在结点B ,C 处均有水平约束,故只有—个竖向线位移Z1。 解:

(1)结构的基本未知量为刚性杆BC 的竖向位移Z1(图6.1b )。

(2)设i =,写出结构在Z1及荷载共同作用下的杆端弯矩和杆端剪力为

(3)取刚性杆BC 为隔离体(6.1b )

(4)解位移方程:

(5)将Z1回代,绘弯矩图剪力图(图6.1c 、d ):

2. 图6.2a 结构,各杆EI=常数,不计轴向变形。试求杆件AD 和BD 的内力。

图6.2

分析:

因不考虑各杆件的轴向变形,结点D 只有角位移,没有线位移。 解:

基本未知量:结点D 的角位移Z1 位移法典型方程为:

荷载单独作用下的弯矩图(6.2b )。

结点D 的力矩平衡:。Z1=0,结点D 没有角位移。图6.2b 的弯矩图为结构的最后弯矩图。

弯矩图6.2b

杆件AD ,BD 和CD 的弯矩均为零,故剪力也为零,只可能有轴力。

图6.2c 隔离体:

3. 用位移法计算图6.3刚架由于支座移动引起的内力。EI =常数。

图6.3

解: 基本未知量为

基本体系及图(图6.3b~c)。系数和自由项为:

弯矩值的计算(弯矩图图6.3d )

第7章 渐近法典型题

1. 用力矩分配法求图所示结构的弯矩图。EI =常数,M =40KN.m 。

图7.1

解:

(1)利用对称性,取1/4结构计算(图7.1b )。 结点C

S CD =EI/L=EI,S CB =4×EI/L=2EI,所以μCE =1/3,μCB =2/3 结点B

S BC = SBA ,所以μBC =μBA =1/2 弯矩分配见表1,M 图见图7.1c 。

2. 图7.2a 结构,支座A 发生了转角θA=0.005rad 的顺时针转动,支座B 下沉了△=2.0cm ,结构还受图示荷载作用。用力矩分配法计算,并作弯矩图。 己知各杆EI =2.0×104kNm 。

图7.2

分析:

力矩分配法:该结构虽有支座位移,但结构本身并没有结点线位移未知量。 支座位移单独引起的杆端弯矩看成固端弯矩; 结构只有—个刚结点。 解:

(1)计算分配系数

S BA =4×EI/4=EI,S BC =3×EI/6= EI/2 μBA =2/3,μBC =1/3

(2)计算固端弯矩和不平衡力矩

不平衡力矩(图7.2b ),有M B =mBA + mBC —30=-105 (kN·m )

(3)分配和传递计算见表7.2。

(4)结构的弯矩图见图7.2c 。

第8章 影响线典型题

1. 作图8.1a 三铰刚架水平推力HA 和内力M DC ,Q DC 的影响线。P =1在水平梁FG 上移动。

图8.1

解:

(1)水平推力HA (向右为正)的影响线(单位:kN ) (2)M DC (下侧受拉为正)影响线(单位:kN·m ) (3)Q DC 影响线(单位:kN )

其内力值的计算见表8.1。影响线见图8.1b~d。

2. 图8.2a 单跨超静定梁AB ,跨度为,其上作用单位移动荷载P=1。求支座A 处MA 的影响线。

分析:

用力法求MA ,即得到影响线的方程。 解:

基本体系图8.2b 系数计算

力法方程求解

绘影响线

将l 10等分见图8.2e ,各点的MA 值(单位:kN·m )见表8.2,影响线见图8.2f

第9章 矩阵位移法典型题

1. 用矩阵位移法计算图9.1a 连续梁,并画M 图, EI =常数。

图9.6

解:

(1)建立坐标系,对单元和结点编号如图9.6b ,单元刚度矩阵

单元定位向量λ①=(01)T,λ②=(12)T,λ③=(20)T

(2)将各单元刚度矩阵中的元素按单元定位向量在K 中对号入座,得整体刚度矩阵

(3)连续梁的等效结点荷栽

(4)将整体刚度矩阵K 和等效结点荷载P 代人基本方程

(5)求杆端力并绘制弯矩图(图9.6c )。

2. 图9.2a 结构,荷载只在(1),(3)杆上作用,已知(1),(3)杆在局部坐标系(杆件箭头方向)中的单元刚度矩阵均为(长度单位为m ,角度单位为rad ,力单位为kN )

杆件(2)的轴向刚度为EA =1.5×l06kN ,试形成结构的整体刚度矩阵。

图9.2

解:

(1)结构的结点位移编号及局部坐标方向(杆件箭头方向)见图9.1b 。

(2)单元(1),(3)的局部与整体坐标方向一致,故其在整体坐标系中的单元刚度矩阵与局部坐标系中的相同。

(3)桁架单元(2)的刚度矩阵

桁架单元只有轴向的杆端力和杆瑞位移,

(3)定位向量

单元(1):

单元(2):

单元(3):

(4)整体刚度矩阵

=

3. 求图9.3a 结构整体刚度矩阵。各标EI 相同,不考轴向变形。

图9.3

解:

(1)单元结点编号(图9.8b )

(2)单元的定位向量

(0051)

T (0054)

T

(5354)

T

(3)单元刚度矩阵

(5200)T

(4)整体刚度矩阵

第10章 结构动力计算典型题

1. 判断图10.1自由度的数量。

图10.1

2. 列出图10.2a 结构的振动方程,并求出自振频率。EI =常数。

图1

解: 挠度系数:

质点m 的水平位移y 为由惯性力和动荷载共同作用引起:

自振频率:

3. 图10.3a 简单桁架,在跨中的结点上有集中质量m 。若不考虑桁架自重,并假定各杆的EA 相同,试求自振频率。

图10.3

分析:

结构对称,质量分布对称,所以质点m 无水平位移,只有竖向位移,为单自由度体系。 解:

(1)挠度系数:

(2)自振频率:

4. 简支梁,跨度a ,抗弯刚度EI ,抗弯截面模量Wz 。跨中放置重量为G 转速n

的电动机.离心力竖直分量

。若不计梁重,试求动力系数、最大动位移及最大动应力。

解:

(1)动力系数:

(2)最大动位移:

(3)最大动应力:

5. 求图10.4a 体系的自振频率和主振型,作振型图并求质点的位移。已知ml =2m2=m ,EI =常数,质点m1上

作用突加荷载。

图10.4

解:

(1)频率方程

(2)挠度系数

(3)解方程求自振频率

(4)求主振型

(5)振型分解

(6)求广义质量和广义矩阵

(7)求正则坐标 突加荷载时

(8)求质点位移:

6. 用能量法求图10.5梁具有均布质量m =q /8

的最低频率。已知:位移形状函数为:

图10.5

解:

(1)计算公式:

mi=0

(2)积分计算:

31

32


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