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煤矿井下防爆勘察车的设计
作者：许宗凯
来源：《科学与财富》2015年第05期
摘 要：防爆勘察车在煤矿行业井下作业中有着广泛的应用，其可以保证煤矿作业的安全性。本文对煤矿井下防爆勘察车的设计进行了介绍，这种勘察车一般是以柴油机为动力的，在设计的过程中，还提升了续航的能力、爬坡能力以及越过障碍的能力。在煤矿工程发生爆炸事故后，防爆勘察车会进入井下进行探测，对井下环境参数进行记录，并传输到地面分析台中，为救援提供了具有重要参考价值的信息，可以降低煤矿事故带来的损失。
关键词：煤矿；井下；防爆；勘察车；设计
煤矿行业是一项开发能源的工程，煤矿开采具有一定的危险性，会因为外界或者自身因素而出现安全事故，在救援的过程中，多采用的是探测机器人等先进的设备，这种机器的动力源是电动形式的，虽然可以提高探测设备的灵活性，但是续航能力不高，而且无法越过障碍。为了保证救援工作顺利的展开，设计人员研究出了以柴油机作为动力源的防爆勘察车，这一设备可以弥补电动机器人的缺陷，可以保证救援的效率。下面笔者对防爆勘察车的设计进行简单介绍。
1 防爆勘察车机械系统的设计
1.1 动力选择
防爆勘察车是对电动机器人功能的完善，由于以电能作为动力的救援机器人续航时间比较短，而且无法越过煤矿井下较多的障碍物，所以，无法为救援人员提供必要的参考依据，采用柴油作为动力的防爆勘察车可以有效的解决这一问题，将选择柴油机作为主要的动力源，可以延长续航的时间，其具有较强的动力，可以顺利越过障碍，还可以发挥出爬坡等功能，这在发生事故的煤矿环境下有着良好的应用效果。防爆柴油机的功率一般比较大，其可以在煤矿井下环境中自由的行走，可以将井下环境的参数传送到分析平台中。
1.2 行走机构
防爆勘察车有着良好的行走能力，在对行走机构进行设计时，主要参考了普通汽车的地盘，而且行走的方式采用的是四驱轮设计，在选择轮胎时，采用了高花纹形式的轮胎，这主要是为了提高轮胎的抗滑性，可以增强其越过障碍以及爬坡的能力。提高行车机构的设计质量，可以保证防爆勘察车功能的发挥，可以使其在井下环境中灵活的行走并且采集数据。
1.3 转向机构
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煤矿井下防爆勘察车的设计
作者：许宗凯
来源：《科学与财富》2015年第05期
摘 要：防爆勘察车在煤矿行业井下作业中有着广泛的应用，其可以保证煤矿作业的安全性。本文对煤矿井下防爆勘察车的设计进行了介绍，这种勘察车一般是以柴油机为动力的，在设计的过程中，还提升了续航的能力、爬坡能力以及越过障碍的能力。在煤矿工程发生爆炸事故后，防爆勘察车会进入井下进行探测，对井下环境参数进行记录，并传输到地面分析台中，为救援提供了具有重要参考价值的信息，可以降低煤矿事故带来的损失。
关键词：煤矿；井下；防爆；勘察车；设计
煤矿行业是一项开发能源的工程，煤矿开采具有一定的危险性，会因为外界或者自身因素而出现安全事故，在救援的过程中，多采用的是探测机器人等先进的设备，这种机器的动力源是电动形式的，虽然可以提高探测设备的灵活性，但是续航能力不高，而且无法越过障碍。为了保证救援工作顺利的展开，设计人员研究出了以柴油机作为动力源的防爆勘察车，这一设备可以弥补电动机器人的缺陷，可以保证救援的效率。下面笔者对防爆勘察车的设计进行简单介绍。
1 防爆勘察车机械系统的设计
1.1 动力选择
防爆勘察车是对电动机器人功能的完善，由于以电能作为动力的救援机器人续航时间比较短，而且无法越过煤矿井下较多的障碍物，所以，无法为救援人员提供必要的参考依据，采用柴油作为动力的防爆勘察车可以有效的解决这一问题，将选择柴油机作为主要的动力源，可以延长续航的时间，其具有较强的动力，可以顺利越过障碍，还可以发挥出爬坡等功能，这在发生事故的煤矿环境下有着良好的应用效果。防爆柴油机的功率一般比较大，其可以在煤矿井下环境中自由的行走，可以将井下环境的参数传送到分析平台中。
1.2 行走机构
防爆勘察车有着良好的行走能力，在对行走机构进行设计时，主要参考了普通汽车的地盘，而且行走的方式采用的是四驱轮设计，在选择轮胎时，采用了高花纹形式的轮胎，这主要是为了提高轮胎的抗滑性，可以增强其越过障碍以及爬坡的能力。提高行车机构的设计质量，可以保证防爆勘察车功能的发挥，可以使其在井下环境中灵活的行走并且采集数据。
1.3 转向机构