船舶电力推进电动机能耗制动电阻值研究
任洪莹1
冯
惠1
任俊杰1
赖和里2
（1. 大连海事大学轮机工程学院；2. 珠海海事局）
内容提要：介绍电力推进船永磁同步电动机及其能耗制动，鉴于目前少见计算能耗电阻阻值的文献，研究提出能耗电阻阻值计算公式，并通过仿真以及与实船对比证实其正确。关键词：船舶
电力推进
永磁同步电动机
能耗制动
能耗电阻阻值
计算公式
Research of braking resistance in PMSM propulsion ship
Abstract ：Introduce PMSM propulsion ship and braking of PMSM ，and propose energy resistor calculate formula ，confirmed the correct by simulation and compared with the actual ship.
Key words ：Ship Electric propulsion PMSM Energy braking Energy resistance Calculate formula
0引言
电力推进船，指利用电动机直接驱动螺旋桨转动
成主电路的交-直-交型高压变频器。
交-直-交变频，又分为电压源型和电流源型。电力推进船舶普遍采用压源型交-直-交高压变频器（示意图见图1），因为其输出电流接近于正弦电流，且工业界有定型产品。
的船舶，具有安全可靠性高、经济性好、操纵性好、机舱布置灵活、噪声低等优点。
船舶电力推进系统的主推进电动机，早期采用调速系统简单的直流电动机，后因维护困难而被异步电动机取代。随着永磁电机控制技术的发展，调速型永磁同步电动机（以下称永磁电动机）以其优良的调速性能和经济性，成为电力推进船舶的首选。
船舶电力推进系统的主推进电动机均采用变频调速。变频调速有交-交变频和交-直-交变频两种。
以晶闸管作为主要器件的交-交变频，易产生畸形波污染船舶电网。目前广泛使用IGBT 、IGCT 等器件构
主推进电动机断电“停车”，电动机转子和螺旋桨因机械惯性不可能瞬间停转而是逐渐减速；而电动机转子转动使永磁电动机变成了永磁发电机（PMSG ），发出的电能经逆变器整流，输送给储能电容C （见图1）。
誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗②查阅GB/T4772对照，我国Y-H 系列机座号112M 的电动机，功率4KW ，与原电动机的机座号、凸
缘号、轴径的对应关系一样，且工作方式、绝缘等级一致，符合要求。
由此确定，用国产Y112M-4-H 船用异步电动机（B5安装、380V/50Hz 、4KW 、1430r/min）替代。
（2）日本三菱电动机
某主机缸套水泵电动机，日本三菱公司产品，凸缘立式（V1）安装，型号SB-EV ML5-160M ，绝缘等级F 仍过热损坏，需要替代。
这种情况下，可以：
①为满足功率要求，按GB/T4772，选择机座号180M 、功率18.5KW 的国产电动机，对应轴径48mm ；
②机械加工，修改轴径以及关联尺寸（轴伸出长
度、键槽宽度、键规格等），使与原电动机一致。
由此确定，用国产Y180M-4-H 电动机（V1安装、
440V/60Hz 、18.5KW ），经机械加工修改轴径以及关联
尺寸后替代。
4结束语
综上所述可知，我国船用异步电动机的安装尺寸
①从型号和实际测量可知，该电动机：誗机座号160M ；
誗频率60Hz ，转速1750r/min，可知是4极；誗凸缘安装孔基圆直径300mm ；誗轴径42mm 。
②查阅GB/T4772对照，可知机座号、凸缘号和轴
径的对应关系，符合我国标准。
与功率等级的关系，与IEC 标准基本一致，与大多数国家的标准大同小异。
国产电动机替代进口电动机时，只要遵守电动机参数前后一致（或接近）的原则，一般都能够找到国产电动机的替代产品。
参考文献
1GB/T4772《旋转电机尺寸和输出功率等级》. 2
JB/T10391《Y 系列（IP44）三相异步电动机技条件（机座号80～355）》.
《航海技术》
③查阅GB/T4772对照，可知我国机座号160的4极电动机功率最大15KW ，小于原电动机18.5KW 。
·54·
2010年第4期
根据q =C ·u 可知，C 两端电压u c 上升。升高的电压由R 6和R 7分别设定u c 的上限值和下限值，控制能耗电阻的通断，保持u c 值在设定范围：
Δu c 称为泵升电压[1]。
大型船舶的永磁电动机，短时间内将有巨大的能量反馈，泵升电压Δu c 很高，即u c 很高。一旦u c 超过逆变器的极限值，必然损坏逆变器的开关组件，使整个电力推进系统瘫痪。
因此，为确保永磁电动机从驱动螺旋桨高速转动到停止驱动再到螺旋桨停转（制动完毕）全过程的u c 不超出永磁电动机的承受能力，必须采取措施防止u c 过高，即抑制泵升电压。
抑制泵升电压，从理论分析，有两种办法：电能回馈电网，或电阻耗能[2]。
由于交-直-交电压源型变频器的整流单元无法将电能反馈到电网，故只能用电阻消耗掉C 中的电能，即能耗制动。能耗电阻值是能耗制动电路的重要参数[3]。
某电力推进船舶试航期间，IGBT 模块被烧毁，原因是制动能耗电阻阻值不匹配。进一步研究发现目前尚找不到大功率能耗电阻阻值计算公式的文献，所接触的电力推进船舶上也没有这方面的资料。
为此，笔者试着提出能耗制动电路能耗电阻的计算公式，请指正。
①若u c 在设定的上、下限值之间，运算放大器A 2
输出高电平，则三极管Q 4基极高电平导通，控制开关Q 1断开，能耗电阻无电流通过。
②若u c 达到R 6设定上限值，运算放大器A 1输出高电平，晶闸管Q 3导通，则三极管Q 2控制极高电平导通，经门极限流电阻R 1开通控制开关Q 1，制动回路工作，电流通过能耗电阻，电能被迅速消耗，u c 随之降低。
③当u c 降至低于设定上限值，由于晶闸管Q 3仍未断开，制动回路依旧导通，u c 继续降低。
④当u c 降至设定值下限，三极管Q 4控制极的电势降至0V 截止，则晶闸管Q 3和三极管Q 2截止，切断
制动回路[4]。
如此，能耗制动电路比较实际的u c 及其设定值上限与下限，相应接通和断开能耗电阻，确保u c 不超出设定范围，保证永磁电动机从开始制动到制动完毕全过程的安全。
2能耗电阻的阻值
能耗制动电路元件的参数，主要按既定永磁电动
机的功率和电压，依据船舶操纵性能要求设定的制动时间计算得出，且有成熟的计算方法；能耗电阻的耐压和功率的计算也很简单，不需讨论。本为只讨论能耗电阻阻值的计算。
1能耗制动电路
能耗制动电路，是在原逆变器电路基础上，增加u c
采样电路及检测电路、能耗电阻R 及其控制开关Q 1，见图2。
2.1计算公式
能耗电阻阻值R ，从电路分析，与下列因素有关。（1）直流母线电压基准值u c 可从相应逆变器参数得知。（2）直流母线间电容值C 可从相应逆变器参数得知。
（3）所有转动惯量折算到桨轴上的总和J 可从船舶相关数据计算得知。（4）制动前螺旋桨角速度ω0可取螺旋桨最高转速。（5）制动时间
由欧姆定律知，电压相同：
誗能耗电阻阻值小，则永磁电动机电流大，亦即能
耗电阻的电流大，能量消耗快，制动所需时间短；
誗能耗电阻阻值大，则永磁电动机的电流小，亦即
图2逆变器与能耗制动电路
能耗电阻的电流小，能耗时间长，制动所需时间长。
设：船舶从全速前进开始制动到完成制动（螺旋桨转速降为零）所需时间为t b ；t 1（0
图2中，C1、C2、C3串接，可提高耐压、耐流能力，降低成本。
（1）采样电路
由R a 、R w 、R b 等分压并按比例获取u c 。（2）u c 检测单元
船舶电力推进电动机能耗制动电阻值研究———任洪莹
冯
惠
任俊杰
R 开始导通。
①制动过程中，电动机转子和螺旋桨的机械能转
变成的电能（忽略一切损耗）[5]：
0.5J （ω2（0）-ω2（t ））=
赖和里
·55·
乙
乙P d t +0.5C （u （t ）-u （0））
0t
t
P G d t =
R
定在931V 。
仿真结果证明，前述能耗电阻的阻值范围计算公式正确，至少适用于小功率即小转矩的永磁电动机。
t 1
2c 2c
式中，P G 是电机产生再生能力的功率，参数后加注“（0）”和“（t ）”，分别表示“0”和“t ”时刻的参数。
这些电能全部输送给变频器。
2.3实例验证
某轮主柴油发电机组：
誗柴油机功率3000KW ×4；
誗发电机，额定功率2880KW ×4，电压6600V ，
②直流电容两端电压达到最大允许值，能耗电阻R 导通瞬间，能耗电阻消耗功率P R 大于或等于系统制动功率。P R （t 1）=u c 2max /R 。
③制动过程中，能耗电阻上流过的瞬间电流是逆
变器电流和电容器电流的叠加电流，因此通过逆变器的电流必然不大于流过能耗电阻的电流。
据以上三点，推导出能耗电阻阻值R 范围公式：·1.3u c 21.69u c 2t b
≤R ≤
c ω0姨t b
··1-J ω02
·0频率50Hz ，额定电流296A ，功率因数0.85；
誗船舶主电站，2880KW ×4×6600V ×50Hz ；誗推进变压器，5200KVA ，输出电压725V ；誗变频调速装置，额定电压690V ，额定功率5140
KVA ，额定电流4272A ；
誗推进电动机，额定电压660V ，额定电流4348A ，
额定频率26.7Hz ，额定功率4088KW ，功率因数0.84；
誗能耗电阻实际阻值R =6.8Ω。
姨
查得能耗制动相关参数：
誗u c ，931V ；
誗C ，分装在四个柜子中，每柜U 、V 、W 三个相模
推导过程详见文献[6]。
2.2仿真验证
为进一步验证能耗电阻阻阻值公式的正确性，也
块，每相模块15个电容，每个电容4700μF （电容串并联组合可提高耐压、耐流能力，降低成本），则系统的等效容值C =4700×5÷3×3×4=94000μF ；
··誗J =11560，单位N m s 2；
誗ω0=23rad/s（从额定转速n =220r/min得知）；誗制动时间要求t b =30s 。
为了解制动过程中u c 的变化情况（从仿真结果曲线直观地了解制动过程中电机转矩和直流母线电压的变化），笔者专门利用Matlab 软件的Simulink 工具箱及其小功率永磁电动机参数模块（因缺少大功率永磁电动机参数，仿真转矩数值较小），制作模型仿真永磁电动机制动全过程。
以上述能耗电阻阻值公式计算得出的阻值，模拟能耗制动全过程，结果见图3。
上述相关参数代入前述能耗电阻的阻值范围计算公式，得
5.6Ω≤R ≤7.2Ω
与该船能耗电阻实际阻值R =6.8Ω基本吻合。由此证明，前述能耗电阻的阻值范围计算公式正确，并适用于大功率即大转矩的永磁电动机。
3结论
船舶实例和仿真结果，证明本文推导出的能耗电
阻的阻值范围计算公式正确。
再生能耗制动法，能够抑制泵升电压即防止u c 过
（a ）电机转速
（b ）直流母线电压
高，确保永磁电动机制动全过程系统正常运行。
*任洪莹．大连海事大学轮机工程学院博士研究生．E-mail ：[email protected]
图3仿真曲线
由图3可以看出：
①第3秒之前，电动机转速稳定在140r/min；电
压稳定在931V 左右（第0至约第1.5秒是仿真模型升
速，与实验无关）。
参考文献
123456
张燕宾．变频器应用教程．北京：机械工业出版社，2007. 张选正．变频器的电气制动．电气时代，2004（3）：112-114.
张勇军．小比例船舶电力推进实验装置的仿真研究．武汉:武汉理工赵永成，宋立群，张国力．变频调速系统中能耗制动电路的设计与实徐国忠，诸静. 变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制. 浙江任洪莹．船舶电力推进永磁同步电动机制动过程的研究．大连:大连
②第3秒，电动机转速开始急剧下降；永磁电动机工作在发电状态，产生泵升电压，u c 升高。
③至第4秒，u c 升高至设定上限990V ，能耗电阻接通，u c 开始下降。
④约第4.5秒，电动机转速降为0r/min。
⑤约第5s ，u c 回落到931V ，能耗电阻断开，u c 稳
·56·
大学学位论文，2007.
现．江苏电器，2007（1）：28-30. 大学学报，2000（2）：222-226. 海事大学学位论文，2009.
《航海技术》
2010年第4期
船舶电力推进电动机能耗制动电阻值研究
任洪莹1
冯
惠1
任俊杰1
赖和里2
（1. 大连海事大学轮机工程学院；2. 珠海海事局）
内容提要：介绍电力推进船永磁同步电动机及其能耗制动，鉴于目前少见计算能耗电阻阻值的文献，研究提出能耗电阻阻值计算公式，并通过仿真以及与实船对比证实其正确。关键词：船舶
电力推进
永磁同步电动机
能耗制动
能耗电阻阻值
计算公式
Research of braking resistance in PMSM propulsion ship
Abstract ：Introduce PMSM propulsion ship and braking of PMSM ，and propose energy resistor calculate formula ，confirmed the correct by simulation and compared with the actual ship.
Key words ：Ship Electric propulsion PMSM Energy braking Energy resistance Calculate formula
0引言
电力推进船，指利用电动机直接驱动螺旋桨转动
成主电路的交-直-交型高压变频器。
交-直-交变频，又分为电压源型和电流源型。电力推进船舶普遍采用压源型交-直-交高压变频器（示意图见图1），因为其输出电流接近于正弦电流，且工业界有定型产品。
的船舶，具有安全可靠性高、经济性好、操纵性好、机舱布置灵活、噪声低等优点。
船舶电力推进系统的主推进电动机，早期采用调速系统简单的直流电动机，后因维护困难而被异步电动机取代。随着永磁电机控制技术的发展，调速型永磁同步电动机（以下称永磁电动机）以其优良的调速性能和经济性，成为电力推进船舶的首选。
船舶电力推进系统的主推进电动机均采用变频调速。变频调速有交-交变频和交-直-交变频两种。
以晶闸管作为主要器件的交-交变频，易产生畸形波污染船舶电网。目前广泛使用IGBT 、IGCT 等器件构
主推进电动机断电“停车”，电动机转子和螺旋桨因机械惯性不可能瞬间停转而是逐渐减速；而电动机转子转动使永磁电动机变成了永磁发电机（PMSG ），发出的电能经逆变器整流，输送给储能电容C （见图1）。
誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗誗②查阅GB/T4772对照，我国Y-H 系列机座号112M 的电动机，功率4KW ，与原电动机的机座号、凸
缘号、轴径的对应关系一样，且工作方式、绝缘等级一致，符合要求。
由此确定，用国产Y112M-4-H 船用异步电动机（B5安装、380V/50Hz 、4KW 、1430r/min）替代。
（2）日本三菱电动机
某主机缸套水泵电动机，日本三菱公司产品，凸缘立式（V1）安装，型号SB-EV ML5-160M ，绝缘等级F 仍过热损坏，需要替代。
这种情况下，可以：
①为满足功率要求，按GB/T4772，选择机座号180M 、功率18.5KW 的国产电动机，对应轴径48mm ；
②机械加工，修改轴径以及关联尺寸（轴伸出长
度、键槽宽度、键规格等），使与原电动机一致。
由此确定，用国产Y180M-4-H 电动机（V1安装、
440V/60Hz 、18.5KW ），经机械加工修改轴径以及关联
尺寸后替代。
4结束语
综上所述可知，我国船用异步电动机的安装尺寸
①从型号和实际测量可知，该电动机：誗机座号160M ；
誗频率60Hz ，转速1750r/min，可知是4极；誗凸缘安装孔基圆直径300mm ；誗轴径42mm 。
②查阅GB/T4772对照，可知机座号、凸缘号和轴
径的对应关系，符合我国标准。
与功率等级的关系，与IEC 标准基本一致，与大多数国家的标准大同小异。
国产电动机替代进口电动机时，只要遵守电动机参数前后一致（或接近）的原则，一般都能够找到国产电动机的替代产品。
参考文献
1GB/T4772《旋转电机尺寸和输出功率等级》. 2
JB/T10391《Y 系列（IP44）三相异步电动机技条件（机座号80～355）》.
《航海技术》
③查阅GB/T4772对照，可知我国机座号160的4极电动机功率最大15KW ，小于原电动机18.5KW 。
·54·
2010年第4期
根据q =C ·u 可知，C 两端电压u c 上升。升高的电压由R 6和R 7分别设定u c 的上限值和下限值，控制能耗电阻的通断，保持u c 值在设定范围：
Δu c 称为泵升电压[1]。
大型船舶的永磁电动机，短时间内将有巨大的能量反馈，泵升电压Δu c 很高，即u c 很高。一旦u c 超过逆变器的极限值，必然损坏逆变器的开关组件，使整个电力推进系统瘫痪。
因此，为确保永磁电动机从驱动螺旋桨高速转动到停止驱动再到螺旋桨停转（制动完毕）全过程的u c 不超出永磁电动机的承受能力，必须采取措施防止u c 过高，即抑制泵升电压。
抑制泵升电压，从理论分析，有两种办法：电能回馈电网，或电阻耗能[2]。
由于交-直-交电压源型变频器的整流单元无法将电能反馈到电网，故只能用电阻消耗掉C 中的电能，即能耗制动。能耗电阻值是能耗制动电路的重要参数[3]。
某电力推进船舶试航期间，IGBT 模块被烧毁，原因是制动能耗电阻阻值不匹配。进一步研究发现目前尚找不到大功率能耗电阻阻值计算公式的文献，所接触的电力推进船舶上也没有这方面的资料。
为此，笔者试着提出能耗制动电路能耗电阻的计算公式，请指正。
①若u c 在设定的上、下限值之间，运算放大器A 2
输出高电平，则三极管Q 4基极高电平导通，控制开关Q 1断开，能耗电阻无电流通过。
②若u c 达到R 6设定上限值，运算放大器A 1输出高电平，晶闸管Q 3导通，则三极管Q 2控制极高电平导通，经门极限流电阻R 1开通控制开关Q 1，制动回路工作，电流通过能耗电阻，电能被迅速消耗，u c 随之降低。
③当u c 降至低于设定上限值，由于晶闸管Q 3仍未断开，制动回路依旧导通，u c 继续降低。
④当u c 降至设定值下限，三极管Q 4控制极的电势降至0V 截止，则晶闸管Q 3和三极管Q 2截止，切断
制动回路[4]。
如此，能耗制动电路比较实际的u c 及其设定值上限与下限，相应接通和断开能耗电阻，确保u c 不超出设定范围，保证永磁电动机从开始制动到制动完毕全过程的安全。
2能耗电阻的阻值
能耗制动电路元件的参数，主要按既定永磁电动
机的功率和电压，依据船舶操纵性能要求设定的制动时间计算得出，且有成熟的计算方法；能耗电阻的耐压和功率的计算也很简单，不需讨论。本为只讨论能耗电阻阻值的计算。
1能耗制动电路
能耗制动电路，是在原逆变器电路基础上，增加u c
采样电路及检测电路、能耗电阻R 及其控制开关Q 1，见图2。
2.1计算公式
能耗电阻阻值R ，从电路分析，与下列因素有关。（1）直流母线电压基准值u c 可从相应逆变器参数得知。（2）直流母线间电容值C 可从相应逆变器参数得知。
（3）所有转动惯量折算到桨轴上的总和J 可从船舶相关数据计算得知。（4）制动前螺旋桨角速度ω0可取螺旋桨最高转速。（5）制动时间
由欧姆定律知，电压相同：
誗能耗电阻阻值小，则永磁电动机电流大，亦即能
耗电阻的电流大，能量消耗快，制动所需时间短；
誗能耗电阻阻值大，则永磁电动机的电流小，亦即
图2逆变器与能耗制动电路
能耗电阻的电流小，能耗时间长，制动所需时间长。
设：船舶从全速前进开始制动到完成制动（螺旋桨转速降为零）所需时间为t b ；t 1（0
图2中，C1、C2、C3串接，可提高耐压、耐流能力，降低成本。
（1）采样电路
由R a 、R w 、R b 等分压并按比例获取u c 。（2）u c 检测单元
船舶电力推进电动机能耗制动电阻值研究———任洪莹
冯
惠
任俊杰
R 开始导通。
①制动过程中，电动机转子和螺旋桨的机械能转
变成的电能（忽略一切损耗）[5]：
0.5J （ω2（0）-ω2（t ））=
赖和里
·55·
乙
乙P d t +0.5C （u （t ）-u （0））
0t
t
P G d t =
R
定在931V 。
仿真结果证明，前述能耗电阻的阻值范围计算公式正确，至少适用于小功率即小转矩的永磁电动机。
t 1
2c 2c
式中，P G 是电机产生再生能力的功率，参数后加注“（0）”和“（t ）”，分别表示“0”和“t ”时刻的参数。
这些电能全部输送给变频器。
2.3实例验证
某轮主柴油发电机组：
誗柴油机功率3000KW ×4；
誗发电机，额定功率2880KW ×4，电压6600V ，
②直流电容两端电压达到最大允许值，能耗电阻R 导通瞬间，能耗电阻消耗功率P R 大于或等于系统制动功率。P R （t 1）=u c 2max /R 。
③制动过程中，能耗电阻上流过的瞬间电流是逆
变器电流和电容器电流的叠加电流，因此通过逆变器的电流必然不大于流过能耗电阻的电流。
据以上三点，推导出能耗电阻阻值R 范围公式：·1.3u c 21.69u c 2t b
≤R ≤
c ω0姨t b
··1-J ω02
·0频率50Hz ，额定电流296A ，功率因数0.85；
誗船舶主电站，2880KW ×4×6600V ×50Hz ；誗推进变压器，5200KVA ，输出电压725V ；誗变频调速装置，额定电压690V ，额定功率5140
KVA ，额定电流4272A ；
誗推进电动机，额定电压660V ，额定电流4348A ，
额定频率26.7Hz ，额定功率4088KW ，功率因数0.84；
誗能耗电阻实际阻值R =6.8Ω。
姨
查得能耗制动相关参数：
誗u c ，931V ；
誗C ，分装在四个柜子中，每柜U 、V 、W 三个相模
推导过程详见文献[6]。
2.2仿真验证
为进一步验证能耗电阻阻阻值公式的正确性，也
块，每相模块15个电容，每个电容4700μF （电容串并联组合可提高耐压、耐流能力，降低成本），则系统的等效容值C =4700×5÷3×3×4=94000μF ；
··誗J =11560，单位N m s 2；
誗ω0=23rad/s（从额定转速n =220r/min得知）；誗制动时间要求t b =30s 。
为了解制动过程中u c 的变化情况（从仿真结果曲线直观地了解制动过程中电机转矩和直流母线电压的变化），笔者专门利用Matlab 软件的Simulink 工具箱及其小功率永磁电动机参数模块（因缺少大功率永磁电动机参数，仿真转矩数值较小），制作模型仿真永磁电动机制动全过程。
以上述能耗电阻阻值公式计算得出的阻值，模拟能耗制动全过程，结果见图3。
上述相关参数代入前述能耗电阻的阻值范围计算公式，得
5.6Ω≤R ≤7.2Ω
与该船能耗电阻实际阻值R =6.8Ω基本吻合。由此证明，前述能耗电阻的阻值范围计算公式正确，并适用于大功率即大转矩的永磁电动机。
3结论
船舶实例和仿真结果，证明本文推导出的能耗电
阻的阻值范围计算公式正确。
再生能耗制动法，能够抑制泵升电压即防止u c 过
（a ）电机转速
（b ）直流母线电压
高，确保永磁电动机制动全过程系统正常运行。
*任洪莹．大连海事大学轮机工程学院博士研究生．E-mail ：[email protected]
图3仿真曲线
由图3可以看出：
①第3秒之前，电动机转速稳定在140r/min；电
压稳定在931V 左右（第0至约第1.5秒是仿真模型升
速，与实验无关）。
参考文献
123456
张燕宾．变频器应用教程．北京：机械工业出版社，2007. 张选正．变频器的电气制动．电气时代，2004（3）：112-114.
张勇军．小比例船舶电力推进实验装置的仿真研究．武汉:武汉理工赵永成，宋立群，张国力．变频调速系统中能耗制动电路的设计与实徐国忠，诸静. 变频器供电的异步电动机制动过程分析及控制. 浙江任洪莹．船舶电力推进永磁同步电动机制动过程的研究．大连:大连
②第3秒，电动机转速开始急剧下降；永磁电动机工作在发电状态，产生泵升电压，u c 升高。
③至第4秒，u c 升高至设定上限990V ，能耗电阻接通，u c 开始下降。
④约第4.5秒，电动机转速降为0r/min。
⑤约第5s ，u c 回落到931V ，能耗电阻断开，u c 稳
·56·
大学学位论文，2007.
现．江苏电器，2007（1）：28-30. 大学学报，2000（2）：222-226. 海事大学学位论文，2009.
《航海技术》
2010年第4期