模块 四
一、填空
1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 当取c 杆为机架时，它为 双曲柄 机构；（2）当取d 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 。
2. 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ =0 ，行程速比系数 K =1 。
3. 在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转 运动，即得到双曲柄机构。
4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动 件，曲柄为 从动 件。
5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1) 最短杆与最长杆的长度之和 小于或等于 其他两杆的长度之和；(2) 连架杆或机架中必有一杆是 最短杆。
二、选择
1、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B ）死点位置。
A. 不存在;B. 曲柄与连杆共线时为; C.摇杆与连杆共线时为。
2、为保证四杆机构良好的机械性能，（B ）不应小于最小许用值。
A ． 压力角；B. 传动角; C.极位夹角。
3. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为（B ）。
A ． ＜110mm ；B.110mm ≤d ≤190mm; C.≥190mm; D.任意长度。
4、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（C ）死点位置。
A 有一个；B 没有；C 有两个；D 有三个
5、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（C ）为机架，将得到双曲柄机构。
A 最长杆；B 与最短杆相邻的构件；C 最短杆；D 与最短杆相对的构件。
三、判断
1、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（ √ ）
2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ × ）
3、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。（ × ）
4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （√ ）
5、摆动导杆机构有急回特性。 （√ ）
6、当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。（√ ）
四、计算与分析
1、如图所示为加热炉的启闭机构，设已知炉门即连杆BC 长l BC 及其开启的两个位置B 1C 1和B 2C 2，试设计此机构。
解 设计步骤如下：
(1) 取长度比例尺μl ， 按给定位置作B 1C 1和B 2C 2。
(2) 连接B 1B 2、 C 1C 2并分别作它们的垂直平分线b 12、 c 12。
(3) 铰链中心A 位于B 1B 2线段的中垂线b 12上； 铰链中心D 位于C 1C 2线段的中垂线c 12上， 即满足炉门开关要求的铰链四杆机构有无数个。 因此， 在设计时必须考虑其他附加条件， 这里根据安装要求选在直线y-y 上。
(4) 炉门启闭铰链四杆机构ABCD 设计完毕。 各构件具体尺寸可在图中量取。根据比例算出实际尺寸。
题4-4-1图
2、如图所示，设已知机架AC 的长度l 4和行程速比系数K , 试设计摆动导杆机构。 解 设计分析: 由题4-4-2图可看出, 摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度l AB 。
题4-4-2图
具体设计步骤入下:
①计算极位夹角θ。
θ=180 ⨯K -1 K +1
②作导杆的两极限位置。
任选C 点为固定铰链中心, 以ψ=θ=∠mCn , 作出导杆的两极限位置C m 和Cn 。
③确定A 点及曲柄长度。
作摆角ψ的角平分线4， 并在角平分线上选取适当的长度比例尺μ, 量CA ＝μl 4， 则得到固定铰链中心A 的位置。过A 点作导杆极限位置的垂线AB 1或AB 2， 则曲柄的长度l AB ＝μAB 1。
模块 四
一、填空
1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm； (1) 当取c 杆为机架时，它为 双曲柄 机构；（2）当取d 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 。
2. 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ =0 ，行程速比系数 K =1 。
3. 在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转 运动，即得到双曲柄机构。
4. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动 件，曲柄为 从动 件。
5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1) 最短杆与最长杆的长度之和 小于或等于 其他两杆的长度之和；(2) 连架杆或机架中必有一杆是 最短杆。
二、选择
1、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B ）死点位置。
A. 不存在;B. 曲柄与连杆共线时为; C.摇杆与连杆共线时为。
2、为保证四杆机构良好的机械性能，（B ）不应小于最小许用值。
A ． 压力角；B. 传动角; C.极位夹角。
3. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为（B ）。
A ． ＜110mm ；B.110mm ≤d ≤190mm; C.≥190mm; D.任意长度。
4、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（C ）死点位置。
A 有一个；B 没有；C 有两个；D 有三个
5、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（C ）为机架，将得到双曲柄机构。
A 最长杆；B 与最短杆相邻的构件；C 最短杆；D 与最短杆相对的构件。
三、判断
1、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（ √ ）
2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ × ）
3、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。（ × ）
4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （√ ）
5、摆动导杆机构有急回特性。 （√ ）
6、当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。（√ ）
四、计算与分析
1、如图所示为加热炉的启闭机构，设已知炉门即连杆BC 长l BC 及其开启的两个位置B 1C 1和B 2C 2，试设计此机构。
解 设计步骤如下：
(1) 取长度比例尺μl ， 按给定位置作B 1C 1和B 2C 2。
(2) 连接B 1B 2、 C 1C 2并分别作它们的垂直平分线b 12、 c 12。
(3) 铰链中心A 位于B 1B 2线段的中垂线b 12上； 铰链中心D 位于C 1C 2线段的中垂线c 12上， 即满足炉门开关要求的铰链四杆机构有无数个。 因此， 在设计时必须考虑其他附加条件， 这里根据安装要求选在直线y-y 上。
(4) 炉门启闭铰链四杆机构ABCD 设计完毕。 各构件具体尺寸可在图中量取。根据比例算出实际尺寸。
题4-4-1图
2、如图所示，设已知机架AC 的长度l 4和行程速比系数K , 试设计摆动导杆机构。 解 设计分析: 由题4-4-2图可看出, 摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度l AB 。
题4-4-2图
具体设计步骤入下:
①计算极位夹角θ。
θ=180 ⨯K -1 K +1
②作导杆的两极限位置。
任选C 点为固定铰链中心, 以ψ=θ=∠mCn , 作出导杆的两极限位置C m 和Cn 。
③确定A 点及曲柄长度。
作摆角ψ的角平分线4， 并在角平分线上选取适当的长度比例尺μ, 量CA ＝μl 4， 则得到固定铰链中心A 的位置。过A 点作导杆极限位置的垂线AB 1或AB 2， 则曲柄的长度l AB ＝μAB 1。