整车控制器产品使用说明书
一，产品简介
整车控制器，即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。
1. 整车控制器控制功能和原理
电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU ）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动也需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN 总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下：
（1） 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配。 （2） 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 （3） 仪表的辅助驱动。
（4） 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相
应的故障处理，按照标准格式存储故障码。标准故障码显示。
（5） 在线配置和维护：通过车载标准CAN 端口，进行控制参数修改，匹
配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。
（6） 能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的
协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
（7） 功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，
进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能。
（8） 真空助力泵的控制及故障诊断，真空泵故障时电制动辅助控制。 （9） 坡道驻车辅助控制。
（10） 坡道起步时防止往后溜车控制。
二．电气结构和电路简图
2.1电气结构
2.2整车控制器电路简图
三，电气接线图
四，基本参数
4.1整车控制器硬件电气参数：
7路AD 采样，4路AD 采样电源； 3路高速CAN （CAN2.0B ）通讯； 2路串口通讯；
6路隔离输入，4路继电器隔离功率输出（最大3A ）； 2路光耦脉冲输出；
4.2工作电压：8~28V，功率3W ；
总线通讯：物理层CAN2.0B ，自定义应用层协议，波特率250kbps ； 工作温度：-40℃~85℃； 防护等级：IP65；
外观尺寸：180*160*40mm
五，接口功能定义
5.1 48P 接口定义
整车控制器外接端子采用48芯的专用ECU 防水接头，其外形结构及各引脚的名称定义如下：
5.2 接口正面示意图
5.3 接口定义 A B C D E F G H J K L M
1
AD3输入 AD 5V电源输出 AD7输入
CAN0H （74，75） CAN1H （72，73） CAN4H （68，69） 按键输入2(后退-7) 光耦输出1 12V 电源地输入 12V 电源输入 继电器输出0
2
AD2输入 AD5V 电源输出 AD6输入
CAN0L （74，75） CAN1L （72，73） CAN4L （68，69） 按键输入3(经济-8) 光耦输出0 12V 电源地输入 12V 电源输入 继电器输出1
3
AD1输入 AD5V 电源输出 AD5输入 串口1发送 串口0发送 按键输入0(PC-5) 按键输入4(运动-11) 按键输入6(刹车-13) 12V 电源地输入 12V 电源地输入 继电器输出2
4
AD0输入（油门-51 ） AD5V 电源输出 AD4输入 串口1接收 串口0接收 按键输入1(前进-6) 按键输入5(雪地-12) 紧急按钮输入(紧急-14)
车钥匙检测输入 12V 电源地输入 继电器输出3
AD GND电源地输出 AD GND电源地输出 AD GND电源地输出 AD GND电源地输出
注：上表中红色的为必须的接口，其它预留为以后扩展功能。
六，外形及尺寸
6.1 外形
6.2 尺寸
七，调控系统和通信协议
7.1本系统同外界的接口主要在串口通讯与CAN 通讯两个部分。
串口通讯部分
接口名称
GetChar PutChar
CAN 通讯部分
接口名称
IsrMCCnt IsrCan1Rx
用户界面
7.2电脑安装调控系统软件
CAN 发送 CAN 接收
功能
接收一字节数据 发送一字节数据
功能
八，安装说明
8.1 用4颗M4螺丝固定整车控制器底座在汽车电机相应位置上。
8.2将电机控制器的连接线端子插入整车控制器连接端口，把扣夹扣紧。
九，保护功能
9.1功能模块故障保护：
在任何情况下，功能模块若检测到过电流或过热，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现功率模块保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新启动运行。功率模块保护重复出现时，应视为故障。
9.2过流保护（输出电流过大）：
在任何情况下，控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值，控制器输出将会被封锁并报警，同时断开主接触器。出现过流保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时，应视为故障。
9.3过压保护（输入电压过高）：
在制动或其他情况下，当直流母线电压超过运允许输入电源上限值时，控制器将封锁其输出并报警。出现过压保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新启动运行。若反复出现过压保护，应视为故障。
9.4欠压保护（蓄电池电压过高）：
当直流供电电压低于允许输入电压下限值时（电压下限值客户可自调），控制器将封锁其输出并报警。
9.5过热保护（散热器温度过高）：
控制器对散热器和电机温度进行检测，高于45℃时，开启冷却风扇，低于40℃时，关闭冷却风扇，高于75℃时报警，输出转矩减半，如温度继续上升高于80℃时封锁控制器输出，如转矩减半后温度下降到70℃，则系统恢复正常。
9.6超速保护（电机转速过高）：
电机转速到达最高转速时，控制器自动降低转矩输出，如转速继续上升并超过最高于转速设定值时，将封锁控制器输出。
9.7高踏板保护：
在系统上启动时，检测到油门踏板有输出，装封锁控制器输出。因此在刚启动时不能踩油门踏板，否则系统报故障无法运行。
十，系统维护和检查
10.1电机
10.1.1 应根据使用环境定期清除电机外部的尘土和污垢，以利于电机散热。
10.1.2 定期检查电机引出线护套是否有损害，如出现异常，应及时请专业人员更换。 10.1.3 定期检查电机所有的固定部件是否松动，应及时紧固。
10.2控制器
10.2.1 装置虽然是全密封防水设计的，但不能用水冲洗控制器。除非确有必要，用户不得自行打开控制器的上盖。
10.2.2 应根据使用环境定期清除控制器外部的尘土和污垢。 10.2.3 切勿以高阻表测试控制器电路方面。
10.2.4 因控制器内部有大容量电容，在维护、维修和改接线应在停电后5分钟进行，这期间装置内仍有高压。否则可能发生触电或损害装置的元器件。
十一，故障诊断
11.1电机
11.1.1 电机对地绝缘电阻低：
电机出厂前对地绝缘电阻均≧20MΏ,如果电机严重受潮后≦2MΏ,应将电机烘干后再使用。
11.1.2 电机启动困难： 应逐一检查其机械、电气性能，确定问题后分别处理，若需拆装电机请由专业人员进行。 11.1.3 电机缺相运行：
检查外接的连接线是否连接不良，如果连接均良好，证明电机内部相线出现故障，产品要寄回本公司维修。
11.1.4 电机运行不平稳和噪声大： 电机或位置传感器接线出现问题。（检查电机和位置传感器接线是否良好） 11.2 整车控制器
系统正常的保护状态一经复位，并采取适当措施后，不妨碍系统运行，否则应视为故障。故障发生后，一般需要更换装置的元部件并进行修复后才能重新投入使用。 11.2.1 系统一运行便出现过流保护故障 负载是否有短路或接地。（检查电机和输出电缆）
11.2.2 系统一运行便出现功率模块保护故障 功率模块驱动电路、功率模块本身等损坏。（由专业人员维修及更换） 11.2.3 打开钥匙后，系统没有任何反应 控制板上的保险丝熔断，或没有预充电。（确认后更换保险丝，检查预充电阻是否烧毁，预充电继电器是否工作正常）
十二，技术支持和服务
12.1 本产品在整个销售过程中坚持售前、售中、售后全程跟踪服务方式，客户在安装使用前首先要详细阅读本用户手册
12.2 客户在安装调试本产品前，应严格按照用户手册进行，客户在安装使用过程中如有疑问，请致电我公司技术支持与服务中心咨询 联系方式： 0755-29892125
注：本公司致力于产品的改革和创新，如有更改，恕不另行通知！
整车控制器产品使用说明书
一，产品简介
整车控制器，即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。
1. 整车控制器控制功能和原理
电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU ）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动也需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN 总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下：
（1） 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配。 （2） 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 （3） 仪表的辅助驱动。
（4） 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相
应的故障处理，按照标准格式存储故障码。标准故障码显示。
（5） 在线配置和维护：通过车载标准CAN 端口，进行控制参数修改，匹
配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。
（6） 能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的
协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
（7） 功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，
进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能。
（8） 真空助力泵的控制及故障诊断，真空泵故障时电制动辅助控制。 （9） 坡道驻车辅助控制。
（10） 坡道起步时防止往后溜车控制。
二．电气结构和电路简图
2.1电气结构
2.2整车控制器电路简图
三，电气接线图
四，基本参数
4.1整车控制器硬件电气参数：
7路AD 采样，4路AD 采样电源； 3路高速CAN （CAN2.0B ）通讯； 2路串口通讯；
6路隔离输入，4路继电器隔离功率输出（最大3A ）； 2路光耦脉冲输出；
4.2工作电压：8~28V，功率3W ；
总线通讯：物理层CAN2.0B ，自定义应用层协议，波特率250kbps ； 工作温度：-40℃~85℃； 防护等级：IP65；
外观尺寸：180*160*40mm
五，接口功能定义
5.1 48P 接口定义
整车控制器外接端子采用48芯的专用ECU 防水接头，其外形结构及各引脚的名称定义如下：
5.2 接口正面示意图
5.3 接口定义 A B C D E F G H J K L M
1
AD3输入 AD 5V电源输出 AD7输入
CAN0H （74，75） CAN1H （72，73） CAN4H （68，69） 按键输入2(后退-7) 光耦输出1 12V 电源地输入 12V 电源输入 继电器输出0
2
AD2输入 AD5V 电源输出 AD6输入
CAN0L （74，75） CAN1L （72，73） CAN4L （68，69） 按键输入3(经济-8) 光耦输出0 12V 电源地输入 12V 电源输入 继电器输出1
3
AD1输入 AD5V 电源输出 AD5输入 串口1发送 串口0发送 按键输入0(PC-5) 按键输入4(运动-11) 按键输入6(刹车-13) 12V 电源地输入 12V 电源地输入 继电器输出2
4
AD0输入（油门-51 ） AD5V 电源输出 AD4输入 串口1接收 串口0接收 按键输入1(前进-6) 按键输入5(雪地-12) 紧急按钮输入(紧急-14)
车钥匙检测输入 12V 电源地输入 继电器输出3
AD GND电源地输出 AD GND电源地输出 AD GND电源地输出 AD GND电源地输出
注：上表中红色的为必须的接口，其它预留为以后扩展功能。
六，外形及尺寸
6.1 外形
6.2 尺寸
七，调控系统和通信协议
7.1本系统同外界的接口主要在串口通讯与CAN 通讯两个部分。
串口通讯部分
接口名称
GetChar PutChar
CAN 通讯部分
接口名称
IsrMCCnt IsrCan1Rx
用户界面
7.2电脑安装调控系统软件
CAN 发送 CAN 接收
功能
接收一字节数据 发送一字节数据
功能
八，安装说明
8.1 用4颗M4螺丝固定整车控制器底座在汽车电机相应位置上。
8.2将电机控制器的连接线端子插入整车控制器连接端口，把扣夹扣紧。
九，保护功能
9.1功能模块故障保护：
在任何情况下，功能模块若检测到过电流或过热，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现功率模块保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新启动运行。功率模块保护重复出现时，应视为故障。
9.2过流保护（输出电流过大）：
在任何情况下，控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值，控制器输出将会被封锁并报警，同时断开主接触器。出现过流保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时，应视为故障。
9.3过压保护（输入电压过高）：
在制动或其他情况下，当直流母线电压超过运允许输入电源上限值时，控制器将封锁其输出并报警。出现过压保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF ”, 使系统复位后方可重新启动运行。若反复出现过压保护，应视为故障。
9.4欠压保护（蓄电池电压过高）：
当直流供电电压低于允许输入电压下限值时（电压下限值客户可自调），控制器将封锁其输出并报警。
9.5过热保护（散热器温度过高）：
控制器对散热器和电机温度进行检测，高于45℃时，开启冷却风扇，低于40℃时，关闭冷却风扇，高于75℃时报警，输出转矩减半，如温度继续上升高于80℃时封锁控制器输出，如转矩减半后温度下降到70℃，则系统恢复正常。
9.6超速保护（电机转速过高）：
电机转速到达最高转速时，控制器自动降低转矩输出，如转速继续上升并超过最高于转速设定值时，将封锁控制器输出。
9.7高踏板保护：
在系统上启动时，检测到油门踏板有输出，装封锁控制器输出。因此在刚启动时不能踩油门踏板，否则系统报故障无法运行。
十，系统维护和检查
10.1电机
10.1.1 应根据使用环境定期清除电机外部的尘土和污垢，以利于电机散热。
10.1.2 定期检查电机引出线护套是否有损害，如出现异常，应及时请专业人员更换。 10.1.3 定期检查电机所有的固定部件是否松动，应及时紧固。
10.2控制器
10.2.1 装置虽然是全密封防水设计的，但不能用水冲洗控制器。除非确有必要，用户不得自行打开控制器的上盖。
10.2.2 应根据使用环境定期清除控制器外部的尘土和污垢。 10.2.3 切勿以高阻表测试控制器电路方面。
10.2.4 因控制器内部有大容量电容，在维护、维修和改接线应在停电后5分钟进行，这期间装置内仍有高压。否则可能发生触电或损害装置的元器件。
十一，故障诊断
11.1电机
11.1.1 电机对地绝缘电阻低：
电机出厂前对地绝缘电阻均≧20MΏ,如果电机严重受潮后≦2MΏ,应将电机烘干后再使用。
11.1.2 电机启动困难： 应逐一检查其机械、电气性能，确定问题后分别处理，若需拆装电机请由专业人员进行。 11.1.3 电机缺相运行：
检查外接的连接线是否连接不良，如果连接均良好，证明电机内部相线出现故障，产品要寄回本公司维修。
11.1.4 电机运行不平稳和噪声大： 电机或位置传感器接线出现问题。（检查电机和位置传感器接线是否良好） 11.2 整车控制器
系统正常的保护状态一经复位，并采取适当措施后，不妨碍系统运行，否则应视为故障。故障发生后，一般需要更换装置的元部件并进行修复后才能重新投入使用。 11.2.1 系统一运行便出现过流保护故障 负载是否有短路或接地。（检查电机和输出电缆）
11.2.2 系统一运行便出现功率模块保护故障 功率模块驱动电路、功率模块本身等损坏。（由专业人员维修及更换） 11.2.3 打开钥匙后，系统没有任何反应 控制板上的保险丝熔断，或没有预充电。（确认后更换保险丝，检查预充电阻是否烧毁，预充电继电器是否工作正常）
十二，技术支持和服务
12.1 本产品在整个销售过程中坚持售前、售中、售后全程跟踪服务方式，客户在安装使用前首先要详细阅读本用户手册
12.2 客户在安装调试本产品前，应严格按照用户手册进行，客户在安装使用过程中如有疑问，请致电我公司技术支持与服务中心咨询 联系方式： 0755-29892125
注：本公司致力于产品的改革和创新，如有更改，恕不另行通知！