蓬勃发展 水中机器的竞赛
人谢
明 广北大学京工学智院能控实验制室中国自动化学会 机人器竞赛工作委会员
纲
要
机鱼比赛器展史发
2005
年“挑，战”获杯等奖，萌发初步构想一
。
2060年01 月国机器中人大 赛孙圻主增任出 提新搞比的赛目，项立成中水组赛比。
07第一年，至届已经成功今举了4届办，30余所 学、高大职校院参。
加成为全球性的竞
组织，举赛办世级的界比。
赛
机
器鱼比发赛展—史—芽
萌
机器
比鱼发展赛史—起—步
8支
伍队参加了 表，演吸引了大 的 量众观机器， 鱼被各媒体广大 报泛。道
70年济南 水球“比赛”成“中国机为人器赛大的”式正项目
机器鱼比赛发
展—史—越跨
08年 苏州水 球比成为R赛obCou国际p 机人器赛大的表项演目
新
联播报道世界机闻器赛事人中的个首 中国标准“”——球比赛水
机器鱼比发展史赛——发展•
20801年0月，成立独 的立国水中机中人 大赛器，每比赛年一次。 • 机器鱼水球比赛大家庭的每年，次盛两：
– 中会机器国大人赛 水中组 –中国水中器机大人
赛机
鱼器比赛发展史——发
展028年0机器水人冠球赛(北军京)站2 08.100 京石北化油学工院
机器鱼
赛比展史—发发展
—2080 中国器人大机赛2008 .1 广2东山
机器鱼比赛发展史——中发
展009 中2国器机水球冠军赛（太原人站）2 00.95太 理工原学
大
机
鱼器比赛展发——发史
展0029中国 机人大器 200赛9.12湖 南信息职业技学院术
机
器比鱼赛发史展—发—
展021 中国0水中机器人赛大第暨三届中水器机技人术研会讨 021.0 山5大学东
机器
鱼比赛展发—史—展
发021 中国水中机器1人赛大暨四第水中届机器技术人讨研会201 1.5西南 族大学
民机器
鱼赛比展史发——发展2
101 中国机器大人 赛0112. 兰州8
器鱼比赛机发展—史—发
展2012中国 中机水器人赛暨首届国大际开赛公20 21. 5京大南学陵金院
学•比赛 逢南京恰学大101年周校庆
•。本 次赛比点：特–
规 模大：报名扩校3学0所。 余 参赛学校类–型泛广大：科学研院、工所训程中练 、心等职高院校等业 –。 赛参学国校际化来自美国：韩、、荷国的兰校 参与高赛。比
器鱼比赛发展机史—未来
• —2对103比赛年预想
的– 续继适扩度队大规模 伍 继–加续国强际化 增–加标非平台准的目 项 –严学术论文格提的交和审
查
要主参与校
学•• • • • • • • • •• 京北学大天 大津学 山东学 大原理太大学工北 工京商大 学北石京化工学院 油华北力电学 大京大学南金陵学 北京院息信技科学 哈尔大滨工大程学南 工京学院程 • ••• • • •• •• •青岛 学大北京 邮电学大 东交华
通大学兰州交 大学 西通民南族大学广 西学工 陆军航空兵学院 湖院信南息业技术职院学江 渝州西科职业技院学德 学州院广 工西学院鹿山学
院
器机比鱼赛介
简 •项目设置断不丰
– 全局视觉组富 –自视主组 – 2觉仿D真组– 自创意组由
机器鱼比简介——全局视觉赛
机
鱼比赛器介简——主自觉视
机器比赛鱼简——介2仿真组D
机
鱼器赛简介
• 整比个体不断系完善
– ：多水机下人器作平台标协化 准–多 水下机器协作平人台仿系真统 – 举办术技讨会，促进技研术交和流进
竞赛平台
交步流台平 科研平台
–水 机器下人教学学实验箱教– 机器 实训人课、教程材
教学
台平
科价研
值水
中机人研发需 要器先进更的理、论方 法技术.和
中水器机人作基为 础平可扩展不同 台的模，块现不同 实的功给。
促能学科交进叉交 流、协作、
全
面高学提校学技术科平水
实训价
值机器
人计 机器设人装组机 器人作编动 完善的教学程计设
比赛项目
编的写任 务的编实现程
需要不专同的学业生 共协同完成
作全面提高
生学手和协动作能
谢力
0221-50-2
1
谢
蓬勃发展 水中机器的竞赛
人谢
明 广北大学京工学智院能控实验制室中国自动化学会 机人器竞赛工作委会员
纲
要
机鱼比赛器展史发
2005
年“挑，战”获杯等奖，萌发初步构想一
。
2060年01 月国机器中人大 赛孙圻主增任出 提新搞比的赛目，项立成中水组赛比。
07第一年，至届已经成功今举了4届办，30余所 学、高大职校院参。
加成为全球性的竞
组织，举赛办世级的界比。
赛
机
器鱼比发赛展—史—芽
萌
机器
比鱼发展赛史—起—步
8支
伍队参加了 表，演吸引了大 的 量众观机器， 鱼被各媒体广大 报泛。道
70年济南 水球“比赛”成“中国机为人器赛大的”式正项目
机器鱼比赛发
展—史—越跨
08年 苏州水 球比成为R赛obCou国际p 机人器赛大的表项演目
新
联播报道世界机闻器赛事人中的个首 中国标准“”——球比赛水
机器鱼比发展史赛——发展•
20801年0月，成立独 的立国水中机中人 大赛器，每比赛年一次。 • 机器鱼水球比赛大家庭的每年，次盛两：
– 中会机器国大人赛 水中组 –中国水中器机大人
赛机
鱼器比赛发展史——发
展028年0机器水人冠球赛(北军京)站2 08.100 京石北化油学工院
机器鱼
赛比展史—发发展
—2080 中国器人大机赛2008 .1 广2东山
机器鱼比赛发展史——中发
展009 中2国器机水球冠军赛（太原人站）2 00.95太 理工原学
大
机
鱼器比赛展发——发史
展0029中国 机人大器 200赛9.12湖 南信息职业技学院术
机
器比鱼赛发史展—发—
展021 中国0水中机器人赛大第暨三届中水器机技人术研会讨 021.0 山5大学东
机器
鱼比赛展发—史—展
发021 中国水中机器1人赛大暨四第水中届机器技术人讨研会201 1.5西南 族大学
民机器
鱼赛比展史发——发展2
101 中国机器大人 赛0112. 兰州8
器鱼比赛机发展—史—发
展2012中国 中机水器人赛暨首届国大际开赛公20 21. 5京大南学陵金院
学•比赛 逢南京恰学大101年周校庆
•。本 次赛比点：特–
规 模大：报名扩校3学0所。 余 参赛学校类–型泛广大：科学研院、工所训程中练 、心等职高院校等业 –。 赛参学国校际化来自美国：韩、、荷国的兰校 参与高赛。比
器鱼比赛发展机史—未来
• —2对103比赛年预想
的– 续继适扩度队大规模 伍 继–加续国强际化 增–加标非平台准的目 项 –严学术论文格提的交和审
查
要主参与校
学•• • • • • • • • •• 京北学大天 大津学 山东学 大原理太大学工北 工京商大 学北石京化工学院 油华北力电学 大京大学南金陵学 北京院息信技科学 哈尔大滨工大程学南 工京学院程 • ••• • • •• •• •青岛 学大北京 邮电学大 东交华
通大学兰州交 大学 西通民南族大学广 西学工 陆军航空兵学院 湖院信南息业技术职院学江 渝州西科职业技院学德 学州院广 工西学院鹿山学
院
器机比鱼赛介
简 •项目设置断不丰
– 全局视觉组富 –自视主组 – 2觉仿D真组– 自创意组由
机器鱼比简介——全局视觉赛
机
鱼比赛器介简——主自觉视
机器比赛鱼简——介2仿真组D
机
鱼器赛简介
• 整比个体不断系完善
– ：多水机下人器作平台标协化 准–多 水下机器协作平人台仿系真统 – 举办术技讨会，促进技研术交和流进
竞赛平台
交步流台平 科研平台
–水 机器下人教学学实验箱教– 机器 实训人课、教程材
教学
台平
科价研
值水
中机人研发需 要器先进更的理、论方 法技术.和
中水器机人作基为 础平可扩展不同 台的模，块现不同 实的功给。
促能学科交进叉交 流、协作、
全
面高学提校学技术科平水
实训价
值机器
人计 机器设人装组机 器人作编动 完善的教学程计设
比赛项目
编的写任 务的编实现程
需要不专同的学业生 共协同完成
作全面提高
生学手和协动作能
谢力
0221-50-2
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谢