（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇
自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。
自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。
按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。
微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱； 根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰；
红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。
1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲尼尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
在电子防盗、人体探测器领域中，被动式热释电红外探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。
微波传感器常见品牌为BEA（比业）和bircher（保策利）两大品牌，现在bea逐步占据了更大市场份额，多数高中档自动门搭配的感应器均来自bea品牌。
红外传感器常见品牌为horten和optex，都是源自日本，在早期自动门品牌中较为常见，现在大多数已退出市场，但是相对微波传感器，红外传感器的使用寿命是比较有优势的。
感应自动门机的种类良多，且在选购自动门一篇中已有大略介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的根柢事情事理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主节制器：它是自动门的批示中心，经由过程内部编有指令轨范的年夜规模集成块，发出响应指令，批示马达或电锁类系统事情；同时人们经由过程主控器调剂门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：当真收罗外部旌旗灯号，仿佛人们的眼睛，当有移动的物体进入它的事情规模时，它就给主节制器一个脉冲旌旗灯号；
（3） 动力马达：供给开门与关门的自动力，节制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，束厄狭隘门扇的吊具走轮系统，使其按特定标的目的行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂勾当门扇，同时在动力牵引下发动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家操纵三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装配，提防门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其事情流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲旌旗灯号传给主控器，主控器果断后看护马达运行，同时监控马达转数，以便看护马达在肯定时刻加力和进入慢走运行。
马达获得必定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具体系使门扇开启；门扇开启后由节制器作出果断，如需关门，看护马达作反向勾当，封锁门扇。
从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统
感应自动门的原理
感应自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
2、门禁系统与非公共区域的自动门
感应自动门的分类
感应自动门门体开关与闭合的方式分为三大类：平移自动门，弧形自动门，旋转自动
平移感应自动门
[1]
门。
平移自动门
平移自动门也是最常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到 开门信号后是沿水平方向单开或对开的。
弧形自动门
弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段
弧形自动门
实现门体特俗轨迹的运动。
旋转自动门
这种门在酒店或 大型会所比较多见，以其美观大方深受众人的喜欢，常见的分为两翼、三翼、四翼，制作工序比较繁琐，接到开关门信号时门体随中心进行360度旋转运动。
-
分类比较微波自动门感应器和红外线感应器性能原理感应速度区域
原理分析：
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快；
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的
扫描范围内，它都会反应。
反应速度
微波感应器反应速度快，灵敏度更高。红外线感应器感应速度相比较要慢些。 感应区域：
微波自动门感应器感应区域较广，目前一般市面常见的感应区域可达4*2M。红外线自动门感应器感应区域相对来说要小些。
稳定性、安全性比较
微波感应器只对活动物体有反应，所以如果行人活动幅度很小或静站，就会发生自动门夹人撞人现象。红外线自动门感应器相对来说安全性更高，通过分析红外线变化来获取信号，还能通过人体温度等因素影响信号发出，所以安全稳定性更好。 通过以上比较，微波自动门感应器适合安装于行人速度正常的通道，而红外线感应器检测精度更高，可用于感应区域不要太广、对安全稳定性要求更高的地方。
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇
自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。
自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。
按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。
微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱； 根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰；
红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。
1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。
3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲尼尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。
在电子防盗、人体探测器领域中，被动式热释电红外探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。
微波传感器常见品牌为BEA（比业）和bircher（保策利）两大品牌，现在bea逐步占据了更大市场份额，多数高中档自动门搭配的感应器均来自bea品牌。
红外传感器常见品牌为horten和optex，都是源自日本，在早期自动门品牌中较为常见，现在大多数已退出市场，但是相对微波传感器，红外传感器的使用寿命是比较有优势的。
感应自动门机的种类良多，且在选购自动门一篇中已有大略介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的根柢事情事理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主节制器：它是自动门的批示中心，经由过程内部编有指令轨范的年夜规模集成块，发出响应指令，批示马达或电锁类系统事情；同时人们经由过程主控器调剂门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：当真收罗外部旌旗灯号，仿佛人们的眼睛，当有移动的物体进入它的事情规模时，它就给主节制器一个脉冲旌旗灯号；
（3） 动力马达：供给开门与关门的自动力，节制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，束厄狭隘门扇的吊具走轮系统，使其按特定标的目的行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂勾当门扇，同时在动力牵引下发动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家操纵三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装配，提防门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其事情流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲旌旗灯号传给主控器，主控器果断后看护马达运行，同时监控马达转数，以便看护马达在肯定时刻加力和进入慢走运行。
马达获得必定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具体系使门扇开启；门扇开启后由节制器作出果断，如需关门，看护马达作反向勾当，封锁门扇。
从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统
感应自动门的原理
感应自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
2、门禁系统与非公共区域的自动门
感应自动门的分类
感应自动门门体开关与闭合的方式分为三大类：平移自动门，弧形自动门，旋转自动
平移感应自动门
[1]
门。
平移自动门
平移自动门也是最常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到 开门信号后是沿水平方向单开或对开的。
弧形自动门
弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段
弧形自动门
实现门体特俗轨迹的运动。
旋转自动门
这种门在酒店或 大型会所比较多见，以其美观大方深受众人的喜欢，常见的分为两翼、三翼、四翼，制作工序比较繁琐，接到开关门信号时门体随中心进行360度旋转运动。
-
分类比较微波自动门感应器和红外线感应器性能原理感应速度区域
原理分析：
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快；
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的
扫描范围内，它都会反应。
反应速度
微波感应器反应速度快，灵敏度更高。红外线感应器感应速度相比较要慢些。 感应区域：
微波自动门感应器感应区域较广，目前一般市面常见的感应区域可达4*2M。红外线自动门感应器感应区域相对来说要小些。
稳定性、安全性比较
微波感应器只对活动物体有反应，所以如果行人活动幅度很小或静站，就会发生自动门夹人撞人现象。红外线自动门感应器相对来说安全性更高，通过分析红外线变化来获取信号，还能通过人体温度等因素影响信号发出，所以安全稳定性更好。 通过以上比较，微波自动门感应器适合安装于行人速度正常的通道，而红外线感应器检测精度更高，可用于感应区域不要太广、对安全稳定性要求更高的地方。