6.1.4 复励直流电动机
复励直流电动机如图6.4所示，它有两个励磁绕组。一个与电枢串联一个则并联，这种电动机融合了串励和并励电动机的必要特性。复励电动机的连接方式有两种：积复励和差复励。积复励直流电动机的串、并磁场方向相同。差复励直流电动机的串、并励磁场则相反。串励绕组在电路中的位置也有两种，一种叫做短复励，复励绕组位于电枢的两端。绕组的两端。
也有并励电动机的优良调速性
6.2 直流电动机分析
直流电动机将电能转换成机械能在复“积”它的应用很广泛，特等效电路如图6.5所示。应该注意通过施加一些约束条件，可以得例如，对于一个串励电动机，正确的等效电路Rf 6.5中移除。
是施加的因此必须等于电压降的总和。同样地，线路电流等于电枢电流功率流程图如图6.6所示。来自电网的功率输入提供给用于建立磁通量的磁场能量，以及用于维持Ia 的电枢电路铜损耗。流过嵌入磁场中电枢导体的电流形成转矩，能量守恒定理要求电磁功率EaIa 等于Twm,其中wm 为稳态工作速度。从生成的机械功率中减去旋转损耗就得到了机械输出功率。
由于直流电动机的高度灵活性和可控性，它常被用于工业领域中一些艰巨的工作场合。它的这些特性是其他机电能量转换装置轻易所不能比拟的。直流电动机具备较宽的速度和转矩控制范围和优秀的加速减速性能。例如，加入合适的电枢电路阻抗，就可以在低于额定电流值的情况下得到额定的转矩。而且，只要对并励绕组进行合理的设计，就可以轻易得到超过4:1范围的速度调节能力。如果再加上电枢电压的控制，速度调解范围可以扩展到6:1。在一些电子控制设备中，速度范围可以达到40：1，它们用于为磁场和电枢电路提供直流能量。然而，控制电动机的尺寸是有限的。
6.1.4 复励直流电动机
复励直流电动机如图6.4所示，它有两个励磁绕组。一个与电枢串联一个则并联，这种电动机融合了串励和并励电动机的必要特性。复励电动机的连接方式有两种：积复励和差复励。积复励直流电动机的串、并磁场方向相同。差复励直流电动机的串、并励磁场则相反。串励绕组在电路中的位置也有两种，一种叫做短复励，复励绕组位于电枢的两端。绕组的两端。
也有并励电动机的优良调速性
6.2 直流电动机分析
直流电动机将电能转换成机械能在复“积”它的应用很广泛，特等效电路如图6.5所示。应该注意通过施加一些约束条件，可以得例如，对于一个串励电动机，正确的等效电路Rf 6.5中移除。
是施加的因此必须等于电压降的总和。同样地，线路电流等于电枢电流功率流程图如图6.6所示。来自电网的功率输入提供给用于建立磁通量的磁场能量，以及用于维持Ia 的电枢电路铜损耗。流过嵌入磁场中电枢导体的电流形成转矩，能量守恒定理要求电磁功率EaIa 等于Twm,其中wm 为稳态工作速度。从生成的机械功率中减去旋转损耗就得到了机械输出功率。
由于直流电动机的高度灵活性和可控性，它常被用于工业领域中一些艰巨的工作场合。它的这些特性是其他机电能量转换装置轻易所不能比拟的。直流电动机具备较宽的速度和转矩控制范围和优秀的加速减速性能。例如，加入合适的电枢电路阻抗，就可以在低于额定电流值的情况下得到额定的转矩。而且，只要对并励绕组进行合理的设计，就可以轻易得到超过4:1范围的速度调节能力。如果再加上电枢电压的控制，速度调解范围可以扩展到6:1。在一些电子控制设备中，速度范围可以达到40：1，它们用于为磁场和电枢电路提供直流能量。然而，控制电动机的尺寸是有限的。