无刷直流电机驱动控制电路

◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆

管脚定义

10到30伏工作电压

欠压锁定 驱动输出

逐周限流

大电流驱动器，可控制外接3相MOSFET桥 制动输入 完全可访问的误差放大器，用于闭环伺服应用

带电流检测参考的引脚 正向/反向 60°/120°选 择 可选60°/300°或120°/240°传感器相位 内部热关断

也可控制有刷直流电机

传感器输入 驱动输出

输出使能 Vc 参考电压输出 Vcc 电流检测同相输入 接地

振荡器 电流检测反向输入

误差放大器 错误指示

同相输入

SO-24 DIP 24 误差放大器 误差放大器同相

反相输入 输出/PWM输入

概述

单片无刷直流电机控制器YF3405采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。包含了开环三相或四相电机控制器所需的全部有效功能。该器件由一个用于良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器电源的带温度补偿的参考电平、频率可编程的锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动输出、以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成。

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无刷直流电机驱动电路YF3405

管脚功能概述

管脚 1，2，24

3 4，5，6

7 8 9

功能 驱动输出 正向/反向 传感器输入 输出使能 参考输出

电流检测同向输入

描述

顶端驱动输出设计，用于驱动外部顶端功率开关晶体管 正向/反向输入用于改变电机转向 这三个传感器输入控制整流序列

此输入为逻辑高电平时，电机运转，为低电平时电机停转。此输出为振荡器定时电容提供充电电源并为误差放大器提供参考电压，它也可负责向传感器供电。

在一个给定的振荡器周期中，一个相对管脚15为100mv的信号中止输出开关导通。通常此管脚连接至电流检测电阻的上端。

振荡器频率由定时的电阻，电容元件选择的参数值所决定。

此输入通常情况下连接到速度设置电位器。

在开环应用情况下，此输入通常连接到误差放大器输出。在闭环应用情况下，此管脚用做补偿。

这个集电极开路输出在下列至少一种条件下显示低电位：无效的传感器输入代码，输出使能为逻辑0，电流检测输入大于100mV(管脚9对应于管脚15)，欠压锁定动作，及热关断。

对应于内部100mV门限电压的参考管脚。通常此管脚连接至电流检测电阻的下端。

该管脚为控制电路提供一个接地，并可以作为参考返回至电源地。

此管脚为控制IC的正电源。当VCC在10V到30V的范围内，控制器均可正常工作。

底部驱动输出的高电平状态是由加到该管脚的电压得到。当VC在10V到30V的范围内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出设计，用于驱动外部底部功率开关晶体管。此管脚的电气状态决定控制电路工作在60°（高电平状态）或120°（低电平状态）传感器电气相位输入。 输入为逻辑低时允许电机转动；而为逻辑高时电机不允许工作，若在工作时则立即减速。

10 11 12 13 14

振荡器

误差放大器同向输入 误差信号放大器反向输入 误差信号放大器/PWM输入 错误指示输出

15 16 17 18 19，20，21

22 23

电流检测反向输入 接地 VCC VC 驱动输出 60°/120°选择 制动输入

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最大额定值

额定

电源电压

数字输入（管脚3，4，5，6，22，23） 振荡器输入电流（拉或灌）

误差放大器输入电压范围（管脚11，12，注1） 误差放大器输出电流（拉或灌，注2） 电流检测输入电压范围（管脚9，15） 错误指示输出电压 错误指示输出灌电流

顶部驱动电压（管脚1，2，24） 顶部驱动灌电流（管脚1，2，24） 底部驱动电压

底部驱动输出电流（拉或灌，管脚19，20，21） 功耗和热特性

D后缀，双列直插式

最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 S后缀，表明贴装

最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 工作结温

工作环境温度范围（注3） 保存温度范围

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值 40 参考电压

30

-0.3至参考电压

10 -03至5.0

20 20 40 50 30 100 867 75 650 100 150 -40至+85 -65至+150

单位 V V mA V mA V V mA V mA V mA mW °C/ W

mW °C/ W°C °C °C

电气特性（Vcc=Vc=20V,阻值：4.7K,电容：10nF, 温度：25°C）

特性 参考部分

参考输出电压（参考电流：1.0mA） 工作温度：25°C

工作温度：40°至+85°C

电源线性率（VCC=10V 至30V，参考电流：1.0mA ）电源负载调整率（参考电流：1.0mA 到 20mA） 输出短路电流（注4） 参考欠压锁定门限 误差放大器

输入失调电压（工作温度：40°至+85°C） 输入失调电流（工作温度：40°至+85°C） 输入偏置电流（工作温度：40°至+85°C） 输入共模电压范围

开环电压增益（Vo=3.0V,阻值:15k） 共模输入抑制比

电源抑制比（VCC=VC=10V至30V） 输出电源幅度 高电平状态 低电平状态

70 55 65 4.6 － － － －

0.4 8.0 -46 (O to 参考电压)

80 86 105 5.3 0.5

－ － － － 1.0 10 500 -1000

mV nA nA V dB dB dB V

5.9 5.82 － － 40 4.0

6.24 － 1.5 16 75 4.5

6.5 6.57 30 30 － 5.0

V

最小值

典型值

最大值

单位

mV mV mA V

注：1.共模输入电压或输入信号电压不能低于-0.3V。2.恒流输入电压必须限定在-0.3V至参考电压的范围。

3.必须遵守最大封装功耗限制。 4.必须考虑最大封装功耗。 振荡器部分 振荡频率 频率随电压变化 锯齿波峰值电压 锯齿波谷值电压 逻辑输入

输入门限电压（管脚3，4，5，6，7，22，23） 高电压状态 低电压状态

传感器输入（管脚4，5，6）

高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 正向/反向，60°/120°选择和制动输入 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 输出使能

高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V）

3.0 － -150 -600 -75 -300 -60 -60

2.2 1.7 -70 -337 -36 -175 -29 -29

－ 1.8 -20 -150 -10 -75 -10 -10

V μA

22 － － 1.2

25 0.01 4.1 1.5

28 5.0 4.5 －

kHz % V V

μA μA

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无刷直流电机驱动电路YF3405

特性

限流比较器 门限电压 共模输入电压范围 输入偏置电流 输出和电源部分

顶部驱动灌饱和输出电压（驱动电流：25mA） 顶部驱动输出截止态漏电流（驱动电压：30V） 顶部驱动输出开关时间（47pF,1.0K） 上升时间 下降时间

底部驱动输出电压

高电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 低电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 底部驱动输出开关时间（CL=1000Pf） 上升时间 下降时间

错误指示灌饱和输出电压

错误指示输出截止态漏电流（驱动电压：20V） 欠压锁定

驱动输出使能电压（VCC或VC增加） 滞后电压

电源电流

管脚17（VCC=VC=20V）

管脚17（VCC=20V,VC=30V） 管脚18（VCC=VC=20V）

管脚18（VCC=20V,VC=30V）

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最小值 典型值 最大值 单位

85 － － － － － － (VCC-2.0)

－

－ － － － 8.2 0.1 － － － －

101 3.0 -0.9 0.5 0.06 107 26

(VCC-1.1)

1.5

38 30 225 1.0 8.9 0.2 12 14 3.5 5.0

115 － -5.0 1.5 100 300 300 － 20 200 200 500 100 10 0.3 16 20 6.0 10

mV V μA V μA ns

V

ns

mV μA V mA

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无刷直流电机驱动控制电路YF3405

DIP封装

-A-

24

13

1 12

-B-

C

-T-

SEATINGPLANE

L

G

E

F

K

N

NOTE 1

M

J 24 PL

0.25 (0.010)

T

A

M

D 24 PL

0.25 (0.010) M

M

TB

M

DIMABCDEFGJKLMN

英寸厘米

最小值最大值最小值最大值1.230 1.26531.2532.130.250 0.2706.356.850.145 0.1753.694.440.015 0.0200.380.510.050 BSC1.27 BSC

1.021.520.040 0.060

0.100 BSC2.54 BSC

0.180.300.007 0.012

0.110 0.1402.803.550.300 BSC7.62 BSC

15°0°0°15°

0.511.010.020 0.040

SOP封装(SO–24L)

-A-

-B-

P 12 PL

0.010 (0.25)

M

24

13

B

M

1

D 24 PL 0.010 (0.25) M

TA

S

12

J

B

S

F

R X 45°

C

SEATINGPLANE

-T-

G 22 PL K

M

DIMABCDFGJKMPR

厘米

最小值最大值15.25 15.547.407.602.352.650.350.490.410.901.27 BSC0.230.320.130.290°8°10.05 10.550.250.75

英寸

最小值最大值0.601 0.6120.292 0.2990.093 0.1040.014 0.0190.016 0.0350.050 BSC0.009 0.0130.005 0.0110°8°0.395 0.4150.010 0.029

6

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管脚定义

10到30伏工作电压

欠压锁定 驱动输出

逐周限流

大电流驱动器，可控制外接3相MOSFET桥 制动输入 完全可访问的误差放大器，用于闭环伺服应用

带电流检测参考的引脚 正向/反向 60°/120°选 择 可选60°/300°或120°/240°传感器相位 内部热关断

也可控制有刷直流电机

传感器输入 驱动输出

输出使能 Vc 参考电压输出 Vcc 电流检测同相输入 接地

振荡器 电流检测反向输入

误差放大器 错误指示

同相输入

SO-24 DIP 24 误差放大器 误差放大器同相

反相输入 输出/PWM输入

概述

单片无刷直流电机控制器YF3405采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。包含了开环三相或四相电机控制器所需的全部有效功能。该器件由一个用于良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器电源的带温度补偿的参考电平、频率可编程的锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动输出、以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成。

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无刷直流电机驱动电路YF3405

管脚功能概述

管脚 1，2，24

3 4，5，6

7 8 9

功能 驱动输出 正向/反向 传感器输入 输出使能 参考输出

电流检测同向输入

描述

顶端驱动输出设计，用于驱动外部顶端功率开关晶体管 正向/反向输入用于改变电机转向 这三个传感器输入控制整流序列

此输入为逻辑高电平时，电机运转，为低电平时电机停转。此输出为振荡器定时电容提供充电电源并为误差放大器提供参考电压，它也可负责向传感器供电。

在一个给定的振荡器周期中，一个相对管脚15为100mv的信号中止输出开关导通。通常此管脚连接至电流检测电阻的上端。

振荡器频率由定时的电阻，电容元件选择的参数值所决定。

此输入通常情况下连接到速度设置电位器。

在开环应用情况下，此输入通常连接到误差放大器输出。在闭环应用情况下，此管脚用做补偿。

这个集电极开路输出在下列至少一种条件下显示低电位：无效的传感器输入代码，输出使能为逻辑0，电流检测输入大于100mV(管脚9对应于管脚15)，欠压锁定动作，及热关断。

对应于内部100mV门限电压的参考管脚。通常此管脚连接至电流检测电阻的下端。

该管脚为控制电路提供一个接地，并可以作为参考返回至电源地。

此管脚为控制IC的正电源。当VCC在10V到30V的范围内，控制器均可正常工作。

底部驱动输出的高电平状态是由加到该管脚的电压得到。当VC在10V到30V的范围内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出设计，用于驱动外部底部功率开关晶体管。此管脚的电气状态决定控制电路工作在60°（高电平状态）或120°（低电平状态）传感器电气相位输入。 输入为逻辑低时允许电机转动；而为逻辑高时电机不允许工作，若在工作时则立即减速。

10 11 12 13 14

振荡器

误差放大器同向输入 误差信号放大器反向输入 误差信号放大器/PWM输入 错误指示输出

15 16 17 18 19，20，21

22 23

电流检测反向输入 接地 VCC VC 驱动输出 60°/120°选择 制动输入

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最大额定值

额定

电源电压

数字输入（管脚3，4，5，6，22，23） 振荡器输入电流（拉或灌）

误差放大器输入电压范围（管脚11，12，注1） 误差放大器输出电流（拉或灌，注2） 电流检测输入电压范围（管脚9，15） 错误指示输出电压 错误指示输出灌电流

顶部驱动电压（管脚1，2，24） 顶部驱动灌电流（管脚1，2，24） 底部驱动电压

底部驱动输出电流（拉或灌，管脚19，20，21） 功耗和热特性

D后缀，双列直插式

最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 S后缀，表明贴装

最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 工作结温

工作环境温度范围（注3） 保存温度范围

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值 40 参考电压

30

-0.3至参考电压

10 -03至5.0

20 20 40 50 30 100 867 75 650 100 150 -40至+85 -65至+150

单位 V V mA V mA V V mA V mA V mA mW °C/ W

mW °C/ W°C °C °C

电气特性（Vcc=Vc=20V,阻值：4.7K,电容：10nF, 温度：25°C）

特性 参考部分

参考输出电压（参考电流：1.0mA） 工作温度：25°C

工作温度：40°至+85°C

电源线性率（VCC=10V 至30V，参考电流：1.0mA ）电源负载调整率（参考电流：1.0mA 到 20mA） 输出短路电流（注4） 参考欠压锁定门限 误差放大器

输入失调电压（工作温度：40°至+85°C） 输入失调电流（工作温度：40°至+85°C） 输入偏置电流（工作温度：40°至+85°C） 输入共模电压范围

开环电压增益（Vo=3.0V,阻值:15k） 共模输入抑制比

电源抑制比（VCC=VC=10V至30V） 输出电源幅度 高电平状态 低电平状态

70 55 65 4.6 － － － －

0.4 8.0 -46 (O to 参考电压)

80 86 105 5.3 0.5

－ － － － 1.0 10 500 -1000

mV nA nA V dB dB dB V

5.9 5.82 － － 40 4.0

6.24 － 1.5 16 75 4.5

6.5 6.57 30 30 － 5.0

V

最小值

典型值

最大值

单位

mV mV mA V

注：1.共模输入电压或输入信号电压不能低于-0.3V。2.恒流输入电压必须限定在-0.3V至参考电压的范围。

3.必须遵守最大封装功耗限制。 4.必须考虑最大封装功耗。 振荡器部分 振荡频率 频率随电压变化 锯齿波峰值电压 锯齿波谷值电压 逻辑输入

输入门限电压（管脚3，4，5，6，7，22，23） 高电压状态 低电压状态

传感器输入（管脚4，5，6）

高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 正向/反向，60°/120°选择和制动输入 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 输出使能

高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V）

3.0 － -150 -600 -75 -300 -60 -60

2.2 1.7 -70 -337 -36 -175 -29 -29

－ 1.8 -20 -150 -10 -75 -10 -10

V μA

22 － － 1.2

25 0.01 4.1 1.5

28 5.0 4.5 －

kHz % V V

μA μA

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无刷直流电机驱动电路YF3405

特性

限流比较器 门限电压 共模输入电压范围 输入偏置电流 输出和电源部分

顶部驱动灌饱和输出电压（驱动电流：25mA） 顶部驱动输出截止态漏电流（驱动电压：30V） 顶部驱动输出开关时间（47pF,1.0K） 上升时间 下降时间

底部驱动输出电压

高电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 低电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 底部驱动输出开关时间（CL=1000Pf） 上升时间 下降时间

错误指示灌饱和输出电压

错误指示输出截止态漏电流（驱动电压：20V） 欠压锁定

驱动输出使能电压（VCC或VC增加） 滞后电压

电源电流

管脚17（VCC=VC=20V）

管脚17（VCC=20V,VC=30V） 管脚18（VCC=VC=20V）

管脚18（VCC=20V,VC=30V）

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最小值 典型值 最大值 单位

85 － － － － － － (VCC-2.0)

－

－ － － － 8.2 0.1 － － － －

101 3.0 -0.9 0.5 0.06 107 26

(VCC-1.1)

1.5

38 30 225 1.0 8.9 0.2 12 14 3.5 5.0

115 － -5.0 1.5 100 300 300 － 20 200 200 500 100 10 0.3 16 20 6.0 10

mV V μA V μA ns

V

ns

mV μA V mA

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无刷直流电机驱动控制电路YF3405

DIP封装

-A-

24

13

1 12

-B-

C

-T-

SEATINGPLANE

L

G

E

F

K

N

NOTE 1

M

J 24 PL

0.25 (0.010)

T

A

M

D 24 PL

0.25 (0.010) M

M

TB

M

DIMABCDEFGJKLMN

英寸厘米

最小值最大值最小值最大值1.230 1.26531.2532.130.250 0.2706.356.850.145 0.1753.694.440.015 0.0200.380.510.050 BSC1.27 BSC

1.021.520.040 0.060

0.100 BSC2.54 BSC

0.180.300.007 0.012

0.110 0.1402.803.550.300 BSC7.62 BSC

15°0°0°15°

0.511.010.020 0.040

SOP封装(SO–24L)

-A-

-B-

P 12 PL

0.010 (0.25)

M

24

13

B

M

1

D 24 PL 0.010 (0.25) M

TA

S

12

J

B

S

F

R X 45°

C

SEATINGPLANE

-T-

G 22 PL K

M

DIMABCDFGJKMPR

厘米

最小值最大值15.25 15.547.407.602.352.650.350.490.410.901.27 BSC0.230.320.130.290°8°10.05 10.550.250.75

英寸

最小值最大值0.601 0.6120.292 0.2990.093 0.1040.014 0.0190.016 0.0350.050 BSC0.009 0.0130.005 0.0110°8°0.395 0.4150.010 0.029

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