光 精 密 学机 械汤姆
森 与 参了该研 究， 他 说：“ 过使 用 通 聚焦
激光，我们 让 电能 子一 种以固定 的方
２ ０ ０９年第 １ （期总 第１２期 ） １
管 尽精确 度 增只 加 了 ～秒 的一 小 部
，分其但 于对量测太 空 中 遥远 星系 间的距 离 具巨大有的 应用潜 力
式在轨。道 之间 回摆 动来，使 钟 其摆 应 效更 精确。 ”
微
型 机器 人
据《 日 科学》 站网 道报， 苏 黎世联
每邦理 学院 工的研 人究员首 次制成 了 细与 菌 大小相 的微 型当机器人 ， 在旨帮助更 多 的 病 患恢 健复康 。 这 机 一 器 名 为 人“ 造细 菌 鞭 ” 毛 人
式发生， 动 。 移
通
过调转动式整场磁的力度 方和 ，并向 配 研合究组开发的软小 件“ 人造，菌细鞭毛 ”
可 实现向特 定目标 的精 确 移 动 前 。后、、
上下、 都在 不 下话 还 ， 以可 转旋 至 个各 方 位，且无需 光检测学等式对方进 行其实时追
能在
究研 人 的员控制下进 游行动。 它 们看 起 来仿 是 若带有 头细的螺 状旋物 体，如 同
小 型 丝螺锥 一般 游 动在 体 液中移。动 时 ，
踪
，确保以其进路行的线确性 准。
尼森尔表 示这，种机 器不人 需 要自 身
它们更
像笨是拙 的、 有鞭 毛 的 生细 。菌 然虽 外 与形细 菌似 ，但 这种 相器机 人 却 不会 起 人引体疾 病， 是而 致力于 治 愈 更多 的 疾 病其长度。约为 ２ ５米 微 ６至 米只 能 ，Ｏ
微通 过微镜 才显进行 观测能 。研 究小 组的主 导人员是 苏世黎联 邦理
工学 院 器人机 和智 能系统 专业 教 授布的 拉 德 利・尼尔 森。他 表示 研 究，人员不 仅 能
动力 也 不，在存任何 动移部件 。一 唯 关键 的 是磁就 场 以保 ，微 磁证 头可不断地 按 正 确方 向 前 运 动向。 前 目 “人造细 菌鞭 毛” 的 游动 速度 ２为米 ／，肠 杆菌大 为 ３ ０微 Ｏ秒微 米／， 尼 尔 希 望 森今后 其 移 动 度 可速 秒
达到 ｌＯ微 米／ 。Ｏ 秒 “ 造人细菌 毛鞭” 可在 生 物医 学 领 域
得
广到应泛用 ， 诸 如带 携药 到 物 内 体指 的
控
螺旋制的 大 小还，能控 制 成 螺旋 构 细的 条 滚动 方的式。人 造 鞭毛由 铬镍 金 三层 薄
膜组 ，通 过成相气沉 积 法行进加 工 。其
与
定 地点 ，移除动 脉上沉 的斑积块 帮 助 生，
学 家更物改 细 胞构结 等。但 这研 一究 处 仍
初于级 阶段，在 实 应际 用前 还 要 需 一进 步
试 。验
他非 磁
性 材料 同 不，镍是 一种 软体磁 可， 使
“造细 鞭毛菌” 在 磁场 中以特 的方定 人
合聚 物纳 纤米 维 反 应器
国研美人 员究 已 开 发一出 仅 种大用约
合
成方 法 ，该 系新统 利用的 是 聚合物 纳米
纤 相维 交互织 后 所 产 生 的 弱 的化微学 反
Ｏｌ 分子 可即行化进学反 应 的 新 化 型 学Ｏ 个Ｏ
・
ｌ ８・
光 精 密 学机 械汤姆
森 与 参了该研 究， 他 说：“ 过使 用 通 聚焦
激光，我们 让 电能 子一 种以固定 的方
２ ０ ０９年第 １ （期总 第１２期 ） １
管 尽精确 度 增只 加 了 ～秒 的一 小 部
，分其但 于对量测太 空 中 遥远 星系 间的距 离 具巨大有的 应用潜 力
式在轨。道 之间 回摆 动来，使 钟 其摆 应 效更 精确。 ”
微
型 机器 人
据《 日 科学》 站网 道报， 苏 黎世联
每邦理 学院 工的研 人究员首 次制成 了 细与 菌 大小相 的微 型当机器人 ， 在旨帮助更 多 的 病 患恢 健复康 。 这 机 一 器 名 为 人“ 造细 菌 鞭 ” 毛 人
式发生， 动 。 移
通
过调转动式整场磁的力度 方和 ，并向 配 研合究组开发的软小 件“ 人造，菌细鞭毛 ”
可 实现向特 定目标 的精 确 移 动 前 。后、、
上下、 都在 不 下话 还 ， 以可 转旋 至 个各 方 位，且无需 光检测学等式对方进 行其实时追
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究研 人 的员控制下进 游行动。 它 们看 起 来仿 是 若带有 头细的螺 状旋物 体，如 同
小 型 丝螺锥 一般 游 动在 体 液中移。动 时 ，
踪
，确保以其进路行的线确性 准。
尼森尔表 示这，种机 器不人 需 要自 身
它们更
像笨是拙 的、 有鞭 毛 的 生细 。菌 然虽 外 与形细 菌似 ，但 这种 相器机 人 却 不会 起 人引体疾 病， 是而 致力于 治 愈 更多 的 疾 病其长度。约为 ２ ５米 微 ６至 米只 能 ，Ｏ
微通 过微镜 才显进行 观测能 。研 究小 组的主 导人员是 苏世黎联 邦理
工学 院 器人机 和智 能系统 专业 教 授布的 拉 德 利・尼尔 森。他 表示 研 究，人员不 仅 能
动力 也 不，在存任何 动移部件 。一 唯 关键 的 是磁就 场 以保 ，微 磁证 头可不断地 按 正 确方 向 前 运 动向。 前 目 “人造细 菌鞭 毛” 的 游动 速度 ２为米 ／，肠 杆菌大 为 ３ ０微 Ｏ秒微 米／， 尼 尔 希 望 森今后 其 移 动 度 可速 秒
达到 ｌＯ微 米／ 。Ｏ 秒 “ 造人细菌 毛鞭” 可在 生 物医 学 领 域
得
广到应泛用 ， 诸 如带 携药 到 物 内 体指 的
控
螺旋制的 大 小还，能控 制 成 螺旋 构 细的 条 滚动 方的式。人 造 鞭毛由 铬镍 金 三层 薄
膜组 ，通 过成相气沉 积 法行进加 工 。其
与
定 地点 ，移除动 脉上沉 的斑积块 帮 助 生，
学 家更物改 细 胞构结 等。但 这研 一究 处 仍
初于级 阶段，在 实 应际 用前 还 要 需 一进 步
试 。验
他非 磁
性 材料 同 不，镍是 一种 软体磁 可， 使
“造细 鞭毛菌” 在 磁场 中以特 的方定 人
合聚 物纳 纤米 维 反 应器
国研美人 员究 已 开 发一出 仅 种大用约
合
成方 法 ，该 系新统 利用的 是 聚合物 纳米
纤 相维 交互织 后 所 产 生 的 弱 的化微学 反
Ｏｌ 分子 可即行化进学反 应 的 新 化 型 学Ｏ 个Ｏ
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