《激光雷达测量实习》
日志
学年学期： 2014/2015（1）
学 院： 测绘与城市空间信息学院
班 级： 地111
姓 名： XX
学 号： [1**********]91
指导教师： XX XX
提交日期： 2015 年1 月 23 日
实习成绩：
激光雷达测量实习日志
日期：2015年1月19日 天气：晴 星期：一
今天是三维激光扫描测量实习第一天，上午来到教室胡老师交代此次实习的目的是侧重于三维激光扫描测量技术与数据建模知识的综合应用，使我们熟悉三维激光扫描测量技术的软、硬件环境，掌握基于三维激光扫描测量技术构建三维模型的方法和过程，从而提高我们的动手能力及解决问题的能力，达到理论知识与实践相结合的要求。随后胡老师交代此次实习的内容包括：三维激光扫描数据的外业采集Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立；应用geomagic软件构建三维网格模型；L&S软件的点云融合过程四项，然后安排实验过程与时间安排，并着重说了此次实现的所要上交的实习结果，包括纸质版和电子版，然后下发此次实验的数据。
下午没有参加出去扫描测量的同学在机房进行相关软件的操作，要求每个人独立完成，我于是开始着手操作起来，按照研究生学长的演示过程，先熟悉了一下软件，按照指导书的内容，一步步的进行下去，中途遇到一些问题，忘记学长的操作过程，所以请教学长，完成了点云数据的预处理，以及模型的建立，总的来说，Cyclone软件的第一步还是完成了，今天的任务有三个，但是由于不太熟练以后的操作，所以等待明天继续完成，我看了其他同学的操作过程，然后等到明天继续完成。
日期：2015年1月20日 天气：晴 星期：二
实习第二天，来到教室的首要任务就是继续昨天的操作，由于昨天只是知道大概的操作，所以今天重新做一遍，主要为了熟悉这个过程的操作。第一步还是相对简单的，然后是进行铁牛的一个数据配准过程，学长要求我们选择一块铁牛的基座进行配准，这个过程需要对基座的正视面，俯视面进行配准，用框框出所需部分，复制到新的窗口，去除噪声点位，使得两个面只保留正视，俯视部位，其余的不要，然后配准命名为P1，P2。其中的精度要达到要求。铁牛的操作过程重复了两遍，终于搞定；然后进行的是我们组的数据以及照片，是大兴校区北大门的扫描标靶小球的点云配准，其过程是进行四组数据的处理，包括十六个小球，但是每四个都是同一个位臵的，用圆框圈出来，进行精度的选择，要求在138mm±4mm之间，才能做到更好的配准结果，开始时很不容易操作，但是经过十多次的操作，变得容易起来，精度也近似138mm，这也是值得高兴的，完成了四组的小球的操作，然后我是把同一点位的命名同一个，最后配准出来，结果符合精度要求，精力总算没有白费。
日期：2015年1月21日 天气：晴 星期：三
今天的任务是，下一步的使用geomagic软件构建三维网格模型，以及文理贴图，但是由于上午轮到我们组进行室外的三维激光扫描数据的采集，所以一大早就来到科研楼领取仪器，对于假山进行三维点云的扫描过程，并且拍照，仪器
很先进，采用与笔记本电脑的无线连接，省去了大量数据线的繁冗，我们参与了扫描过程，扫描过程需要进行了两站，如果是进行无死角的扫描，则需要进行至少四个站的扫描，以达到要求，然后扫描后，进行了彩色影像的演示，快结束时，我提出一个问题向学长，就是这次扫描假山需要搬站，需要软件进行点云的拼接融合，是否能用一种带轱辘的能探测地面高低起伏随时调整到同一水平面的全自动三维激光扫描仪能够围绕扫描物进行固定半径的圆周似的移动，三维激光扫描仪同时扫描，这一过程扫描仪围绕扫描物圆周运动的频率和三维激光扫描仪扫描的动态保持相对一致，确保扫描点云精准，这样做的目的是不进行点云配准这一过程，这个设想请教了学长，学长说可以的，但是架设仪器的三维激光扫描相对的影像过程是横平竖直的，通过点云配准也可以实现误差精度较高，但是移动的可能会受到地形环境的影像，到是精度降低。问完问题后，学长保留了操作的文件，拷给我们，以便我们应用。
下午我们进行的是geomagic软件构建三维网格模型和文理贴图。过程中扫描的是一个垃圾桶，通过对这个垃圾桶的着点，颜色，去噪，点位的配准，贴图等，最后形成完整的点云模型，虽然这个过程简单，但是由于单位的原因，我开始选择的是mm，结果操作过程不可以进行，然后开始重新操作，把单位定为m，然后质量定为一般，结果操作过程便顺利进行下来，配出来额结果也算可以的，今天的任务也就到此完成了。
日期：2015年1月22日 天气：晴 星期：四
今天已经是实习的第四天了，基本实验内容已经大致完成，上午在网三机房进行昨天的数据整理，以及截图，做到细加工，找出其中的一些问题并解决，然后向老师咨询了一下所需上交的具体资料，老师要求要刻盘，上交资料包括电子版日志，总结，铁牛数据文件，垃圾桶数据文件，配准文件等等。由于我们组是第四组，然后进行学院机房的实习也是最后一个，被安排到今天下午，然后我们来到学院机房，因为昨天已经进行了室外的三维激光雷达数据的采集过程，所以操作过程类似于前几个的实验，只需要加载室外数据的文件即可，我们扫描的是假山，所以采集的数据文件也是假山的，我因为有了基础，所以操作起来也是较为得心应手的，很快造作完成后，进行了所有工作的整理，这个实验完成后也意味着此次实习结束了，总的来说充实，真正地学到了一些知识，包括数据采集，内业处理软件的应用等，也是受益匪浅的。
《激光雷达测量实习》
日志
学年学期： 2014/2015（1）
学 院： 测绘与城市空间信息学院
班 级： 地111
姓 名： XX
学 号： [1**********]91
指导教师： XX XX
提交日期： 2015 年1 月 23 日
实习成绩：
激光雷达测量实习日志
日期：2015年1月19日 天气：晴 星期：一
今天是三维激光扫描测量实习第一天，上午来到教室胡老师交代此次实习的目的是侧重于三维激光扫描测量技术与数据建模知识的综合应用，使我们熟悉三维激光扫描测量技术的软、硬件环境，掌握基于三维激光扫描测量技术构建三维模型的方法和过程，从而提高我们的动手能力及解决问题的能力，达到理论知识与实践相结合的要求。随后胡老师交代此次实习的内容包括：三维激光扫描数据的外业采集Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立；应用geomagic软件构建三维网格模型；L&S软件的点云融合过程四项，然后安排实验过程与时间安排，并着重说了此次实现的所要上交的实习结果，包括纸质版和电子版，然后下发此次实验的数据。
下午没有参加出去扫描测量的同学在机房进行相关软件的操作，要求每个人独立完成，我于是开始着手操作起来，按照研究生学长的演示过程，先熟悉了一下软件，按照指导书的内容，一步步的进行下去，中途遇到一些问题，忘记学长的操作过程，所以请教学长，完成了点云数据的预处理，以及模型的建立，总的来说，Cyclone软件的第一步还是完成了，今天的任务有三个，但是由于不太熟练以后的操作，所以等待明天继续完成，我看了其他同学的操作过程，然后等到明天继续完成。
日期：2015年1月20日 天气：晴 星期：二
实习第二天，来到教室的首要任务就是继续昨天的操作，由于昨天只是知道大概的操作，所以今天重新做一遍，主要为了熟悉这个过程的操作。第一步还是相对简单的，然后是进行铁牛的一个数据配准过程，学长要求我们选择一块铁牛的基座进行配准，这个过程需要对基座的正视面，俯视面进行配准，用框框出所需部分，复制到新的窗口，去除噪声点位，使得两个面只保留正视，俯视部位，其余的不要，然后配准命名为P1，P2。其中的精度要达到要求。铁牛的操作过程重复了两遍，终于搞定；然后进行的是我们组的数据以及照片，是大兴校区北大门的扫描标靶小球的点云配准，其过程是进行四组数据的处理，包括十六个小球，但是每四个都是同一个位臵的，用圆框圈出来，进行精度的选择，要求在138mm±4mm之间，才能做到更好的配准结果，开始时很不容易操作，但是经过十多次的操作，变得容易起来，精度也近似138mm，这也是值得高兴的，完成了四组的小球的操作，然后我是把同一点位的命名同一个，最后配准出来，结果符合精度要求，精力总算没有白费。
日期：2015年1月21日 天气：晴 星期：三
今天的任务是，下一步的使用geomagic软件构建三维网格模型，以及文理贴图，但是由于上午轮到我们组进行室外的三维激光扫描数据的采集，所以一大早就来到科研楼领取仪器，对于假山进行三维点云的扫描过程，并且拍照，仪器
很先进，采用与笔记本电脑的无线连接，省去了大量数据线的繁冗，我们参与了扫描过程，扫描过程需要进行了两站，如果是进行无死角的扫描，则需要进行至少四个站的扫描，以达到要求，然后扫描后，进行了彩色影像的演示，快结束时，我提出一个问题向学长，就是这次扫描假山需要搬站，需要软件进行点云的拼接融合，是否能用一种带轱辘的能探测地面高低起伏随时调整到同一水平面的全自动三维激光扫描仪能够围绕扫描物进行固定半径的圆周似的移动，三维激光扫描仪同时扫描，这一过程扫描仪围绕扫描物圆周运动的频率和三维激光扫描仪扫描的动态保持相对一致，确保扫描点云精准，这样做的目的是不进行点云配准这一过程，这个设想请教了学长，学长说可以的，但是架设仪器的三维激光扫描相对的影像过程是横平竖直的，通过点云配准也可以实现误差精度较高，但是移动的可能会受到地形环境的影像，到是精度降低。问完问题后，学长保留了操作的文件，拷给我们，以便我们应用。
下午我们进行的是geomagic软件构建三维网格模型和文理贴图。过程中扫描的是一个垃圾桶，通过对这个垃圾桶的着点，颜色，去噪，点位的配准，贴图等，最后形成完整的点云模型，虽然这个过程简单，但是由于单位的原因，我开始选择的是mm，结果操作过程不可以进行，然后开始重新操作，把单位定为m，然后质量定为一般，结果操作过程便顺利进行下来，配出来额结果也算可以的，今天的任务也就到此完成了。
日期：2015年1月22日 天气：晴 星期：四
今天已经是实习的第四天了，基本实验内容已经大致完成，上午在网三机房进行昨天的数据整理，以及截图，做到细加工，找出其中的一些问题并解决，然后向老师咨询了一下所需上交的具体资料，老师要求要刻盘，上交资料包括电子版日志，总结，铁牛数据文件，垃圾桶数据文件，配准文件等等。由于我们组是第四组，然后进行学院机房的实习也是最后一个，被安排到今天下午，然后我们来到学院机房，因为昨天已经进行了室外的三维激光雷达数据的采集过程，所以操作过程类似于前几个的实验，只需要加载室外数据的文件即可，我们扫描的是假山，所以采集的数据文件也是假山的，我因为有了基础，所以操作起来也是较为得心应手的，很快造作完成后，进行了所有工作的整理，这个实验完成后也意味着此次实习结束了，总的来说充实，真正地学到了一些知识，包括数据采集，内业处理软件的应用等，也是受益匪浅的。