现代涂装‖Modern Finishing
油漆车身色差问题的预防控制
曹
伟
（奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009）
摘要：结合某公司涂装车间成功经验，简要介绍了油漆车身色差产生的一些影响因素，着重介绍了色差控制规范以及色差问题的日常控制和预防方法，对有效预防和根治油漆车身色差问题具有重要的指导意义。关键词：色差；色差控制；色差预防中图分类号：TQ639. 8
文献标志码：B
文章编号：1007-9548（2016）02-0070-03
Prevention and Control of Color Difference on Painting Car Body
CAO Wei
(CheryAutomobile Co., Ltd., Wuhu 241009, Anhui, China)
Abstract:Combined with the successful experience of a company painting workshop, some influencing
factors of color difference on painting car body were introduced. Daily control and prevention methods of color difference were introduced in detail, which had an important guiding significance to control and prevent color difference.
Key words:color difference; color difference control; color difference prevention
0引言
随着经济社会的发展，轿车越来越普及到家庭，轿
Δb *=b *
实测
-b *
标准
（黄、蓝差异）。
1油漆车身色差问题控制规范
某公司根据油漆车身色差控制要求，公司工艺部
车外观颜色艳丽美观已成为顾客对轿车品质的最基本要求。为了实现轿车颜色与其配套的塑料件之间颜色的一致性及美观性，各汽车制造商和材料供应商已经把油漆车身色差控制及预防作为一个研究课题。油漆车身色差的产生与油漆材料、涂装施工工艺、调漆等都有一定的联系，本文针对这些影响因素列举了一些控制及预防方法，与同行进行简要交流、探讨。
色差是指颜色件之间明暗度、色相、彩度存在的差异性。在实际生产运用中，一般可用ΔE *的值来表示标准板测量值L *
标准
门编制了油漆车身色差控制规范，内容如下。
1）公司材料部门负责各颜色标准色板的制定、下
发和相关油漆材料的试验工作，特别是对油漆色差的监控，同时出具相关油漆材料试验报告并下发相关部门。针对新开发颜色未批量应用前油漆车身出现的色差问题，由公司材料部门牵头组织相关部门评审判定。
2）涂装车间负责油漆车身颜色稳定性的控制及同
批次油漆车身间色差数据稳定性的控制，同时负责油漆车身色差数据日常测量及数据发送共享工作。涂装车间现场色差测量人员测量的色差数据以邮件的形式发给公司质量部门、公司工艺部门、车间工艺人员和塑料件生产部门。如发现色差则同时电话通知公司质量部门和车间工艺人员。涂装车间工艺人员从人、机、料、法、环、测等方面分析出现的原因，然后调整直至消除色差问题。
、a *
标准
、b *
标准
与实际测量值之间的
绝对值，公式如下：
[ΔL *）2+（Δa *）2+（Δb *）2]1/2ΔE *=（
式中：ΔL *=L *实测-L *标准（明度差异）；
（红、绿差异）；Δa *=a *实测-a *标准
———————————————————收稿日期：2015-10-09
作者简介：曹伟（1978-），男，奇瑞汽车股份公司制造工程院涂装部涂装工艺科工艺规划师。
3）塑料件生产部门负责塑料件颜色稳定性的控制
及同批次塑料件间色差数据稳定性的控制。在油漆车
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身色差出现特殊情况时，塑料件生产部门可对配套的塑料件颜色进行适当调整，使调整后的塑料件颜色与车身颜色能进行匹配。
4）公司质量部门负责涂装车间内部油漆车身及塑
料件生产车间内部塑料件色差的判定、控制、追溯及隔离；负责在线油漆材料随机抽样并送公司材料部门进行试验；同时负责车间质量检查人员的培训考核工作，以及负责从公司材料部门领用不同批次油漆标准色板下发涂装车间等工作。
5）仪器测量与人眼判断出现不一致时，采用色差
评价原则进行判断。色差评价原则采用色差仪测量和人眼在标准光源下比较判断相结合的方式，人眼可在涂装A U D I T 审核间进行颜色标准色板与车身颜色比对，仪器测量与人眼判断出现不一致时，以公司色差小组人员（至少有3a 涂装生产和色彩管理经验，通过
F M 100视觉测试，软件评级达到优秀级别，分别有材料
部门、采购质量部门、质量保证部门、涂装车间部门相关人员组成）判断为准。
2油漆车身色差问题日常控制
油漆车身色差问题的产生与油漆材料、涂装施工
工艺、调漆等都有一定的联系，针对这些影响因素采取了以下控制方法。
2. 1油漆材料的监控
油漆材料对色差有一定影响，金属漆中的颜料主
要影响色相，金属粉的粒径大小及含量影响色差的明暗度，金属粉粒径越大、含量越高，则明度越高。涂装车间接收油漆材料时，仔细核对油漆材料出厂自检报告以及公司材料部门的试验报告，对检验不合格的油漆材料涂装车间拒绝收货。平时公司质量部门随机对涂装车间在线油漆材料进行不定期抽检并送至公司材料部门试验对其进行监控，做到上线产品百分百满足工艺要求。
2. 2喷涂工艺的监控
车间工艺人员负责对自动喷涂机喷涂参数进行日
常维护及管理，色漆站一般采用“E S T A B C +A I R B C ”相结合的喷涂方式，根据标准色板的色差数据，要求金属漆ΔE ≤1. 0，单色漆ΔE ≤0. 6（如表1所列）。在金属漆实际生产过程中，通过调整E S T A B C 枪站与A I R
B C 枪站的油漆流量，通过调整色漆膜厚，可实现调整金属漆车身色差。一般提高A I R B C 枪站油漆流量可提高色漆的L 值，使明度提高；提高E S T A B C 枪站的油漆流量可降低色漆的L 值，使明度降低；增加悬杯与
车身的喷涂距离，使明度提高；减少悬杯与车身的喷涂距离，使明度降低。在单色漆实际生产过程中，单色漆随着色漆膜厚的不断增加，其ΔL *、Δa *、Δb *值也跟随
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减小，通过调整色漆膜厚，可实现调整单色漆车身色差。自动喷涂机在生产过程中色漆各喷涂参数及色漆膜厚要保持稳定或在规定范围内调整，同时工艺人员每季度要对油漆车身外表面每种色漆进行贴板监控，根据贴板测量的数据监控色漆膜厚，工艺人员应避免经常调整色漆喷涂参数来调整膜厚。设备人员应定期对设备进行维护和保养并做好相应记录，车间工艺人员定期对喷漆室温度、湿度、风速等进行监控和调整，保证各颜色的色差值在工艺范围内正常波动。
表1
车身颜色与标准板的容差
类别色系颜色角度/°
ΔE 金属漆
银色系
香槟灰等
25≤1.045≤1.075
≤1.0灰色系狼堡灰等25≤1.045≤1.075
≤1.0蓝色系
爱琴海蓝等
25≤1.045≤1.075
≤1.0绿色系
狂野绿等
25≤1.045≤1.075
≤1.0单色漆
白色系皓月白等45≤0.6黑色系微墨黑等45≤0.6红色系
法兰红等
45
≤0.6
注:ΔE 值为车身与标准色板的容差范围。
2. 3调漆工艺的监控
调漆间作业指导文件中要规定每种色漆添加的稀
释剂及助剂的量并进行量化，做到因季节性温差的变化，稀释剂、助剂的量及品种调整要在文件规定的要求范围内进行，并搅拌均匀。油漆施工黏度对色差值也有一定影响，一般是黏度降低，明度提高。油漆的黏度范围要在文件中进行明确，调漆间人员每2h 测量一次各色漆的黏度。调漆间调漆人员应严格按照作业文件的要求进行操作，避免因调漆而造成色差问题的产生。
2. 4量产新批次油漆的监控
各种量产色漆新批次更换前，油漆供应商应提供
油漆小样给公司材料部门做相关试验，同时向涂装车间申请在新批次油漆批量使用前进行试喷。涂装车间可在新批次使用前提前5个工作日内完成油漆车身试喷工作（车身贴板），根据测量的色差数据进行调整，防止批量色差事故的发生。
2．5生产换色的监控
涂装车间在生产过程中要按照各颜色标准色板上
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面的色差数据来指导生产。涂装车间测量人员对每批次换色之后的前2台车身进行色差数据测量，同时检查人员也要用标准色板与油漆车身颜色进行比对，2种方法监控油漆车身色差问题，一旦出现色差问题，涂装车间工艺人员应能及时进行调整。另外在现场生产过程中出现色差时尽量避免调漆间对车身颜色进行调色，但出现特殊情况时可适当对配套的塑料件颜色进行调整。
3油漆车身色差问题日常预防
1）公司质量部门不定期对涂装在线油漆材料随机
进行抽检并送公司材料部门进行试验，同时文件中要对随机抽检的频次进行明确。
2）涂装车间库房人员在接收油漆材料入库时，要
对油漆材料的包装、生产日期、有效日期、合格证、出厂自检报告及材料部门的合格试验报告等进行仔细核对，做到不合格油漆材料拒绝上线。
3）自动喷涂设备参数调整要具有相应权限的人才
能调整，喷漆室温湿度及风速要控制在工艺要求范围内，喷漆室内的风向工艺人员每天进行监控，同时每周测量一次风速数据。喷涂各参数（整型空气流量、电压、涂料流量、转速等）要在作业文件中进行明确，做到严格按照作业文件要求进行操作。
4）调漆间调漆人员要具备相应的操作资格证，对
于新员工要及时进行培训，经考核后才能上岗操作，而且调漆间作业文件要布置在现场便于员工查阅。
5）工艺部门要对车身外表面色漆贴板位置及车身
色漆贴板频次在文件中进行明确。同时外表面色漆膜厚范围在文件中进行明确规定，做到色漆膜厚调整要在工艺范围内进行，每次膜厚调整要有相应的记录，具有追溯性。
6）公司质量部门应将从公司材料部门领取的各颜
色标准色板定期下发到涂装车间，涂装车间从公司质量部门领用的标准色板要在色板规定的有效期内使用并保管好。车间检查人员针对换色后的首台车要用标准色板与油漆车身进行比对，对于快到期的标准色板要及时向公司质量部门提出申请并进行更换。
7）涂装车间测量人员要对色差测量仪器熟练操作
并具备操作资格证，新员工必须经过培训经考核合格后才能上岗，测量人员要经常对色差测量仪器进行校准，做到仪器测量数据的准确性。
8）涂装车间要对油漆车身的色差数据测量点进行
图片表格化记录，对油漆车身的每处测量点（根据各车型的形状）在图片中标出具体位置，便于测量标准化及数据的一致性和准确性，同时测量的色差数据具有可比性。
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4结语
综上所述，油漆车身色差问题的产生会涉及到很
多因素，如果能参照本文剖析色差所采取的预防控制方法，平时只要加以对问题认真分析并采取行之有效的方法，一定能将色差问题完全得到控制。五彩斑斓的颜色是汽车装饰中重要的环节，而装饰的完美就在于消费者观察到的整体效果，随着新材料新技术的不断发展，在消费者的面前将呈现出一幅更加美丽动人的艺术杰作。◆
◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
（上接第65页）
3结语
绿色涂装车间的建设应综合涂装厂房、工艺、设备
和管理的考虑，结合企业实际情况慎重应用各种涂装节能工艺、材料和设备，采用典型、成熟、先进的生产设备，真正做到绿色涂装，不过度追求绿色涂装，从而达到降低涂装生产线投资、运营成本的目的。在全球提倡节能减排、低碳经济的今天，绿色涂装无疑将会成为企业形象的一个重要标志。参考文献：
[1]王锡春. 涂装车间设计手册[M ].北京：化学工业出版社，
2013.
[2]王锡春，李文刚. 再谈“绿色涂装”———汽车“绿色涂装与涂料”的发展趋势（三）[J ].中国涂料，2014，29（8）：17-22. [3]
王明磊. 机械工厂绿色涂装生产厂房技术研究[J ].现代涂料与涂装，2014，17（1）：9-10.
◆
◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
上接第69页）参考文献：
[1]王锡春. 涂装车间设计手册[M ].（第二版）. 北京：化学工业出版社，2013.
[2]胡寿松. 自动控制原理[M ].（第五版）. 北京：科学出版社，
2007.
[3]刘豹. 现代控制理论[M ].（第三版）. 北京：机械工业出版社，
2006.
[4]覃振，罗祖宪. 涂装车间喷房温湿度控制[J ].自动化博览，
2010（8）：1-5.
[5]王蕾，宋文忠. P I D 控制[J ].自动化仪表，2004（4）：2-4. [6]陶永华. 新型P I D 控制及其应用[M ].北京：机械工业出版社，
1998.
[7]杨巨庆. P I D 控制技术与应用[J ].哈尔滨师范大学自然科学学报，2004（2）：1-3.
[8]
胥良，孙桂兰. 常规P I D 控制器设计[J ].煤矿机械，2003（11）：
2-3.
◆
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油漆车身色差问题的预防控制
曹
伟
（奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009）
摘要：结合某公司涂装车间成功经验，简要介绍了油漆车身色差产生的一些影响因素，着重介绍了色差控制规范以及色差问题的日常控制和预防方法，对有效预防和根治油漆车身色差问题具有重要的指导意义。关键词：色差；色差控制；色差预防中图分类号：TQ639. 8
文献标志码：B
文章编号：1007-9548（2016）02-0070-03
Prevention and Control of Color Difference on Painting Car Body
CAO Wei
(CheryAutomobile Co., Ltd., Wuhu 241009, Anhui, China)
Abstract:Combined with the successful experience of a company painting workshop, some influencing
factors of color difference on painting car body were introduced. Daily control and prevention methods of color difference were introduced in detail, which had an important guiding significance to control and prevent color difference.
Key words:color difference; color difference control; color difference prevention
0引言
随着经济社会的发展，轿车越来越普及到家庭，轿
Δb *=b *
实测
-b *
标准
（黄、蓝差异）。
1油漆车身色差问题控制规范
某公司根据油漆车身色差控制要求，公司工艺部
车外观颜色艳丽美观已成为顾客对轿车品质的最基本要求。为了实现轿车颜色与其配套的塑料件之间颜色的一致性及美观性，各汽车制造商和材料供应商已经把油漆车身色差控制及预防作为一个研究课题。油漆车身色差的产生与油漆材料、涂装施工工艺、调漆等都有一定的联系，本文针对这些影响因素列举了一些控制及预防方法，与同行进行简要交流、探讨。
色差是指颜色件之间明暗度、色相、彩度存在的差异性。在实际生产运用中，一般可用ΔE *的值来表示标准板测量值L *
标准
门编制了油漆车身色差控制规范，内容如下。
1）公司材料部门负责各颜色标准色板的制定、下
发和相关油漆材料的试验工作，特别是对油漆色差的监控，同时出具相关油漆材料试验报告并下发相关部门。针对新开发颜色未批量应用前油漆车身出现的色差问题，由公司材料部门牵头组织相关部门评审判定。
2）涂装车间负责油漆车身颜色稳定性的控制及同
批次油漆车身间色差数据稳定性的控制，同时负责油漆车身色差数据日常测量及数据发送共享工作。涂装车间现场色差测量人员测量的色差数据以邮件的形式发给公司质量部门、公司工艺部门、车间工艺人员和塑料件生产部门。如发现色差则同时电话通知公司质量部门和车间工艺人员。涂装车间工艺人员从人、机、料、法、环、测等方面分析出现的原因，然后调整直至消除色差问题。
、a *
标准
、b *
标准
与实际测量值之间的
绝对值，公式如下：
[ΔL *）2+（Δa *）2+（Δb *）2]1/2ΔE *=（
式中：ΔL *=L *实测-L *标准（明度差异）；
（红、绿差异）；Δa *=a *实测-a *标准
———————————————————收稿日期：2015-10-09
作者简介：曹伟（1978-），男，奇瑞汽车股份公司制造工程院涂装部涂装工艺科工艺规划师。
3）塑料件生产部门负责塑料件颜色稳定性的控制
及同批次塑料件间色差数据稳定性的控制。在油漆车
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身色差出现特殊情况时，塑料件生产部门可对配套的塑料件颜色进行适当调整，使调整后的塑料件颜色与车身颜色能进行匹配。
4）公司质量部门负责涂装车间内部油漆车身及塑
料件生产车间内部塑料件色差的判定、控制、追溯及隔离；负责在线油漆材料随机抽样并送公司材料部门进行试验；同时负责车间质量检查人员的培训考核工作，以及负责从公司材料部门领用不同批次油漆标准色板下发涂装车间等工作。
5）仪器测量与人眼判断出现不一致时，采用色差
评价原则进行判断。色差评价原则采用色差仪测量和人眼在标准光源下比较判断相结合的方式，人眼可在涂装A U D I T 审核间进行颜色标准色板与车身颜色比对，仪器测量与人眼判断出现不一致时，以公司色差小组人员（至少有3a 涂装生产和色彩管理经验，通过
F M 100视觉测试，软件评级达到优秀级别，分别有材料
部门、采购质量部门、质量保证部门、涂装车间部门相关人员组成）判断为准。
2油漆车身色差问题日常控制
油漆车身色差问题的产生与油漆材料、涂装施工
工艺、调漆等都有一定的联系，针对这些影响因素采取了以下控制方法。
2. 1油漆材料的监控
油漆材料对色差有一定影响，金属漆中的颜料主
要影响色相，金属粉的粒径大小及含量影响色差的明暗度，金属粉粒径越大、含量越高，则明度越高。涂装车间接收油漆材料时，仔细核对油漆材料出厂自检报告以及公司材料部门的试验报告，对检验不合格的油漆材料涂装车间拒绝收货。平时公司质量部门随机对涂装车间在线油漆材料进行不定期抽检并送至公司材料部门试验对其进行监控，做到上线产品百分百满足工艺要求。
2. 2喷涂工艺的监控
车间工艺人员负责对自动喷涂机喷涂参数进行日
常维护及管理，色漆站一般采用“E S T A B C +A I R B C ”相结合的喷涂方式，根据标准色板的色差数据，要求金属漆ΔE ≤1. 0，单色漆ΔE ≤0. 6（如表1所列）。在金属漆实际生产过程中，通过调整E S T A B C 枪站与A I R
B C 枪站的油漆流量，通过调整色漆膜厚，可实现调整金属漆车身色差。一般提高A I R B C 枪站油漆流量可提高色漆的L 值，使明度提高；提高E S T A B C 枪站的油漆流量可降低色漆的L 值，使明度降低；增加悬杯与
车身的喷涂距离，使明度提高；减少悬杯与车身的喷涂距离，使明度降低。在单色漆实际生产过程中，单色漆随着色漆膜厚的不断增加，其ΔL *、Δa *、Δb *值也跟随
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减小，通过调整色漆膜厚，可实现调整单色漆车身色差。自动喷涂机在生产过程中色漆各喷涂参数及色漆膜厚要保持稳定或在规定范围内调整，同时工艺人员每季度要对油漆车身外表面每种色漆进行贴板监控，根据贴板测量的数据监控色漆膜厚，工艺人员应避免经常调整色漆喷涂参数来调整膜厚。设备人员应定期对设备进行维护和保养并做好相应记录，车间工艺人员定期对喷漆室温度、湿度、风速等进行监控和调整，保证各颜色的色差值在工艺范围内正常波动。
表1
车身颜色与标准板的容差
类别色系颜色角度/°
ΔE 金属漆
银色系
香槟灰等
25≤1.045≤1.075
≤1.0灰色系狼堡灰等25≤1.045≤1.075
≤1.0蓝色系
爱琴海蓝等
25≤1.045≤1.075
≤1.0绿色系
狂野绿等
25≤1.045≤1.075
≤1.0单色漆
白色系皓月白等45≤0.6黑色系微墨黑等45≤0.6红色系
法兰红等
45
≤0.6
注:ΔE 值为车身与标准色板的容差范围。
2. 3调漆工艺的监控
调漆间作业指导文件中要规定每种色漆添加的稀
释剂及助剂的量并进行量化，做到因季节性温差的变化，稀释剂、助剂的量及品种调整要在文件规定的要求范围内进行，并搅拌均匀。油漆施工黏度对色差值也有一定影响，一般是黏度降低，明度提高。油漆的黏度范围要在文件中进行明确，调漆间人员每2h 测量一次各色漆的黏度。调漆间调漆人员应严格按照作业文件的要求进行操作，避免因调漆而造成色差问题的产生。
2. 4量产新批次油漆的监控
各种量产色漆新批次更换前，油漆供应商应提供
油漆小样给公司材料部门做相关试验，同时向涂装车间申请在新批次油漆批量使用前进行试喷。涂装车间可在新批次使用前提前5个工作日内完成油漆车身试喷工作（车身贴板），根据测量的色差数据进行调整，防止批量色差事故的发生。
2．5生产换色的监控
涂装车间在生产过程中要按照各颜色标准色板上
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面的色差数据来指导生产。涂装车间测量人员对每批次换色之后的前2台车身进行色差数据测量，同时检查人员也要用标准色板与油漆车身颜色进行比对，2种方法监控油漆车身色差问题，一旦出现色差问题，涂装车间工艺人员应能及时进行调整。另外在现场生产过程中出现色差时尽量避免调漆间对车身颜色进行调色，但出现特殊情况时可适当对配套的塑料件颜色进行调整。
3油漆车身色差问题日常预防
1）公司质量部门不定期对涂装在线油漆材料随机
进行抽检并送公司材料部门进行试验，同时文件中要对随机抽检的频次进行明确。
2）涂装车间库房人员在接收油漆材料入库时，要
对油漆材料的包装、生产日期、有效日期、合格证、出厂自检报告及材料部门的合格试验报告等进行仔细核对，做到不合格油漆材料拒绝上线。
3）自动喷涂设备参数调整要具有相应权限的人才
能调整，喷漆室温湿度及风速要控制在工艺要求范围内，喷漆室内的风向工艺人员每天进行监控，同时每周测量一次风速数据。喷涂各参数（整型空气流量、电压、涂料流量、转速等）要在作业文件中进行明确，做到严格按照作业文件要求进行操作。
4）调漆间调漆人员要具备相应的操作资格证，对
于新员工要及时进行培训，经考核后才能上岗操作，而且调漆间作业文件要布置在现场便于员工查阅。
5）工艺部门要对车身外表面色漆贴板位置及车身
色漆贴板频次在文件中进行明确。同时外表面色漆膜厚范围在文件中进行明确规定，做到色漆膜厚调整要在工艺范围内进行，每次膜厚调整要有相应的记录，具有追溯性。
6）公司质量部门应将从公司材料部门领取的各颜
色标准色板定期下发到涂装车间，涂装车间从公司质量部门领用的标准色板要在色板规定的有效期内使用并保管好。车间检查人员针对换色后的首台车要用标准色板与油漆车身进行比对，对于快到期的标准色板要及时向公司质量部门提出申请并进行更换。
7）涂装车间测量人员要对色差测量仪器熟练操作
并具备操作资格证，新员工必须经过培训经考核合格后才能上岗，测量人员要经常对色差测量仪器进行校准，做到仪器测量数据的准确性。
8）涂装车间要对油漆车身的色差数据测量点进行
图片表格化记录，对油漆车身的每处测量点（根据各车型的形状）在图片中标出具体位置，便于测量标准化及数据的一致性和准确性，同时测量的色差数据具有可比性。
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4结语
综上所述，油漆车身色差问题的产生会涉及到很
多因素，如果能参照本文剖析色差所采取的预防控制方法，平时只要加以对问题认真分析并采取行之有效的方法，一定能将色差问题完全得到控制。五彩斑斓的颜色是汽车装饰中重要的环节，而装饰的完美就在于消费者观察到的整体效果，随着新材料新技术的不断发展，在消费者的面前将呈现出一幅更加美丽动人的艺术杰作。◆
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3结语
绿色涂装车间的建设应综合涂装厂房、工艺、设备
和管理的考虑，结合企业实际情况慎重应用各种涂装节能工艺、材料和设备，采用典型、成熟、先进的生产设备，真正做到绿色涂装，不过度追求绿色涂装，从而达到降低涂装生产线投资、运营成本的目的。在全球提倡节能减排、低碳经济的今天，绿色涂装无疑将会成为企业形象的一个重要标志。参考文献：
[1]王锡春. 涂装车间设计手册[M ].北京：化学工业出版社，
2013.
[2]王锡春，李文刚. 再谈“绿色涂装”———汽车“绿色涂装与涂料”的发展趋势（三）[J ].中国涂料，2014，29（8）：17-22. [3]
王明磊. 机械工厂绿色涂装生产厂房技术研究[J ].现代涂料与涂装，2014，17（1）：9-10.
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上接第69页）参考文献：
[1]王锡春. 涂装车间设计手册[M ].（第二版）. 北京：化学工业出版社，2013.
[2]胡寿松. 自动控制原理[M ].（第五版）. 北京：科学出版社，
2007.
[3]刘豹. 现代控制理论[M ].（第三版）. 北京：机械工业出版社，
2006.
[4]覃振，罗祖宪. 涂装车间喷房温湿度控制[J ].自动化博览，
2010（8）：1-5.
[5]王蕾，宋文忠. P I D 控制[J ].自动化仪表，2004（4）：2-4. [6]陶永华. 新型P I D 控制及其应用[M ].北京：机械工业出版社，
1998.
[7]杨巨庆. P I D 控制技术与应用[J ].哈尔滨师范大学自然科学学报，2004（2）：1-3.
[8]
胥良，孙桂兰. 常规P I D 控制器设计[J ].煤矿机械，2003（11）：
2-3.
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