路线座标正反算（积分公式）通用程序
单线元通用积分公式如下
M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;
x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L ｝;
y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L ｝;
a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L
Rs:缓和曲线起点半径
Re:缓和曲线止点半径
Rs ，Re （NE 坐标系下，右偏为正，左偏为负）
Ta:缓和曲线起点的真北方位角
Ls:不完整缓和曲线长度。
此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs
QXJS-SUB0 数据库子程序
Goto1： 同时保存多个曲线时的指针
Lbl 1
IF S
………………………..为了便于解读，每增加一个线元增加一行语句，每增加一条曲线增加一个Lbl ，每增加一个工程增加一个文件。
Fx-5800计算机程序
QXJS-000 主程序
Lbl 4:“1.SZ=>NE”:“2.NE=>SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-SUB0”
Lbl 0:Q=1 => Goto1:Q=2 => Goto2:
Lbl 1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N◢“E=”:E◢“F=”:F◢ Goto4
Lbl 2: “N=”:?B: “E=”:?C:B→N: C→E:Prog“QXJS-SUB2”: “S=”:S◢ “Z=”:Z◢Got o4
QXJS-SUB1 正算子程序
0.5（1÷R-1÷P ）÷L→D:S-O →X
U+∫(cos(A+(X÷P+DX2)×180÷π,0,X)→N
V+∫(sin(A+(X÷P+DX2)×180÷π,0,X)→E
A+(X÷P+DX2)×180÷π→F
N+Zcos(F+90) →N:E+Zsin(F+90) →E
QXJS-SUB2 反算子程序
Lbl 1:0→Z：1→Q：Prog“QXJS-SUB0”: Prog“QXJS-SUB1”
Pol(N-B+10^(-46), E-C+10^(-46)):Isin(F-90-J) →W:S+W→S
Abs(W)>0.0001 => Goto1
Lbl 2: 0→Z：Prog“QXJS-SUB1”:(C-E) ÷sin(F+90) →Z
三、使用说明
1、规定
(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当曲线半径在左时，P 、R 取负值，当曲线半径在右时，P 、R 取正值，当曲线半径为无穷大（即直线）时，P 、R 以10的45次代替。
(2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z 取负值；当位于中线中线右
侧时，Z 取正值。
(3) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于圆
弧的半径。
(5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次方代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
(6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的
值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等
于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
2、输入与显示说明
输入部分：
1. SZ => XY
2. XY = > SZ
注 ：只用QXJS-000 主程序
Q ? 选择计算方式，输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入2表示由坐标反算里程和边距
S:为待求里程，
Z ：为偏距左负，右正
N,E ：为待求里程的X,Y 的坐标
F: 为待求方位角
输入时QXJS-000 主程序输入完成时退出 重新建立文件输入子程序
路线座标正反算（积分公式）通用程序
单线元通用积分公式如下
M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;
x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L ｝;
y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L ｝;
a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L
Rs:缓和曲线起点半径
Re:缓和曲线止点半径
Rs ，Re （NE 坐标系下，右偏为正，左偏为负）
Ta:缓和曲线起点的真北方位角
Ls:不完整缓和曲线长度。
此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs
QXJS-SUB0 数据库子程序
Goto1： 同时保存多个曲线时的指针
Lbl 1
IF S
………………………..为了便于解读，每增加一个线元增加一行语句，每增加一条曲线增加一个Lbl ，每增加一个工程增加一个文件。
Fx-5800计算机程序
QXJS-000 主程序
Lbl 4:“1.SZ=>NE”:“2.NE=>SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-SUB0”
Lbl 0:Q=1 => Goto1:Q=2 => Goto2:
Lbl 1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N◢“E=”:E◢“F=”:F◢ Goto4
Lbl 2: “N=”:?B: “E=”:?C:B→N: C→E:Prog“QXJS-SUB2”: “S=”:S◢ “Z=”:Z◢Got o4
QXJS-SUB1 正算子程序
0.5（1÷R-1÷P ）÷L→D:S-O →X
U+∫(cos(A+(X÷P+DX2)×180÷π,0,X)→N
V+∫(sin(A+(X÷P+DX2)×180÷π,0,X)→E
A+(X÷P+DX2)×180÷π→F
N+Zcos(F+90) →N:E+Zsin(F+90) →E
QXJS-SUB2 反算子程序
Lbl 1:0→Z：1→Q：Prog“QXJS-SUB0”: Prog“QXJS-SUB1”
Pol(N-B+10^(-46), E-C+10^(-46)):Isin(F-90-J) →W:S+W→S
Abs(W)>0.0001 => Goto1
Lbl 2: 0→Z：Prog“QXJS-SUB1”:(C-E) ÷sin(F+90) →Z
三、使用说明
1、规定
(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当曲线半径在左时，P 、R 取负值，当曲线半径在右时，P 、R 取正值，当曲线半径为无穷大（即直线）时，P 、R 以10的45次代替。
(2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z 取负值；当位于中线中线右
侧时，Z 取正值。
(3) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于圆
弧的半径。
(5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次方代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
(6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的
值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等
于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
2、输入与显示说明
输入部分：
1. SZ => XY
2. XY = > SZ
注 ：只用QXJS-000 主程序
Q ? 选择计算方式，输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入2表示由坐标反算里程和边距
S:为待求里程，
Z ：为偏距左负，右正
N,E ：为待求里程的X,Y 的坐标
F: 为待求方位角
输入时QXJS-000 主程序输入完成时退出 重新建立文件输入子程序