旋挖钻维修手册
第一章：产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件）
工作装置
1 动力头结构及工作原理
液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
2 变幅机构由三角形机架、动臂、支撑杆、变幅油缸、上车平台前车等组成。
1 调平油缸 2 三角形支架 3 平行四边行支撑杆 4 动臂支撑油缸 5 动臂
3 主副卷扬
● 主卷扬组成及布置形式
主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。主卷扬器的功能就是开始钻孔时下放钻杆和完成钻孔时提钻，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。
● 其布置形式分为：前置、中置、后置。
主卷扬前置：主卷扬放置在桅杆上一般称之为前置；
主卷扬中置：主卷扬放置在底盘的上车平台上一般称之为中置；
主卷扬后置：主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。在海边或者海上钻孔后，要将钻杆清洗后再存放
回转机构
回转机构驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内圈相啮合而实现转台360°的回转。具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等特点。
回转中心接头示意图
回转减速机马达结构示意图 回转支承轴承结构示意图
行走系统
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧装置等组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
1中央回转接头2H 梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧装置6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮
2履带板 3链节
张紧油缸总成（1 活塞 2 Y型圈 3 缸体
张紧装置（3导向轮6张紧弹簧）
回转减速机马达 ）
第二章：主要零部件的正确拆装方法及注意事项
回转加速机马达的安装注意事项：
由于回转减速和马达一体，在更换制动摩擦片时必须要拆掉马达，但装配时必须注意马达配流盘的正确安装：安装配流盘时，在配流盘上抹足黄油，保证在垂直安装时配流盘安装到位。如果配流盘脱出，会导致回转无动作，或者致使马达内部损坏。
调平油缸拆卸注意事项
拆卸调平油缸更换油封时，先不要急与拆卸平衡阀，首先是慢慢拆掉油缸缸头档盖螺丝后，在预压下，缸盖会慢慢被压力油顶出，这样拆卸油缸更加容易。
更换油缸液压锁的注意事项
更换液压锁时，一定要注意油缸内巨大的压力油，所以在拆卸时用外物遮挡住，慢慢拆卸。
第三章：故障原因的分析方法及典型案例（按产品主要系统分）
（三）、主卷扬装置
（四）、行走装置
（五）、动力头装置
案例分析
案例一
故障现象：一个北京客户的YTR200钻机，在做回转动作时出现爬行抖动的现象
原因分析：仔细观察，当作回转动作时，回转主油路管道异常振动，可以说明主阀阀芯也在
不停的做开合动作，导致此原因确定为先导油路，左手柄按钮控制回转切换电磁阀，打开A T82显示屏，输入密码进入左PWM 标定页，推动回转切换按钮，发现输出值在低位上限值临界点来回飘逸，由于超出低位下限值与低位上限值区间控制器就不会输出，所以才导致上述故障。
故障原因：1 PWM开关故障 2 线路故障
排除方法：标定手柄，修改低位上限值，故障排除，但过几天后又出现，实际输出值超出标
定区间。另一种原因线路故障，于是拆开手柄，用万用表检查线路，发现手柄PWM 按钮磨损与24V 接线干扰，导致其输出的电压信号超出5V （正常的模拟量信号为-5---+5V），出现手柄输出值不正常，重新接线后，恢复正常。
心得体会：在检查电路问题，一定要细心仔细，查找出引起问题的根本原因，避免重复性工
作。
案例二
故障现象：我公司苏丹客户YTR200C ，做主卷扬提升动作时，出现抖动现象，下放正常
原因分析：主卷扬由减速机，马达，卷筒，卷扬机架构成，主卷扬提升时负荷较大，如果减
速机，马达，卷筒轴套内部出现问题，可以导致主卷扬运行噪音抖动现象。另有原因先导手柄阀芯卡滞，先导油出现脉动现象，会导致主卷扬主油路供油不稳定，也会出现抖动现象。
故障原因：1 减速机故障 2马达BVD 阀故障3马达故障4卷筒支撑轴套模式5先导手柄故
障6主卷扬限位故障
排除方法：根据经验减速机或马达平衡阀的出现故障的可能性较大，首先拆掉马达，拆卸马
达平衡阀(BVD),抽调平衡阀阀芯，检查并无异常，无划伤痕迹，恢复阀芯。拆开减速机，发现流出减速机齿轮油干净透亮，没有杂质，用手能轻松拨动减速机，减速机正常。拆开卷筒轴套，黄油足够，没有磨损，检查正常。以上怀疑都没有问题，下一步开始检查先导油路，用测压工具，串接到主卷扬阀芯先导控制回路中，试车，在钻机出现抖动时，从压力表中观察到，先导压力从0到39BAR 区间跳动，说明先导油路出了问题，检查先导手柄并无异常。只能怀疑卷扬限位开关出现问题，但做动作出现抖动现象时并无限位报警显示。拔掉限位电磁阀插头，试车正常。最终原因是限位开关在主卷扬提升时，抖动大，开关瞬间接通，又瞬间断开。而在控制器扫描周期能并不能显示出来报警。
心得体会：此故障虽小，但费了不少周折，被传统经验所禁锢，排查问题从开始就走弯路，
应该从简到易，逐步排除。
案例三
故障现象：北京客户有一台YTR230C 旋挖钻机出现所有油缸动作缓慢，压力低与正常值，
但加压油缸正常。
原因分析：YTR230钻机油缸是由独立的辅助泵，M4阀控制，此系统采用液压负荷敏感控
制回路，M4阀具有独立的溢流阀，二次溢流阀，LS 溢流阀来控制不同油缸的压力。辅助泵具有初始流量，总功率控制调节。由于整个动作缓慢，根据经验判断有可能是M4阀总溢流阀，或是辅助泵功率控制出现故障。
故障原因: 1 M4阀溢流阀故障2变量块故障3辅助泵故障
排除方法：首先顺时针调节总溢流阀，试车故障没有改变。调节辅助泵功率控制螺栓，故障
依旧。这时怀疑辅助泵内泻出现此问题，于是调节初始流量控制螺栓，瞬间压力达到300BAR 左右，由此说明泵和M4阀的溢流阀正常。可能问题出现在反馈油路，拆卸M4阀，检查每一联的LS 锁阀，发现加压油缸联锁阀堵塞，由于所有的反馈油都要从这个锁阀经过，所以出现上述故障，清新锁阀，安装后，试车故障排除。
心得体会: 排除此故障时，要深刻了解泵和阀的功能原理，仔细分析推理，不能轻易说换件，
一定要有充分的论证。
案例四
故障现象：钻机没有浮动
故障分析：旋挖钻没有浮动功能，考虑相关的液压系统，机械部件和电气系统方面的故障，
如主卷扬马达MA ，MB 口未能连通或主卷扬减速机制动片未能打开，都将导致主卷扬没有浮动。
故障原因：1制动压力不足，未能打开制动缸摩擦片。2浮动电磁阀发卡。3浮动继电器损
坏。4手柄按钮损坏。5电气线路开路浮动电磁阀不得电
排除方法：1，把压力表接到制动缸管路中，提放钻杆查看制动缸压力是否正常，在提放钻
杆的过程中制动压力为21BAR 左右，说明压力偏小，调高至正常值26-28BAR
2，将钻杆上提的一定高度，用手实现浮动功能：用小螺丝刀压下浮动电磁阀的
阀芯，钻杆自动下发，说明电磁阀没有问题。
3，然后检查线路问题，将钻机的电控箱打开，将钻机通电，按住浮动按钮看浮
动继电器指示灯是否发亮。测试指示灯发亮，说明手柄按钮没有问题，用完用表测量继电器输出端口，电压值25.2，说明继电器工作正常
4将浮动电磁阀上的插头拔下，看插头是否通电，当拔下插头时发现插头的供电
线脱离，将脱离的线重心接上。钻机通电，启动钻机，浮动功能正常。
排除体会：钻机没有浮动的情况下按照准备的思路一步步排除，那样会更能迅速的解决问题。
案例五
故障现象：天津客户YTR150动力头转速慢，发动机十档，动力头转速13转，扭矩不足。
故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：液压系统压力不足，动力头马
达故障，动力头减速机故障等。
故障原因：1动力头马达工作油路压力不足 2动力头马达故障3动力头减速机或齿轮箱故障。
排除方法：1，先将动力头左马达与减速机分离，实机，左马达可以转动没有异响。右马达
能独立带动减速机旋转。
2恢复左马达，再将动力头右马达与减速机分离，试机，右马达可以转动，右马
达也没有异响。左马达也能单独带动动力头转动。
3，左右马达一起工作时，由于转速不同步，导致转速慢？将左马达拆卸，变量
结构未发现有异常，继续分解马达，将马达配油盘拿出，发现配油盘磨损严重，大量的压力油直接泻到B 口流走。
4 找到专业维修马达的地方更换了配油盘，柱塞缸筒，恢复马达。试车，动力头
转速达到26转，憋死压力达到出场压力，钻机恢复正常。
案例六
故障现象：新疆客户两台YTR150钻机工作时动力头转速出现忽快忽慢，动力不足。
故障分析：邦立150钻机采用电子油门，泵与发动机功率变马力控制匹配。当出现发动机与
泵的功率不匹配时，就会导致整个液压系统不稳定，出现时快时慢，动力不足，发动机功率不能充分发挥。
故障原因：1 油门电机故障2 ECU2000控制机器故障，电磁比例减压阀故障，3转速传感器
故障
排除方法：1 打开电源，进入邦立显示屏，找到发动机标定页面，标定发动机，启动发动机，
发动机进入自动标，但提示不能标定成功。
2 启动发动机，找到显示屏PWM 电流显示页面，发现PWM 电流从0到600之
间来回跳动，再看下发动机转速显示也是来回跳动，而发动机实际转速并没有变，怀疑转速传感器故障
3 拆下转速传感器，发现传感器磁性表面沾满铁屑，清理传感器，恢复安装。试
车，动力头速度恒定，恢复正常。
排除心得：检查此类问题，一定要仔细观察，查处问题根本所在。
案例七
故障现象：青海客户一台YTR260C 钻机，提钻，动力头旋转发动机憋车掉速。
故障分析：此现象是由于发动机输出功率不足所致，引起发动机故障不足的原因有很多种 主要有发动机柴油油路不畅，进气不足，柴油泵故障或其他原因，如水温，机油
压非正常值导致发动降功率。
故障原因：1柴油滤芯堵塞 2 空滤堵塞 3 涡轮增压器故障4进气系统堵塞或漏气
排除方法：1更换柴油滤芯，检查柴油油路，试车故障没有排除。 2更换空气滤芯，检查进气系统。试车故障依旧。 3 插上ET （电子检测工具），显示柴油压力低，涡轮增压转速正常。继续检查进
气系统，最终发现增压器到中冷橡胶管破损漏气（很小的口）通过ET 检测进气压力显示正常范围，修复漏气的地方，试车故障排除。
心得体会： 很小的故障，会导致很大的问题，电子检测系统并不能检测所有的故障，还得
靠经验，细致的分析，检查，才能找到问题，迅速排除故障
案例八
故障现象：在北京房山区有一台我公司的YTR210B 旋挖钻机在施工中突然全车无动作，发
动机正常工作。
故障分析：此故障是突然出现，很可能是先导电磁阀不得电或者先导泵不泵油失去作用，或
者是大泵出现故障致使全车无动作
故障原因：1 先导电磁阀电磁线圈不得电 2液压先导泵损坏 3发动机连接盘损坏 4液压主
泵损坏。
排除方法：1 在先导带电的情况下，用铁制小螺丝刀靠近电磁阀，小螺丝到被电磁阀产生的
磁场吸引，电路没有问题。
2将压力表接到先导测压口上，启动发动机，压力表显示为0MPA 。可能是先导
泵出现问题。
3 拆下主泵的出油罐，启动钻机发现并无液压油流出。
4断定发动机与泵连接出现问题。拆下主泵，检查连接盘，发现连接盘齿圈磨损
严重，动力无法传递。更换连接盘故障排除。
案例九
故障现象：YTR200钻机主卷扬提升异响
故障分析：旋挖钻机主卷扬异响，一般是主卷扬减速机内部齿轮故障，主卷扬卷筒支架轴承
损坏，主卷扬马达故障引起异响。
故障原因：1 马达故障 2 主卷扬卷筒支架轴承损坏 3 减速机内齿损坏。
排除方法：1 检查主卷扬卷筒支架轴承，发现轴承没有问题。
2 拆下主卷扬马达，马达转动灵活，未发现异常。
3拆下减速机齿轮油加注螺栓，打开放油口，发现流出的的齿轮油中混杂着大量
发明的金属颗粒，铁屑，切伴有异味。查明故障-减速机损坏。
4 拆下主卷扬滚筒，将减速机从卷筒中取出。拆开减速机，发现减速机一级行星
齿磨损严重。更换齿轮和轴承，重心安装减速机，故障排除。
心得体会： 主卷扬减速机工作量大，负荷重，要及时保养，不定期检查齿轮油情况，发现
问题及时拆卸修理，等到减速机转不动时再修理，损失会很大。我们应督促客
户按时保养，勤检查，以延长设备使用寿命，为客户创造更大价值。
案例十
故障现象：广州客户一台旋挖钻做浮动动作时钻杆突然失速，砸到地面上。
故障分析：正常情况下，钻机做浮动动作，钻杆会以稳定的速度慢慢的下落。马达Ma 口，
MB 口通过电磁阀切换连通，液压油从马达从A 口经浮动电磁流经马达的B 口，形成一个闭环，此时马达相当于一个泵在工作，由于马达本身有内泻，所以马达
上装有补油功能的单向阀，补油管路通过单向阀时刻给马达提供液压油，防止马
达吸空，当马达吸空时，就会出现马达失速，钻杆无法控制。
故障原因：1 马达平衡阀阀芯磨损，不能锁死AB 口。
2 补油单向阀阀芯发卡，补油压力不足。
3 马达柱塞或配油盘磨损。
排除方法：1 拆下制动解锁电磁阀电插头，启动发动机，打开先导开关，推动浮动按钮主卷
扬钻杆静止不动，排除摩擦片故障。
2 拆下浮动电磁阀插头，启动发动机，打开先导开关，出现钻杆刚开始慢慢掉钻，
过一会后突然掉到地上。由此判断马达和平衡阀存在问题。
3 拆下马达平衡阀检查阀芯情况，未见异常。判断马达故障。
4 拆卸马达，发现马达柱塞有一根断裂，柱塞，缸体配油盘磨损严重。 5 更换上新的马达，试车工作正常。
心得体会：由于马达内部损坏严重，补油已经不能起到正常的作用，进而马达吸空失速。掉
钻方式很多，我们一定要到现场仔细观察区分。
旋挖钻维修手册
第一章：产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件）
工作装置
1 动力头结构及工作原理
液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
2 变幅机构由三角形机架、动臂、支撑杆、变幅油缸、上车平台前车等组成。
1 调平油缸 2 三角形支架 3 平行四边行支撑杆 4 动臂支撑油缸 5 动臂
3 主副卷扬
● 主卷扬组成及布置形式
主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。主卷扬器的功能就是开始钻孔时下放钻杆和完成钻孔时提钻，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。
● 其布置形式分为：前置、中置、后置。
主卷扬前置：主卷扬放置在桅杆上一般称之为前置；
主卷扬中置：主卷扬放置在底盘的上车平台上一般称之为中置；
主卷扬后置：主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。在海边或者海上钻孔后，要将钻杆清洗后再存放
回转机构
回转机构驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内圈相啮合而实现转台360°的回转。具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等特点。
回转中心接头示意图
回转减速机马达结构示意图 回转支承轴承结构示意图
行走系统
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧装置等组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
1中央回转接头2H 梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧装置6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮
2履带板 3链节
张紧油缸总成（1 活塞 2 Y型圈 3 缸体
张紧装置（3导向轮6张紧弹簧）
回转减速机马达 ）
第二章：主要零部件的正确拆装方法及注意事项
回转加速机马达的安装注意事项：
由于回转减速和马达一体，在更换制动摩擦片时必须要拆掉马达，但装配时必须注意马达配流盘的正确安装：安装配流盘时，在配流盘上抹足黄油，保证在垂直安装时配流盘安装到位。如果配流盘脱出，会导致回转无动作，或者致使马达内部损坏。
调平油缸拆卸注意事项
拆卸调平油缸更换油封时，先不要急与拆卸平衡阀，首先是慢慢拆掉油缸缸头档盖螺丝后，在预压下，缸盖会慢慢被压力油顶出，这样拆卸油缸更加容易。
更换油缸液压锁的注意事项
更换液压锁时，一定要注意油缸内巨大的压力油，所以在拆卸时用外物遮挡住，慢慢拆卸。
第三章：故障原因的分析方法及典型案例（按产品主要系统分）
（三）、主卷扬装置
（四）、行走装置
（五）、动力头装置
案例分析
案例一
故障现象：一个北京客户的YTR200钻机，在做回转动作时出现爬行抖动的现象
原因分析：仔细观察，当作回转动作时，回转主油路管道异常振动，可以说明主阀阀芯也在
不停的做开合动作，导致此原因确定为先导油路，左手柄按钮控制回转切换电磁阀，打开A T82显示屏，输入密码进入左PWM 标定页，推动回转切换按钮，发现输出值在低位上限值临界点来回飘逸，由于超出低位下限值与低位上限值区间控制器就不会输出，所以才导致上述故障。
故障原因：1 PWM开关故障 2 线路故障
排除方法：标定手柄，修改低位上限值，故障排除，但过几天后又出现，实际输出值超出标
定区间。另一种原因线路故障，于是拆开手柄，用万用表检查线路，发现手柄PWM 按钮磨损与24V 接线干扰，导致其输出的电压信号超出5V （正常的模拟量信号为-5---+5V），出现手柄输出值不正常，重新接线后，恢复正常。
心得体会：在检查电路问题，一定要细心仔细，查找出引起问题的根本原因，避免重复性工
作。
案例二
故障现象：我公司苏丹客户YTR200C ，做主卷扬提升动作时，出现抖动现象，下放正常
原因分析：主卷扬由减速机，马达，卷筒，卷扬机架构成，主卷扬提升时负荷较大，如果减
速机，马达，卷筒轴套内部出现问题，可以导致主卷扬运行噪音抖动现象。另有原因先导手柄阀芯卡滞，先导油出现脉动现象，会导致主卷扬主油路供油不稳定，也会出现抖动现象。
故障原因：1 减速机故障 2马达BVD 阀故障3马达故障4卷筒支撑轴套模式5先导手柄故
障6主卷扬限位故障
排除方法：根据经验减速机或马达平衡阀的出现故障的可能性较大，首先拆掉马达，拆卸马
达平衡阀(BVD),抽调平衡阀阀芯，检查并无异常，无划伤痕迹，恢复阀芯。拆开减速机，发现流出减速机齿轮油干净透亮，没有杂质，用手能轻松拨动减速机，减速机正常。拆开卷筒轴套，黄油足够，没有磨损，检查正常。以上怀疑都没有问题，下一步开始检查先导油路，用测压工具，串接到主卷扬阀芯先导控制回路中，试车，在钻机出现抖动时，从压力表中观察到，先导压力从0到39BAR 区间跳动，说明先导油路出了问题，检查先导手柄并无异常。只能怀疑卷扬限位开关出现问题，但做动作出现抖动现象时并无限位报警显示。拔掉限位电磁阀插头，试车正常。最终原因是限位开关在主卷扬提升时，抖动大，开关瞬间接通，又瞬间断开。而在控制器扫描周期能并不能显示出来报警。
心得体会：此故障虽小，但费了不少周折，被传统经验所禁锢，排查问题从开始就走弯路，
应该从简到易，逐步排除。
案例三
故障现象：北京客户有一台YTR230C 旋挖钻机出现所有油缸动作缓慢，压力低与正常值，
但加压油缸正常。
原因分析：YTR230钻机油缸是由独立的辅助泵，M4阀控制，此系统采用液压负荷敏感控
制回路，M4阀具有独立的溢流阀，二次溢流阀，LS 溢流阀来控制不同油缸的压力。辅助泵具有初始流量，总功率控制调节。由于整个动作缓慢，根据经验判断有可能是M4阀总溢流阀，或是辅助泵功率控制出现故障。
故障原因: 1 M4阀溢流阀故障2变量块故障3辅助泵故障
排除方法：首先顺时针调节总溢流阀，试车故障没有改变。调节辅助泵功率控制螺栓，故障
依旧。这时怀疑辅助泵内泻出现此问题，于是调节初始流量控制螺栓，瞬间压力达到300BAR 左右，由此说明泵和M4阀的溢流阀正常。可能问题出现在反馈油路，拆卸M4阀，检查每一联的LS 锁阀，发现加压油缸联锁阀堵塞，由于所有的反馈油都要从这个锁阀经过，所以出现上述故障，清新锁阀，安装后，试车故障排除。
心得体会: 排除此故障时，要深刻了解泵和阀的功能原理，仔细分析推理，不能轻易说换件，
一定要有充分的论证。
案例四
故障现象：钻机没有浮动
故障分析：旋挖钻没有浮动功能，考虑相关的液压系统，机械部件和电气系统方面的故障，
如主卷扬马达MA ，MB 口未能连通或主卷扬减速机制动片未能打开，都将导致主卷扬没有浮动。
故障原因：1制动压力不足，未能打开制动缸摩擦片。2浮动电磁阀发卡。3浮动继电器损
坏。4手柄按钮损坏。5电气线路开路浮动电磁阀不得电
排除方法：1，把压力表接到制动缸管路中，提放钻杆查看制动缸压力是否正常，在提放钻
杆的过程中制动压力为21BAR 左右，说明压力偏小，调高至正常值26-28BAR
2，将钻杆上提的一定高度，用手实现浮动功能：用小螺丝刀压下浮动电磁阀的
阀芯，钻杆自动下发，说明电磁阀没有问题。
3，然后检查线路问题，将钻机的电控箱打开，将钻机通电，按住浮动按钮看浮
动继电器指示灯是否发亮。测试指示灯发亮，说明手柄按钮没有问题，用完用表测量继电器输出端口，电压值25.2，说明继电器工作正常
4将浮动电磁阀上的插头拔下，看插头是否通电，当拔下插头时发现插头的供电
线脱离，将脱离的线重心接上。钻机通电，启动钻机，浮动功能正常。
排除体会：钻机没有浮动的情况下按照准备的思路一步步排除，那样会更能迅速的解决问题。
案例五
故障现象：天津客户YTR150动力头转速慢，发动机十档，动力头转速13转，扭矩不足。
故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：液压系统压力不足，动力头马
达故障，动力头减速机故障等。
故障原因：1动力头马达工作油路压力不足 2动力头马达故障3动力头减速机或齿轮箱故障。
排除方法：1，先将动力头左马达与减速机分离，实机，左马达可以转动没有异响。右马达
能独立带动减速机旋转。
2恢复左马达，再将动力头右马达与减速机分离，试机，右马达可以转动，右马
达也没有异响。左马达也能单独带动动力头转动。
3，左右马达一起工作时，由于转速不同步，导致转速慢？将左马达拆卸，变量
结构未发现有异常，继续分解马达，将马达配油盘拿出，发现配油盘磨损严重，大量的压力油直接泻到B 口流走。
4 找到专业维修马达的地方更换了配油盘，柱塞缸筒，恢复马达。试车，动力头
转速达到26转，憋死压力达到出场压力，钻机恢复正常。
案例六
故障现象：新疆客户两台YTR150钻机工作时动力头转速出现忽快忽慢，动力不足。
故障分析：邦立150钻机采用电子油门，泵与发动机功率变马力控制匹配。当出现发动机与
泵的功率不匹配时，就会导致整个液压系统不稳定，出现时快时慢，动力不足，发动机功率不能充分发挥。
故障原因：1 油门电机故障2 ECU2000控制机器故障，电磁比例减压阀故障，3转速传感器
故障
排除方法：1 打开电源，进入邦立显示屏，找到发动机标定页面，标定发动机，启动发动机，
发动机进入自动标，但提示不能标定成功。
2 启动发动机，找到显示屏PWM 电流显示页面，发现PWM 电流从0到600之
间来回跳动，再看下发动机转速显示也是来回跳动，而发动机实际转速并没有变，怀疑转速传感器故障
3 拆下转速传感器，发现传感器磁性表面沾满铁屑，清理传感器，恢复安装。试
车，动力头速度恒定，恢复正常。
排除心得：检查此类问题，一定要仔细观察，查处问题根本所在。
案例七
故障现象：青海客户一台YTR260C 钻机，提钻，动力头旋转发动机憋车掉速。
故障分析：此现象是由于发动机输出功率不足所致，引起发动机故障不足的原因有很多种 主要有发动机柴油油路不畅，进气不足，柴油泵故障或其他原因，如水温，机油
压非正常值导致发动降功率。
故障原因：1柴油滤芯堵塞 2 空滤堵塞 3 涡轮增压器故障4进气系统堵塞或漏气
排除方法：1更换柴油滤芯，检查柴油油路，试车故障没有排除。 2更换空气滤芯，检查进气系统。试车故障依旧。 3 插上ET （电子检测工具），显示柴油压力低，涡轮增压转速正常。继续检查进
气系统，最终发现增压器到中冷橡胶管破损漏气（很小的口）通过ET 检测进气压力显示正常范围，修复漏气的地方，试车故障排除。
心得体会： 很小的故障，会导致很大的问题，电子检测系统并不能检测所有的故障，还得
靠经验，细致的分析，检查，才能找到问题，迅速排除故障
案例八
故障现象：在北京房山区有一台我公司的YTR210B 旋挖钻机在施工中突然全车无动作，发
动机正常工作。
故障分析：此故障是突然出现，很可能是先导电磁阀不得电或者先导泵不泵油失去作用，或
者是大泵出现故障致使全车无动作
故障原因：1 先导电磁阀电磁线圈不得电 2液压先导泵损坏 3发动机连接盘损坏 4液压主
泵损坏。
排除方法：1 在先导带电的情况下，用铁制小螺丝刀靠近电磁阀，小螺丝到被电磁阀产生的
磁场吸引，电路没有问题。
2将压力表接到先导测压口上，启动发动机，压力表显示为0MPA 。可能是先导
泵出现问题。
3 拆下主泵的出油罐，启动钻机发现并无液压油流出。
4断定发动机与泵连接出现问题。拆下主泵，检查连接盘，发现连接盘齿圈磨损
严重，动力无法传递。更换连接盘故障排除。
案例九
故障现象：YTR200钻机主卷扬提升异响
故障分析：旋挖钻机主卷扬异响，一般是主卷扬减速机内部齿轮故障，主卷扬卷筒支架轴承
损坏，主卷扬马达故障引起异响。
故障原因：1 马达故障 2 主卷扬卷筒支架轴承损坏 3 减速机内齿损坏。
排除方法：1 检查主卷扬卷筒支架轴承，发现轴承没有问题。
2 拆下主卷扬马达，马达转动灵活，未发现异常。
3拆下减速机齿轮油加注螺栓，打开放油口，发现流出的的齿轮油中混杂着大量
发明的金属颗粒，铁屑，切伴有异味。查明故障-减速机损坏。
4 拆下主卷扬滚筒，将减速机从卷筒中取出。拆开减速机，发现减速机一级行星
齿磨损严重。更换齿轮和轴承，重心安装减速机，故障排除。
心得体会： 主卷扬减速机工作量大，负荷重，要及时保养，不定期检查齿轮油情况，发现
问题及时拆卸修理，等到减速机转不动时再修理，损失会很大。我们应督促客
户按时保养，勤检查，以延长设备使用寿命，为客户创造更大价值。
案例十
故障现象：广州客户一台旋挖钻做浮动动作时钻杆突然失速，砸到地面上。
故障分析：正常情况下，钻机做浮动动作，钻杆会以稳定的速度慢慢的下落。马达Ma 口，
MB 口通过电磁阀切换连通，液压油从马达从A 口经浮动电磁流经马达的B 口，形成一个闭环，此时马达相当于一个泵在工作，由于马达本身有内泻，所以马达
上装有补油功能的单向阀，补油管路通过单向阀时刻给马达提供液压油，防止马
达吸空，当马达吸空时，就会出现马达失速，钻杆无法控制。
故障原因：1 马达平衡阀阀芯磨损，不能锁死AB 口。
2 补油单向阀阀芯发卡，补油压力不足。
3 马达柱塞或配油盘磨损。
排除方法：1 拆下制动解锁电磁阀电插头，启动发动机，打开先导开关，推动浮动按钮主卷
扬钻杆静止不动，排除摩擦片故障。
2 拆下浮动电磁阀插头，启动发动机，打开先导开关，出现钻杆刚开始慢慢掉钻，
过一会后突然掉到地上。由此判断马达和平衡阀存在问题。
3 拆下马达平衡阀检查阀芯情况，未见异常。判断马达故障。
4 拆卸马达，发现马达柱塞有一根断裂，柱塞，缸体配油盘磨损严重。 5 更换上新的马达，试车工作正常。
心得体会：由于马达内部损坏严重，补油已经不能起到正常的作用，进而马达吸空失速。掉
钻方式很多，我们一定要到现场仔细观察区分。