摘要为 降 低混 合 动力车( 汽E 发动频机繁 停启 引起 的噪声 振与 ,动高 乘舒坐性适, V)H提 文 章介绍 了HEV的 构 、结 驱模动 的式 特点以发及机动启停过 程的 噪 声 振动 特点 ,分析了 H EV的 发动 启机过停 程产 的噪生声与振动 的 根 原本 ,并因 出了在提 过此 程噪中声和 动源振控的 制施措 使 H, 的E发动启停机过 程的噪 声振动得 与到 低 ,降结总
了 VEHV发 动 机 启 停 的噪 声 与 振 动 特 性 研 究的发 展 趋 势。 键关 词 V: 动;机 ;H E 发启停 ;声 ;动 振 噪 nAa y i n nr l nVi a i n ad o Ns f HEV l ssad C ot o br o t n ie0 o ngE eSn tr- o i taSt p
bAr cs: n od r e tu en i ae dv a ibn ce t b d r q e ts t t apo ni e a id rv hi e mf r ct taI re o r dc o s n ir t r a e y f ue n t —ro e gfn n mpo ete r d o t o s
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y rdeeit vh c(eV) tip p r r dnc st ec aar tt s rocu e a d deim eon hfh bi lrc ceil H E. sha to uee hh rc e i i f u st r n r d a dt e sc ti v
c a a rst so i o s n irto e p oe so in es t ta po h cre itc ifea d v b ia nit c rs f gen t r— o f n n s HEh. h V ot a so s o s n i ro t T r oe u fe iaed v b ai nc n n gr t ade aay e n tep oes o n i e as t s o f EV.H ecn lm reh d f ni aed v a bin a e e e ae n lr z id h r c s ef gn t r— pto Th o t ot soo o s i nr t o r p o o e n t peo se S ht te ien da vb ai nc nb e r a e. e dv l pn r n fn i ea d b avi nr p s di h rc s Ot ah so
n i r t a ed c es d Th eoei tg ed o s no i r t o o c a at r i so sg n t r— pti cn l dd h r ce i tc f in esa tos o c u e. e
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er s Hy rEdlcrVcec ( eyow d b :i e t hil HEVi E)ni eS a t So Ns ;o rbto ; gn ; r- ttp;i eVi ain
为
了 提燃 油高 济经 性 和 低降排 放 ,混 合动 力 汽 转 矩 发及 动机转 速的急 速 上 控升 制不 将当 发整车激噪 车
( EH V)发 动机启 停 频 ,繁这 过 程 中发个动 机 会声 与 振动, 提 并 出发了 机 动速转控制 、连 续 启动过 程 引起 噪 声与 振 动 改 变,了 N VH (i ,V rt i nNsoe bai , o
活中塞 位 控置 及制 动启 阶段 电 机 矩 补转偿 等 改进
措Has
rn h性 能) 19 。 7年丰9 第田 1混 合动 车 (力代 普 锐 _施。 在国内 针 对 H, V发 动机 停 的 噪启声与 振 动 3 ] E
斯投) 放本日市 ,2场 0 00年 投 放美 市欧 场 , 并始开 问题 的 究近 研年 两 刚起刚 ,文献步[ ]某对型 H V4 针 E针对 丰田 混合 力动 统 系特有 发的 机启 停动噪 与声振 动 发机 进动行 了启冷 条 件动 下的噪 声与振 动试验 ,启动
问进题 行 析和 分研究 ,为 发动 机认振动 的 主要激 励源 阶段 噪 声的 振动信与号 现表 出显明 的稳非 特 态征,且
是 由于 启 动反的作用 力 和气 缸压 力波 动以及 点火 后快 幅 值 比速怠时 ;高大频 噪的与声振动 和 频 的低气缸压
速上 的升 动发 机矩转所 引起 , 丰在田第 1 合混 力 动 波 力关动 系 大不,认为 这可 能 拖与 动机电 高的频 转 代
矩系 统中 提出推迟 气进阀关 闭时 间延 、 迟点 火、增 喷加 波 动 关有。
油 量及 控制智 可变 能 门 气间来 时减少发 动机 启 停中的 1 典型 混合 动力系统 的 配置 、 模 式动 及 发 动 驱 噪 声与 动 [。丰 田混 振 合代2动 系力 统中又 增加 控 了 1 机 启】停 的N VH 特 性 制. 曲柄角 初的始 位 置加、倍 电动发 电机 运 的动力 及 矩11 典 型混合动力 系 的统配
置优 悬 置化系统等控 措制 l施 。汽特 公司 车 于 02年 2福 】 06为如
果对 动启 过程中 气 压缸 力 动波、启 动电机的启动
基金 项日: 津 天市 等高学 科 技 发展
校基 计 划 金 项目( 0 8 64 201 0
)混
动 力驱合 动 联 结方 的式 类 ,分如 图1 示基 ,所 1)串联HE V发 的机动 有没 接直和 动传 系统相连 ,
行 进基了于 车整 试 验 的发动 启机 停 动振 噪声研 究, 认 本 可 分 为 以: 联 串并、联与混 联 。
是通
过发动 机功率完 全转化为 电 率功, 驱后 动 汽车 。 然
5 2.
这 种配 置下 蓄,电 池和 内机通 过燃电 动机 连 接到传 动 得 动系 传发 生本 根的变化, 无 论是从机 械传 动径切路 系。
到 电动换传动 路 ,还是 从 电径动路 径 切换到 机传 动 械
2) 并 联HE的发 动机和 电 动机同时 接连 驱到动 径 路, 会都产生急 剧的 力矩 化和 变流电 化 ,变 所以与 V
统 上驱动系汽 车 通,过 前 驱者 后驱 或的变化又 可 以分 之关相的 系会 统产 噪声 与生 动 。振与传统 的 燃内汽机
V 为几 类, 是 但种这配置 下 内, 燃 机直接连 接到传 系动 ,车 相比 HE, 发机动 停 启程 过 NV的特性H 自有的 己 蓄
池电 通 电动机 连过接到 动 驱 系。 3) 混 H联 E使 用 了功V率分 流设 备 ,以串联 或者 特
点】。
1 掩
蔽应 效消 。 ) 传失 统汽 车中, 电动水泵 、真空泵 、
并
联形的式直 接功将 从 发率动 和 ( )机 动电 机给传 速低风扇 声噪、 通风 设 备声及 噪环 噪境 声等噪 声发被
驱动 或系驱 统动 车汽 , 个这动力 结构是把 2个 动 源驱连 动 机声噪 掩所 ,盖而 发在 动机停 转的条 下 件, 些这 噪 到驱接 系动 ,并 过齿 轮系把 发通 动机和 发机连 接电起 声和 振 会动 变 得很 显 ,伴明 着随 动发机启 停 程 ,降 过 来,池电 系 子用来统储存 能量 1 [。5- 7 低驾 驶乘坐 的舒适 性 。
n内
机燃
一 高 能 电 性蓄池
转换■一 电蓄 池
a发 机 电
2) 瞬态效应 比较突 出。H E进行 驱 动模式 切换 V
,会时 生快产 的力速变 化和矩电流 变化 ,从而 成 形激 励源 ,产 生 噪声振与 ,如发 动机动的 鸣轰声、啮合
噪声
电磁 、声 噪以升及压 路电 噪等 。 声当力矩 和电 流 稳定 ,这后些 噪 声动现 振象便 会 消 失。 3) 传 路 递 多样 径 。化 与 统传内 机 燃 车相汽 ,比 H E有 多种 动 驱模 式, 动电机 与内 燃 机2种 动 源 驱
口V 电/电 动 发机a串联
b 并 联 c 联 混
图 1HE Y 构结
可 以
同时启 动, 可也 以以单独的驱 源 动驱动 。此由 , H E增V加 了蓄 电池 、电动
机 、 能 转 量装换置 和动 力 E H动发机 功 率 出输分 机械 路 径 ( 成行齿 轮 一行 V 执 分 配装 置 在,实 际 车 的 型中 增加还了 量能管 系 统理 和齿轮 一星 动驱轮 和 )电动路径 ( 执 行轮 一齿太 阳轮一
从
1中 图 可以 到 ,看与 传 统燃内机 汽 车 相 ,比
电池理 管系 ,可统以 现 实 再生动 制能量 的回与 收功率 发 电 机 电一动机一驱动 轮 ) 所 ,,以 电动与 统系 有 关的 分流, 合成 和 效地高利用 蓄 池 电量 。能 的噪声 与振 动 就会 沿着蓄 电池 一 动电 /机内 机 燃一传 1 HE 的驱动模 特点式 . 2V动 一车 身系传播 与,械 机有关的 噪 声与振动 沿着发 动 EH 既 可工 作 以在纯 电 动 式 下模, 也可 以完 全机 一 电机 发/V 电动 机传 一动 系一车身 播传。 由 燃 内驱 动机 ,还可以 在 这 种2模 之 式间切换 , 是 4 或发动 )机启 过 程停 声 噪与振 动平 的顺 性。传 统
汽车 的停 起 要过 点通 火关开的 开闭来实现 而现,代的 1 在) 内机 模燃式 ,下发动 是机 驱源动,发 机 动 E V可 以根H 发据动机 工 的作状态自动切 换 驱动式 。模 驱 动汽 车 依是 靠动电机或者 动 机制电动 生 的产作用反 如 比,在低 负荷 红、绿 灯、 交拥 堵通 及以下坡 的 时候 , 转 矩 。 行从星齿 轮系 的结构 特 点来看 , 速 在车 某种 程发动 可机以停止 运转 , 进入纯 动模 电式, 降 燃 油低消 度 也上 受发 机转 速控 制电 耗。 和提高排 放性 能 在 高;荷负、加速 爬及坡 的时 ,候
2 ) 在纯 动 模 式 下电, 电动 机 转来 化自蓄电池 的要又 动发 动启机,为驱 动 系统 提足供够 的力动 ,些 能 量 这向前或 向后驱动 车 ,类 汽 的,似发电机 可 以 通 过都 不 需 要经过 点火 开 关 。HE 发 动V机 停启的噪 与 声
作在 混工 合模 下式。
发
动 输 机轴出 上离合 器的 作用力 反矩 供驱提动力 。
振
动 现象 不 是驾驶 员 期 望 的, 所这些 程 过应该 尽 3量 在) 合模 式混下 , 靠 发 依机 动和蓄 电池 共驱 同不 被觉 察, 这在 华 H V 豪中是 一个 常重 非要的 NH E 动V,来 自 械路 机 的径率功和来 自电 动 径 的功路率进 行 问题 。 合成 ,共 同驱动 车汽。 减从振 效应 传动 路径和来看 , 这 传输个系 统 合融了 电动机 、 动发 机 行和 星齿系轮,
I2 E发 的机 动启 停 声噪与振动 特 性析分 -V I 图
示2出 混 联式 合 动 混 体力 系 的 N
VH 象 现 。由 图2 可 看 出 以发, 动 启停会 引起机 动 总力 和传动成 系
以可做看 一连个续 变的传 可动系。
3 .1 H VE动发启停 的 机VNH特 性
的振 、模动 式切 换噪 声变 及速 的咯箱 声咯【 。 5
】发在 动 启机 过程停中 , 于驱 动由 式 的切模 换 使 ,
.
26
.
行滑
o
动发 转机速期 间气 压 缸 力、驱动 系部 的内相互冲击 及
恒
速 速加 驱
车离 开
。
知
发机 动动 转后 对离滞合 器的 摩擦。
船 咿暑
o
发 动3机 启停 声 与噪 振动 的控制方 法
3 激1励 的控源制 . 从 根源 分析 ,发 机动启停 过 的程N V 性特 题 问H由 动总力成、发 动机扭 转减振器 、传 系动、 车 身模的 振态 动以 电动及机扭 矩 的不足所 引 ,起 个激 励源这是 气由 压缸 和力 动发机 启 停的转 矩 响 以应突及然 火扭 点矩 升高 组成 。此 控制因措 施应 该是 励源 激的小最 化、 振 动隔离 和 振 抑 制 ,动足够 的 动电机弥 补转矩 使 得车
启动 怠速/红
灯
发 动 o 发机动 机 发 动 循 机 充 环 电 动 力 助 辅停 转 怠速 停启 . A 动 系 统 振力 动; .B 驱动 统 系 振动 ;C HE. 元件 噪声 V ; D附 件 . 噪声 ;E 电磁 噪.声 ; F速 箱变噪 声 ;G.驱 动模 式 切 换 声噪 . 图 2 E 特H 的有 NHV问 题
21 V发 动启机停 噪声分的 析.
速 到较得好的 控制 。 据根H E 统 结系构的特 点, 动发 机启 停 过 程的 13 激1励 改进源 措施 V. 噪声. 主 源要 来 2部 分自 : 机 系统械和 电动 统系。为 了 1 )缩 短 动电机拖 动阶段 ; 2 气缸) 压 力 最化 小;
改 善
混合 动力系统 的 油 燃经济 性 和 动 性力 , 在HE V3)推 进迟气 门关闭时 间 4 ;)启 时动控制 喷量油; 5 )通上 会 常 加增一 个升压 电 系路统 。 当HE 蓄 电 池电 预先 置 发布动机 气 缸 活 塞位 置 ; 6V ) 优化发 动机启 动压通
此 系统 过 大增 时,在交 流转换 路电 完内成 的频高 转 ;7矩 优)化 发动机 速 转的求 要8 );火 前点降低气 率转 换 会在 电 感 线 圈产内 生一个 交 流磁场 ,随之 现 缸出 压;力9)延迟 点 火 。 致 磁伸缩、磁 芯胀和膨收 缩 以及 线振圈 动现象 ,产生 13激 励隔源离抑和 措施 制 2 . 辐. 射噪 声和高频 噪 声等 ,而 且升压 电 路系统 产 生内 的 1) 化 发动优机
附件 悬 置结 构 和; 2优 ) 发化 动
机射辐噪 与 电声流 正 成。因比此 ,当切 换为 纯 动电模 式 悬 置位置 3;) 电机 动抑 振制 动 4; 适 )当的电 动机补 运 行时 , 电机 流突电然 升 高 升,压电路 系统 生产 的 噪偿转 矩;5 用)双飞 减 轮少扭转振 [动。3 ]声
题 就会 显问得比 较 突 出 ,也时会伴 随 开 噪关 。声・ 同 32 基 于 混 合 力系动 统控 发制动机 启停过 程 的 噪 与声
振. 动
从 纯电动模 式切 到换 燃 内模 式机 时 电, 机动噪声 就会 消失 , 发 当机 动启 动后, 内部 噪主 声要 自发来动机 ,
在HE发 动机 启停 过 程 中, 动驱模 的式 切 相 换V 引 起 噪 声 品质的 变 改而 ,且 动发 启机动 使得 声噪 更 加 频繁 ,当从纯 电动切换 到 混合动 力模 式,伴 要随着 发显 著, 内噪 部声升会高 。 动机 的启 动,驶驾员希 望动启过程 不 产会 噪声和 生振
动 在,这个 过程 , 燃 机会内 合 结动 电机或者 交发流电
22 发
机启停 的动振动分 .析
对于 H EV ,启动 时还 要 考 虑电 池充 状 电态 驱 和机 , 这就 需 要个较 好 一的 制程控 序来避 免突然 力的 矩 动扭矩 的 需 等求 素 ,因 这可也能 起 引汽 振 动车, 而且 变 化和 波 动 。 根 据 动 系统传结构 ,H V 启 动时 的 振动更 复 杂 启, 321 基 于 D M装置 的 E H动可变电传减 少动动 振E ..M PV 动会 也造成 传 动系 激统 励 。 通过 控制D M(a Me nch lto cie , MP uD lac i r Mah ) n a P 发 动 启机动可 以 分成2 个部分 , 于低10 0 n r 利 用外 部机 转电矩消 除 部 电机 转内 矩快速的 化变 到 达 0 / m i为电 机 动拖 动 阶 ,段高 于 01 0r n 点为 阶火 。 段 mi0 / 弥 补 转 矩的变 化 果 。基 于 D M效 合混传 系动, 输 M 启P 期动间 发 ,机动低 速转 运时动 总成 力激的励 和突 增 出 轴 通 飞 过和 轮 振 器 减连 接到 DMP 部内转子 , 外 M 转 矩产的生 的 激都会励 产生振 动 ; 当动发 点火的 顺 序 转 子通过减速 器 和 差 器 连速 接到车轮 。 动发机 的动力
接
近动 力总成 的 有频 率 固扭 转减 振器, 的励激 产 动 通生过内部 子 的转电磁 矩转传输 外给 部 子转 。内 电动 机
总 力成 振的 动,发 动在机传 动系统 中激发 转扭共 ,振 内由部转 子 和外 子转的 内 侧永磁 铁的 成构 用, 来偿补
会也使车 身 产
生纵向振 。 动 动发机 和外转子 之 的问 差速 所 ,车速 可以以减 弱发 动 发动机启 动振的 动和 不舒 ,适由 个多激励 源产生 转 机速。 电动外机 由动启 和机 转外 外 侧子 的永磁铁组 的 动所振导 致, 包括气 缸压 力 、发动 突 机 点火 时力然 成 提 ,供汽车 和发动 机所 不 需的 力矩同 速 【转 。9 】 矩 上升的 及以不恰 当 或者 不足 的电机动 弥补转矩 与 。忽 略外 部 机电机 移 械动 的滞粘 数系, 考 只虑 由于 发 动 机 启动的 N VH 特 很性相 ,似动发 机停 止的NVH 部 内机 电电力磁 矩快速变 化 产生 的振 动,可 通过以控 特 也性 是与多个激 源 产励生 的振动 有 关, 包 括下坡时 制外 部 电机 转的 矩来减 振动 少减。振 方法 是添 加 补偿
一
2
7.
矩 力, D M 的外 转在 上利 子 用外 机 转 电抵 消 矩 内在机械 统和系电动 系 减统 振降噪 取 得较 了好的 展 , M进P 部机电 矩转的快速 变化 减,振 控制的关 键 强制是补 偿如 发 机动和 电 动 机 反向 波减 振、融合 电机 术技减 振力 矩的 获 得。 3
2利 电用动机 与 动发 的反机向 波 形 少振 减 动 . 2
. 等但在, 同动不力模式 之 间切换 程过的 噪 声与振 问动 题 析分以及 发动机 频 繁启停 态振瞬 分析和动 控 制术
把 电技机动直接 连接到 动发 机轴曲上 ,减 少动 发 机比 薄弱 较。随 着 国内 HE 的深 入研 和究 们人 对 坐 乘
V转速 的 变化 以 及刚 体的振 是 动可以 实 现的,电 机 动的 舒适要性求 的提高,发 动 机启停的 振动 噪和声 将会成 矩转 发 和机动 转的矩 有 反相作 用因此,可 用以来 减 少为 H V领域 一个 新的的研 究 焦 。点 E
振动
。此 ,时 示为 与显 柄曲角 步同 化 变矩的 形 波变形
化 的电动 转矩达 到机 小值 最,且 量 能损失 最 小。发 当动机连 运续行 ,时这项控制 技 术应 用 到发 机 动的偏正
参
文 献 考【 Yisk S t H.gi n bai R n cdiT c nlng 1 ho oa uL i osN adirtV e u t he oo iy] a e o o n
H y r ei leDeo e t ]m S,0 11 1 .1b iVh c v lp n [. AE 2 0 — 5— de J 04 ][aM h a s Yi . i n bka i Rne u nt T cn l g 2 s si ,K oh ao TNs a d Vor it d ci eh ooy e o
o转
矩 和电 动 机 负偏的转矩,当 产生 能时电应用这个 控 制可 以很,地好 制发 动机抑 动振 并降低燃油 耗消。
3 - 电 融机 控 合制 .32
wi rnt Hy nr ei lDe eom et ] S, 05 — 0Ne nG eai e i V bcehv pln[ . AE2 0— 1 o d J 2 9
2. 4
][ KgM a . vs g tnoE g nt—rtpVHi No 3ru n ALI enta i nfieSat o n o iS A P we nSl o r naHy r lc r iel [ A. 2E0 - 101. ipP wet bi Ee itcVhc e SJ , 060 —50 t r di]
根 据 EHV 的结构特 点 , 启动 机 /机合二 为一 电 发, 且而 电机和动发 机动通 过 性 刚带传或 连接送 ,启 动 机 / 电机 发力 要 比传动 汽统车 提更 供 大的速转 范围 因。为
一
][ 立 军张, 叶 荫 余, 卓 平 . V 用发 机 启动 动 振动 与噪 特 声性初步 研 4 HE 究 [] 汽车技 术 , 09(:)83. J .2 0 32 - 1
][Go i dw a 5n s mvy,WKl n e . cspo lma n T s A t fNeH neVrto n I gtani iH yr hc Js.AE 2 0 —12 8 .biV el [iS , 0 09-0 d5 e ] []E sl ,G l cu t sAo b ie ils] S 0,00 ・6 iee oW fK.o i sf f c yH r Vceh [. AE2 1 — d J
110 4.
2 面方减 发少 动机 启动 时的 扭 矩 波 动 另一 方 面, 减
少
驱 动系 的振统 ,动 使稳平 快 的速动 机启发停 以得 现实, 保 留了 动发机 启 时动 作操的灵 活 性因,而降 低 了 N VH 问 题的产生 -[】1 。1 20 3
. 电 磁噪 声 控 制. 2 4将 永 磁铁进行 V型安 , 并 装 优化安 角度装 ,可 降低 电以磁噪 。声为了改 传善动 系 特有 辐的 射噪声 ,
【]陈 全世 , 朱 琏家, 田 光 宇 先. 进电动 汽 车 术 技[] 7 M.北 京 化: 工
业学出版 社, 0:27— 5. 20 2 312 ] [K ba Kt od Y s ki . i n b iaRn dcin8 wa a a,N a ma,oho aMNo s daVitr u t T eeo o
T c o gyl i h v o e hneo n t e De
lpme n tof Hy b i xu y e Sn wai r hd u L r d t
可以利 F用 M分 析 法进行振 优型 。 化 E了为 除共消振 ,
可以改变 速箱 的共变 振频率 ,改 辐 善 噪声 ,也可 以
S r 射sPrll bi tym[ S . ]07 0 -22 ei /ala drSs Je. E 2 A 0 1-3 e. Hye2
[] u G eW 9 o ,XnX L, ny irVt o e u i g i hrc s o g X. abai Rnd c nn eP t o e so g n tr tp—f rElcr Vacib Te as insJ f.Eni S atsoe o et rial r n mis [o】 I
EM C , 0 9:0 - . 0 2 P 00 122 04
在速 器变振 较动 背大 面装安阻 器尼来消 振除动 为 。了 改变
音 声的递传 函数 吸 声, 以及 隔离 材 料被也 装在
安
[] nv Sv l Guz n e Co to fte aS St fa o C1 o a Ma, e e 0 K, e e n Yc . nr l rt/t p o ho
传动
装置 易受 和 击 冲部 的位 这。 些 略都 可 以策 得 使
V噪H 声 能得 到改善 性。E
3 . . 5他其控 制方法 [- 2 1 31 4
]iDsln i ei aallV iw l Sdtr tr ao[a .eeE gn a rl n P eEH t t tar /e tnJr hBe ee A ]l
SAE, 7 020 0. 6 20— — 47
[
Y1u i1 ] k N,Maa k io kH e A1 dt terndc n ia si , Ura Oi, .ts uyo h e t ua o
o rnk h r t tt lvi orto nv oe ct y u i gam to— f c a s af o a i na b a i il b y s n r
o1
启动 矩控转 制。于 转扭减 器 的转 震角最 时 ,小 用 )
来制控电动 机的力 矩 那 ,么 振 大的幅振动将 会被传 递 到
扭减 震器转 。 上 2)颤动 控 制。 于 发动 机用启 停时 ,发 动机 转的
快矩速增 加 或者速 减快 ,少 的它 任务是 小车减速 和电
gnr r tJ]A E veR .0 0 1 (3 53 1 ee ao [S . e wi2 0 2:3 )4 .-J [ 2mA na, N rJk e n Pr FciADeai o g eTi n 1a]n B e o
,r ne . t v pmn fDr riv
Oslitn ra et al iie eli】[I E AE S lci sf Elncr lD r nVh eJc. E /M aE o c o v
TRAyS ACTN IONS CEHATRNO .I0 4 (ON MSC2 04 :)97 0.7 6- 0
[3
Ys ik , OMU sR SKISA v .l n p fiVr t n1] o ahi T IA , S A De eo e mot b ia o
动机转
速 差异的 。4 结论 由 驱 动于源 和 传动 系的 变 ,HE 发化 动机 启停 V
Re
ut Moono t lo b i hVil Js .h3 An d u d lic t nrr r o Cof Hy r —eec T [3r e n ad] Co f
n re oeIE n u ta lc nr c it IoE O)N neec ft E E Ids lie tsS iecy(C hr oE,
27 : 5 _ l0 05 6—2 I
噪
声与振 动有 自身 的特 ,点要 需将 V N标指 融 合到 H
H 发 E动机 启 过停程 来中 析 研 分 究声噪与 动振 控 和
V制 法 方 。国外于基发 机 启停动过 程N V 性能的 研究
[ ]Ho ,or a hi. v lp n fV ir ntRd c inMo o T1 mu SY aik s eD oe m t bei ae u t r 4 t oIo o Co t l oesi rl l Pyr y tm][S 0 6, —01 n5r rr — ala b i S e s. AJE 2 —101 2 o. f See H d
( 收稿日期 : 0 10 0 — 212-2)
.
2 8 .
摘要为 降 低混 合 动力车( 汽E 发动频机繁 停启 引起 的噪声 振与 ,动高 乘舒坐性适, V)H提 文 章介绍 了HEV的 构 、结 驱模动 的式 特点以发及机动启停过 程的 噪 声 振动 特点 ,分析了 H EV的 发动 启机过停 程产 的噪生声与振动 的 根 原本 ,并因 出了在提 过此 程噪中声和 动源振控的 制施措 使 H, 的E发动启停机过 程的噪 声振动得 与到 低 ,降结总
了 VEHV发 动 机 启 停 的噪 声 与 振 动 特 性 研 究的发 展 趋 势。 键关 词 V: 动;机 ;H E 发启停 ;声 ;动 振 噪 nAa y i n nr l nVi a i n ad o Ns f HEV l ssad C ot o br o t n ie0 o ngE eSn tr- o i taSt p
bAr cs: n od r e tu en i ae dv a ibn ce t b d r q e ts t t apo ni e a id rv hi e mf r ct taI re o r dc o s n ir t r a e y f ue n t —ro e gfn n mpo ete r d o t o s
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er s Hy rEdlcrVcec ( eyow d b :i e t hil HEVi E)ni eS a t So Ns ;o rbto ; gn ; r- ttp;i eVi ain
为
了 提燃 油高 济经 性 和 低降排 放 ,混 合动 力 汽 转 矩 发及 动机转 速的急 速 上 控升 制不 将当 发整车激噪 车
( EH V)发 动机启 停 频 ,繁这 过 程 中发个动 机 会声 与 振动, 提 并 出发了 机 动速转控制 、连 续 启动过 程 引起 噪 声与 振 动 改 变,了 N VH (i ,V rt i nNsoe bai , o
活中塞 位 控置 及制 动启 阶段 电 机 矩 补转偿 等 改进
措Has
rn h性 能) 19 。 7年丰9 第田 1混 合动 车 (力代 普 锐 _施。 在国内 针 对 H, V发 动机 停 的 噪启声与 振 动 3 ] E
斯投) 放本日市 ,2场 0 00年 投 放美 市欧 场 , 并始开 问题 的 究近 研年 两 刚起刚 ,文献步[ ]某对型 H V4 针 E针对 丰田 混合 力动 统 系特有 发的 机启 停动噪 与声振 动 发机 进动行 了启冷 条 件动 下的噪 声与振 动试验 ,启动
问进题 行 析和 分研究 ,为 发动 机认振动 的 主要激 励源 阶段 噪 声的 振动信与号 现表 出显明 的稳非 特 态征,且
是 由于 启 动反的作用 力 和气 缸压 力波 动以及 点火 后快 幅 值 比速怠时 ;高大频 噪的与声振动 和 频 的低气缸压
速上 的升 动发 机矩转所 引起 , 丰在田第 1 合混 力 动 波 力关动 系 大不,认为 这可 能 拖与 动机电 高的频 转 代
矩系 统中 提出推迟 气进阀关 闭时 间延 、 迟点 火、增 喷加 波 动 关有。
油 量及 控制智 可变 能 门 气间来 时减少发 动机 启 停中的 1 典型 混合 动力系统 的 配置 、 模 式动 及 发 动 驱 噪 声与 动 [。丰 田混 振 合代2动 系力 统中又 增加 控 了 1 机 启】停 的N VH 特 性 制. 曲柄角 初的始 位 置加、倍 电动发 电机 运 的动力 及 矩11 典 型混合动力 系 的统配
置优 悬 置化系统等控 措制 l施 。汽特 公司 车 于 02年 2福 】 06为如
果对 动启 过程中 气 压缸 力 动波、启 动电机的启动
基金 项日: 津 天市 等高学 科 技 发展
校基 计 划 金 项目( 0 8 64 201 0
)混
动 力驱合 动 联 结方 的式 类 ,分如 图1 示基 ,所 1)串联HE V发 的机动 有没 接直和 动传 系统相连 ,
行 进基了于 车整 试 验 的发动 启机 停 动振 噪声研 究, 认 本 可 分 为 以: 联 串并、联与混 联 。
是通
过发动 机功率完 全转化为 电 率功, 驱后 动 汽车 。 然
5 2.
这 种配 置下 蓄,电 池和 内机通 过燃电 动机 连 接到传 动 得 动系 传发 生本 根的变化, 无 论是从机 械传 动径切路 系。
到 电动换传动 路 ,还是 从 电径动路 径 切换到 机传 动 械
2) 并 联HE的发 动机和 电 动机同时 接连 驱到动 径 路, 会都产生急 剧的 力矩 化和 变流电 化 ,变 所以与 V
统 上驱动系汽 车 通,过 前 驱者 后驱 或的变化又 可 以分 之关相的 系会 统产 噪声 与生 动 。振与传统 的 燃内汽机
V 为几 类, 是 但种这配置 下 内, 燃 机直接连 接到传 系动 ,车 相比 HE, 发机动 停 启程 过 NV的特性H 自有的 己 蓄
池电 通 电动机 连过接到 动 驱 系。 3) 混 H联 E使 用 了功V率分 流设 备 ,以串联 或者 特
点】。
1 掩
蔽应 效消 。 ) 传失 统汽 车中, 电动水泵 、真空泵 、
并
联形的式直 接功将 从 发率动 和 ( )机 动电 机给传 速低风扇 声噪、 通风 设 备声及 噪环 噪境 声等噪 声发被
驱动 或系驱 统动 车汽 , 个这动力 结构是把 2个 动 源驱连 动 机声噪 掩所 ,盖而 发在 动机停 转的条 下 件, 些这 噪 到驱接 系动 ,并 过齿 轮系把 发通 动机和 发机连 接电起 声和 振 会动 变 得很 显 ,伴明 着随 动发机启 停 程 ,降 过 来,池电 系 子用来统储存 能量 1 [。5- 7 低驾 驶乘坐 的舒适 性 。
n内
机燃
一 高 能 电 性蓄池
转换■一 电蓄 池
a发 机 电
2) 瞬态效应 比较突 出。H E进行 驱 动模式 切换 V
,会时 生快产 的力速变 化和矩电流 变化 ,从而 成 形激 励源 ,产 生 噪声振与 ,如发 动机动的 鸣轰声、啮合
噪声
电磁 、声 噪以升及压 路电 噪等 。 声当力矩 和电 流 稳定 ,这后些 噪 声动现 振象便 会 消 失。 3) 传 路 递 多样 径 。化 与 统传内 机 燃 车相汽 ,比 H E有 多种 动 驱模 式, 动电机 与内 燃 机2种 动 源 驱
口V 电/电 动 发机a串联
b 并 联 c 联 混
图 1HE Y 构结
可 以
同时启 动, 可也 以以单独的驱 源 动驱动 。此由 , H E增V加 了蓄 电池 、电动
机 、 能 转 量装换置 和动 力 E H动发机 功 率 出输分 机械 路 径 ( 成行齿 轮 一行 V 执 分 配装 置 在,实 际 车 的 型中 增加还了 量能管 系 统理 和齿轮 一星 动驱轮 和 )电动路径 ( 执 行轮 一齿太 阳轮一
从
1中 图 可以 到 ,看与 传 统燃内机 汽 车 相 ,比
电池理 管系 ,可统以 现 实 再生动 制能量 的回与 收功率 发 电 机 电一动机一驱动 轮 ) 所 ,,以 电动与 统系 有 关的 分流, 合成 和 效地高利用 蓄 池 电量 。能 的噪声 与振 动 就会 沿着蓄 电池 一 动电 /机内 机 燃一传 1 HE 的驱动模 特点式 . 2V动 一车 身系传播 与,械 机有关的 噪 声与振动 沿着发 动 EH 既 可工 作 以在纯 电 动 式 下模, 也可 以完 全机 一 电机 发/V 电动 机传 一动 系一车身 播传。 由 燃 内驱 动机 ,还可以 在 这 种2模 之 式间切换 , 是 4 或发动 )机启 过 程停 声 噪与振 动平 的顺 性。传 统
汽车 的停 起 要过 点通 火关开的 开闭来实现 而现,代的 1 在) 内机 模燃式 ,下发动 是机 驱源动,发 机 动 E V可 以根H 发据动机 工 的作状态自动切 换 驱动式 。模 驱 动汽 车 依是 靠动电机或者 动 机制电动 生 的产作用反 如 比,在低 负荷 红、绿 灯、 交拥 堵通 及以下坡 的 时候 , 转 矩 。 行从星齿 轮系 的结构 特 点来看 , 速 在车 某种 程发动 可机以停止 运转 , 进入纯 动模 电式, 降 燃 油低消 度 也上 受发 机转 速控 制电 耗。 和提高排 放性 能 在 高;荷负、加速 爬及坡 的时 ,候
2 ) 在纯 动 模 式 下电, 电动 机 转来 化自蓄电池 的要又 动发 动启机,为驱 动 系统 提足供够 的力动 ,些 能 量 这向前或 向后驱动 车 ,类 汽 的,似发电机 可 以 通 过都 不 需 要经过 点火 开 关 。HE 发 动V机 停启的噪 与 声
作在 混工 合模 下式。
发
动 输 机轴出 上离合 器的 作用力 反矩 供驱提动力 。
振
动 现象 不 是驾驶 员 期 望 的, 所这些 程 过应该 尽 3量 在) 合模 式混下 , 靠 发 依机 动和蓄 电池 共驱 同不 被觉 察, 这在 华 H V 豪中是 一个 常重 非要的 NH E 动V,来 自 械路 机 的径率功和来 自电 动 径 的功路率进 行 问题 。 合成 ,共 同驱动 车汽。 减从振 效应 传动 路径和来看 , 这 传输个系 统 合融了 电动机 、 动发 机 行和 星齿系轮,
I2 E发 的机 动启 停 声噪与振动 特 性析分 -V I 图
示2出 混 联式 合 动 混 体力 系 的 N
VH 象 现 。由 图2 可 看 出 以发, 动 启停会 引起机 动 总力 和传动成 系
以可做看 一连个续 变的传 可动系。
3 .1 H VE动发启停 的 机VNH特 性
的振 、模动 式切 换噪 声变 及速 的咯箱 声咯【 。 5
】发在 动 启机 过程停中 , 于驱 动由 式 的切模 换 使 ,
.
26
.
行滑
o
动发 转机速期 间气 压 缸 力、驱动 系部 的内相互冲击 及
恒
速 速加 驱
车离 开
。
知
发机 动动 转后 对离滞合 器的 摩擦。
船 咿暑
o
发 动3机 启停 声 与噪 振动 的控制方 法
3 激1励 的控源制 . 从 根源 分析 ,发 机动启停 过 的程N V 性特 题 问H由 动总力成、发 动机扭 转减振器 、传 系动、 车 身模的 振态 动以 电动及机扭 矩 的不足所 引 ,起 个激 励源这是 气由 压缸 和力 动发机 启 停的转 矩 响 以应突及然 火扭 点矩 升高 组成 。此 控制因措 施应 该是 励源 激的小最 化、 振 动隔离 和 振 抑 制 ,动足够 的 动电机弥 补转矩 使 得车
启动 怠速/红
灯
发 动 o 发机动 机 发 动 循 机 充 环 电 动 力 助 辅停 转 怠速 停启 . A 动 系 统 振力 动; .B 驱动 统 系 振动 ;C HE. 元件 噪声 V ; D附 件 . 噪声 ;E 电磁 噪.声 ; F速 箱变噪 声 ;G.驱 动模 式 切 换 声噪 . 图 2 E 特H 的有 NHV问 题
21 V发 动启机停 噪声分的 析.
速 到较得好的 控制 。 据根H E 统 结系构的特 点, 动发 机启 停 过 程的 13 激1励 改进源 措施 V. 噪声. 主 源要 来 2部 分自 : 机 系统械和 电动 统系。为 了 1 )缩 短 动电机拖 动阶段 ; 2 气缸) 压 力 最化 小;
改 善
混合 动力系统 的 油 燃经济 性 和 动 性力 , 在HE V3)推 进迟气 门关闭时 间 4 ;)启 时动控制 喷量油; 5 )通上 会 常 加增一 个升压 电 系路统 。 当HE 蓄 电 池电 预先 置 发布动机 气 缸 活 塞位 置 ; 6V ) 优化发 动机启 动压通
此 系统 过 大增 时,在交 流转换 路电 完内成 的频高 转 ;7矩 优)化 发动机 速 转的求 要8 );火 前点降低气 率转 换 会在 电 感 线 圈产内 生一个 交 流磁场 ,随之 现 缸出 压;力9)延迟 点 火 。 致 磁伸缩、磁 芯胀和膨收 缩 以及 线振圈 动现象 ,产生 13激 励隔源离抑和 措施 制 2 . 辐. 射噪 声和高频 噪 声等 ,而 且升压 电 路系统 产 生内 的 1) 化 发动优机
附件 悬 置结 构 和; 2优 ) 发化 动
机射辐噪 与 电声流 正 成。因比此 ,当切 换为 纯 动电模 式 悬 置位置 3;) 电机 动抑 振制 动 4; 适 )当的电 动机补 运 行时 , 电机 流突电然 升 高 升,压电路 系统 生产 的 噪偿转 矩;5 用)双飞 减 轮少扭转振 [动。3 ]声
题 就会 显问得比 较 突 出 ,也时会伴 随 开 噪关 。声・ 同 32 基 于 混 合 力系动 统控 发制动机 启停过 程 的 噪 与声
振. 动
从 纯电动模 式切 到换 燃 内模 式机 时 电, 机动噪声 就会 消失 , 发 当机 动启 动后, 内部 噪主 声要 自发来动机 ,
在HE发 动机 启停 过 程 中, 动驱模 的式 切 相 换V 引 起 噪 声 品质的 变 改而 ,且 动发 启机动 使得 声噪 更 加 频繁 ,当从纯 电动切换 到 混合动 力模 式,伴 要随着 发显 著, 内噪 部声升会高 。 动机 的启 动,驶驾员希 望动启过程 不 产会 噪声和 生振
动 在,这个 过程 , 燃 机会内 合 结动 电机或者 交发流电
22 发
机启停 的动振动分 .析
对于 H EV ,启动 时还 要 考 虑电 池充 状 电态 驱 和机 , 这就 需 要个较 好 一的 制程控 序来避 免突然 力的 矩 动扭矩 的 需 等求 素 ,因 这可也能 起 引汽 振 动车, 而且 变 化和 波 动 。 根 据 动 系统传结构 ,H V 启 动时 的 振动更 复 杂 启, 321 基 于 D M装置 的 E H动可变电传减 少动动 振E ..M PV 动会 也造成 传 动系 激统 励 。 通过 控制D M(a Me nch lto cie , MP uD lac i r Mah ) n a P 发 动 启机动可 以 分成2 个部分 , 于低10 0 n r 利 用外 部机 转电矩消 除 部 电机 转内 矩快速的 化变 到 达 0 / m i为电 机 动拖 动 阶 ,段高 于 01 0r n 点为 阶火 。 段 mi0 / 弥 补 转 矩的变 化 果 。基 于 D M效 合混传 系动, 输 M 启P 期动间 发 ,机动低 速转 运时动 总成 力激的励 和突 增 出 轴 通 飞 过和 轮 振 器 减连 接到 DMP 部内转子 , 外 M 转 矩产的生 的 激都会励 产生振 动 ; 当动发 点火的 顺 序 转 子通过减速 器 和 差 器 连速 接到车轮 。 动发机 的动力
接
近动 力总成 的 有频 率 固扭 转减 振器, 的励激 产 动 通生过内部 子 的转电磁 矩转传输 外给 部 子转 。内 电动 机
总 力成 振的 动,发 动在机传 动系统 中激发 转扭共 ,振 内由部转 子 和外 子转的 内 侧永磁 铁的 成构 用, 来偿补
会也使车 身 产
生纵向振 。 动 动发机 和外转子 之 的问 差速 所 ,车速 可以以减 弱发 动 发动机启 动振的 动和 不舒 ,适由 个多激励 源产生 转 机速。 电动外机 由动启 和机 转外 外 侧子 的永磁铁组 的 动所振导 致, 包括气 缸压 力 、发动 突 机 点火 时力然 成 提 ,供汽车 和发动 机所 不 需的 力矩同 速 【转 。9 】 矩 上升的 及以不恰 当 或者 不足 的电机动 弥补转矩 与 。忽 略外 部 机电机 移 械动 的滞粘 数系, 考 只虑 由于 发 动 机 启动的 N VH 特 很性相 ,似动发 机停 止的NVH 部 内机 电电力磁 矩快速变 化 产生 的振 动,可 通过以控 特 也性 是与多个激 源 产励生 的振动 有 关, 包 括下坡时 制外 部 电机 转的 矩来减 振动 少减。振 方法 是添 加 补偿
一
2
7.
矩 力, D M 的外 转在 上利 子 用外 机 转 电抵 消 矩 内在机械 统和系电动 系 减统 振降噪 取 得较 了好的 展 , M进P 部机电 矩转的快速 变化 减,振 控制的关 键 强制是补 偿如 发 机动和 电 动 机 反向 波减 振、融合 电机 术技减 振力 矩的 获 得。 3
2利 电用动机 与 动发 的反机向 波 形 少振 减 动 . 2
. 等但在, 同动不力模式 之 间切换 程过的 噪 声与振 问动 题 析分以及 发动机 频 繁启停 态振瞬 分析和动 控 制术
把 电技机动直接 连接到 动发 机轴曲上 ,减 少动 发 机比 薄弱 较。随 着 国内 HE 的深 入研 和究 们人 对 坐 乘
V转速 的 变化 以 及刚 体的振 是 动可以 实 现的,电 机 动的 舒适要性求 的提高,发 动 机启停的 振动 噪和声 将会成 矩转 发 和机动 转的矩 有 反相作 用因此,可 用以来 减 少为 H V领域 一个 新的的研 究 焦 。点 E
振动
。此 ,时 示为 与显 柄曲角 步同 化 变矩的 形 波变形
化 的电动 转矩达 到机 小值 最,且 量 能损失 最 小。发 当动机连 运续行 ,时这项控制 技 术应 用 到发 机 动的偏正
参
文 献 考【 Yisk S t H.gi n bai R n cdiT c nlng 1 ho oa uL i osN adirtV e u t he oo iy] a e o o n
H y r ei leDeo e t ]m S,0 11 1 .1b iVh c v lp n [. AE 2 0 — 5— de J 04 ][aM h a s Yi . i n bka i Rne u nt T cn l g 2 s si ,K oh ao TNs a d Vor it d ci eh ooy e o
o转
矩 和电 动 机 负偏的转矩,当 产生 能时电应用这个 控 制可 以很,地好 制发 动机抑 动振 并降低燃油 耗消。
3 - 电 融机 控 合制 .32
wi rnt Hy nr ei lDe eom et ] S, 05 — 0Ne nG eai e i V bcehv pln[ . AE2 0— 1 o d J 2 9
2. 4
][ KgM a . vs g tnoE g nt—rtpVHi No 3ru n ALI enta i nfieSat o n o iS A P we nSl o r naHy r lc r iel [ A. 2E0 - 101. ipP wet bi Ee itcVhc e SJ , 060 —50 t r di]
根 据 EHV 的结构特 点 , 启动 机 /机合二 为一 电 发, 且而 电机和动发 机动通 过 性 刚带传或 连接送 ,启 动 机 / 电机 发力 要 比传动 汽统车 提更 供 大的速转 范围 因。为
一
][ 立 军张, 叶 荫 余, 卓 平 . V 用发 机 启动 动 振动 与噪 特 声性初步 研 4 HE 究 [] 汽车技 术 , 09(:)83. J .2 0 32 - 1
][Go i dw a 5n s mvy,WKl n e . cspo lma n T s A t fNeH neVrto n I gtani iH yr hc Js.AE 2 0 —12 8 .biV el [iS , 0 09-0 d5 e ] []E sl ,G l cu t sAo b ie ils] S 0,00 ・6 iee oW fK.o i sf f c yH r Vceh [. AE2 1 — d J
110 4.
2 面方减 发少 动机 启动 时的 扭 矩 波 动 另一 方 面, 减
少
驱 动系 的振统 ,动 使稳平 快 的速动 机启发停 以得 现实, 保 留了 动发机 启 时动 作操的灵 活 性因,而降 低 了 N VH 问 题的产生 -[】1 。1 20 3
. 电 磁噪 声 控 制. 2 4将 永 磁铁进行 V型安 , 并 装 优化安 角度装 ,可 降低 电以磁噪 。声为了改 传善动 系 特有 辐的 射噪声 ,
【]陈 全世 , 朱 琏家, 田 光 宇 先. 进电动 汽 车 术 技[] 7 M.北 京 化: 工
业学出版 社, 0:27— 5. 20 2 312 ] [K ba Kt od Y s ki . i n b iaRn dcin8 wa a a,N a ma,oho aMNo s daVitr u t T eeo o
T c o gyl i h v o e hneo n t e De
lpme n tof Hy b i xu y e Sn wai r hd u L r d t
可以利 F用 M分 析 法进行振 优型 。 化 E了为 除共消振 ,
可以改变 速箱 的共变 振频率 ,改 辐 善 噪声 ,也可 以
S r 射sPrll bi tym[ S . ]07 0 -22 ei /ala drSs Je. E 2 A 0 1-3 e. Hye2
[] u G eW 9 o ,XnX L, ny irVt o e u i g i hrc s o g X. abai Rnd c nn eP t o e so g n tr tp—f rElcr Vacib Te as insJ f.Eni S atsoe o et rial r n mis [o】 I
EM C , 0 9:0 - . 0 2 P 00 122 04
在速 器变振 较动 背大 面装安阻 器尼来消 振除动 为 。了 改变
音 声的递传 函数 吸 声, 以及 隔离 材 料被也 装在
安
[] nv Sv l Guz n e Co to fte aS St fa o C1 o a Ma, e e 0 K, e e n Yc . nr l rt/t p o ho
传动
装置 易受 和 击 冲部 的位 这。 些 略都 可 以策 得 使
V噪H 声 能得 到改善 性。E
3 . . 5他其控 制方法 [- 2 1 31 4
]iDsln i ei aallV iw l Sdtr tr ao[a .eeE gn a rl n P eEH t t tar /e tnJr hBe ee A ]l
SAE, 7 020 0. 6 20— — 47
[
Y1u i1 ] k N,Maa k io kH e A1 dt terndc n ia si , Ura Oi, .ts uyo h e t ua o
o rnk h r t tt lvi orto nv oe ct y u i gam to— f c a s af o a i na b a i il b y s n r
o1
启动 矩控转 制。于 转扭减 器 的转 震角最 时 ,小 用 )
来制控电动 机的力 矩 那 ,么 振 大的幅振动将 会被传 递 到
扭减 震器转 。 上 2)颤动 控 制。 于 发动 机用启 停时 ,发 动机 转的
快矩速增 加 或者速 减快 ,少 的它 任务是 小车减速 和电
gnr r tJ]A E veR .0 0 1 (3 53 1 ee ao [S . e wi2 0 2:3 )4 .-J [ 2mA na, N rJk e n Pr FciADeai o g eTi n 1a]n B e o
,r ne . t v pmn fDr riv
Oslitn ra et al iie eli】[I E AE S lci sf Elncr lD r nVh eJc. E /M aE o c o v
TRAyS ACTN IONS CEHATRNO .I0 4 (ON MSC2 04 :)97 0.7 6- 0
[3
Ys ik , OMU sR SKISA v .l n p fiVr t n1] o ahi T IA , S A De eo e mot b ia o
动机转
速 差异的 。4 结论 由 驱 动于源 和 传动 系的 变 ,HE 发化 动机 启停 V
Re
ut Moono t lo b i hVil Js .h3 An d u d lic t nrr r o Cof Hy r —eec T [3r e n ad] Co f
n re oeIE n u ta lc nr c it IoE O)N neec ft E E Ids lie tsS iecy(C hr oE,
27 : 5 _ l0 05 6—2 I
噪
声与振 动有 自身 的特 ,点要 需将 V N标指 融 合到 H
H 发 E动机 启 过停程 来中 析 研 分 究声噪与 动振 控 和
V制 法 方 。国外于基发 机 启停动过 程N V 性能的 研究
[ ]Ho ,or a hi. v lp n fV ir ntRd c inMo o T1 mu SY aik s eD oe m t bei ae u t r 4 t oIo o Co t l oesi rl l Pyr y tm][S 0 6, —01 n5r rr — ala b i S e s. AJE 2 —101 2 o. f See H d
( 收稿日期 : 0 10 0 — 212-2)
.
2 8 .