如附件中图例所示，现要利用西门子840d 五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A 处的角点为工件在XY 平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A （X0，Y0，Z0）。在XY 平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B 点为XY 平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0) 。C,D,E,F 分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF 五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
G17 G40 T1D1
S2000 M03 ORIWKS (工件坐标系)
TRAORI （五轴转换开） ORIVECT （大圆弧插补）
G54 （设定A 点为工件坐标原点）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B 点，且主轴平行于Z 轴）
G1 Z-10 F1000 （走刀）
G0 Z50 （Z 向退刀）
X200 （X 向退刀）
TRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A 移至X162，Z-20 处 )
AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y 轴正方向旋转90度） AROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z 轴正方向旋转90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B 轴旋转90°)
G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X 轴，且垂直于YZ 平面） G0 Z50（Z 向退刀）
Y50（Y 向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）
AROT X-90
AROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C 轴旋转90°） G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
AROT Z-90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y200
TRAFOOF (五轴转换关)
M30
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
1. 坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
G0 Z50（Z 向退刀）
X200（X 向退刀）
TRANS X162 Z-20
AROT Y90 AROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B 轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI 打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
2. 重新执行程序，发现C 轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C 轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C 轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。
如附件中图例所示，现要利用西门子840d 五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A 处的角点为工件在XY 平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A （X0，Y0，Z0）。在XY 平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B 点为XY 平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0) 。C,D,E,F 分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF 五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
G17 G40 T1D1
S2000 M03 ORIWKS (工件坐标系)
TRAORI （五轴转换开） ORIVECT （大圆弧插补）
G54 （设定A 点为工件坐标原点）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B 点，且主轴平行于Z 轴）
G1 Z-10 F1000 （走刀）
G0 Z50 （Z 向退刀）
X200 （X 向退刀）
TRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A 移至X162，Z-20 处 )
AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y 轴正方向旋转90度） AROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z 轴正方向旋转90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B 轴旋转90°)
G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X 轴，且垂直于YZ 平面） G0 Z50（Z 向退刀）
Y50（Y 向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）
AROT X-90
AROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C 轴旋转90°） G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
AROT Z-90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y200
TRAFOOF (五轴转换关)
M30
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
1. 坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
G0 Z50（Z 向退刀）
X200（X 向退刀）
TRANS X162 Z-20
AROT Y90 AROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B 轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI 打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
2. 重新执行程序，发现C 轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C 轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C 轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。