关于灭火机器人的程序

附录A

下位机程序：

#include

#include

#include

#define FOSC 16000000

#define BAUD 9600

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define TCNT 60536 //2.5ms中断一次

uchar RX_data[5]={'\0', '\0', '\0', '\0', '\0'}; //每次串口接收到的

数据

uchar RX_counter = 0; //串口接收到的字节数计数器

volatile int Rec_data1; // Rec_data1为串口接收到的数据，可

能会被随机改变

uint count,cunt,td,timer,temp;

uchar servotap; //用来标识舵机号

uint PwmWeigth; //用来标识脉冲宽度

uint pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6, pwm7, pwm8, pwm9, pwm10, pwm11, pwm12, pwm13, pwm14, pwm15, pwm16, pwm17, pwm18, pwm19, pwm20, pwm21,pwm22,pwm23,pwm24; //用来临时存储各舵机脉冲

宽度

uint pwm[24]={63536,62536,62536,62536,62536,62536,62536,

62536,62536,62536，62536,62536,62536,62536,62536,62536,

62536,62536,62536,62536,62536,62536,62536,62536}; //用来存储用户给各舵机的目标脉冲宽度

uchar StepLength[24];

/***************************************************************************************************************

** 端口初始化函数 **

********************************************************

*******************************************************/

void port_init()

{

PORTA = 0x00; //所有端口均设置为输出，且初始化为低电平 DDRA = 0xFF;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0xFF;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0xFF;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0xFF;

}

/*******************************************************

********************************************************

** 定时器1初始化函数 **

********************************************************

*******************************************************/

void timer1_init(void )

{

TCCR1B = 0x00; //给定时器赋初值时先关闭时钟以正正确计数

TCNT1 = TCNT; //2.5毫秒中断

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B = 0x02; //8分频时钟

}

/*******************************************************

********************************************************

** 串口初始化函数**

***************************************************************************************************************/

void USART_Init()

{

UBRRH = (FOSC/BAUD/16-1)/256; //时钟16Mhz ，波特率

9600

UBRRL=(FOSC/BAUD/16-1)%256; //不对UCSRC 进行设置。

默认8位数据位，一位停

止位，无校验位

UCSRB=(1

}

/******************************************************

*******************************************************

**系统初始化函数 **

*******************************************************

******************************************************/

void init_devices(void )

{

CLI();

port_init();

timer1_init();

USART_Init();

TIMSK = 0x04; //使能定时器1中断

SEI(); //开总中断

}

/***************************************************************************************************************

**输出低电平函数**

********************************************************

*******************************************************/

void output_low()

{

if (td==1) //在第一个时间片中，当检测到检测计数器中的

值大于用

户给定的各组舵机对应的pwm[]数组中的值

时，将相应端置低

{

if (TCNT1>pwm[0])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[1])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[2])

{

PORTA &= ~(1

}

}

if (td==2)

{

if (TCNT1>pwm[3])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[4])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[5])

{

PORTA &= ~(1

}

}

if (td==3)

{

if (TCNT1>pwm[6])

{

} if (TCNT1>pwm[7]) { PORTA &= ~(1pwm[8]) { PORTB &= ~(1pwm[9]) { PORTB &= ~(1pwm[10]) { PORTB &= ~(1pwm[11]) { PORTB &= ~(1pwm[12]) { PORTB &= ~(1pwm[13]) { PORTB &= ~(1pwm[14]) { PORTB &= ~(1pwm[15])

}

PORTB &= ~(1pwm[16]) { PORTD &= ~(1pwm[17]) { PORTD &= ~(1pwm[18]) { PORTB &= ~(1pwm[19]) { PORTD &= ~(1pwm[20]) { PORTD &= ~(1pwm[21]) { PORTB &= ~(1pwm[22]) { PORTD &= ~(1pwm[23]) { PORTD &= ~(1

/**********************************************

* *定时器1中断服务函数* *

**********************************************/

#pragma interrupt_handler Timer1_ISR:iv_TIMER1_OVF

void Timer1_ISR()

{

unsigned char i , j;

TCNT1 = TCNT; //赋初始

td++; //时间片计数加1

output_high(); //输出高电平

if (td>=9) //在每个周期结束，执行一次调速函数

{

for (i=0;i

{

for (j=0;j

}

td=0;

}

}

void main()

{

init_devices();

while (1) //进入无限循环体，检测检测到检测计数

器中的值且与用户给定的各组舵机对应的pwm[]数组中的值比较

{

output_low();

}

}

附录B

上位机程序：

//部分控件函数的编写。初始化及VC++系统文件均未给出

void CMyDlg::OnCheck1() //选中check box1时，//使能滑竿1与滑竿上方的编辑框1

{

// TODO: Add your control notification handler code here

//m_slider1.SetEnabled();

if( m_CHECK1==0)

{

CSliderCtrl *pCHECK1 = (CSliderCtrl *)GetDlgItem(IDC_SLIDER1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1->EnableWindow(TRUE); //使能滑竿1

CEdit *pCHECK1_edit1 = (CEdit *)GetDlgItem(IDC_EDIT1);

//获得滑竿上方的编辑框1按钮指针

pCHECK1_edit1->EnableWindow(TRUE); //使能滑竿上方的编辑框1 }

if( m_CHECK1==1) // check box2处于非选中时， //禁止滑竿1与滑竿上方的编辑框1

{

CSliderCtrl *pCHECK1_1 = (CSliderCtrl *)GetDlgItem(IDC_SLIDER1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1_1->EnableWindow(FALSE); //禁止滑竿1

CEdit *pCHECK1_edit1_1 = (CEdit *)GetDlgItem(IDC_EDIT1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1_edit1_1->EnableWindow(FALSE); //禁止滑竿1与滑竿上方的编辑框1

m_slider1.SetPos(1500);

}

}

//其它类似控件操作类似

void CMyDlg::OnCustomdrawSlider1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) {

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(TRUE);

m_edit1=m_slider1.GetPos(); // 滑竿1与编辑框1数值关联，其它的类似

((CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLIDER1))->SetPos(m_edit1);

UpdateData(FALSE);

*pResult = 0;

}

v

void CMyDlg::OnOnCommMscomm1() //MSComm控件函数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

m_ctrlComm.SetOutBufferSize(1024);//发送缓冲区

UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容*/

}

void CMyDlg::OnButtonSet() //设置参数按扭函数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

int index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetCurSel();

m_nPort= index+1;

UpdateData(TRUE);

setDlg.m_nPort=m_nPort;

setDlg.m_strSettings=m_strSettings;

UpdateData(FALSE);

if(setDlg.DoModal()==IDOK)

{

m_nPort = setDlg.m_nPort;

m_strSettings=setDlg.m_strSettings;

switch (m_nPort) //将主窗口与副窗口组合框值关联 {

case 1:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM1");

//在组合框中写入字符串

UpdateData(TRUE);

}

OpenPort(); //以当前串口参数重新打开串口

}

void CMyDlg::OpenPort() //打开串口函数

{

if(m_ctrlComm.GetPortOpen()) //若串口已经打开，则先关闭

{

m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);

}

//UpdateData(FALSE);

m_ctrlComm.SetCommPort(m_nPort); //根据当前串口号选择所要打开的串口

if(!m_ctrlComm.GetPortOpen()) //如果串口没有打开，打开串口

m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);

}

else

AfxMessageBox ("端口未打开或已被占用");

}

void CMyDlg::OnSend() //将数据发送给单片机

{

UpdateData(TRUE);

CString str1,str2,str3,str4,str5,str6,str7,str8,str9,str10,str11,str12,str13,str14, str15,str16,str17,str18,str19,str20,str21,str22,str23,str24;

if(m_CHECK1)

{

str1.Format("A%04d",m_edit1);

m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(str1)); }

void CMyDlg::OnButtonConnect()

{

//TODO: Add your control notification handler code here

int index;

index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetCurSel();

m_nPort = index+1;

OpenPort();

bSend=!bSend;

if(bSend)

{

if(m_ctrlComm.GetPortOpen())

{

m_ctrlConnect.SetWindowText(_T("断开"));

SetTimer(1,m_editTimer,NULL); //启动定时器

UpdateData(FALSE);

CButton *pBut1 = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON1); pBut1->EnableWindow(FALSE);

}

}

else

{

m_ctrlConnect.SetWindowText(_T("连接"));

KillTimer(1); 关闭定时器

CButton *pBut1 = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON1); //获得按钮指针

pBut1->EnableWindow(TRUE);

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)

{

//TODO: Add your message handler code here and/or call default

OnSend(); //发送

}

void CMyDlg::OnEditSrialPortCombo1() //设置主窗口显示串口号组合框的值 {

// TODO: Add your control notification handler code here

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM4");

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->SetCurSel(3);

}

void CMyDlg::OnChangeEdit1() //滑竿上方编辑框与滑竿关联

{

// TODO: If this is a RICHEDIT control, the control will not

// send this notification unless you override the CDialog::OnInitDialog() // function and call CRichEditCtrl().SetEventMask()

// with the ENM_CHANGE flag ORed into the mask.

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData();

((CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLIDER1))->SetPos(m_edit1);

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnChangeEditSpeed1() //在速度编辑框中写入数值范围提示，其它类似

{

// TODO: If this is a RICHEDIT control, the control will not

// send this notification unless you override the CDialog::OnInitDialog() // function and call CRichEditCtrl().SetEventMask()

// with the ENM_CHANGE flag ORed into the mask.

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(TRUE);

if(m_edit_speed1>8000)

{

MessageBox("请输入一个小于8000的整数");

}

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnHScroll(UINT nSBCode,UINT nPos, CScrollBar*pScrollBar) //设置时间间隔滚动条

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

UpdateData();

int nCurPos=pScrollBar->GetScrollPos();

switch(nSBCode)

{

case SB_LINEDOWN:

nCurPos+=1;

break;

case SB_LINEUP:

nCurPos-=1;

break;

case SB_THUMBTRACK:

nCurPos=nPos;

break;

default:

break;

}

pScrollBar->SetScrollPos(nCurPos);

m_editTimer=m_scrollbar2.GetScrollPos();//与编辑框关联

m_editTimer=nCurPos;

UpdateData(FALSE);

CDialog::OnHScroll(nSBCode, nPos, pScrollBar);

}

HBRUSH CMyDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor) {

HBRUSH hbr = CDialog::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

//设计编辑框文本颜色及背景色

// TODO: Change any attributes of the DC here

//UpdateData(TRUE);

if (pWnd->GetDlgCtrlID() == IDC_SCROLLBAR2)

{

// Set the text color to red

UpdateData(TRUE);

pDC->SetTextColor(RGB(0, 255, 0));

pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

nCtlColor=CTLCOLOR_SCROLLBAR ;

//UpdateData(FALSE);

}

if (pWnd->GetDlgCtrlID() == IDC_EDIT_SPEED1)

{

// Set the text color to red

UpdateData(TRUE);

pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

pDC->SetTextColor(RGB(255, 0, 0));

//pDC->SetBkColor(RGB(255,0,0));

nCtlColor=CTLCOLOR_EDIT ;//CTLCOLOR_STATIC

HBRUSH b=CreateSolidBrush(RGB (121,121,255));

return b;

}

// TODO: Return a different brush if the default is not desired

return hbr;

}

//删除编辑框内容

void CMyDlg::OndeleteButton5()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

//UpdateData(TRUE);

CEdit *pEditSend = (CEdit*)GetDlgItem(IDC_EDIT_RX);

pEditSend->Clear();

pEditSend->RedrawWindow();

UpdateData(FALSE);

}

void CMyEdit::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) //显示窗口中光标选中整行的设置

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

CEdit::OnLButtonDown(nFlags, point);

int nChar=CharFromPos(point);

int nLine=HIWORD(nChar);

int start=LineIndex(nLine);

int nLen=LineLength(start);

int end=start+nLen;

SetSel(start,end);

}

副窗口函数编写

void CSettingDlg::OnEditchangeCombo1Set() //设置串口数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM4"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(3); //在组合框的列表框当中选择一个字符串

}

void CSettingDlg::OnOk()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

int index;

index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->GetCurSel(); //获取当前选择条目的索引值

//((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetLBText(index,m_strSalary); //将索引值存在m_strSalary中

m_nPort = index+1; //点击确定后，与主窗口关联

UpdateData(TRUE);

CDialog::OnOK();

}

void CSettingDlg::OnButtonCancel()

{

UpdateData(TRUE);

CDialog::OnCancel();

}

BOOL CSettingDlg::OnInitDialog()

{

CDialog::OnInitDialog();

OnEditchangeCombo1Set() ;

OnEditchangeCombo2Baund();

OnEditchangeCombo3Databit();

OnEditchangeCombo4Stop() ;

OnEditchangeCombo5Check();

OnEditchangeCombo6Control();

UpdateData(TRUE);

UpdateData(FALSE);

switch (m_nPort) //副窗口初始化时将主窗口中对串口号的设置读取 {

case 1:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))>AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(0);

break;

case 2:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(1); break;

case 3:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(2); break;

case 4

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM4"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(3); break;

UpdateData(FALSE);

}

return TRUE;

}

附录A

下位机程序：

#include

#include

#include

#define FOSC 16000000

#define BAUD 9600

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define TCNT 60536 //2.5ms中断一次

uchar RX_data[5]={'\0', '\0', '\0', '\0', '\0'}; //每次串口接收到的

数据

uchar RX_counter = 0; //串口接收到的字节数计数器

volatile int Rec_data1; // Rec_data1为串口接收到的数据，可

能会被随机改变

uint count,cunt,td,timer,temp;

uchar servotap; //用来标识舵机号

uint PwmWeigth; //用来标识脉冲宽度

uint pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6, pwm7, pwm8, pwm9, pwm10, pwm11, pwm12, pwm13, pwm14, pwm15, pwm16, pwm17, pwm18, pwm19, pwm20, pwm21,pwm22,pwm23,pwm24; //用来临时存储各舵机脉冲

宽度

uint pwm[24]={63536,62536,62536,62536,62536,62536,62536,

62536,62536,62536，62536,62536,62536,62536,62536,62536,

62536,62536,62536,62536,62536,62536,62536,62536}; //用来存储用户给各舵机的目标脉冲宽度

uchar StepLength[24];

/***************************************************************************************************************

** 端口初始化函数 **

********************************************************

*******************************************************/

void port_init()

{

PORTA = 0x00; //所有端口均设置为输出，且初始化为低电平 DDRA = 0xFF;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0xFF;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0xFF;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0xFF;

}

/*******************************************************

********************************************************

** 定时器1初始化函数 **

********************************************************

*******************************************************/

void timer1_init(void )

{

TCCR1B = 0x00; //给定时器赋初值时先关闭时钟以正正确计数

TCNT1 = TCNT; //2.5毫秒中断

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B = 0x02; //8分频时钟

}

/*******************************************************

********************************************************

** 串口初始化函数**

***************************************************************************************************************/

void USART_Init()

{

UBRRH = (FOSC/BAUD/16-1)/256; //时钟16Mhz ，波特率

9600

UBRRL=(FOSC/BAUD/16-1)%256; //不对UCSRC 进行设置。

默认8位数据位，一位停

止位，无校验位

UCSRB=(1

}

/******************************************************

*******************************************************

**系统初始化函数 **

*******************************************************

******************************************************/

void init_devices(void )

{

CLI();

port_init();

timer1_init();

USART_Init();

TIMSK = 0x04; //使能定时器1中断

SEI(); //开总中断

}

/***************************************************************************************************************

**输出低电平函数**

********************************************************

*******************************************************/

void output_low()

{

if (td==1) //在第一个时间片中，当检测到检测计数器中的

值大于用

户给定的各组舵机对应的pwm[]数组中的值

时，将相应端置低

{

if (TCNT1>pwm[0])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[1])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[2])

{

PORTA &= ~(1

}

}

if (td==2)

{

if (TCNT1>pwm[3])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[4])

{

PORTA &= ~(1

}

if (TCNT1>pwm[5])

{

PORTA &= ~(1

}

}

if (td==3)

{

if (TCNT1>pwm[6])

{

} if (TCNT1>pwm[7]) { PORTA &= ~(1pwm[8]) { PORTB &= ~(1pwm[9]) { PORTB &= ~(1pwm[10]) { PORTB &= ~(1pwm[11]) { PORTB &= ~(1pwm[12]) { PORTB &= ~(1pwm[13]) { PORTB &= ~(1pwm[14]) { PORTB &= ~(1pwm[15])

}

PORTB &= ~(1pwm[16]) { PORTD &= ~(1pwm[17]) { PORTD &= ~(1pwm[18]) { PORTB &= ~(1pwm[19]) { PORTD &= ~(1pwm[20]) { PORTD &= ~(1pwm[21]) { PORTB &= ~(1pwm[22]) { PORTD &= ~(1pwm[23]) { PORTD &= ~(1

/**********************************************

* *定时器1中断服务函数* *

**********************************************/

#pragma interrupt_handler Timer1_ISR:iv_TIMER1_OVF

void Timer1_ISR()

{

unsigned char i , j;

TCNT1 = TCNT; //赋初始

td++; //时间片计数加1

output_high(); //输出高电平

if (td>=9) //在每个周期结束，执行一次调速函数

{

for (i=0;i

{

for (j=0;j

}

td=0;

}

}

void main()

{

init_devices();

while (1) //进入无限循环体，检测检测到检测计数

器中的值且与用户给定的各组舵机对应的pwm[]数组中的值比较

{

output_low();

}

}

附录B

上位机程序：

//部分控件函数的编写。初始化及VC++系统文件均未给出

void CMyDlg::OnCheck1() //选中check box1时，//使能滑竿1与滑竿上方的编辑框1

{

// TODO: Add your control notification handler code here

//m_slider1.SetEnabled();

if( m_CHECK1==0)

{

CSliderCtrl *pCHECK1 = (CSliderCtrl *)GetDlgItem(IDC_SLIDER1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1->EnableWindow(TRUE); //使能滑竿1

CEdit *pCHECK1_edit1 = (CEdit *)GetDlgItem(IDC_EDIT1);

//获得滑竿上方的编辑框1按钮指针

pCHECK1_edit1->EnableWindow(TRUE); //使能滑竿上方的编辑框1 }

if( m_CHECK1==1) // check box2处于非选中时， //禁止滑竿1与滑竿上方的编辑框1

{

CSliderCtrl *pCHECK1_1 = (CSliderCtrl *)GetDlgItem(IDC_SLIDER1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1_1->EnableWindow(FALSE); //禁止滑竿1

CEdit *pCHECK1_edit1_1 = (CEdit *)GetDlgItem(IDC_EDIT1); //获得滑竿1按钮指针

pCHECK1_edit1_1->EnableWindow(FALSE); //禁止滑竿1与滑竿上方的编辑框1

m_slider1.SetPos(1500);

}

}

//其它类似控件操作类似

void CMyDlg::OnCustomdrawSlider1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) {

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(TRUE);

m_edit1=m_slider1.GetPos(); // 滑竿1与编辑框1数值关联，其它的类似

((CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLIDER1))->SetPos(m_edit1);

UpdateData(FALSE);

*pResult = 0;

}

v

void CMyDlg::OnOnCommMscomm1() //MSComm控件函数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

m_ctrlComm.SetOutBufferSize(1024);//发送缓冲区

UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容*/

}

void CMyDlg::OnButtonSet() //设置参数按扭函数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

int index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetCurSel();

m_nPort= index+1;

UpdateData(TRUE);

setDlg.m_nPort=m_nPort;

setDlg.m_strSettings=m_strSettings;

UpdateData(FALSE);

if(setDlg.DoModal()==IDOK)

{

m_nPort = setDlg.m_nPort;

m_strSettings=setDlg.m_strSettings;

switch (m_nPort) //将主窗口与副窗口组合框值关联 {

case 1:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM1");

//在组合框中写入字符串

UpdateData(TRUE);

}

OpenPort(); //以当前串口参数重新打开串口

}

void CMyDlg::OpenPort() //打开串口函数

{

if(m_ctrlComm.GetPortOpen()) //若串口已经打开，则先关闭

{

m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);

}

//UpdateData(FALSE);

m_ctrlComm.SetCommPort(m_nPort); //根据当前串口号选择所要打开的串口

if(!m_ctrlComm.GetPortOpen()) //如果串口没有打开，打开串口

m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);

}

else

AfxMessageBox ("端口未打开或已被占用");

}

void CMyDlg::OnSend() //将数据发送给单片机

{

UpdateData(TRUE);

CString str1,str2,str3,str4,str5,str6,str7,str8,str9,str10,str11,str12,str13,str14, str15,str16,str17,str18,str19,str20,str21,str22,str23,str24;

if(m_CHECK1)

{

str1.Format("A%04d",m_edit1);

m_ctrlComm.SetOutput(COleVariant(str1)); }

void CMyDlg::OnButtonConnect()

{

//TODO: Add your control notification handler code here

int index;

index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetCurSel();

m_nPort = index+1;

OpenPort();

bSend=!bSend;

if(bSend)

{

if(m_ctrlComm.GetPortOpen())

{

m_ctrlConnect.SetWindowText(_T("断开"));

SetTimer(1,m_editTimer,NULL); //启动定时器

UpdateData(FALSE);

CButton *pBut1 = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON1); pBut1->EnableWindow(FALSE);

}

}

else

{

m_ctrlConnect.SetWindowText(_T("连接"));

KillTimer(1); 关闭定时器

CButton *pBut1 = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON1); //获得按钮指针

pBut1->EnableWindow(TRUE);

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)

{

//TODO: Add your message handler code here and/or call default

OnSend(); //发送

}

void CMyDlg::OnEditSrialPortCombo1() //设置主窗口显示串口号组合框的值 {

// TODO: Add your control notification handler code here

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->AddString("COM4");

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->SetCurSel(3);

}

void CMyDlg::OnChangeEdit1() //滑竿上方编辑框与滑竿关联

{

// TODO: If this is a RICHEDIT control, the control will not

// send this notification unless you override the CDialog::OnInitDialog() // function and call CRichEditCtrl().SetEventMask()

// with the ENM_CHANGE flag ORed into the mask.

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData();

((CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLIDER1))->SetPos(m_edit1);

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnChangeEditSpeed1() //在速度编辑框中写入数值范围提示，其它类似

{

// TODO: If this is a RICHEDIT control, the control will not

// send this notification unless you override the CDialog::OnInitDialog() // function and call CRichEditCtrl().SetEventMask()

// with the ENM_CHANGE flag ORed into the mask.

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(TRUE);

if(m_edit_speed1>8000)

{

MessageBox("请输入一个小于8000的整数");

}

UpdateData(FALSE);

}

void CMyDlg::OnHScroll(UINT nSBCode,UINT nPos, CScrollBar*pScrollBar) //设置时间间隔滚动条

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

UpdateData();

int nCurPos=pScrollBar->GetScrollPos();

switch(nSBCode)

{

case SB_LINEDOWN:

nCurPos+=1;

break;

case SB_LINEUP:

nCurPos-=1;

break;

case SB_THUMBTRACK:

nCurPos=nPos;

break;

default:

break;

}

pScrollBar->SetScrollPos(nCurPos);

m_editTimer=m_scrollbar2.GetScrollPos();//与编辑框关联

m_editTimer=nCurPos;

UpdateData(FALSE);

CDialog::OnHScroll(nSBCode, nPos, pScrollBar);

}

HBRUSH CMyDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor) {

HBRUSH hbr = CDialog::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

//设计编辑框文本颜色及背景色

// TODO: Change any attributes of the DC here

//UpdateData(TRUE);

if (pWnd->GetDlgCtrlID() == IDC_SCROLLBAR2)

{

// Set the text color to red

UpdateData(TRUE);

pDC->SetTextColor(RGB(0, 255, 0));

pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

nCtlColor=CTLCOLOR_SCROLLBAR ;

//UpdateData(FALSE);

}

if (pWnd->GetDlgCtrlID() == IDC_EDIT_SPEED1)

{

// Set the text color to red

UpdateData(TRUE);

pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

pDC->SetTextColor(RGB(255, 0, 0));

//pDC->SetBkColor(RGB(255,0,0));

nCtlColor=CTLCOLOR_EDIT ;//CTLCOLOR_STATIC

HBRUSH b=CreateSolidBrush(RGB (121,121,255));

return b;

}

// TODO: Return a different brush if the default is not desired

return hbr;

}

//删除编辑框内容

void CMyDlg::OndeleteButton5()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

//UpdateData(TRUE);

CEdit *pEditSend = (CEdit*)GetDlgItem(IDC_EDIT_RX);

pEditSend->Clear();

pEditSend->RedrawWindow();

UpdateData(FALSE);

}

void CMyEdit::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) //显示窗口中光标选中整行的设置

{

// TODO: Add your message handler code here and/or call default

CEdit::OnLButtonDown(nFlags, point);

int nChar=CharFromPos(point);

int nLine=HIWORD(nChar);

int start=LineIndex(nLine);

int nLen=LineLength(start);

int end=start+nLen;

SetSel(start,end);

}

副窗口函数编写

void CSettingDlg::OnEditchangeCombo1Set() //设置串口数

{

// TODO: Add your control notification handler code here

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM4"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(3); //在组合框的列表框当中选择一个字符串

}

void CSettingDlg::OnOk()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

int index;

index=((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->GetCurSel(); //获取当前选择条目的索引值

//((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1))->GetLBText(index,m_strSalary); //将索引值存在m_strSalary中

m_nPort = index+1; //点击确定后，与主窗口关联

UpdateData(TRUE);

CDialog::OnOK();

}

void CSettingDlg::OnButtonCancel()

{

UpdateData(TRUE);

CDialog::OnCancel();

}

BOOL CSettingDlg::OnInitDialog()

{

CDialog::OnInitDialog();

OnEditchangeCombo1Set() ;

OnEditchangeCombo2Baund();

OnEditchangeCombo3Databit();

OnEditchangeCombo4Stop() ;

OnEditchangeCombo5Check();

OnEditchangeCombo6Control();

UpdateData(TRUE);

UpdateData(FALSE);

switch (m_nPort) //副窗口初始化时将主窗口中对串口号的设置读取 {

case 1:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))>AddString("COM1"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(0);

break;

case 2:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM2"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(1); break;

case 3:

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM3"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(2); break;

case 4

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->AddString("COM4"); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO1_SET))->SetCurSel(3); break;

UpdateData(FALSE);

}

return TRUE;

}


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