电动车控制策略
1. 整车通信协议按照客户提供的文件执行。
2. 上电策略
a) Key On时对MCU进行预充电。
b) 预充电由VCU控制。
c) 预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定） d) 预充条件：
i. Key On
ii. 充电枪未连接
iii. BMS无一级警报（最严重）
e) 预充过程：
i. 闭合预充电继电器5s
ii. MCU两端电压达到电池电压的95 %
iii. 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。 f) 特殊要求：
i. BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能
切断主回路。VCU需在15秒内完成以下操作：
1. 15s内将输出扭矩从当前值线性置0。
2. 回复BMS可以切断总正高压。
3. 若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。
4. 若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。
ii. 若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电
流降为0，切断MCU高压。
3. DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制
b) 由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
iii. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号
4. 油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
b) Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持
5. 气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：
i. 首次开机时：
1. 主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，
2. BMS无一级故障
3. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。 a) 前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号
b) 气泵停止条件：
i. 前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s
c) 特殊要求：
i. 若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。
6. 空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路
b) 由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：
i. SOC低于20%
ii. BMS一级故障
7. 下电时序：
a) Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触
器
8. 换档器策略：
a) 换档时需踩刹车。
b) D到R之间的转换需要经过N档。
c) 车速低于5km/h时才允许换挡
9. Ready条件（Ready后，可以挂档）
a) BMS，MCU，VCU自检成功
b) BMS，MCU，VCU无一级故障
c) 主继电器闭合
d) 接收到Key Start信号
10. 互锁（输出扭矩置0）
a) 充电枪连接
b) 气压达到设定值（0.5Mpa）
11. 回馈策略
a) 车速小于5km/h时，取消制动回馈
b) 回馈时按照报文中回馈电流要求执行
12. 手刹策略
a) 无
13. BMS故障处理：
a) VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。 b) 行车过程中：
i. 三级故障：降30%功率
ii. 二级故障：降50%功率
iii. 一级故障：降70%功率，并持续12s后
1. 若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车
2. 停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触器。
14. 冷却策略：
a) 风扇策略：
i. VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。
ii. 首次开机启动15s（两个风扇都启动）
b) 水泵策略：
i. 电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。 ii. 首次开机启动15s
15. 刹车灯输出：
a) 电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。
电动车控制策略
1. 整车通信协议按照客户提供的文件执行。
2. 上电策略
a) Key On时对MCU进行预充电。
b) 预充电由VCU控制。
c) 预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定） d) 预充条件：
i. Key On
ii. 充电枪未连接
iii. BMS无一级警报（最严重）
e) 预充过程：
i. 闭合预充电继电器5s
ii. MCU两端电压达到电池电压的95 %
iii. 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。 f) 特殊要求：
i. BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能
切断主回路。VCU需在15秒内完成以下操作：
1. 15s内将输出扭矩从当前值线性置0。
2. 回复BMS可以切断总正高压。
3. 若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。
4. 若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。
ii. 若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电
流降为0，切断MCU高压。
3. DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制
b) 由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
iii. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号
4. 油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
b) Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持
5. 气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：
i. 首次开机时：
1. 主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，
2. BMS无一级故障
3. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。 a) 前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号
b) 气泵停止条件：
i. 前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s
c) 特殊要求：
i. 若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。
6. 空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a) 主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路
b) 由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：
i. SOC低于20%
ii. BMS一级故障
7. 下电时序：
a) Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触
器
8. 换档器策略：
a) 换档时需踩刹车。
b) D到R之间的转换需要经过N档。
c) 车速低于5km/h时才允许换挡
9. Ready条件（Ready后，可以挂档）
a) BMS，MCU，VCU自检成功
b) BMS，MCU，VCU无一级故障
c) 主继电器闭合
d) 接收到Key Start信号
10. 互锁（输出扭矩置0）
a) 充电枪连接
b) 气压达到设定值（0.5Mpa）
11. 回馈策略
a) 车速小于5km/h时，取消制动回馈
b) 回馈时按照报文中回馈电流要求执行
12. 手刹策略
a) 无
13. BMS故障处理：
a) VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。 b) 行车过程中：
i. 三级故障：降30%功率
ii. 二级故障：降50%功率
iii. 一级故障：降70%功率，并持续12s后
1. 若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车
2. 停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触器。
14. 冷却策略：
a) 风扇策略：
i. VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。
ii. 首次开机启动15s（两个风扇都启动）
b) 水泵策略：
i. 电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。 ii. 首次开机启动15s
15. 刹车灯输出：
a) 电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。