辽宁大学学报
自然科学版第32卷 第2期 2005年
JOURNALOFLIAONINGUNIVERSITY
NaturalSciencesEdition
Vol.32 No.2 2005
硅电容式压力传感器
王中文,王丽娟
1
3
2
(1.辽宁大学物理系,辽宁沈阳110036;2.辽宁大学轻型产业学院,辽宁沈阳110036)
摘 要:在广泛地比较了各种设计方案产业化的难易程度的基础上,最终确定了符合现有的工艺条件、易于产品化以及与其他产品生产相兼容的最佳方案,给出了MEMS的具体的工艺流程.关键词:硅电容;微机械;差压传感器;MEMS.
中图分类号:TN312 文献标识码:A 文章编号:100025846(2005)0220131204
我们所处的时代是信息时代.信息的获取、检测要靠传感器和传感技术来实现.传感器越来越广泛地应用于汽车、石油钻探、温度、压力、检测等.,较大,.,给出了合,对传感器参数标准有所提高,克服了以前设计及生产的弊端,有利于传感器的生产产业化.
.薄的时候,所,这也是传感器加工过程中一个十分棘手的问题.随着MEMS加工技术的成熟和广泛采用,人们自然想到利用硅替代金属制作敏感膜片,因为硅不仅有一定的机械强度,而且刚性良好不易变形,同时也是一种十分理想的弹性体.由此可见,敏感元件具有良好的刚性和弹性,对于电容式压力传感器来说是非常必要的.
电容结构的基本理论:两个平行的导电板之间绝缘并且不考虑边缘电场效应的情况下,所形成电容的表达式为
(1)C=ε0εrS0/d0
式中ε0为真空中的介电常数,εr为介质的相对介电常数,s0为极板的相对面积,d0为两极板间的距离.
从电容的表达式中可以看出,改变电容C有3种方法:①改变介质的相对介电常数εr;②改变极板的相对面积S0;③改变两极板间距离d0.通过外界因素来改变以上参数,电容的输出就会发生变化,有一增量ΔC,从而可以反映出外界因素
1 电容式压力传感器的基本理论
由于近年来集成电路工艺的不断提高与完善以及MEMS理论的进一步成熟,现在的传感器在工作原理、结构设计以及制造工艺上对传统的传感器有了很大的突破.尤其是在力学量传感器上,现在普遍采用的传感器的工作原理是应变式和压阻式等,也有采用单电容式的;而在材料上,有采用蓝宝石、陶瓷、金属应变丝、多晶硅和单晶硅等等.不论哪种材料,各种传感器都有各自的敏感元件,尤其是应变式、压阻式和电容式传感器,它们都有一个弹性元件,本文就是通过硅岛膜的位移来感应压力的.
早期的电容式压力传感器的敏感元件是金属
3作者简介:王中文(1969-),男,辽宁锦州人,实验师,从事微电子技术的研究工作.
收稿日期:2003208212
132辽宁大学学报 自然科学版 2005年
作用的大小,电容式压力传感器就是利用这种原
理来制造的.从这种变换原理出发,人们就可以设计出很多种结构,各种结构又适用于不同物理量的测量.
极间距变化型电容式压力传感器的优点是可进行动态非接触式测量,对被测系统的影响小,灵敏度高,适用于较小位移(0.01μm~数百μm)的测量.但这种传感器有线性误差,传感器的杂散电容也对灵敏度和测量精确度有影响,与传感器配合使用的电子线路也比较复杂.面积变化型电容式压力传感器的优点是输出与输入成线性关系.
但与极间距变化型相比,灵敏度较低,适用于较大直线位移及角位移的测量.但对于压力传感器来说,现在普遍采用的是改变极板间距d0来改变电容.因为,这种结构不论在数据采集和处理上或是在制作工艺上,都比通过改变另外2个参数的结构容易得多.所以,现在的电容式压力传感器大多数还是采用变间距式结构.
2 硅电容式差压传感器设计方案 2.1 传感器尺寸的设计
技术指标见表1.
表1 传感器设计的技术指标
基础电容≥20pF
对称性±5pF
适用温度
稳定性
回差、重复性±0.03%FS
差压量程
100kPa
量程变化20:-30~85℃0.2%FS/6个月
2.1.1中心膜片的设计
1)零点电容有关尺寸的计算
)r,,经验公式:
22
δ(4)计算如下:Pr=(16/3)×h/ar×
93
(2)C=εr这里,断裂应力δ.0×10Pa、a=3×10μm、h0S/dr=7
=92μm,所以
-12229
ε零点电容C0.所以ε.854×10F/m、δPr=(16/3)×h/a=16/3×7.0×10×r≈1、0=8r×
327
C0=20pF,则 (92/3×10)≈3.5×10Pa
εrεS/d=C0/100=20×
-123
/8.854×10
-12
≈
2.26m=2.26×10mm
根据现有的工艺条件以及工艺制作的方便性,岛
μm,那么,膜采用方形结构.假定电容间距d=4.0
2
S=9.04mm,a=3mm(a为方形岛边长).
2)膜片厚度h的计算
假定岛与膜的边长比为α,即α=a/b,根据以
μ此时膜片挠度Wo与膜片尺往经验α一般取0.5
寸、厚度的关系为:-1343
(3)Wo≈0.18×10P(2a)/h
由于采用不同的硅杨氏模量,此式比较精确些.这里a为3mm.为了电容在测低压时有一定的灵敏度,同时压力满量程时极板间有一定间距,假定P=100kPa时,极板间距为0.5μm,同时假定极板上SiO2介质层的厚度为0.5μm,则Wo=
可见静压16MPa、差压100kPa均小于断裂压力,因此,膜片无断裂损伤.
4)电容的最终估算由于极板上存在SiO2介质层,所以零点电容的估算要把介质层考虑在内.假定SiO2层厚0.5μm,介电常数εr≈3.9,则
εr1εr2/(εr2d1+εr1d2)〕(5)C0=ε0S〔
ε其中εr1=1、d1=3.5μm、.9、d2=0.5r2=3
μm,所以,C0=22.0pF.2.1.2 结构尺寸的最终设计
1)C0=22.9pF;2)d=4.0μm;3)a=3mm;4)h=92μm
2.1.3 其它取值及估算
根据以上算法,取一些岛膜相关尺寸的可能值及估算,如表2.
第2期 王中文,等:硅电容式压力传感器
表2 岛膜相关尺寸
岛边长
a/mm
133
电容电间距差压满量程电容间距
μmdmax/d/μm
44545677
0.50.50.50.50.50.50.51.0
零点电容
C0/pF膜厚度
μmh/
[***********]07110
断裂压力
pr3107Pa
3.54.03.24.33.53.02.72.8
3.03.53.54.04.04.04.04.0
22.030.023.039.030.625.221.421.4
以上只是通过各种公式来计算岛膜的相关尺寸,通过ANSYS软件来进行模拟仿真,验证数据的正确性以及改善数据.方形岛膜的最佳尺寸也就是通过ANSYS软件分析确定下来的.
本文设计的硅岛膜尺寸初步定为:岛边长a=5mm、膜边长b=7mm、敏感元件的整体尺寸
2为9×9mm、膜厚度为h=90μm、间隙d=8μ等.2.2 ,图1
中心膜片的制备
,.其工艺流程主要分为4部分:中心膜片的制备、固定电极的制备、元件的封装和电极的引出.其中,中心膜片即电容的中心电极已经被确定为硅材料,所以剩下主要考虑的是两边固定电极的制备.而固定电极的制备就需要着重考虑固定电极采用什么物质好,这直接关系到工艺的难易程度.2.2.1 中心膜片的制备(如图1)
1)进行热氧化,生成一定厚度的氧化层;2)双面对准光刻,腐蚀掉二氧化硅层;
3)用湿法各向异性腐蚀液腐蚀出电容间隙;4)在两表面上进行无掩膜硼注入,表面浓度为10/cm以上;
5)再次氧化,光刻出岛膜四周的沟槽;6)再次各向异性腐蚀,制出最终的岛膜;7)切片待用.2.2.2 固定电极制备的工艺流程
1)准备双面抛光玻璃
;
18
2
图2 固定极板的制备流程
2)按图2所示,将玻璃打出楔状孔;
3)将此玻璃两面进行铝膜溅射;
4)刻蚀铝膜,一面制作电容极板,另一面制
作引线条,保护住导压孔内的铝膜;
5)同样工艺制作另一玻璃极板;
6)将硅岛膜与两玻璃极板进行静电封接;
134辽宁大学学报 自然科学版 2005年
7)铝膜从两玻璃的外面一侧引出,硅岛膜从
多于露出的硅上引出.
3 结论
本文在上述理论设计和实际试验的基础上,成功地做出了样品,经过精密仪器的测试,性能基
本能够达到指标.
对于电容式压力传感器,它有比其它原理结构的压力传感器许多优点:①全面强测量;②低的能量和输入力;③参数变化大、灵敏度高;④极低的内耗;⑤动态响应高;⑥小的自热效应;⑦环境适应性好.
对于电容中的硅膜片,岛膜比平膜有更好的线性.因为膜片在受外界压力的作用下,岛膜中的岛(即电容的可动极板)能够很好的平行移动,实现了线性化,而平膜就会出现各点挠度大不相同,存在非线性,对于后续电路补偿带来难度,不易于线性化.另外,度高一倍,)的
变化对测量精确度的影响,常常采用双电容结构.
本课题最终采用的电容结构为玻璃—硅岛膜—玻璃三层结构,固定极板是采用在玻璃两侧溅射铝膜来制作的,导线从导压孔引出.这种结构在工艺上流程简单,适合现有的工艺条件和技术水平,适于批量生产,成本低廉,现已做出大量样品.参考文献:
[1] 蔡 中.电容式压力传感器的研制[M].北京:清华
大学出版社,1998.17-52.
[2] 牛德芳.半导体传感器原理及其应用[M].大连:大
连理工大学出版社,1993.28-32.
[3] 孙以材,刘玉岭,孟庆浩,等.压力传感器的设计、制
造与应用[M].北京:冶金工业出版社,2000.277-281.
[4] 蔚,,,18(1):42.
].[J,1999(5).
[6]刚.高灵敏度硅电容式压力传感器的研制
[M].西安:西安交通大学出版社,1988.9-19.
SiliconPressureSensorofCapacitance
WANGZhong2wen,WANGLi2juan
1
2
(1.DepartmentofPhysics,LiaoningUniversity,Shenyang110036,China;
2.CollegeofLightIndustry,LiaoningUniversity,Shenyang110036,China)
Abstract: Thispaper,basedoncomparingtheindustrializationdifficultyofmanydesignplan,givesthe
bestdesignplan,whichaccordswiththeconditionofprocessandiseasytoproduceandcompatiblewithotherconductors.Finally,wegivethedetailprocessoftheMEMS.
Keywords: siliconcapacitance;micro-mechanical;differentpressuresensor;MEMS.
(责任编辑 郑绥乾)
辽宁大学学报
自然科学版第32卷 第2期 2005年
JOURNALOFLIAONINGUNIVERSITY
NaturalSciencesEdition
Vol.32 No.2 2005
硅电容式压力传感器
王中文,王丽娟
1
3
2
(1.辽宁大学物理系,辽宁沈阳110036;2.辽宁大学轻型产业学院,辽宁沈阳110036)
摘 要:在广泛地比较了各种设计方案产业化的难易程度的基础上,最终确定了符合现有的工艺条件、易于产品化以及与其他产品生产相兼容的最佳方案,给出了MEMS的具体的工艺流程.关键词:硅电容;微机械;差压传感器;MEMS.
中图分类号:TN312 文献标识码:A 文章编号:100025846(2005)0220131204
我们所处的时代是信息时代.信息的获取、检测要靠传感器和传感技术来实现.传感器越来越广泛地应用于汽车、石油钻探、温度、压力、检测等.,较大,.,给出了合,对传感器参数标准有所提高,克服了以前设计及生产的弊端,有利于传感器的生产产业化.
.薄的时候,所,这也是传感器加工过程中一个十分棘手的问题.随着MEMS加工技术的成熟和广泛采用,人们自然想到利用硅替代金属制作敏感膜片,因为硅不仅有一定的机械强度,而且刚性良好不易变形,同时也是一种十分理想的弹性体.由此可见,敏感元件具有良好的刚性和弹性,对于电容式压力传感器来说是非常必要的.
电容结构的基本理论:两个平行的导电板之间绝缘并且不考虑边缘电场效应的情况下,所形成电容的表达式为
(1)C=ε0εrS0/d0
式中ε0为真空中的介电常数,εr为介质的相对介电常数,s0为极板的相对面积,d0为两极板间的距离.
从电容的表达式中可以看出,改变电容C有3种方法:①改变介质的相对介电常数εr;②改变极板的相对面积S0;③改变两极板间距离d0.通过外界因素来改变以上参数,电容的输出就会发生变化,有一增量ΔC,从而可以反映出外界因素
1 电容式压力传感器的基本理论
由于近年来集成电路工艺的不断提高与完善以及MEMS理论的进一步成熟,现在的传感器在工作原理、结构设计以及制造工艺上对传统的传感器有了很大的突破.尤其是在力学量传感器上,现在普遍采用的传感器的工作原理是应变式和压阻式等,也有采用单电容式的;而在材料上,有采用蓝宝石、陶瓷、金属应变丝、多晶硅和单晶硅等等.不论哪种材料,各种传感器都有各自的敏感元件,尤其是应变式、压阻式和电容式传感器,它们都有一个弹性元件,本文就是通过硅岛膜的位移来感应压力的.
早期的电容式压力传感器的敏感元件是金属
3作者简介:王中文(1969-),男,辽宁锦州人,实验师,从事微电子技术的研究工作.
收稿日期:2003208212
132辽宁大学学报 自然科学版 2005年
作用的大小,电容式压力传感器就是利用这种原
理来制造的.从这种变换原理出发,人们就可以设计出很多种结构,各种结构又适用于不同物理量的测量.
极间距变化型电容式压力传感器的优点是可进行动态非接触式测量,对被测系统的影响小,灵敏度高,适用于较小位移(0.01μm~数百μm)的测量.但这种传感器有线性误差,传感器的杂散电容也对灵敏度和测量精确度有影响,与传感器配合使用的电子线路也比较复杂.面积变化型电容式压力传感器的优点是输出与输入成线性关系.
但与极间距变化型相比,灵敏度较低,适用于较大直线位移及角位移的测量.但对于压力传感器来说,现在普遍采用的是改变极板间距d0来改变电容.因为,这种结构不论在数据采集和处理上或是在制作工艺上,都比通过改变另外2个参数的结构容易得多.所以,现在的电容式压力传感器大多数还是采用变间距式结构.
2 硅电容式差压传感器设计方案 2.1 传感器尺寸的设计
技术指标见表1.
表1 传感器设计的技术指标
基础电容≥20pF
对称性±5pF
适用温度
稳定性
回差、重复性±0.03%FS
差压量程
100kPa
量程变化20:-30~85℃0.2%FS/6个月
2.1.1中心膜片的设计
1)零点电容有关尺寸的计算
)r,,经验公式:
22
δ(4)计算如下:Pr=(16/3)×h/ar×
93
(2)C=εr这里,断裂应力δ.0×10Pa、a=3×10μm、h0S/dr=7
=92μm,所以
-12229
ε零点电容C0.所以ε.854×10F/m、δPr=(16/3)×h/a=16/3×7.0×10×r≈1、0=8r×
327
C0=20pF,则 (92/3×10)≈3.5×10Pa
εrεS/d=C0/100=20×
-123
/8.854×10
-12
≈
2.26m=2.26×10mm
根据现有的工艺条件以及工艺制作的方便性,岛
μm,那么,膜采用方形结构.假定电容间距d=4.0
2
S=9.04mm,a=3mm(a为方形岛边长).
2)膜片厚度h的计算
假定岛与膜的边长比为α,即α=a/b,根据以
μ此时膜片挠度Wo与膜片尺往经验α一般取0.5
寸、厚度的关系为:-1343
(3)Wo≈0.18×10P(2a)/h
由于采用不同的硅杨氏模量,此式比较精确些.这里a为3mm.为了电容在测低压时有一定的灵敏度,同时压力满量程时极板间有一定间距,假定P=100kPa时,极板间距为0.5μm,同时假定极板上SiO2介质层的厚度为0.5μm,则Wo=
可见静压16MPa、差压100kPa均小于断裂压力,因此,膜片无断裂损伤.
4)电容的最终估算由于极板上存在SiO2介质层,所以零点电容的估算要把介质层考虑在内.假定SiO2层厚0.5μm,介电常数εr≈3.9,则
εr1εr2/(εr2d1+εr1d2)〕(5)C0=ε0S〔
ε其中εr1=1、d1=3.5μm、.9、d2=0.5r2=3
μm,所以,C0=22.0pF.2.1.2 结构尺寸的最终设计
1)C0=22.9pF;2)d=4.0μm;3)a=3mm;4)h=92μm
2.1.3 其它取值及估算
根据以上算法,取一些岛膜相关尺寸的可能值及估算,如表2.
第2期 王中文,等:硅电容式压力传感器
表2 岛膜相关尺寸
岛边长
a/mm
133
电容电间距差压满量程电容间距
μmdmax/d/μm
44545677
0.50.50.50.50.50.50.51.0
零点电容
C0/pF膜厚度
μmh/
[***********]07110
断裂压力
pr3107Pa
3.54.03.24.33.53.02.72.8
3.03.53.54.04.04.04.04.0
22.030.023.039.030.625.221.421.4
以上只是通过各种公式来计算岛膜的相关尺寸,通过ANSYS软件来进行模拟仿真,验证数据的正确性以及改善数据.方形岛膜的最佳尺寸也就是通过ANSYS软件分析确定下来的.
本文设计的硅岛膜尺寸初步定为:岛边长a=5mm、膜边长b=7mm、敏感元件的整体尺寸
2为9×9mm、膜厚度为h=90μm、间隙d=8μ等.2.2 ,图1
中心膜片的制备
,.其工艺流程主要分为4部分:中心膜片的制备、固定电极的制备、元件的封装和电极的引出.其中,中心膜片即电容的中心电极已经被确定为硅材料,所以剩下主要考虑的是两边固定电极的制备.而固定电极的制备就需要着重考虑固定电极采用什么物质好,这直接关系到工艺的难易程度.2.2.1 中心膜片的制备(如图1)
1)进行热氧化,生成一定厚度的氧化层;2)双面对准光刻,腐蚀掉二氧化硅层;
3)用湿法各向异性腐蚀液腐蚀出电容间隙;4)在两表面上进行无掩膜硼注入,表面浓度为10/cm以上;
5)再次氧化,光刻出岛膜四周的沟槽;6)再次各向异性腐蚀,制出最终的岛膜;7)切片待用.2.2.2 固定电极制备的工艺流程
1)准备双面抛光玻璃
;
18
2
图2 固定极板的制备流程
2)按图2所示,将玻璃打出楔状孔;
3)将此玻璃两面进行铝膜溅射;
4)刻蚀铝膜,一面制作电容极板,另一面制
作引线条,保护住导压孔内的铝膜;
5)同样工艺制作另一玻璃极板;
6)将硅岛膜与两玻璃极板进行静电封接;
134辽宁大学学报 自然科学版 2005年
7)铝膜从两玻璃的外面一侧引出,硅岛膜从
多于露出的硅上引出.
3 结论
本文在上述理论设计和实际试验的基础上,成功地做出了样品,经过精密仪器的测试,性能基
本能够达到指标.
对于电容式压力传感器,它有比其它原理结构的压力传感器许多优点:①全面强测量;②低的能量和输入力;③参数变化大、灵敏度高;④极低的内耗;⑤动态响应高;⑥小的自热效应;⑦环境适应性好.
对于电容中的硅膜片,岛膜比平膜有更好的线性.因为膜片在受外界压力的作用下,岛膜中的岛(即电容的可动极板)能够很好的平行移动,实现了线性化,而平膜就会出现各点挠度大不相同,存在非线性,对于后续电路补偿带来难度,不易于线性化.另外,度高一倍,)的
变化对测量精确度的影响,常常采用双电容结构.
本课题最终采用的电容结构为玻璃—硅岛膜—玻璃三层结构,固定极板是采用在玻璃两侧溅射铝膜来制作的,导线从导压孔引出.这种结构在工艺上流程简单,适合现有的工艺条件和技术水平,适于批量生产,成本低廉,现已做出大量样品.参考文献:
[1] 蔡 中.电容式压力传感器的研制[M].北京:清华
大学出版社,1998.17-52.
[2] 牛德芳.半导体传感器原理及其应用[M].大连:大
连理工大学出版社,1993.28-32.
[3] 孙以材,刘玉岭,孟庆浩,等.压力传感器的设计、制
造与应用[M].北京:冶金工业出版社,2000.277-281.
[4] 蔚,,,18(1):42.
].[J,1999(5).
[6]刚.高灵敏度硅电容式压力传感器的研制
[M].西安:西安交通大学出版社,1988.9-19.
SiliconPressureSensorofCapacitance
WANGZhong2wen,WANGLi2juan
1
2
(1.DepartmentofPhysics,LiaoningUniversity,Shenyang110036,China;
2.CollegeofLightIndustry,LiaoningUniversity,Shenyang110036,China)
Abstract: Thispaper,basedoncomparingtheindustrializationdifficultyofmanydesignplan,givesthe
bestdesignplan,whichaccordswiththeconditionofprocessandiseasytoproduceandcompatiblewithotherconductors.Finally,wegivethedetailprocessoftheMEMS.
Keywords: siliconcapacitance;micro-mechanical;differentpressuresensor;MEMS.
(责任编辑 郑绥乾)