ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据备份和恢复
李河水
孙淑敏
刘志安
摘要关键词
介绍ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据存储的主要形式，重点阐述数据备份和恢复的方法，以及操作步骤。数控系统
数据备份
数据恢复
中图分类号一、概述
ＴＧ５文献标识码Ｂ
［ＥＮＤ］，按软键
［ＹＥＳ］，系统回到
正常界面，机床断电，拔下存储卡。
ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统无硬盘存储器，存储数据采用：①Ｓ－
（静态存储器），存放用户文件（系统参数、螺距误差补偿ＲＡＭ
加工程序等）。②Ｆ－ＲＯＭ（闪速存储值、宏程序、ＰＭＣ参数、
器），存放系统文件（ＣＮＣ系统软件和伺服控制软件等）和机床制造厂文件（机床ＰＭＣ程序、Ｐ－ＣＯＤＥ宏程序等可编制文件）。
数控系统断电后，Ｓ－ＲＡＭ中数据需用电池保护，易丢失，如果机床长期闲置，数控系统受到干扰，电池电压过低等情况未及时更换电池，将造成ＣＮＣ系统参数改变或丢失，机床无法使用。（更换ＣＰＵ板或存储器板除Ｆ－ＲＯＭ中数据相对稳定，不易丢失
下面介绍两种方法，备份和恢外），而且系统文件一般无需备份。复ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据。
二、使用存储卡
快捷、可靠，使用广泛。该方法在引导系统画面进行，方便、
２．ＰＭＣ数据
备份
（１）、（２）同１。
（３）将光标下
移
至“４．
图２
，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］激活光标，按软键ＳＹＳＴＥＭＤＡＴＡＳＡＶＥ”
１．Ｓ－ＲＡＭ数据备份
新购机床安装调试后，应及时备份机床参数、零件加工程序等数据，操作步骤如下。
（１）机床断电，将存储卡可靠插入存储卡接口（位于ＮＣ单元或显示器旁边）。
（２）机床上电，在ＮＣ系统上电同时按住右边第一软键和扩展键! ，屏幕出现主菜单画面，见图１。
图１
［ＤＯＷＮ］将光标下移至待存储文件１４ＰＭＣ－ＳＢ，按软键
［ＳＥＬＥＣＴ］，操作信息提示是否保存，按软键［ＹＥＳ］开始备份。
（４）备份完毕，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、［ＤＯＷＮ］，光标移至［ＥＮＤ］，按软键［ＹＥＳ］，系统回到正常界面，机床断电，拔下存储卡。
程序恢复３．数控系统参数、
若系统参数丢失，机床无法工作，这时使用备份数据覆盖
ＳＲＡＭ中内容是恢复机床最有效的方法，操作步骤如下。
（１）～（３）同１。
（４）按软键［ＤＯＷＮ］，选择“２．ＲＥＳＴＯＲＥＳＲＡＭ（ＭＥＭＯＲＹ，依次按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、ＣＡＲＤ→ＣＮＣ）”［ＹＥＳ］，即可将存储卡中
数据存储至ＳＲＡＭ中。
（５）传输结束，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］激活光标，按软键［ＤＯＷＮ］，将光标移到［ＥＮＤ］完成操作。
三、使用ＰＣ机
该方法需使用４８６以上ＩＢＭ兼容机，结合ＰＣ机专用通信软件（本例采用西门子ＷＩＮＰＣＩＮ软件）通过电缆进行串行通信，故有一定难度。
１．线路连接
通信电缆连接ＰＣ和ＣＮＣ，见图３，注意：①严禁带电插拔接头。
（３）使用软键［ＤＯＷＮ］将光标下移至“５．ＳＲＡＭＤＡＴＡ，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］，进入子菜单，见图２。ＢＡＣＫＵＰ”
（４）选择“１．ＳＲＡＭＢＡＣＫＵＰ（ＣＮＣ→ＭＥＭＯＲＹＣＡＲＤ）”，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］，并按软键［ＹＥＳ］即可将ＣＮＣ参数等数据备份至存储卡。
（５）备份完毕，依次按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、［ＤＯＷＮ］，光标移至
②台式机漏电可损坏ＲＳ２３２接口，
因此若使用台式机则必须将其地线和ＣＮＣ地线牢固连接。
２．设置通信协议
数据通信前，要分别设置ＰＣ
图３
通信电缆连接
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维护与修理
端和ＣＮＣ端通信协议，其中ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ（机床参数）、ＰＩＴＣＨ（螺距误差补偿表）、（宏参数）、（工件坐标系）数ＭＡＣＲＯＷＯＲＫ据传输协议只需在各自菜单下设置，通信协议与零件程序传送（ＰＭＣ数据）传送则需更改两端协协议相同，ＰＭＣＰＡＲＡＭＥＴＥＲ
议，ＰＭＣ程序传送则需使用ＦＡＮＵＣ专用编程软件ＦＡＰＴ
３．数据通信
通信时应注意先接收，后发送，即先进行接收数据方设备操作，使之处于接收状态，后进行发送数据方设备操作。
（１）零件程序的接收（ＰＣ→ＣＮＣ）。
①将数控机床控制面板工作方式选择旋钮置于ＥＤＩＴ位
置。
（允许接收零件程序）。②将控制面板钥匙置于０状态
扩展③按操作面板功能键ＰＲＯＧ，再依次按软键（［ＯＰＲＴ）］、
键给输入程序取名，按软键［ＲＥＡＤ］和［ＥＸＥＣ］，此时显示屏出现闪烁“ＬＳＫ”字样。
“ＳｅｎｄＤａｔａ”，回车确认。④在ＰＣ端点击
⑤在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送零件程序路径及文件
字样变为“ＩＮＰＵＴ”字样，ＰＣ名，回车确认，ＣＮＣ端显示屏“ＬＳＫ”端动态显示零件程序传送直至结束。
（２）零件程序的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）。
“Ｒｅｃｅｉｖｅ①ＰＣ端运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，点击。Ｄａｔａ”
ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ。
（１）设置ＰＣ机ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议。
在ＰＣ机运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现数据通信画面（图４），点击“ＲＳ２３２Ｃｏｎｆｉｇ”，出现通信协议设置画面（图５）。根据ＰＣ
机实际使用通信端口选择通道１，设置：ＢＡＵＤＲＡＩＥ（波特率）＝（奇偶检验）＝ＥＶＥＮ，ＤＡＴＡＢＩＴＳ（数据位）＝７位，１９２００，ＰＡＲＩＴＹ
（停止位）＝２位，数据流控制选择软握方式。设置完ＳＴＯＰＢＩＴＳ
成后点击“Ｓａｖｅ＆Ａｃｔｉｖａｔｅ”（存盘激活），返回图４画面，若ＰＣ机发送数据至ＣＮＣ系统，点击“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，如接收ＣＮＣ数控系“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔｅ”。统程序，则点击
②在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送零件程序路径及文件
名，回车确认，此时ＰＣ处于等待状态。
③ＣＮＣ端在ＥＤＩＴ方式下，按功能键ＰＲＯＧ，再依次按软键（扩展键指定输出程序０×，按软键［ＰＵＮＣＨ］和［ＯＰＲＴ）］、×××［ＥＸＥＣ］，ＰＣ端动态显示零件程序传送直至结束。
④ＰＣ端选择ＥＳＣ键，自动保存接收数据。（３）ＣＮＣ参数传送和接收。
ＣＮＣ端操作：①选择ＥＤＩＴ方式。②按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＡＲＡＭ］显示参数画面，按软键［（ＯＰＲＴ）］及扩展键屏幕下方出现功能键［ＲＥＡＤ］和［ＰＵＮＣＨ］，从ＰＣ传
图４
送数据至ＣＮＣ，选择［ＲＥＡＤ］、［ＥＸＥＣ］，从ＣＮＣ传送数据至ＰＣ，则选择［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］。
ＰＣ端操作：运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，接收数据
，发送数据则点击“ＳｅｎｄＤａｔａ”，在ＦＩＬＥ点击“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”
（或发送）文件路径及文件名，回车确认，ＮＡＭＥ栏中填入待保存
其他操作步骤同（２）。
（４）ＭＡＣＲＯ、工件坐标系、刀具偏置表传送和接收。
ＣＮＣ端操作：①选择ＥＤＴＴ方式。②按数控系统控制面板功
能键［ＯＦＦＳＥＴ／ＳＥＴＴＩＮＧ］，
出现子菜单：［ＯＦＦＳＥＴ］［ＳＥＴＩＮＧ］
［ＷＯＲＫ］［
（ＯＰＲＴ）］，按扩展软键［ＭＡＣＲＯ］。］［③根据需要选择以上各项，选择（［ＯＰＲＴ）］键，屏幕下方出现功能键［ＲＥＡＤ］和［ＰＵＮＣＨ］，从ＰＣ传送数据至ＣＮＣ，选择［ＲＥＡＤ］、
图５
（２）设置ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统通信协议。
［ＥＸＥＣ］，从ＣＮＣ传送数据至ＰＣ，则选择［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］。
ＰＣ端操作：运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，接收数据
点击“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，发送数据则点击“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，在ＦＩＬＥ（或发送）文件路径及文件名，回车确认，ＮＡＭＥ栏中填入待保存其他操作步骤同（２）。
（５）螺距误差补偿表的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）
“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，输入保存文件名及路径，回车①ＰＣ端点击
确认，ＰＣ此时处于等待状态。
ＦＡＮＵＣ０ｉ－ＭＢ主板两个串行通信接口ＲＳ－２３２Ｃ的标识分
（对应通道０和１）和ＪＤ５Ｂ（对应通道２），每个通道均别为ＪＤ５Ａ
对应一组参数进行通信设置，通道０对应参数０１０１、０１０２、０１０３，通道１对应参数０１１１、０１１２、０１１３，通道２对应参数０１２１、０１２２、
０１２３。数据传输前，必须通过参数０２０设置，激活接口，设置内容
有波特率、停止位、输入输出设备选择，其余为初始值设置。②ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
③按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，依次按软键维护与修理
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（［ＰＩＴＣＨ］、［ＯＰＲＴ）］、［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］数据开始输出直至结束。
④ＰＣ端选择ＥＳＣ键，自动保存接收数据。（６）螺距误差补偿表的接收（ＰＣ→ＣＮＣ）。
①ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
（允许接收数据）。②将控制面板钥匙置于０状态
（③按功能键ＳＹＳＴＥＭ、依次按软键［ＰＩＴＣＨ］、［ＯＰＲＴ）］、
［ＲＥＡＤ］、［ＥＸＥＣ］。“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，回车确认。④ＰＣ端点击
⑤在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送数据路径及文件，回车
确认。
（７）ＰＭＣ参数的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）。
ＦＵＮＣＵＯＮＷＲＩＴＥ
ＤＡＴＡＫＩＮＤＰＡＲＡＭ
⑧选择［ＥＸＥＣ］，ＰＭＣ数据开始输出。
⑨输出结束，ＰＣ端选择ＥＳＣ键，屏幕出现“ＤＯＹＯＵ
，输入Ｙ，屏幕出现“ＤＯＹＯＵＷＡＮＴＴＯＴＥＲＭＩＮＡＴＥ？”
，输入Ｙ，保存输入数据。ＷＡＮＴＴＯＳＡＶＥ？”
（８）ＰＣ输出ＰＭＣ数据至ＣＮＣ。①ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
“０”位置，使程序处于可编辑状态。②将控制面板钥匙置于
①更改ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议，将图５画面中的ＤＡＴＡＢＩＴＳ由原设置７改为８，其他参数设置不变。
“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，回车确认。②ＰＣ端点击
③在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入数据路径及文件名，回车确认，此时ＰＣ处于等待状态。
④ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
⑤按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＭＣ］出现子菜单，见图６，按扩展软键出现含Ｉ／Ｏ同级子菜单，按软键［Ｉ／Ｏ］，出现Ｉ／Ｏ设置页面，见图７。
③按功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＭＣ］，出现图６子菜单，按软键［Ｉ／Ｏ］。
④设置ＤＥＶＩＣＥ、ＦＵＮＣＴＩＯＮ选项分别为［ＯＴＨＥＲＳ］、［ＲＥＡＤ］，按软键［ＳＰＥＥＤ］，出现如下语句行。
（０：１２００／１：２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
用光标设置ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＥＶＥＮ，ＳＴＯＰ
ＢＩＴ＝１ＢＩＴ。
⑤按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如
下。
ＣＨＡＮＮＥＬ１
ＤＥＶＩＣＥＯＴＨＥＲＳＦＵＮＣＴＩＯＮＲＥＡＤ⑥选择［ＥＸＥＣ］。
⑦ＰＣ端更改ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议，将图５画面中的ＤＡＴＡＢＩＴＳ由原设置７改为８，其他参数设置不变。
“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，回车确认。⑧点击
⑨在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送数据路径及文件名，回车确认，ＰＭＣ参数开始输出。
（９）备份ＰＭＣ梯形图。
使用ＦＡＮＵＣ公司专用梯形图编程软件ＦＡＰＴＬＡＤＤＥＲ－
图６
⑥将光标移
，选至“ＤＥＶＩＣＥ”
择［ＯＴＨＥＲＳ］，接着
下
移
至
，“ＦＵＮＣＴＩＯＮ”选择［ＷＲＩＴＥ］，最
后
移
至
图７
，“ＤＡＴＡＫＩＮＤ”选择［ＰＡＲＡＭ］，
Ⅲ，首先在ＰＣ机新建一后缀名为．ＬＡＤ的文件，文件类型选
ＳＢ７。
ＰＣ机端设置：运行ＦＡＰＴＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ，在ＴＯＯＬ下拉菜单中选Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，点击Ｓｅｔｔｉｎｇ，出现参数设置画面，见图８，
设备属性选择ＣＯＭ１，波特率为奇偶校验方式为无，停止１９２００、
位为２，沟选ＬＯＡＤＦＲＯＭＰＭＣ，将ＰＭＣ程序加载到ＰＣ机。
设置完成，按［ＳＰＥＥＤ］，出现如下语句行。
（０：１２００／１：２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮ
ＣＮＣ端设置：选择ＥＤＩＴ方式，按功能键ＳＹＳＴＥＭ，出现图６
子菜单，按软键［ＰＭＣ］和扩展键
ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
（０：ＡＳＣＩＩ１：ＩＳＯ）ＷＲＩＩＥＣＯＤＥ＝
用光标设置ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＥＶＥＮ，ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ，ＷＲＩＩＥＣＯＤＥ＝ＡＳＣＩＩ。
⑦按上述要求设置传送协议后退回上级菜单，协议显示如
下。
，按软键［ＭＯＮＩＴ］点击［ＯＮ－ＬＩＮＥ］，出现如下语句行。
ＲＳ－２３２Ｃ＝ＵＳＥ／ＮＯＴＵＳＥ
（０／１／２）ＣＨＡＮＮＥＬ＝
（０：１２００／１：ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮ
ＣＨＡＮＮＥＬ１
ＤＥＶＩＣＥＯＴＨＥＲＳ
图８
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维护与修理
叉车变速器及液力机械传动系统故障检修
朱
摘要关键词
俊
自动变速器故障检验一般程序。叉车液力机械传动系统的常见故障。ＣＰＣＤ５Ａ型叉车维修实例。自动变速器
叉车
故障维修文献标识码
中图分类号Ｕ６５３．９２３．＋１Ｂ
回油情况，若没有回油，且叉车冷车行驶正常而热车行驶困难，则故障原因为补偿泵磨损严重或损坏；若变矩器无动力输出，时而工作时而不工作，则故障原因为油路堵塞、导轮座内套损坏或导轮座螺母松动等。
（２）故障处理。叉车液力机械传动系统的故障主要为油路、因此，排除故障时应首先考虑液力变矩器和补偿泵这３个环节。
清理油路，按要求更换油液和滤油器；然后检查液力变矩器和补偿泵。检查液力变矩器的导轮、导轮座及超越离合器有无损坏，补偿泵有无磨损，还需清理油散热器表面的灰尘和污物。
在检修传动系统进行以上处理后，一般能较好地排除故障。
时，应注意检查与调整发动机飞轮、变矩器与变矩壳的同轴度，误差应≤０．２ｍｍ。连接盘的动不平衡度应≤３０ｇ・ｃｍ，发动机飞轮壳端面和变矩器壳端面相对于其轴线的端跳动≤５０μｍ，变矩器拨叉与补偿泵齿轮端面之间应有１～１．５ｍｍ的间隙。
三、自动变速器常见故障处理
叉车自动变速器常见故障，多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。在诊断中，液压试验是故障诊断的重要手段之一，而机理分析是正确诊断的前提，熟知结构是正确诊断的关键。一旦确定引起故障的原因，排除故障的具体方法一般是调整或更换元件。
（１）漏油。叉车使用中，常见自动变速器有外漏，这一般是侧盖密封不良所致，更换密封件时，尤其要注意清洁。若在变速器与发动机一侧漏油时，应更换泵轮凸缘上垫片，为避免凸缘歪斜，安装时交替均匀拧紧固定螺丝，并达到规定的扭矩。
（２）离合器油缸供油压力过低。挂挡和换挡后不能立即提高车速，这主要是油面太低，离合器调压阀失灵，滑阀卡滞或调整不当。应予及时检修调整或更换部件。
（３）离合器摩擦盘烧蚀，润滑油变质或变色，工作油温过高。使按Ｉ／Ｏ软键，出现图７画面，将ＤＡＴＡＫＩＮＤ设置为（设为ＡＬＬ可传ＰＭＣ梯形图和ＰＭＣ参数），将ＬＡＤＤＥＲ梯形图
ＦＵＮＣＴＩＯＮ设置为ＷＲＩＴＥ，按执行软键ＥＸＥＣ，即可完成ＰＭＣ梯形图备份。———————————————
作者通联：江西现代职业技术学院机械分院大道３３８号
南昌市瑶湖凌
瑞〕
Ｗ０８．０９－１３
一、自动变速器故障检验一般程序
叉车自动变速器的故障往往是由发动机和电控系统引起，也有的是由自动变速器本身引起，在进行检修之前，根据由简到（即发动机故障还繁、由易到难的原则，先将故障部位大致分清是自动变速器本身故障）。若自动变速器带有自我诊断系统，则应先进行自诊。检验自动变速器故障一般按以下程序进行。
（１）进行基础检查。如：变速器油的质量和数量是否合适；节气门拉线记号是否正确；变速操纵杆系及空挡启动开关是否工作正常；空挡转速是否合适；轮胎气压是否规范。
（２）进行失速试验。检查发动机和自动变速器的性能。（３）液压试验。对液压管道进行基础检查后，通过液压试验来确认液压系统是否有故障。
（４）道路试验。通过路试，进一步检查变速器的性能，确认变速器故障发生的部位，为变速器检修提供依据，以便视需要进行修理。
二、叉车液力机械传动系统常见故障
内燃叉车液力机械传动系统常见故障主要有：输出动力不足，起步困难，换挡反应迟钝；油温过高及液力变矩器不工作等。
（１）故障分析。在使用过程中如发现叉车动力不足、换挡反应迟钝，而载重起升工作正常。首先可用压力表检测系统压力，若达不到规定的压力值，原因可能是补偿泵的齿轮与泵体过度磨损，补偿泵内泄漏增大；油液清洁度太差引起油路堵塞，使补偿吸空。如果油液温度过高，通常是油路堵塞造成补偿泵供油量不足，使离合器干摩擦而引起油温过高；变矩器内油压低于主压力阀的调整压力，使变矩器出口压力过低；油液牌号不对；变矩器内部元件损坏，使发动机的功率只有很少一部分传递给涡轮，无功功率过大而造成油温急剧升高。如果从液力变矩器的观察孔观察到液力变矩器不工作，应首先检查液力变矩器的进油与
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
ＨＩＧＨＳＰＥＥＤＩ／Ｆ＝ＩＮＡＣＴＩＶＥＴＩＭＥＲ１＝０
……
ＭＡＸＰＡＣＫＥＴＳＩＺＥ＝１０２４
……
用光标设置ＲＳ－２３２Ｃ＝ＵＳＥ，ＣＨＡＮＮＥＬ＝１，ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ，ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ，其他参数为默认设置。
３３００１２
Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｈｓ２００６００８＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ
〔编辑
维护与修理
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ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据备份和恢复
李河水
孙淑敏
刘志安
摘要关键词
介绍ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据存储的主要形式，重点阐述数据备份和恢复的方法，以及操作步骤。数控系统
数据备份
数据恢复
中图分类号一、概述
ＴＧ５文献标识码Ｂ
［ＥＮＤ］，按软键
［ＹＥＳ］，系统回到
正常界面，机床断电，拔下存储卡。
ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统无硬盘存储器，存储数据采用：①Ｓ－
（静态存储器），存放用户文件（系统参数、螺距误差补偿ＲＡＭ
加工程序等）。②Ｆ－ＲＯＭ（闪速存储值、宏程序、ＰＭＣ参数、
器），存放系统文件（ＣＮＣ系统软件和伺服控制软件等）和机床制造厂文件（机床ＰＭＣ程序、Ｐ－ＣＯＤＥ宏程序等可编制文件）。
数控系统断电后，Ｓ－ＲＡＭ中数据需用电池保护，易丢失，如果机床长期闲置，数控系统受到干扰，电池电压过低等情况未及时更换电池，将造成ＣＮＣ系统参数改变或丢失，机床无法使用。（更换ＣＰＵ板或存储器板除Ｆ－ＲＯＭ中数据相对稳定，不易丢失
下面介绍两种方法，备份和恢外），而且系统文件一般无需备份。复ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统数据。
二、使用存储卡
快捷、可靠，使用广泛。该方法在引导系统画面进行，方便、
２．ＰＭＣ数据
备份
（１）、（２）同１。
（３）将光标下
移
至“４．
图２
，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］激活光标，按软键ＳＹＳＴＥＭＤＡＴＡＳＡＶＥ”
１．Ｓ－ＲＡＭ数据备份
新购机床安装调试后，应及时备份机床参数、零件加工程序等数据，操作步骤如下。
（１）机床断电，将存储卡可靠插入存储卡接口（位于ＮＣ单元或显示器旁边）。
（２）机床上电，在ＮＣ系统上电同时按住右边第一软键和扩展键! ，屏幕出现主菜单画面，见图１。
图１
［ＤＯＷＮ］将光标下移至待存储文件１４ＰＭＣ－ＳＢ，按软键
［ＳＥＬＥＣＴ］，操作信息提示是否保存，按软键［ＹＥＳ］开始备份。
（４）备份完毕，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、［ＤＯＷＮ］，光标移至［ＥＮＤ］，按软键［ＹＥＳ］，系统回到正常界面，机床断电，拔下存储卡。
程序恢复３．数控系统参数、
若系统参数丢失，机床无法工作，这时使用备份数据覆盖
ＳＲＡＭ中内容是恢复机床最有效的方法，操作步骤如下。
（１）～（３）同１。
（４）按软键［ＤＯＷＮ］，选择“２．ＲＥＳＴＯＲＥＳＲＡＭ（ＭＥＭＯＲＹ，依次按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、ＣＡＲＤ→ＣＮＣ）”［ＹＥＳ］，即可将存储卡中
数据存储至ＳＲＡＭ中。
（５）传输结束，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］激活光标，按软键［ＤＯＷＮ］，将光标移到［ＥＮＤ］完成操作。
三、使用ＰＣ机
该方法需使用４８６以上ＩＢＭ兼容机，结合ＰＣ机专用通信软件（本例采用西门子ＷＩＮＰＣＩＮ软件）通过电缆进行串行通信，故有一定难度。
１．线路连接
通信电缆连接ＰＣ和ＣＮＣ，见图３，注意：①严禁带电插拔接头。
（３）使用软键［ＤＯＷＮ］将光标下移至“５．ＳＲＡＭＤＡＴＡ，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］，进入子菜单，见图２。ＢＡＣＫＵＰ”
（４）选择“１．ＳＲＡＭＢＡＣＫＵＰ（ＣＮＣ→ＭＥＭＯＲＹＣＡＲＤ）”，按软键［ＳＥＬＥＣＴ］，并按软键［ＹＥＳ］即可将ＣＮＣ参数等数据备份至存储卡。
（５）备份完毕，依次按软键［ＳＥＬＥＣＴ］、［ＤＯＷＮ］，光标移至
②台式机漏电可损坏ＲＳ２３２接口，
因此若使用台式机则必须将其地线和ＣＮＣ地线牢固连接。
２．设置通信协议
数据通信前，要分别设置ＰＣ
图３
通信电缆连接
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设备管理与维修２００８№９
维护与修理
端和ＣＮＣ端通信协议，其中ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ（机床参数）、ＰＩＴＣＨ（螺距误差补偿表）、（宏参数）、（工件坐标系）数ＭＡＣＲＯＷＯＲＫ据传输协议只需在各自菜单下设置，通信协议与零件程序传送（ＰＭＣ数据）传送则需更改两端协协议相同，ＰＭＣＰＡＲＡＭＥＴＥＲ
议，ＰＭＣ程序传送则需使用ＦＡＮＵＣ专用编程软件ＦＡＰＴ
３．数据通信
通信时应注意先接收，后发送，即先进行接收数据方设备操作，使之处于接收状态，后进行发送数据方设备操作。
（１）零件程序的接收（ＰＣ→ＣＮＣ）。
①将数控机床控制面板工作方式选择旋钮置于ＥＤＩＴ位
置。
（允许接收零件程序）。②将控制面板钥匙置于０状态
扩展③按操作面板功能键ＰＲＯＧ，再依次按软键（［ＯＰＲＴ）］、
键给输入程序取名，按软键［ＲＥＡＤ］和［ＥＸＥＣ］，此时显示屏出现闪烁“ＬＳＫ”字样。
“ＳｅｎｄＤａｔａ”，回车确认。④在ＰＣ端点击
⑤在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送零件程序路径及文件
字样变为“ＩＮＰＵＴ”字样，ＰＣ名，回车确认，ＣＮＣ端显示屏“ＬＳＫ”端动态显示零件程序传送直至结束。
（２）零件程序的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）。
“Ｒｅｃｅｉｖｅ①ＰＣ端运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，点击。Ｄａｔａ”
ＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ。
（１）设置ＰＣ机ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议。
在ＰＣ机运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现数据通信画面（图４），点击“ＲＳ２３２Ｃｏｎｆｉｇ”，出现通信协议设置画面（图５）。根据ＰＣ
机实际使用通信端口选择通道１，设置：ＢＡＵＤＲＡＩＥ（波特率）＝（奇偶检验）＝ＥＶＥＮ，ＤＡＴＡＢＩＴＳ（数据位）＝７位，１９２００，ＰＡＲＩＴＹ
（停止位）＝２位，数据流控制选择软握方式。设置完ＳＴＯＰＢＩＴＳ
成后点击“Ｓａｖｅ＆Ａｃｔｉｖａｔｅ”（存盘激活），返回图４画面，若ＰＣ机发送数据至ＣＮＣ系统，点击“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，如接收ＣＮＣ数控系“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔｅ”。统程序，则点击
②在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送零件程序路径及文件
名，回车确认，此时ＰＣ处于等待状态。
③ＣＮＣ端在ＥＤＩＴ方式下，按功能键ＰＲＯＧ，再依次按软键（扩展键指定输出程序０×，按软键［ＰＵＮＣＨ］和［ＯＰＲＴ）］、×××［ＥＸＥＣ］，ＰＣ端动态显示零件程序传送直至结束。
④ＰＣ端选择ＥＳＣ键，自动保存接收数据。（３）ＣＮＣ参数传送和接收。
ＣＮＣ端操作：①选择ＥＤＩＴ方式。②按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＡＲＡＭ］显示参数画面，按软键［（ＯＰＲＴ）］及扩展键屏幕下方出现功能键［ＲＥＡＤ］和［ＰＵＮＣＨ］，从ＰＣ传
图４
送数据至ＣＮＣ，选择［ＲＥＡＤ］、［ＥＸＥＣ］，从ＣＮＣ传送数据至ＰＣ，则选择［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］。
ＰＣ端操作：运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，接收数据
，发送数据则点击“ＳｅｎｄＤａｔａ”，在ＦＩＬＥ点击“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”
（或发送）文件路径及文件名，回车确认，ＮＡＭＥ栏中填入待保存
其他操作步骤同（２）。
（４）ＭＡＣＲＯ、工件坐标系、刀具偏置表传送和接收。
ＣＮＣ端操作：①选择ＥＤＴＴ方式。②按数控系统控制面板功
能键［ＯＦＦＳＥＴ／ＳＥＴＴＩＮＧ］，
出现子菜单：［ＯＦＦＳＥＴ］［ＳＥＴＩＮＧ］
［ＷＯＲＫ］［
（ＯＰＲＴ）］，按扩展软键［ＭＡＣＲＯ］。］［③根据需要选择以上各项，选择（［ＯＰＲＴ）］键，屏幕下方出现功能键［ＲＥＡＤ］和［ＰＵＮＣＨ］，从ＰＣ传送数据至ＣＮＣ，选择［ＲＥＡＤ］、
图５
（２）设置ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统通信协议。
［ＥＸＥＣ］，从ＣＮＣ传送数据至ＰＣ，则选择［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］。
ＰＣ端操作：运行ＷＩＮＰＣＩＮ软件，出现图４画面，接收数据
点击“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，发送数据则点击“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，在ＦＩＬＥ（或发送）文件路径及文件名，回车确认，ＮＡＭＥ栏中填入待保存其他操作步骤同（２）。
（５）螺距误差补偿表的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）
“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，输入保存文件名及路径，回车①ＰＣ端点击
确认，ＰＣ此时处于等待状态。
ＦＡＮＵＣ０ｉ－ＭＢ主板两个串行通信接口ＲＳ－２３２Ｃ的标识分
（对应通道０和１）和ＪＤ５Ｂ（对应通道２），每个通道均别为ＪＤ５Ａ
对应一组参数进行通信设置，通道０对应参数０１０１、０１０２、０１０３，通道１对应参数０１１１、０１１２、０１１３，通道２对应参数０１２１、０１２２、
０１２３。数据传输前，必须通过参数０２０设置，激活接口，设置内容
有波特率、停止位、输入输出设备选择，其余为初始值设置。②ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
③按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，依次按软键维护与修理
设备管理与维修２００８№９
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（［ＰＩＴＣＨ］、［ＯＰＲＴ）］、［ＰＵＮＣＨ］、［ＥＸＥＣ］数据开始输出直至结束。
④ＰＣ端选择ＥＳＣ键，自动保存接收数据。（６）螺距误差补偿表的接收（ＰＣ→ＣＮＣ）。
①ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
（允许接收数据）。②将控制面板钥匙置于０状态
（③按功能键ＳＹＳＴＥＭ、依次按软键［ＰＩＴＣＨ］、［ＯＰＲＴ）］、
［ＲＥＡＤ］、［ＥＸＥＣ］。“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，回车确认。④ＰＣ端点击
⑤在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送数据路径及文件，回车
确认。
（７）ＰＭＣ参数的传送（ＣＮＣ→ＰＣ）。
ＦＵＮＣＵＯＮＷＲＩＴＥ
ＤＡＴＡＫＩＮＤＰＡＲＡＭ
⑧选择［ＥＸＥＣ］，ＰＭＣ数据开始输出。
⑨输出结束，ＰＣ端选择ＥＳＣ键，屏幕出现“ＤＯＹＯＵ
，输入Ｙ，屏幕出现“ＤＯＹＯＵＷＡＮＴＴＯＴＥＲＭＩＮＡＴＥ？”
，输入Ｙ，保存输入数据。ＷＡＮＴＴＯＳＡＶＥ？”
（８）ＰＣ输出ＰＭＣ数据至ＣＮＣ。①ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
“０”位置，使程序处于可编辑状态。②将控制面板钥匙置于
①更改ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议，将图５画面中的ＤＡＴＡＢＩＴＳ由原设置７改为８，其他参数设置不变。
“ＲｅｃｅｉｖｅＤａｔａ”，回车确认。②ＰＣ端点击
③在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入数据路径及文件名，回车确认，此时ＰＣ处于等待状态。
④ＣＮＣ端选择ＥＤＩＴ方式。
⑤按数控系统控制面板功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＭＣ］出现子菜单，见图６，按扩展软键出现含Ｉ／Ｏ同级子菜单，按软键［Ｉ／Ｏ］，出现Ｉ／Ｏ设置页面，见图７。
③按功能键ＳＹＳＴＥＭ，按软键［ＰＭＣ］，出现图６子菜单，按软键［Ｉ／Ｏ］。
④设置ＤＥＶＩＣＥ、ＦＵＮＣＴＩＯＮ选项分别为［ＯＴＨＥＲＳ］、［ＲＥＡＤ］，按软键［ＳＰＥＥＤ］，出现如下语句行。
（０：１２００／１：２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
用光标设置ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＥＶＥＮ，ＳＴＯＰ
ＢＩＴ＝１ＢＩＴ。
⑤按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如
下。
ＣＨＡＮＮＥＬ１
ＤＥＶＩＣＥＯＴＨＥＲＳＦＵＮＣＴＩＯＮＲＥＡＤ⑥选择［ＥＸＥＣ］。
⑦ＰＣ端更改ＷＩＮＰＣＩＮ软件通信协议，将图５画面中的ＤＡＴＡＢＩＴＳ由原设置７改为８，其他参数设置不变。
“ＳｅｎｄＤａｔｅ”，回车确认。⑧点击
⑨在ＦＩＬＥＮＡＭＥ栏中填入待传送数据路径及文件名，回车确认，ＰＭＣ参数开始输出。
（９）备份ＰＭＣ梯形图。
使用ＦＡＮＵＣ公司专用梯形图编程软件ＦＡＰＴＬＡＤＤＥＲ－
图６
⑥将光标移
，选至“ＤＥＶＩＣＥ”
择［ＯＴＨＥＲＳ］，接着
下
移
至
，“ＦＵＮＣＴＩＯＮ”选择［ＷＲＩＴＥ］，最
后
移
至
图７
，“ＤＡＴＡＫＩＮＤ”选择［ＰＡＲＡＭ］，
Ⅲ，首先在ＰＣ机新建一后缀名为．ＬＡＤ的文件，文件类型选
ＳＢ７。
ＰＣ机端设置：运行ＦＡＰＴＬＡＤＤＥＲ－Ⅲ，在ＴＯＯＬ下拉菜单中选Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，点击Ｓｅｔｔｉｎｇ，出现参数设置画面，见图８，
设备属性选择ＣＯＭ１，波特率为奇偶校验方式为无，停止１９２００、
位为２，沟选ＬＯＡＤＦＲＯＭＰＭＣ，将ＰＭＣ程序加载到ＰＣ机。
设置完成，按［ＳＰＥＥＤ］，出现如下语句行。
（０：１２００／１：２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮ
ＣＮＣ端设置：选择ＥＤＩＴ方式，按功能键ＳＹＳＴＥＭ，出现图６
子菜单，按软键［ＰＭＣ］和扩展键
ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
（０：ＡＳＣＩＩ１：ＩＳＯ）ＷＲＩＩＥＣＯＤＥ＝
用光标设置ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＥＶＥＮ，ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ，ＷＲＩＩＥＣＯＤＥ＝ＡＳＣＩＩ。
⑦按上述要求设置传送协议后退回上级菜单，协议显示如
下。
，按软键［ＭＯＮＩＴ］点击［ＯＮ－ＬＩＮＥ］，出现如下语句行。
ＲＳ－２３２Ｃ＝ＵＳＥ／ＮＯＴＵＳＥ
（０／１／２）ＣＨＡＮＮＥＬ＝
（０：１２００／１：ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
２４００／２：４８００／３：９６００／４：１９２００）
ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ／ＯＤＤ／ＥＶＥＮ
ＣＨＡＮＮＥＬ１
ＤＥＶＩＣＥＯＴＨＥＲＳ
图８
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设备管理与维修２００８№９
维护与修理
叉车变速器及液力机械传动系统故障检修
朱
摘要关键词
俊
自动变速器故障检验一般程序。叉车液力机械传动系统的常见故障。ＣＰＣＤ５Ａ型叉车维修实例。自动变速器
叉车
故障维修文献标识码
中图分类号Ｕ６５３．９２３．＋１Ｂ
回油情况，若没有回油，且叉车冷车行驶正常而热车行驶困难，则故障原因为补偿泵磨损严重或损坏；若变矩器无动力输出，时而工作时而不工作，则故障原因为油路堵塞、导轮座内套损坏或导轮座螺母松动等。
（２）故障处理。叉车液力机械传动系统的故障主要为油路、因此，排除故障时应首先考虑液力变矩器和补偿泵这３个环节。
清理油路，按要求更换油液和滤油器；然后检查液力变矩器和补偿泵。检查液力变矩器的导轮、导轮座及超越离合器有无损坏，补偿泵有无磨损，还需清理油散热器表面的灰尘和污物。
在检修传动系统进行以上处理后，一般能较好地排除故障。
时，应注意检查与调整发动机飞轮、变矩器与变矩壳的同轴度，误差应≤０．２ｍｍ。连接盘的动不平衡度应≤３０ｇ・ｃｍ，发动机飞轮壳端面和变矩器壳端面相对于其轴线的端跳动≤５０μｍ，变矩器拨叉与补偿泵齿轮端面之间应有１～１．５ｍｍ的间隙。
三、自动变速器常见故障处理
叉车自动变速器常见故障，多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。在诊断中，液压试验是故障诊断的重要手段之一，而机理分析是正确诊断的前提，熟知结构是正确诊断的关键。一旦确定引起故障的原因，排除故障的具体方法一般是调整或更换元件。
（１）漏油。叉车使用中，常见自动变速器有外漏，这一般是侧盖密封不良所致，更换密封件时，尤其要注意清洁。若在变速器与发动机一侧漏油时，应更换泵轮凸缘上垫片，为避免凸缘歪斜，安装时交替均匀拧紧固定螺丝，并达到规定的扭矩。
（２）离合器油缸供油压力过低。挂挡和换挡后不能立即提高车速，这主要是油面太低，离合器调压阀失灵，滑阀卡滞或调整不当。应予及时检修调整或更换部件。
（３）离合器摩擦盘烧蚀，润滑油变质或变色，工作油温过高。使按Ｉ／Ｏ软键，出现图７画面，将ＤＡＴＡＫＩＮＤ设置为（设为ＡＬＬ可传ＰＭＣ梯形图和ＰＭＣ参数），将ＬＡＤＤＥＲ梯形图
ＦＵＮＣＴＩＯＮ设置为ＷＲＩＴＥ，按执行软键ＥＸＥＣ，即可完成ＰＭＣ梯形图备份。———————————————
作者通联：江西现代职业技术学院机械分院大道３３８号
南昌市瑶湖凌
瑞〕
Ｗ０８．０９－１３
一、自动变速器故障检验一般程序
叉车自动变速器的故障往往是由发动机和电控系统引起，也有的是由自动变速器本身引起，在进行检修之前，根据由简到（即发动机故障还繁、由易到难的原则，先将故障部位大致分清是自动变速器本身故障）。若自动变速器带有自我诊断系统，则应先进行自诊。检验自动变速器故障一般按以下程序进行。
（１）进行基础检查。如：变速器油的质量和数量是否合适；节气门拉线记号是否正确；变速操纵杆系及空挡启动开关是否工作正常；空挡转速是否合适；轮胎气压是否规范。
（２）进行失速试验。检查发动机和自动变速器的性能。（３）液压试验。对液压管道进行基础检查后，通过液压试验来确认液压系统是否有故障。
（４）道路试验。通过路试，进一步检查变速器的性能，确认变速器故障发生的部位，为变速器检修提供依据，以便视需要进行修理。
二、叉车液力机械传动系统常见故障
内燃叉车液力机械传动系统常见故障主要有：输出动力不足，起步困难，换挡反应迟钝；油温过高及液力变矩器不工作等。
（１）故障分析。在使用过程中如发现叉车动力不足、换挡反应迟钝，而载重起升工作正常。首先可用压力表检测系统压力，若达不到规定的压力值，原因可能是补偿泵的齿轮与泵体过度磨损，补偿泵内泄漏增大；油液清洁度太差引起油路堵塞，使补偿吸空。如果油液温度过高，通常是油路堵塞造成补偿泵供油量不足，使离合器干摩擦而引起油温过高；变矩器内油压低于主压力阀的调整压力，使变矩器出口压力过低；油液牌号不对；变矩器内部元件损坏，使发动机的功率只有很少一部分传递给涡轮，无功功率过大而造成油温急剧升高。如果从液力变矩器的观察孔观察到液力变矩器不工作，应首先检查液力变矩器的进油与
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ／２ＢＩＴ
ＨＩＧＨＳＰＥＥＤＩ／Ｆ＝ＩＮＡＣＴＩＶＥＴＩＭＥＲ１＝０
……
ＭＡＸＰＡＣＫＥＴＳＩＺＥ＝１０２４
……
用光标设置ＲＳ－２３２Ｃ＝ＵＳＥ，ＣＨＡＮＮＥＬ＝１，ＢＡＵＤＲＡＴＥ＝
１９２００，ＰＡＲＩＴＹ＝ＮＯＮＥ，ＳＴＯＰＢＩＴ＝１ＢＩＴ，其他参数为默认设置。
３３００１２
Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｈｓ２００６００８＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ
〔编辑
维护与修理
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