机电设备与维修
实验报告
学院：
班级：机电 1401 姓名：李硕
学号：
日期：
（一）常见低压电器元件，电机故障维修
电动机故障检修：
1、 首先我们进行电动机故障的分析，把电机接通电源后，电动机不能启动，但是有嗡嗡的声音，造成这种情况的原因：
①电动机可能缺相启动。
②有可能电机过载。
③有可能电机被其它设备卡住了。
④有可能绕线式电机转子回路开路成断线。
⑤有可能定子内部首端位置接错，或有断线、短路。
处理方法：
①、首先检查接电机的电源线、熔断器，开关的各个触点，找到短路的位置，给予排除。
②、在着我们进行空载运行电机，看电机是否能正常启动。 ③、检查电机是不是被其它设备卡住了，造成不能启动。 ④、检查电机电刷、滑环和启动电阻各个接触器的结合情况。
⑤、检查内部首端位置是否有接错、断线、短路问题。
2、 电机启动困难，空载或加额定负载后，转速明显降低，造成这种情况的原因有：
①、电压低。
②、电机接法错误。
③、接触点接触不良，焊点有松动、断裂情况。
处理方法：
①、提高电压。
②、查看电机名牌正确接电路。
③、对脱焊、松动或断裂的情况进行检查。
3、 电动机在工作情况下温度超高或者冒烟。可能原因：
①、电机进水。
②、绕组上有油污。
③、绕组部分碰电机壳。
处理方法：
①、检查是否接地线。
②、检查接线板。
③、查绕组。
（二）普通车床类设备电气检修
车床电气检修：
1、 当车床设备电气系统发生故障时，不能急于拆开车床设备，应
当先了解该车床几电气系统的组成和工作原理，掌握各个具体电路的作用和特点，明确电路中各级之间的相互联系以及信号在电路中的来龙去脉。
2、 车床电气是机械和电子上的配合，机械部件出现问题也会影响
到电气系统，应当先机械后电路，因此，先检查车床机械系统所产生的故障，在排除电气部分的故障。检查故障根据原理维修。
3、 先简单、后复杂。检查车床电气故障应当先用最简单的方法处
理，在用复杂、精确的方式。排除故障时，先排除最直观的设备问题，在排除难度较高的故障。
4、 在电气检修中，应当先检查易经常发生的故障，这样就能快速
的排除故障进行维修，在检查疑难杂症，一些不常见的故障，这样可以缩小范围提高检查速度，在根据检查出来的故障进行维修。
5、 先外部调试，后内部处理。先检查车床设备裸露的部件，比如：
开关、按钮、插头等设备部件。内不是密封的电路板元件，外部调试：在不拆开车床设备的情况下，利用设备面板上的开关、旋钮、按钮进行调试检查，缩小故障范围，在进行内部设备的元件检查，不需要的拆开的尽量不拆。
6、 先不通电测量，后通电测试。在不通电的情况下进行机床电气
设备检修，对于许多电气发生故障不能立即通电，否则会扩大故障的范围，烧坏更多的电气元件，因此，在故障通电前，先进行电阻测量，采取必要的测量措施后，在通电检修。
7、 先公用电路，后专用电路。任何电气系统的公用电路出现故障，
就无法将信息、能量正常传送和分配到各个具体专用电路，专用电路的功能、性能就不起作用，电气设备的电源出现故障，整个系统就无法正常运转，应当先检查公共电路，后检查专用电路的顺序进行设备故障检查，根据检查出来的故障在进行维修。
（三）数控机床类设备电气检修
伺服系统故障检修
伺服系统出现故障可能有一下几种原因：
1、 位置上的误差：当伺服轴运动位置超过应允许的误差时，这时
数控机床会因位置上的误差而报警，包括轮廓上的误差，跟随上的误差，还有定位上的误差等。
2、 过载引起的故障：当进给运动的负载过大，多次正反向运动以
及传动状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警，出现这种状况会在显示器上显示过载、过热、过流的报警，根据显示故障对伺服系统进行检修。
3、 对电机测速的电刷长度、连接是否紧固，看铜头上的表面积积
碳情况是否严重，如果严重，可在电机在低速工作时，用金相砂纸清理铜头积碳，在对铜头槽内的积碳进行清理。交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以对交流伺服电机应当检查有接线不良故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障。对于交流电机，我们应当测量电枢的电阻，看三相之间的阻止是不是一致，在进行检测绝缘状况，然后在对电机进行检查，应将设备与电机分离开，然后用手转电机转子，看看在旋转过程中，转子的阻力是不是一样，如果不一样，应更换电机确认。在后检查数控机床伺服系统故障。
4、 检查是否有超程，软件超程、硬件超程、急停保护。如果有超
程，进行超程恢复。
5、 漂移，当指令的值设为零时，这时坐标轴仍然在运动，从而造
成位置误差，应通过漂移补偿和驱动单元上的零速整来消除。
6、 伺服电机不工作，检查数控系统是否对伺服电机发出工作指令，
带有制动的伺服电机，检查制动系统对电机是不是完全释放。检查进给单元故障，检查伺服电机本身是否存在故障，然后根据检查出的相应的故障进行维修。
7、 检查进给时是否出现窜动现象，在工作过程中，进给速度均匀
时突然出现加速现象，产生这种原因：有可能测速信号不稳定，或者速度控制信号不稳定或受到干扰，检查接线端子是否有接触不良，对以上一一检查，找到故障确认原因，然后在进行伺服系统的维修。
8、 检查进给传动润滑状态是否不良，查伺服电机联轴器而造成的
伺服电机滚珠丝杠转动和电机转动不同步现象，造成伺服不正常工作现象。
9、 振动，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障，或
位置环增益太高或位置反馈故障有关。如果振动在加速过程中产生，往往是系统加减时间设定过小所致，根据上述原因，定位和排除故障。
10、 位置故障，判断故障出自位置环还是速度环。
11、 回参考点故障，检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位是
否有故障，后一类故障时参考点开光挡块设置不当引起的，需要重新调整挡块位置。
（四）桥式起重机的电气检修
桥式起重机电气检修
起重机电路可分为两部分：主电路和控制电路。
一、 主电路
断路故障：三相电路中有一根线断路，电动机就处于单相缺电状态。在这种情况下，电动机不能启动并发出嗡嗡的声音，如果电动机在工作过程中发生单相缺电故障，则当控制器停在最后一个档时，电机还能继续工作，但输入力矩减小。单相缺电时间长，就会烧坏电机。所以在电动机加热时，必须注意检修。由于接头松动而逐步导致单相缺电，在断路后的短时间内，断路部位的温度通常高于另外两根相线的温度。
常见故障及原因：
1、4台电机都不动。可能有一下故障：
①没有电。②主滑线接触不良。③保护柜刀开关接触不良或接触器触头接触不良。
2、大车开不动其他正常，故障一定在大车电路，大车只能向一个方向开动，不能向另一个方向开动，故障在控制器。
3、小车开不动，其他正常。则故障在小车电路中，由于小车滑线接触不良，故其单相接电的故障比大车多。
4、副钩发生故障，其他正常，则故障在副钩电路中。必须注意控制器下降接触不良的故障，因为货物重量的拖动，吊钩也能下降，所以不宜及时发现。时间拖长就有可能烧坏电动机。
5、主钩能正常运转，大车、小车和副钩都处于单相接电状态。在这种情况下，故障可能发生在保护柜的接触器部分或公用过电流继电器断路。这种故障特征是：开动主钩的同时，大车、小车和副钩也能开动；但当主钩停止工作时，大车、小车和副钩就都不能开动。出现这种现状的原因是：主钩接触器闭合后，使公用滑线带电，大车、小车和副钩就得到供电。
6、主钩电路单相接电，其他机构正常。故障在保护柜刀开关以后的主电路中。如果主钩接触器接到连接到公用滑线的连接导线断路，则主钩仍能工作，这是主钩电动机经公用滑线从保护柜得到供电，但是由于这一段导线截面较小，容易发热。这是主钩电机三相电流极不平衡，电机转矩降低，下降速度也极快，容易烧毁电机。
短路故障：短路故障有相间短路、接地短路和电弧短路。相间短路和接地短路，主要是有导线磨损造成的。可逆接触器的联锁失去作用，在一个接触器没有断开的情况下，打反车也会造成相间短路。
电弧短路伴有强烈的“放炮”现象，主要发生在控制屏上。其原因是可逆接触器先闭合的接触器释放动作慢，在其电弧没有熄灭，后闭合的接触器已经接通，这样就造成其相间短路。
转子电路常见故障：
1、 断路故障转子电路发生断路的主要部位有：电机转子的集成环
部分、滑线部分、电阻器、控制器、触头。
转子电路有一项断路后，转矩只有额定值得10%~20%。转子电
路接触不良时，电机产生激烈的振动。
2、 短路故障转子电路接地或线间短路时，不发生“放炮”现象，
故不易发现，因此定期检查电动机电路绝缘情况。
电动机转子接触不良和电动机、减速器固定螺钉松动都可以引起电动机振动，并且很难区别。为此可用钳子电流表检查定子电流，如果定子电流不平衡或波动很大，就可确定转子电路接触不良；如果三相电流平衡，则故障可肯定在机械部分。当定子三相电流不平衡时，可进一步把集电环短接进行二次测量。如果电流仍然不平衡，则故障发生在电动机内部；如果二次测量三相电流平衡，则故障发生在电动机转子电路的外电路上，用这种方法，可把故障逐步缩小在某些部分或元件上。
二、 控制电路
控制电路常见故障：
1、 按下启动按钮接触器合不上，这说明联锁保护发生故障。
2、 按下启动按钮接触器合上，但一松开，接触器就跳闸，这
种故障发生在接触器联锁触头这一段电路。
3、 操作过程中出现接触器啪嗒啪嗒的声音，这是因为接触器
线圈供电成断续状态，多数由熔断器的熔丝松动造成的。
4、 不论哪个机器一开动，接触器就跳闸，多数情况由于电流
继电器电流整定值过小或过电流继电器机构部分造成的，如果铁芯停留在线圈的上部、推杆弹簧压力不足、触点接触不良等。
在检修和判断起重机电路故障时，不但应检测起重机电路本身，而且应考虑到影响起重机电路工作可靠性的一些外部因素。
（五）电梯按钮检修
如果按下电梯选层按钮后没有信号（灯不亮）故有以下故障：
1、 按钮接触不良或折断，进行修复按钮或调整。
2、 信号灯接触不良或烧坏，进行排除不良或更换灯泡。
3、 选层继电器失灵或自锁触点接触不良，进行更换或维修。
4、 有关线路断了或接线松开，用万用表检测并排除。
5、 选层器上的信号灯活动触头接触不良，使用方向继电器不能吸
合，进行修复及调整。
如果按下关门按钮后门不关，故有以下故障：
1、 轿厢顶的关门限位开关常闭触点和开门按钮常闭触点闭合不好，
从而导致整个关门控制回路断点，使关门继电器不能吸合。处理方法：用导线短接法将门控制回路中的断点找出，然后修复或更换。
2、 关机继电器出现故障或损坏，处理方法：排除更换。
3、 门机电动机损坏或有关电路松动，处理方法：用万用表检测电
动机是否损坏，线路是否畅通，并加以修复或更换。
4、 门机传动带打滑，处理方法：调紧传动带或更换。
机电设备与维修
实验报告
学院：
班级：机电 1401 姓名：李硕
学号：
日期：
（一）常见低压电器元件，电机故障维修
电动机故障检修：
1、 首先我们进行电动机故障的分析，把电机接通电源后，电动机不能启动，但是有嗡嗡的声音，造成这种情况的原因：
①电动机可能缺相启动。
②有可能电机过载。
③有可能电机被其它设备卡住了。
④有可能绕线式电机转子回路开路成断线。
⑤有可能定子内部首端位置接错，或有断线、短路。
处理方法：
①、首先检查接电机的电源线、熔断器，开关的各个触点，找到短路的位置，给予排除。
②、在着我们进行空载运行电机，看电机是否能正常启动。 ③、检查电机是不是被其它设备卡住了，造成不能启动。 ④、检查电机电刷、滑环和启动电阻各个接触器的结合情况。
⑤、检查内部首端位置是否有接错、断线、短路问题。
2、 电机启动困难，空载或加额定负载后，转速明显降低，造成这种情况的原因有：
①、电压低。
②、电机接法错误。
③、接触点接触不良，焊点有松动、断裂情况。
处理方法：
①、提高电压。
②、查看电机名牌正确接电路。
③、对脱焊、松动或断裂的情况进行检查。
3、 电动机在工作情况下温度超高或者冒烟。可能原因：
①、电机进水。
②、绕组上有油污。
③、绕组部分碰电机壳。
处理方法：
①、检查是否接地线。
②、检查接线板。
③、查绕组。
（二）普通车床类设备电气检修
车床电气检修：
1、 当车床设备电气系统发生故障时，不能急于拆开车床设备，应
当先了解该车床几电气系统的组成和工作原理，掌握各个具体电路的作用和特点，明确电路中各级之间的相互联系以及信号在电路中的来龙去脉。
2、 车床电气是机械和电子上的配合，机械部件出现问题也会影响
到电气系统，应当先机械后电路，因此，先检查车床机械系统所产生的故障，在排除电气部分的故障。检查故障根据原理维修。
3、 先简单、后复杂。检查车床电气故障应当先用最简单的方法处
理，在用复杂、精确的方式。排除故障时，先排除最直观的设备问题，在排除难度较高的故障。
4、 在电气检修中，应当先检查易经常发生的故障，这样就能快速
的排除故障进行维修，在检查疑难杂症，一些不常见的故障，这样可以缩小范围提高检查速度，在根据检查出来的故障进行维修。
5、 先外部调试，后内部处理。先检查车床设备裸露的部件，比如：
开关、按钮、插头等设备部件。内不是密封的电路板元件，外部调试：在不拆开车床设备的情况下，利用设备面板上的开关、旋钮、按钮进行调试检查，缩小故障范围，在进行内部设备的元件检查，不需要的拆开的尽量不拆。
6、 先不通电测量，后通电测试。在不通电的情况下进行机床电气
设备检修，对于许多电气发生故障不能立即通电，否则会扩大故障的范围，烧坏更多的电气元件，因此，在故障通电前，先进行电阻测量，采取必要的测量措施后，在通电检修。
7、 先公用电路，后专用电路。任何电气系统的公用电路出现故障，
就无法将信息、能量正常传送和分配到各个具体专用电路，专用电路的功能、性能就不起作用，电气设备的电源出现故障，整个系统就无法正常运转，应当先检查公共电路，后检查专用电路的顺序进行设备故障检查，根据检查出来的故障在进行维修。
（三）数控机床类设备电气检修
伺服系统故障检修
伺服系统出现故障可能有一下几种原因：
1、 位置上的误差：当伺服轴运动位置超过应允许的误差时，这时
数控机床会因位置上的误差而报警，包括轮廓上的误差，跟随上的误差，还有定位上的误差等。
2、 过载引起的故障：当进给运动的负载过大，多次正反向运动以
及传动状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警，出现这种状况会在显示器上显示过载、过热、过流的报警，根据显示故障对伺服系统进行检修。
3、 对电机测速的电刷长度、连接是否紧固，看铜头上的表面积积
碳情况是否严重，如果严重，可在电机在低速工作时，用金相砂纸清理铜头积碳，在对铜头槽内的积碳进行清理。交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以对交流伺服电机应当检查有接线不良故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障。对于交流电机，我们应当测量电枢的电阻，看三相之间的阻止是不是一致，在进行检测绝缘状况，然后在对电机进行检查，应将设备与电机分离开，然后用手转电机转子，看看在旋转过程中，转子的阻力是不是一样，如果不一样，应更换电机确认。在后检查数控机床伺服系统故障。
4、 检查是否有超程，软件超程、硬件超程、急停保护。如果有超
程，进行超程恢复。
5、 漂移，当指令的值设为零时，这时坐标轴仍然在运动，从而造
成位置误差，应通过漂移补偿和驱动单元上的零速整来消除。
6、 伺服电机不工作，检查数控系统是否对伺服电机发出工作指令，
带有制动的伺服电机，检查制动系统对电机是不是完全释放。检查进给单元故障，检查伺服电机本身是否存在故障，然后根据检查出的相应的故障进行维修。
7、 检查进给时是否出现窜动现象，在工作过程中，进给速度均匀
时突然出现加速现象，产生这种原因：有可能测速信号不稳定，或者速度控制信号不稳定或受到干扰，检查接线端子是否有接触不良，对以上一一检查，找到故障确认原因，然后在进行伺服系统的维修。
8、 检查进给传动润滑状态是否不良，查伺服电机联轴器而造成的
伺服电机滚珠丝杠转动和电机转动不同步现象，造成伺服不正常工作现象。
9、 振动，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障，或
位置环增益太高或位置反馈故障有关。如果振动在加速过程中产生，往往是系统加减时间设定过小所致，根据上述原因，定位和排除故障。
10、 位置故障，判断故障出自位置环还是速度环。
11、 回参考点故障，检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位是
否有故障，后一类故障时参考点开光挡块设置不当引起的，需要重新调整挡块位置。
（四）桥式起重机的电气检修
桥式起重机电气检修
起重机电路可分为两部分：主电路和控制电路。
一、 主电路
断路故障：三相电路中有一根线断路，电动机就处于单相缺电状态。在这种情况下，电动机不能启动并发出嗡嗡的声音，如果电动机在工作过程中发生单相缺电故障，则当控制器停在最后一个档时，电机还能继续工作，但输入力矩减小。单相缺电时间长，就会烧坏电机。所以在电动机加热时，必须注意检修。由于接头松动而逐步导致单相缺电，在断路后的短时间内，断路部位的温度通常高于另外两根相线的温度。
常见故障及原因：
1、4台电机都不动。可能有一下故障：
①没有电。②主滑线接触不良。③保护柜刀开关接触不良或接触器触头接触不良。
2、大车开不动其他正常，故障一定在大车电路，大车只能向一个方向开动，不能向另一个方向开动，故障在控制器。
3、小车开不动，其他正常。则故障在小车电路中，由于小车滑线接触不良，故其单相接电的故障比大车多。
4、副钩发生故障，其他正常，则故障在副钩电路中。必须注意控制器下降接触不良的故障，因为货物重量的拖动，吊钩也能下降，所以不宜及时发现。时间拖长就有可能烧坏电动机。
5、主钩能正常运转，大车、小车和副钩都处于单相接电状态。在这种情况下，故障可能发生在保护柜的接触器部分或公用过电流继电器断路。这种故障特征是：开动主钩的同时，大车、小车和副钩也能开动；但当主钩停止工作时，大车、小车和副钩就都不能开动。出现这种现状的原因是：主钩接触器闭合后，使公用滑线带电，大车、小车和副钩就得到供电。
6、主钩电路单相接电，其他机构正常。故障在保护柜刀开关以后的主电路中。如果主钩接触器接到连接到公用滑线的连接导线断路，则主钩仍能工作，这是主钩电动机经公用滑线从保护柜得到供电，但是由于这一段导线截面较小，容易发热。这是主钩电机三相电流极不平衡，电机转矩降低，下降速度也极快，容易烧毁电机。
短路故障：短路故障有相间短路、接地短路和电弧短路。相间短路和接地短路，主要是有导线磨损造成的。可逆接触器的联锁失去作用，在一个接触器没有断开的情况下，打反车也会造成相间短路。
电弧短路伴有强烈的“放炮”现象，主要发生在控制屏上。其原因是可逆接触器先闭合的接触器释放动作慢，在其电弧没有熄灭，后闭合的接触器已经接通，这样就造成其相间短路。
转子电路常见故障：
1、 断路故障转子电路发生断路的主要部位有：电机转子的集成环
部分、滑线部分、电阻器、控制器、触头。
转子电路有一项断路后，转矩只有额定值得10%~20%。转子电
路接触不良时，电机产生激烈的振动。
2、 短路故障转子电路接地或线间短路时，不发生“放炮”现象，
故不易发现，因此定期检查电动机电路绝缘情况。
电动机转子接触不良和电动机、减速器固定螺钉松动都可以引起电动机振动，并且很难区别。为此可用钳子电流表检查定子电流，如果定子电流不平衡或波动很大，就可确定转子电路接触不良；如果三相电流平衡，则故障可肯定在机械部分。当定子三相电流不平衡时，可进一步把集电环短接进行二次测量。如果电流仍然不平衡，则故障发生在电动机内部；如果二次测量三相电流平衡，则故障发生在电动机转子电路的外电路上，用这种方法，可把故障逐步缩小在某些部分或元件上。
二、 控制电路
控制电路常见故障：
1、 按下启动按钮接触器合不上，这说明联锁保护发生故障。
2、 按下启动按钮接触器合上，但一松开，接触器就跳闸，这
种故障发生在接触器联锁触头这一段电路。
3、 操作过程中出现接触器啪嗒啪嗒的声音，这是因为接触器
线圈供电成断续状态，多数由熔断器的熔丝松动造成的。
4、 不论哪个机器一开动，接触器就跳闸，多数情况由于电流
继电器电流整定值过小或过电流继电器机构部分造成的，如果铁芯停留在线圈的上部、推杆弹簧压力不足、触点接触不良等。
在检修和判断起重机电路故障时，不但应检测起重机电路本身，而且应考虑到影响起重机电路工作可靠性的一些外部因素。
（五）电梯按钮检修
如果按下电梯选层按钮后没有信号（灯不亮）故有以下故障：
1、 按钮接触不良或折断，进行修复按钮或调整。
2、 信号灯接触不良或烧坏，进行排除不良或更换灯泡。
3、 选层继电器失灵或自锁触点接触不良，进行更换或维修。
4、 有关线路断了或接线松开，用万用表检测并排除。
5、 选层器上的信号灯活动触头接触不良，使用方向继电器不能吸
合，进行修复及调整。
如果按下关门按钮后门不关，故有以下故障：
1、 轿厢顶的关门限位开关常闭触点和开门按钮常闭触点闭合不好，
从而导致整个关门控制回路断点，使关门继电器不能吸合。处理方法：用导线短接法将门控制回路中的断点找出，然后修复或更换。
2、 关机继电器出现故障或损坏，处理方法：排除更换。
3、 门机电动机损坏或有关电路松动，处理方法：用万用表检测电
动机是否损坏，线路是否畅通，并加以修复或更换。
4、 门机传动带打滑，处理方法：调紧传动带或更换。