模拟试题四（机械原理B ）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画╳ ]
1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ ） 3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ）
4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m 1=m2=m,α1= α2= α 。（ ）
5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin , 出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。（ ） 二、填空题（10分）
1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______有何用途_____________________? 2、铰链四杆机构的基本形式有___________,_____________, _________________。 3、平面机构中以_______形式接触的运动副称为高副。
4、平衡精度的表达式为_______________,其单位为_______________。 5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为____________________。 三、选择题（5分）
1、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得_______。 A 、曲柄摇杆机构； B 、双曲柄机构; C 、双摇杆机构。 2、周转轮系中自由度为2的轮系是________。
A 、行星轮系; B 、差动轮系; C 、混合轮系。 3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角_______。 A 、相等; B 、不相等; C 、不确定。 4、刚性转子满足动平衡的条件为________。 A 、 P i =0; B 、 P i =0, m i =0; C 、[e]=0, [mr]=0。 5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？________ A 、等速运动; B 、等加速等减速; C 、余弦加速度。 四、简答题（15分）
1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？
2、当齿轮传动中的α′＞α时,其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？
v
3、 tg α = 22 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构, 为什么？
r 0-e +s
e
4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？ 5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？ 五、图解题（22分）
1、已知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, ω1。求 ：（1）标出机构中瞬心P 14; （2）写出1与4构件的传动比表达式。（6分）
图 4.2
图 4.3
图 4.1
2、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r 0; (2) 图示位置的位移s 及凸轮转角δ; (3) 从动件的压力角α； (4)凸轮相对图示位置转过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角δ ’ 。（6分）
3、已知：曲柄滑块机构中滑块C 的左极限位置，固定铰链点A 如图4.3所示，偏距为e, 行程速比系数K=1.5。用图解法求出曲柄l AB =? 连杆l BC =? 图中比例为μl =0.001m/mm。（10分） 六、计算题（38分）
1、计算图4.4所示的机构自由度, 若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）
图 4.4
2、已知图4.5所示轮系各轮齿数为Z 1=13, Z 2=26, Z 2’=30，Z 3=90, Z 5=45，Z 4=10， Z 4’=11, 蜗杆Z 6’=2, 蜗轮Z 7=20， n 1方向如图。求：传动比i 17=? 及蜗轮转速n 7的方向。（10分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮外啮合传动，α=20, m=4mm, 中心距a=150mm，传动比i 12=2。求：1）两齿轮的齿数Z 1, Z2；2) 分度圆半径r 1,r 2；3）齿顶圆半径r a1, 齿根圆半径r f2; 4) 若将中心
, ,
距加大2mm 时，啮合角α’=？节圆半径r 1=? 顶隙c =? 若保证无侧隙啮合，此时应采用何种传动类型？（12分）
4、已知：机器主轴在稳定运动循环中，等效 阻力矩M r 曲线如图4.6所示，等效驱动力矩M d 为
常量，主轴的转速n=1000rpm, 不均匀系数δ=0.05。 求：(1)装在主轴上的飞轮转动惯量J F =?(2) 主轴的 n max =? nmin =?（10分）
图 4.6
模拟试题四（机械原理B ）答案
一、1. ×；2. √；3. ×； 4.×；5. ×。
二、1、z v =z /cos 3β，选刀号，计算不根切的最小齿数。
2、曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 3、点、线。
4、A =
[e ]ω
1000
，mm /s 。
5、i 2sin δ2
12=
Z Z =
。 1sin δ1
三、1. C ；2. B ；3. A ；4. B ；5. B 。
四、1、当F >0时，机构可动；当F =原动件数时，机构具有确定运动。
2、a '>a 。
3、不适用于平底直动从动件盘形凸轮机构。因为平底直动从动件盘形凸轮机构的α为定值。
4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，在保证实际廓线不出现运动失真的前提下其滚子半径不可以任意加大。
5、τ=n
⎛1⎝2-1⎫
Z ⎪⎭
，0
14=1=p 14p 34/p 14
ωp 15
4
2、解：(1),(2)和(4)的图解如图4.2题所示; 3、解：θ=180o k -1
k +1
=36o (3) α
根据题意图解如图4.3题所示。
图4.2题
图4.3题
六、1、n =8，P l =11，P h =1，
F =1
2、i 17=480，n 7方向（顺）
3、1）Z 1=25，Z 2=50，2）r 1=50，r 2=100，3) ra 1=54，r f 2=95 4)α′=22.978°，正传动
4、M d =125(Nm) ，A max =128.9π(J) ，J F =0.74(kg ·m 2) ，n max =1025 (r/min) ，n min =975 (r/min)
模拟试题四（机械原理B ）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画╳ ]
1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ ） 3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ）
4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m 1=m2=m,α1= α2= α 。（ ）
5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角γmin , 出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。（ ） 二、填空题（10分）
1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______有何用途_____________________? 2、铰链四杆机构的基本形式有___________,_____________, _________________。 3、平面机构中以_______形式接触的运动副称为高副。
4、平衡精度的表达式为_______________,其单位为_______________。 5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为____________________。 三、选择题（5分）
1、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得_______。 A 、曲柄摇杆机构； B 、双曲柄机构; C 、双摇杆机构。 2、周转轮系中自由度为2的轮系是________。
A 、行星轮系; B 、差动轮系; C 、混合轮系。 3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角_______。 A 、相等; B 、不相等; C 、不确定。 4、刚性转子满足动平衡的条件为________。 A 、 P i =0; B 、 P i =0, m i =0; C 、[e]=0, [mr]=0。 5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？________ A 、等速运动; B 、等加速等减速; C 、余弦加速度。 四、简答题（15分）
1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？
2、当齿轮传动中的α′＞α时,其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？
v
3、 tg α = 22 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构, 为什么？
r 0-e +s
e
4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？ 5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？ 五、图解题（22分）
1、已知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, ω1。求 ：（1）标出机构中瞬心P 14; （2）写出1与4构件的传动比表达式。（6分）
图 4.2
图 4.3
图 4.1
2、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r 0; (2) 图示位置的位移s 及凸轮转角δ; (3) 从动件的压力角α； (4)凸轮相对图示位置转过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角δ ’ 。（6分）
3、已知：曲柄滑块机构中滑块C 的左极限位置，固定铰链点A 如图4.3所示，偏距为e, 行程速比系数K=1.5。用图解法求出曲柄l AB =? 连杆l BC =? 图中比例为μl =0.001m/mm。（10分） 六、计算题（38分）
1、计算图4.4所示的机构自由度, 若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）
图 4.4
2、已知图4.5所示轮系各轮齿数为Z 1=13, Z 2=26, Z 2’=30，Z 3=90, Z 5=45，Z 4=10， Z 4’=11, 蜗杆Z 6’=2, 蜗轮Z 7=20， n 1方向如图。求：传动比i 17=? 及蜗轮转速n 7的方向。（10分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮外啮合传动，α=20, m=4mm, 中心距a=150mm，传动比i 12=2。求：1）两齿轮的齿数Z 1, Z2；2) 分度圆半径r 1,r 2；3）齿顶圆半径r a1, 齿根圆半径r f2; 4) 若将中心
, ,
距加大2mm 时，啮合角α’=？节圆半径r 1=? 顶隙c =? 若保证无侧隙啮合，此时应采用何种传动类型？（12分）
4、已知：机器主轴在稳定运动循环中，等效 阻力矩M r 曲线如图4.6所示，等效驱动力矩M d 为
常量，主轴的转速n=1000rpm, 不均匀系数δ=0.05。 求：(1)装在主轴上的飞轮转动惯量J F =?(2) 主轴的 n max =? nmin =?（10分）
图 4.6
模拟试题四（机械原理B ）答案
一、1. ×；2. √；3. ×； 4.×；5. ×。
二、1、z v =z /cos 3β，选刀号，计算不根切的最小齿数。
2、曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 3、点、线。
4、A =
[e ]ω
1000
，mm /s 。
5、i 2sin δ2
12=
Z Z =
。 1sin δ1
三、1. C ；2. B ；3. A ；4. B ；5. B 。
四、1、当F >0时，机构可动；当F =原动件数时，机构具有确定运动。
2、a '>a 。
3、不适用于平底直动从动件盘形凸轮机构。因为平底直动从动件盘形凸轮机构的α为定值。
4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，在保证实际廓线不出现运动失真的前提下其滚子半径不可以任意加大。
5、τ=n
⎛1⎝2-1⎫
Z ⎪⎭
，0
14=1=p 14p 34/p 14
ωp 15
4
2、解：(1),(2)和(4)的图解如图4.2题所示; 3、解：θ=180o k -1
k +1
=36o (3) α
根据题意图解如图4.3题所示。
图4.2题
图4.3题
六、1、n =8，P l =11，P h =1，
F =1
2、i 17=480，n 7方向（顺）
3、1）Z 1=25，Z 2=50，2）r 1=50，r 2=100，3) ra 1=54，r f 2=95 4)α′=22.978°，正传动
4、M d =125(Nm) ，A max =128.9π(J) ，J F =0.74(kg ·m 2) ，n max =1025 (r/min) ，n min =975 (r/min)