试 验研 究
章文编 号02:70 ( 0 8 —010 3 1 —06 22 )0200—3
铁 道辆车 第4 卷第 l期0 年12 月 6 2802
W PC铁型 车轮路外形测仪量 径直 — 标定 方法的不 定确 度分 析 张
英春 , 文 周 祥(
交 通南大 牵学引 力动 家 重 国 点实 验室 ,川 成 6都 3 ) 西0四 0 11 摘要 绍 了 :P wC 铁 型路 车 轮 外 测 量形仪 直 径 标 定装 及 置 定标方 法, 立 标 了定方 法 数 的 模学型 , 标对 定 的介 建
并 确 定不 度 进行 了 分析, 测 仪量的 测 量 准 确 度提 供 了保 障 。为
关键 :词 外 形轮 测量 仪;轮 直 径 ;定 方 法 ; 装 置 ;定 车车 标 弓标高弦 长法 确; 定度 不 图中分 类 :号 7 . U2 0 7文标识码献:
A
2 0 70 , 西年 交南 大学 通 牵动 引 国力家重 点 实 验室 研 制出 了 P Cw型便 携 式 车 轮外 形测 量仪 ( 下 简— 以 称测量 仪 ) 。该 测 仪量 用 采连五 杆机 构,用 D P 采 利 S
计 了一设种 该 与量 仪测匹配 的标 定装 置 。 标装定置 主 由要 条定 位支 架3 、 0级 石岩平 尺 、 夹 板等 组成 ( 后 O 图
1
3。条 支 作 为 架测 量仪的 定 面位 拟模车 轮 侧 面内 ,) O 0级 岩
石 平 作尺 为标定 工作 的 基准平 , 台 模块 拟弓 量
高。
集光 电编码 器 数 据, 用 利P AD进 行 据 接数收 处 理 并显 示和存 储 采用, 牙 “ ” 蓝无 线 据数传 输方 式仪 器。 的 标 定 可测量 结为果 准的确 提性 供证 。本保按 相文 关 计 量 准 ,标制 定针了对 该测量 仪 的标 定方 ,法 照按 家国 并
计 量器具检 定 程对规 该定标方法 进 行 确不度 分定 析 。
1
定装 标置
距 轮缘 内 侧面7 0 mm处 的 滚 动 直圆 定径 义为 车 直轮径。本 文采 用弓 高 弦长 法构建 模拟 圆直 径, 通 再过 弓的变高化 到得不 直 径同 的 。圆由 于测该 仪量 是 一 种新型 具 量,目 前 还没有通 用的标准 物进行标 定, 以 所
收 稿 日 :期0 8 07—修 订日 期0: 8 0—72 0—6 2 2; 0 91— 作 者简介: 张英 (春9 )女 , 士 2 究研生 。1 8 一 ,硕
图 l测 量 仪 标 定 装 置
间
接 地降 低了 轨 轮耗 , 这磨 不 但高 提轮 对了 命寿 ,时 同
一在定 程度 降上低了 噪 污声染
;
()一系 悬 挂 的点内置 ,得内 侧 箱 轴 式 向转架 3使
运在 行时 的抗 倾 能 覆力 降低 是 ,加
装 侧 滚抗 杆扭装
但后置 ,倾 覆 其数 系指 标完 符全合 了 准规 定标
参考。献文:
][ 树 林 ,梁 1 付茂 海 . 侧悬 挂转 架向在 城轨车 辆 中 的 应 用 究研[ ] 内 .
J 铁道 车 ,0 辆64 ( )4 7 02 4 ,4: . —
曩
堪
0
[3
许 小 强 , 赵2洪伦 , 沈
钢.内轴 箱 式 轻 轨 转 向架 的设 计 究研 []铁 .J
道车辆,0 08 S) 13 16 20 ,3 O( :1— . 1
E3
寅 华刘, 3李 ,芾茂 海 ,内 悬 挂侧 转式向 架 的 展 发及 应 用 傅等 .][ 外国铁 车道辆,0 45 ( 2) . 2J .20 , 6 24 8:
[3黄 运 ,华 李
20 04 O4 60 00 8 l00 0 l l Ol6O 0 00 0 2 O 0 4
,芾 海茂. 变型 轨距 客 车转向 架结 构 动及力 学 性付
新
能][ 西南交 通 大 学学 报,0 3 3 () 6 86 2J. 2 0 ,8 6 :6 — 7. ]I黄 运 华 . 独 于 旋立 车转 的轮变 轨 距 转向 架 究研[ . 都: 南s 基D ] 成西
交 通 学大,0 3 2 .0 曲半 线径, m
图 3 最 大 倾覆系数 随 运行 线曲 半 变径化 对 图
( 辑 比:编 颜 纯 )
・
3
‘
铁
道 车 辆 第 4卷6第 1 2期 2 0 8年 10 2 月
径标定 过直程实 际上 是就测量 内仪部参数 的识别
由 图3可 以得到 高弓 弦长 法的数 模 学型 ( ) ( 式 )
和1标 方定法 的数 学模 型( ( ): 式 2
)r2
过程 通,过定标 可使 测结量 与果高 弦长弓法计 的算理论 值 在允 的许 差范误围内, 保证 而测量 仪的测精量 度 。从
D
一
+
(H )
2定方标法
在对 测 量直径 行 标 定 进 , 量 时 仪的2个 量 头 测测 的 心距 离中 为固 弦定长, 柱形圆测 量 轮 测量 7 而0 mm
式 中:
D— —待 测直径 ;
L —— 弦 长 ;
H——
弓 。高 1
2
与处 测量头 间之的高度 差 为 弓高 ,径 标 定 意 示见图
图直2。具 体 操作 过程 为 : 岩在 石 平 的尺 3 固个 定 位 置 量仪(两测 量 头及 间中测 下 轮)方 一定置高 度的量 测 放
d一
+
h — c
(d) 2
式 中 — :模拟 直径 ;—
—Z—测 量 仪两 量 头测 的 中 距 心;
——
块 ,测变 仪 中间量7 改 Omm处 或者两 测 头量下 量块的
高的度 ,到不 同高 度的差( 得弓高 的变化 ) 以
模拟 出不 , 同 直 径由于 。 车机车 辆 车 轮 直 径 在 8mm~01 200 6 m 之m间 , 以 块量的 度 差高也 应 H在 间H选 所 ~
之模拟 高弓, 中间量块 与测 量 仪量测头 下 即方 量块的 高 度差 ;
d— — 测仪测 量量头 径 。 直3
2灵 敏 系数度 .
择。 测仪 直径 标定必 量 在须 不车同轮 径 的直情 下进况
,行即选 择 高 度 H。在 间 的几 个H 型 典高 进行 度~ 之 定,标 确以保测 量 果 结准 确的 。 性
根
J据F 1 5 1 9 ( 量 - 不 确定 度 定 与评表 J0 9 9测 (
9
示》 当 全 输部 入量 z 彼此 立独或 不 关 相时, , 合 成不 确
定 度为 :t
( 3
)式中 : ——灵 敏度 系 数, 又称 误 差传 递 数系 。
本 文
用 采方 的 法 输,入量 z hd 符均 合 互相 独其 、 、立
的条 件 。 式对( ) 进行 2微 分得 :
1 全 1 2
=
a1 ) c = ~ 一 = +
图2 直径标定 示 意 图
(
4
)
变改弓高模 拟不 同的直 时径 ,各误差 随 径 的 直
变化其 而变 化( 1表。 见 )
表l 不 轮 径同的 误 差传 递 系数
3 确定不评度 定
31 学数模 型.
为
便计 于算, 特 出接给触 点面截示 图意( 。3 图 )
3
3 不确 定 分度量 .
3 31d、 . . 。 引Z 的入不 确 度 分 定量
在对 量测标 仪 定前, 首 先用测 长 机测 出 测 量 仪 两 测 端 头量的 直径 图
3 接 触 点 面截 意 示 图
和
测 量 头 中心 距 的z 值 o F J J
16- 20 长( 校准规机 范 定 》, 长 示值 误机差 06 00 ( 测规
为测 一4 O /5O / )为测L量长 度 )测 仪量测 _ ( +L .I0  ̄ -m( 。
・
4
・
w
PC 型 路 车铁 外轮形测 量 仪直 径 标定方 法 的 不 确定 度 分析 张 春英 周 文祥 ,
量
头 径直理 论 值 2 为9mm ,则其 误差 ±为0 7 m; .9 肛 测
, 行度变化 引起的 不定 确度可忽 略 。 温 34 成合 标 不确准定 及 扩展 不确定 度 度. 由于 各 不确 定分 不量 相关 , 以 标定 方 法的合 成 所标 准
不确 定度 计算 公 式 为:
仪量 心中 理论距 值为 4 8mm, 其 误差 为 5 0 。 5m 则 8 .均 按分 匀布估计 长 机 , 值 示误 差 引起的标 准 不 确 定
度为测:
球 直测径 Ul 一l
√3
:
0 (4 = 6.m )
=
一
选
取置 概率信 P= , 9 含 子 因k 2 扩 则展 5= 包 = 一
,中距 心2U2 一 一 2 (9t 3p .m )4 3
不 确定度 U。一 点 。 同不径 下 的合成直 不确定度 及 扩×展 确不定 计度算 结果 见 表 3 。 同直不 径 下测量 仪
量测的不 确 定度 见 4表
。 表 3 不同直 下径 的合 成 不确 定度 及 扩展 不 定 度 确
3
32 模 弓高 h拟入引的 标准 不 确 定 分量 度. .
模拟弓高 h 的 变 化是通 过 岩 石 平 尺 量和 块实 现
。的在模 拟 不同直 时 , 径 的 组块 方合 不 式同, 量 引起 的 不 确 度定 不也同 。 外 ,石平尺也 是 影 响拟 弓模 矗 高另岩
不 定 确度 的因 素一之 。 ( )板 引 的不入确定度 量 。分1 平 O 级 长度5 0m m的研磨 面 尺平, 局 部 作工面 0 其0平 面 度 0为4 4 0 mm . /0 。 均 匀按分 评 布定, 平 板 引由入 不的确 度 为 定
1 :
3甜 3一
05 ( .一 8 m )
34
(
) 块 引 入的不确 定度 分 。 2量 量
根据 量块的使用规 , 当程 量组 合块使 时 用, 设 单个
量块 的 长 度 为 L , … , 其 度 测长量 不 确 定 度 为 L , L U, , ,… 其研合 的长度后 量不确测定 度为 : , U, “ ,
U4  ̄“ 一 “ + …+ + -( 4; ;/ + 一1 -
)
中 式 —:由于 研 合 厚发度散而 带 来 不的 定确 度 , 一—
般为 0 m0;.2
——
4
结 论
( )用采弓 弦 高长 法 测量 仪 对直 径进行 标定 时 1, 模 拟 弓高 的误 差传递 系 较 大 , 以数提 其 精高 可 以度所 显 著 降 标低定 法方 的不确定 度。 )(标 方法定 的 确定不 度 随着模 拟 被测车轮 直 径 2 的加增 而 大 。 变
合组量 块的 块 。数
本文 采用 级二量块 , 表可 , 知同 合组量 块引 入 查不的 确定 不不 度同: 度长 6 mm 0 块量的测量 不 确 度 定 0为 0 m .9,长 度5 0mm0m、m量 块 的测量 不确 度 定 为3 0 0 ,m 度 2 8. 长0 mm 量 的块测 量 不 确定度 为 0 0 .7 m ,长 ≤ 度 l om m块量的测 不 量定确 度为 00 m 。6 . 各因素起 的引 拟模 高弓h 的 合成标准 不 定 确为度“ 一
()验 验实 证了标定 是 高测 提量仪准 度 确有 效 的
3径途。
参考献文 :[
倪 育]才 .何量 测 量 设 备 准校和 不 确 定 评度定[ . 北京 :
国 计 1 几 M]
中
 ̄ +“ :算结果见计 2表 / , “ 。
表2不 同直 下 径弓 高 的 合 标 成 准 不 确 定 度
模 直拟 径/ mm 模 拟 高弓/ mm 85 0 . 1 1. 5 0. .2116 0 . 9 50 10 3510 03 61 8 .6 2 42 44 5 15 3 6 0 6 . 8 5 出量版 社 , 0 6 20.
][ 董
2
莘 ,王彦 春, 钟 勇 , 路.专 用计 量 定检规 程 汇编 .[等 铁 M]
京 北: 道 部 准标计 量 研 究所 0 , 6铁2 .
0[] 国防科工委科 与质技 司.量3 何量计几量( 下上 册)M] [ 北. 京: 原子能出
社版, 0 202.
中 间量 组块△ / 5 3 5十 03 +30+ 6 3 6m m0 + 0 55 0 +08 5.
两端量 块 合组 1 / m1m0 +
4u/ 4 / ̄ m u,: / 3 mu M ̄/ m “c
9
2
一
1 .0 00 5 8.0 5 . 9
01.1 0 5 . 8
0 5 .9
][ 国明.梁 计 量度人 员实 手 用 [册4 M] .长E : 防 业工 版 出 社,j京 国
0 11 0.5 .
8 05 .9
1 001 0 1 .4 2 .. 0 52 0 5 0 5. 8 . .880 6 5 00 5 . 0.9.9
2 . 0 00
E]
5
王琦
.三米标测坐量机的精 度设与计差 修正[ 误.肥 : 纳 ]M合
肥合 业工 学大 出版 社, 0 62 0
.
][刘 振 宇 , 6 .等机 人器标 定 技术 研 E5 J究.机器人 , 20( ) 7 4 4o2 0,5 : —45 .
3
33 温 度引 入的 不 确 定 度 量 分. .
( 辑 编 : 李萍)
5 ・
整个 定过 标在 环程境温度 2 为℃O的 实 验 内室 进・
试 验研 究
章文编 号02:70 ( 0 8 —010 3 1 —06 22 )0200—3
铁 道辆车 第4 卷第 l期0 年12 月 6 2802
W PC铁型 车轮路外形测仪量 径直 — 标定 方法的不 定确 度分 析 张
英春 , 文 周 祥(
交 通南大 牵学引 力动 家 重 国 点实 验室 ,川 成 6都 3 ) 西0四 0 11 摘要 绍 了 :P wC 铁 型路 车 轮 外 测 量形仪 直 径 标 定装 及 置 定标方 法, 立 标 了定方 法 数 的 模学型 , 标对 定 的介 建
并 确 定不 度 进行 了 分析, 测 仪量的 测 量 准 确 度提 供 了保 障 。为
关键 :词 外 形轮 测量 仪;轮 直 径 ;定 方 法 ; 装 置 ;定 车车 标 弓标高弦 长法 确; 定度 不 图中分 类 :号 7 . U2 0 7文标识码献:
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2 0 70 , 西年 交南 大学 通 牵动 引 国力家重 点 实 验室 研 制出 了 P Cw型便 携 式 车 轮外 形测 量仪 ( 下 简— 以 称测量 仪 ) 。该 测 仪量 用 采连五 杆机 构,用 D P 采 利 S
计 了一设种 该 与量 仪测匹配 的标 定装 置 。 标装定置 主 由要 条定 位支 架3 、 0级 石岩平 尺 、 夹 板等 组成 ( 后 O 图
1
3。条 支 作 为 架测 量仪的 定 面位 拟模车 轮 侧 面内 ,) O 0级 岩
石 平 作尺 为标定 工作 的 基准平 , 台 模块 拟弓 量
高。
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计 量器具检 定 程对规 该定标方法 进 行 确不度 分定 析 。
1
定装 标置
距 轮缘 内 侧面7 0 mm处 的 滚 动 直圆 定径 义为 车 直轮径。本 文采 用弓 高 弦长 法构建 模拟 圆直 径, 通 再过 弓的变高化 到得不 直 径同 的 。圆由 于测该 仪量 是 一 种新型 具 量,目 前 还没有通 用的标准 物进行标 定, 以 所
收 稿 日 :期0 8 07—修 订日 期0: 8 0—72 0—6 2 2; 0 91— 作 者简介: 张英 (春9 )女 , 士 2 究研生 。1 8 一 ,硕
图 l测 量 仪 标 定 装 置
间
接 地降 低了 轨 轮耗 , 这磨 不 但高 提轮 对了 命寿 ,时 同
一在定 程度 降上低了 噪 污声染
;
()一系 悬 挂 的点内置 ,得内 侧 箱 轴 式 向转架 3使
运在 行时 的抗 倾 能 覆力 降低 是 ,加
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但后置 ,倾 覆 其数 系指 标完 符全合 了 准规 定标
参考。献文:
][ 树 林 ,梁 1 付茂 海 . 侧悬 挂转 架向在 城轨车 辆 中 的 应 用 究研[ ] 内 .
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许 小 强 , 赵2洪伦 , 沈
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20 04 O4 60 00 8 l00 0 l l Ol6O 0 00 0 2 O 0 4
,芾 海茂. 变型 轨距 客 车转向 架结 构 动及力 学 性付
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能][ 西南交 通 大 学学 报,0 3 3 () 6 86 2J. 2 0 ,8 6 :6 — 7. ]I黄 运 华 . 独 于 旋立 车转 的轮变 轨 距 转向 架 究研[ . 都: 南s 基D ] 成西
交 通 学大,0 3 2 .0 曲半 线径, m
图 3 最 大 倾覆系数 随 运行 线曲 半 变径化 对 图
( 辑 比:编 颜 纯 )
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铁
道 车 辆 第 4卷6第 1 2期 2 0 8年 10 2 月
径标定 过直程实 际上 是就测量 内仪部参数 的识别
由 图3可 以得到 高弓 弦长 法的数 模 学型 ( ) ( 式 )
和1标 方定法 的数 学模 型( ( ): 式 2
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在对 测 量直径 行 标 定 进 , 量 时 仪的2个 量 头 测测 的 心距 离中 为固 弦定长, 柱形圆测 量 轮 测量 7 而0 mm
式 中:
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式 中 — :模拟 直径 ;—
—Z—测 量 仪两 量 头测 的 中 距 心;
——
块 ,测变 仪 中间量7 改 Omm处 或者两 测 头量下 量块的
高的度 ,到不 同高 度的差( 得弓高 的变化 ) 以
模拟 出不 , 同 直 径由于 。 车机车 辆 车 轮 直 径 在 8mm~01 200 6 m 之m间 , 以 块量的 度 差高也 应 H在 间H选 所 ~
之模拟 高弓, 中间量块 与测 量 仪量测头 下 即方 量块的 高 度差 ;
d— — 测仪测 量量头 径 。 直3
2灵 敏 系数度 .
择。 测仪 直径 标定必 量 在须 不车同轮 径 的直情 下进况
,行即选 择 高 度 H。在 间 的几 个H 型 典高 进行 度~ 之 定,标 确以保测 量 果 结准 确的 。 性
根
J据F 1 5 1 9 ( 量 - 不 确定 度 定 与评表 J0 9 9测 (
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示》 当 全 输部 入量 z 彼此 立独或 不 关 相时, , 合 成不 确
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( 3
)式中 : ——灵 敏度 系 数, 又称 误 差传 递 数系 。
本 文
用 采方 的 法 输,入量 z hd 符均 合 互相 独其 、 、立
的条 件 。 式对( ) 进行 2微 分得 :
1 全 1 2
=
a1 ) c = ~ 一 = +
图2 直径标定 示 意 图
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)
变改弓高模 拟不 同的直 时径 ,各误差 随 径 的 直
变化其 而变 化( 1表。 见 )
表l 不 轮 径同的 误 差传 递 系数
3 确定不评度 定
31 学数模 型.
为
便计 于算, 特 出接给触 点面截示 图意( 。3 图 )
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3 不确 定 分度量 .
3 31d、 . . 。 引Z 的入不 确 度 分 定量
在对 量测标 仪 定前, 首 先用测 长 机测 出 测 量 仪 两 测 端 头量的 直径 图
3 接 触 点 面截 意 示 图
和
测 量 头 中心 距 的z 值 o F J J
16- 20 长( 校准规机 范 定 》, 长 示值 误机差 06 00 ( 测规
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PC 型 路 车铁 外轮形测 量 仪直 径 标定方 法 的 不 确定 度 分析 张 春英 周 文祥 ,
量
头 径直理 论 值 2 为9mm ,则其 误差 ±为0 7 m; .9 肛 测
, 行度变化 引起的 不定 确度可忽 略 。 温 34 成合 标 不确准定 及 扩展 不确定 度 度. 由于 各 不确 定分 不量 相关 , 以 标定 方 法的合 成 所标 准
不确 定度 计算 公 式 为:
仪量 心中 理论距 值为 4 8mm, 其 误差 为 5 0 。 5m 则 8 .均 按分 匀布估计 长 机 , 值 示误 差 引起的标 准 不 确 定
度为测:
球 直测径 Ul 一l
√3
:
0 (4 = 6.m )
=
一
选
取置 概率信 P= , 9 含 子 因k 2 扩 则展 5= 包 = 一
,中距 心2U2 一 一 2 (9t 3p .m )4 3
不 确定度 U。一 点 。 同不径 下 的合成直 不确定度 及 扩×展 确不定 计度算 结果 见 表 3 。 同直不 径 下测量 仪
量测的不 确 定度 见 4表
。 表 3 不同直 下径 的合 成 不确 定度 及 扩展 不 定 度 确
3
32 模 弓高 h拟入引的 标准 不 确 定 分量 度. .
模拟弓高 h 的 变 化是通 过 岩 石 平 尺 量和 块实 现
。的在模 拟 不同直 时 , 径 的 组块 方合 不 式同, 量 引起 的 不 确 度定 不也同 。 外 ,石平尺也 是 影 响拟 弓模 矗 高另岩
不 定 确度 的因 素一之 。 ( )板 引 的不入确定度 量 。分1 平 O 级 长度5 0m m的研磨 面 尺平, 局 部 作工面 0 其0平 面 度 0为4 4 0 mm . /0 。 均 匀按分 评 布定, 平 板 引由入 不的确 度 为 定
1 :
3甜 3一
05 ( .一 8 m )
34
(
) 块 引 入的不确 定度 分 。 2量 量
根据 量块的使用规 , 当程 量组 合块使 时 用, 设 单个
量块 的 长 度 为 L , … , 其 度 测长量 不 确 定 度 为 L , L U, , ,… 其研合 的长度后 量不确测定 度为 : , U, “ ,
U4  ̄“ 一 “ + …+ + -( 4; ;/ + 一1 -
)
中 式 —:由于 研 合 厚发度散而 带 来 不的 定确 度 , 一—
般为 0 m0;.2
——
4
结 论
( )用采弓 弦 高长 法 测量 仪 对直 径进行 标定 时 1, 模 拟 弓高 的误 差传递 系 较 大 , 以数提 其 精高 可 以度所 显 著 降 标低定 法方 的不确定 度。 )(标 方法定 的 确定不 度 随着模 拟 被测车轮 直 径 2 的加增 而 大 。 变
合组量 块的 块 。数
本文 采用 级二量块 , 表可 , 知同 合组量 块引 入 查不的 确定 不不 度同: 度长 6 mm 0 块量的测量 不 确 度 定 0为 0 m .9,长 度5 0mm0m、m量 块 的测量 不确 度 定 为3 0 0 ,m 度 2 8. 长0 mm 量 的块测 量 不 确定度 为 0 0 .7 m ,长 ≤ 度 l om m块量的测 不 量定确 度为 00 m 。6 . 各因素起 的引 拟模 高弓h 的 合成标准 不 定 确为度“ 一
()验 验实 证了标定 是 高测 提量仪准 度 确有 效 的
3径途。
参考献文 :[
倪 育]才 .何量 测 量 设 备 准校和 不 确 定 评度定[ . 北京 :
国 计 1 几 M]
中
 ̄ +“ :算结果见计 2表 / , “ 。
表2不 同直 下 径弓 高 的 合 标 成 准 不 确 定 度
模 直拟 径/ mm 模 拟 高弓/ mm 85 0 . 1 1. 5 0. .2116 0 . 9 50 10 3510 03 61 8 .6 2 42 44 5 15 3 6 0 6 . 8 5 出量版 社 , 0 6 20.
][ 董
2
莘 ,王彦 春, 钟 勇 , 路.专 用计 量 定检规 程 汇编 .[等 铁 M]
京 北: 道 部 准标计 量 研 究所 0 , 6铁2 .
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社版, 0 202.
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( 辑 编 : 李萍)
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