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日期 :14/03/2005 主题 :自动搪塑机
自动搪塑机 C.A.S.M
a) 搪塑工艺介绍
搪塑工艺是对带皮纹的搪塑模具（采用镍制壳）对背面或整体进行加热，模具和装 有 PVC（或其它材料）粉末的粉箱对接后旋转或一边加热一边旋转（其方式取决于模具 的类型和实现搪塑工艺的方法方式），粉箱中的塑料粉末自然落入模具中融化或是胶 化，热模表面上就会形成一个形状与仪表板一致的带皮纹的皮套，然后取下粉箱，对模 具进行冷却后人工取下得到的 PVC 皮膜。搪塑皮膜与仪表板框架放在发泡模中，注入 PU 发泡料，熟化后成为搪塑表皮发泡仪表板。搪塑模具加热有 3 种方式：煤气加热 （或电加热）、油加热、沙加热。搪塑仪表板的优点是生产的皮套皮纹均匀、清晰、 美观。在搪塑工艺未出现以前，主要采用的真空热成型工艺或真空复贴工艺，它是将带 皮纹的 PVC 表皮加热，拉伸后吸附在成型模或仪表板框架上，由于 PVC 表皮经不均匀 的拉伸，使皮纹变形影响了美观。而搪塑表皮的皮纹是刻在模具上的，所以得到的表皮 皮纹清晰美观。
b) 自动搪塑机系统介绍 1. 系统机构
机器由一个主搪塑模具旋转循环传送器、一个煤气或电加热炉（一套胶化系统）、 一套冷却系统、（一套粉末传送系统）、一套自动粉末加料系统、一套监控监测系统和 多个外围设备组成。系统的硬件软件都实现了模块化，可以根据客户的需求方便的安装 拆卸以适应不同的产品和生产率的要求。
例如：CASM4 （4 臂自动搪塑机）
加热炉 框架， 模具置于框架中
卸模工位 加粉岗位(或胶化)
冷却中心
循环传送器 4 个臂
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2.系统特点
系统采用燃气（或电加热方式），和油加热与沙加热方式相比气热电热方式更加轻便，客 户可方便的拆卸搬运。油热和沙热方式的特点是比较容易控制搪塑模具的温度，我们采用了精 确的温度伺服控制系统保证了模具表面在同一温度，所以完全能保证搪塑表皮的质量。在法国 多家公司选用我们的设备为雷诺和标致两大汽车公司提供多个车型的搪塑仪表板表皮。 该系统的各工位是以环形排布，这是和线性生产线最大不同之处。它通过旋转传送方式连 接各工位，因此拥有更大的灵活性，其特点如下： Ⅰ.该系统可由用户根据自己的产量选择传送臂的数量。例如：如果在开始阶段产量需求不 大用户可以订购设备只安装 2 个传送臂，随后当订单增加后，用户只要再订购安装新的转送臂 即可。一般 4 臂搪塑机年产仪表板表皮在 15 万件以上，而 6 臂则可以达到 30 万件以上（产量 根据用户的工作时间决定）。 Ⅱ.可以同时生产不同类型的仪表板。例如 : 一个臂用户可以安装为一汽生产的仪表板表皮 模具，其它臂则可以安装为上汽或二汽生产的模具，或是不同颜色不同型号的模具。所以生产 有极大的灵活性。如果用户选择这种多品种生产方式，我们同时有子循环传送系统配套，它的 作用是自动传送粉末，结构类型和主循环传送器类似，但体积更小。同样每个臂可以选择传送 不同类型或颜色的粉末。 Ⅲ. 旋转传送结构仅需要一台电机，安装不多的传感器就能保证足够的精度，所以价格和 可靠性都大大优于线性生产方式，安装的技术要求简单所以安装质量有保证，最终所生产的产 品质量也能保证。
c) 功能介绍
所有的工作状态划分为四种功能模式： 1. 自动化生产模式，一般模式 2. 调整、校准半自动模式 3. 急停后机器恢复工作以及机器维护检查半自动模式 4. 手动模式
d) 各组成部分简介
1. 主循环传送装置
循环传送器有 4 个臂，每个臂带有 2 个一样的模具。4 个臂安装在可旋转的中心台架 上，它由电机、传动机构、（可加装无线电信号传送设备）、电源系统、传感器、转换开 关等组成。每个臂安装一个标准的可拆卸金属框架，搪塑模具安装在框架内。
2. 加热炉
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钟形加热炉，炉内温度可以保持在 450 度左右。其温度伺服控制系统优化模具温度以 及煤气的损耗。整个系统将保证加热的稳定性以及模具温度的均匀，从而保证 PVC 皮膜的 质量。 3. 扑粉装置和胶化器（胶化器由客户选择安装，一般用于复杂结构的仪
表框架结构）
装有模具的框架到达加粉工位后将借助一套滚轮系统保证携带模具传送臂的水平位置 精度和旋转。粉末箱放置在水平传送器上通过平移置于自动升降台上，升降台上升使粉末 箱和模具对接后旋转，粉末受重力作用落入热的搪塑模具中胶化形成一层塑料皮膜。
热搪塑模具
粉末箱
自动升降台
粉末箱和升降台通过一个平板连接，而模具置于金属框架内，所以粉末箱的和模具的 对接实际上是框架和平板通过一套定位互锁装置锁住框架和平板来保证粉末箱的和模具的 对接。。 选择设备 3.1.1 水平传送器可以平移输送粉末箱，置粉末箱于自动升降台上。升降台位于金 属框架正下方。 选择设备 3.1.2 次水平传送器，用于输送不同类型和颜色的粉末。（两个水平传送器结构类 似分别位于升降台左右两边） 次旋转循环传送器，也是为了传送粉末箱，和水平传送器相比通过旋转输送 的方式输送粉末箱。它拥有 4 个臂所以和水平传送器相比它可以输送 4 种 不同类型的粉末。 选择设备 3.3 胶化设备，由加热辐射器和保护板组成，辐射器可以固定或可拆卸方式直 接置于模具上或是下方，保护板为了减少热量的散失。 选择设备 3.4 除了滚轮系统外和‘顶尖‘装置保证搪塑置模外，外加真空检验装置。 选择设备 3.2
4.粉末补给系统
选择设备 4.1 自动装填粉末通过漏斗和软管螺旋输送装置，填料和胶化阶段是同时进行。 选择设备 4.2 选择设备 4.1 的附加装置可以分别输送不同的粉末到一个分隔的粉末箱中。 选择设备 4.3 传感器探测粉末位置，安装在大的粉末箱内，一旦达到警戒位置将发出警 报。
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5.冷却系统
冷却系统有一个侧门，外面将有一套防腐保护服，冷却通过一些水雾喷头喷雾来降低 模具温度。这些喷雾管可以手动调节位置。 冷却过程分 3 个阶段，首先是喷雾阶段。随后加大喷雾的剂量，喷淋时皮膜面不直接 面对喷淋头，水雾遇热后变为蒸汽，由排烟机抽走蒸汽。在喷雾结束后，模具旋转除掉滞 留在模具上的水。
进气 :
风箱 EV4 EV3 EV2 水雾化
水 加压系统
泵 EV1
加水
NTH : 水位很高，急停加水，排出部分水 NH : 高水位，停止加水
NB : 低水位开始加水 NTB : 水位太低，停止抽水，修正冷却系统
选择设备 5.1 (建议)选择不锈钢材料 选择设备 5.2 水循环利用处理设备
6. 卸模工位
在卸模时允许操作者进入防护栅栏的侧门（安装有一个传感器，非卸膜状态时当门打开 相当于按急停按钮）进行卸膜或是检测维护工作，只有在门关闭时才允许循环传送器旋 转。操作者进入这个位置卸模，可通过一个转换开关来改变模具位置为了方便的卸模。或 是拆卸和改变模具。地面铺有网格防滑铺板。
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选择设备 6.1 手动升降车用于实现拆卸更换模具。 选择设备 6.2 除安装栅栏外，加入雷达探测系统探测危险工作区域，保证工作人员完全。 选择设备 6.3 只安装雷达探测系统不安装防护栅栏。
7. 控制系统
整套系统采用西门子 S7-300 可编程控制器，实现自动操作及其监控。具体介绍将在第 f
部分。 8. 模具清洗位置
选择设备 8.1 它整合于搪塑机系统中，主要由排气机和一个放置模具的转向座架组成。操 作者可以方便的在他们希望的位置清洗模具。
9. 模具支撑装置
模具体积 ： 长 ：1400 宽 ：650 高：500 框架体积（安装两个模具）长 ：2200 宽 ：1800 高：600
e）各循环状态介绍 生产分成 3 个循环过程： 启动循环状态 它是正常循环的一个特殊情况，它首先是在手动模式下完成一些必要的操作 然后进入自动模式。此阶段应该完成一些初始的准备，和燃气炉的预热。 正常循环状态 自动循环连续生产状态，加热模具，连接粉末箱，冷却，卸模，整个过程连 贯。循环传送器输送模具，连接各生产工位。 停止循环状态 同样它也是正常循环的一个特殊情况，例如在机器停止生产，或是间歇期。
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1. 启动循环
机器间歇状态，炉预热和初始准
所有的初始准备工作完成，准备 进入生产 作状态
安装框架到传送臂 1 上，设置参数，传送臂 1 等待旋转到下一个岗 位。
4 分钟
传送臂 1 在加热炉中加 热
安装框架到传送臂 2 上，设置参数，传送臂 2 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入加粉岗位 连接粉末箱加粉搪塑
传送臂 2 进入加热炉中 加热
安装框架到传送臂 3 上，设置参数，传送臂 3 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入冷却中心 冷却
传送臂 2 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入加热炉加 热
安装框架到传送臂 4 上，设置参数，传送臂 4 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
正常循环状态
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2.正常循环 :
正常循环状态
状态 1 :
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
4 分钟
传送臂 1 进入加热炉中 加热
传送臂 2 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 3 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 1 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 2 进入加热炉中 加热
传送臂 3 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 4 进入冷却中心 冷却
传送臂 1 进入冷却中心 冷却
传送臂 2 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入加热炉中 加热
传送臂 4 进入卸模岗位 卸模，修正参数
状态 1 :
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
持续正常生产循环或是在 任何时间进入停止循环
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3.停止循环
正常循环状态
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。如：不加热 不连接粉末箱，不冷 却…..
4 分钟
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
传送臂 2 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
传送臂 3 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
传送臂 4 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
所有的传送臂完成卸模工作，机器处于间歇状态，加热炉继续加 热为了保持温度，如果每个框架上安装两个模具，从开始到所有 的传送臂完成一次完整的循环工作我们可以得到 8 个搪塑皮套。. 在控制系统中我们可以选择机器‘停止状态’或‘间歇状态’
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共计 16 分钟完成所有转送臂卸膜过程
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f) 监控系统介绍
监控系统由工控机、监视器、中心控制柜、键盘、鼠标组成。操作者需要在开始或是结 束生产、更换膜具类型、卸膜工作、检查维护等情况下进行一些手动操作。
整个系统拥有： 生产管理数据系统 设置生产循环各参数 数据统计关于质量、生产状况 根据操作者需要显示各功能状态参数 工作状态显示 控制监控系统简图：
工控机主机 网络连接协议 : Profibus
主控制器 （可编程控器）
从控制器 （可编程控器）
加热炉控制 器
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自动搪塑机 C.A.S.M
a) 搪塑工艺介绍
搪塑工艺是对带皮纹的搪塑模具（采用镍制壳）对背面或整体进行加热，模具和装 有 PVC（或其它材料）粉末的粉箱对接后旋转或一边加热一边旋转（其方式取决于模具 的类型和实现搪塑工艺的方法方式），粉箱中的塑料粉末自然落入模具中融化或是胶 化，热模表面上就会形成一个形状与仪表板一致的带皮纹的皮套，然后取下粉箱，对模 具进行冷却后人工取下得到的 PVC 皮膜。搪塑皮膜与仪表板框架放在发泡模中，注入 PU 发泡料，熟化后成为搪塑表皮发泡仪表板。搪塑模具加热有 3 种方式：煤气加热 （或电加热）、油加热、沙加热。搪塑仪表板的优点是生产的皮套皮纹均匀、清晰、 美观。在搪塑工艺未出现以前，主要采用的真空热成型工艺或真空复贴工艺，它是将带 皮纹的 PVC 表皮加热，拉伸后吸附在成型模或仪表板框架上，由于 PVC 表皮经不均匀 的拉伸，使皮纹变形影响了美观。而搪塑表皮的皮纹是刻在模具上的，所以得到的表皮 皮纹清晰美观。
b) 自动搪塑机系统介绍 1. 系统机构
机器由一个主搪塑模具旋转循环传送器、一个煤气或电加热炉（一套胶化系统）、 一套冷却系统、（一套粉末传送系统）、一套自动粉末加料系统、一套监控监测系统和 多个外围设备组成。系统的硬件软件都实现了模块化，可以根据客户的需求方便的安装 拆卸以适应不同的产品和生产率的要求。
例如：CASM4 （4 臂自动搪塑机）
加热炉 框架， 模具置于框架中
卸模工位 加粉岗位(或胶化)
冷却中心
循环传送器 4 个臂
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2.系统特点
系统采用燃气（或电加热方式），和油加热与沙加热方式相比气热电热方式更加轻便，客 户可方便的拆卸搬运。油热和沙热方式的特点是比较容易控制搪塑模具的温度，我们采用了精 确的温度伺服控制系统保证了模具表面在同一温度，所以完全能保证搪塑表皮的质量。在法国 多家公司选用我们的设备为雷诺和标致两大汽车公司提供多个车型的搪塑仪表板表皮。 该系统的各工位是以环形排布，这是和线性生产线最大不同之处。它通过旋转传送方式连 接各工位，因此拥有更大的灵活性，其特点如下： Ⅰ.该系统可由用户根据自己的产量选择传送臂的数量。例如：如果在开始阶段产量需求不 大用户可以订购设备只安装 2 个传送臂，随后当订单增加后，用户只要再订购安装新的转送臂 即可。一般 4 臂搪塑机年产仪表板表皮在 15 万件以上，而 6 臂则可以达到 30 万件以上（产量 根据用户的工作时间决定）。 Ⅱ.可以同时生产不同类型的仪表板。例如 : 一个臂用户可以安装为一汽生产的仪表板表皮 模具，其它臂则可以安装为上汽或二汽生产的模具，或是不同颜色不同型号的模具。所以生产 有极大的灵活性。如果用户选择这种多品种生产方式，我们同时有子循环传送系统配套，它的 作用是自动传送粉末，结构类型和主循环传送器类似，但体积更小。同样每个臂可以选择传送 不同类型或颜色的粉末。 Ⅲ. 旋转传送结构仅需要一台电机，安装不多的传感器就能保证足够的精度，所以价格和 可靠性都大大优于线性生产方式，安装的技术要求简单所以安装质量有保证，最终所生产的产 品质量也能保证。
c) 功能介绍
所有的工作状态划分为四种功能模式： 1. 自动化生产模式，一般模式 2. 调整、校准半自动模式 3. 急停后机器恢复工作以及机器维护检查半自动模式 4. 手动模式
d) 各组成部分简介
1. 主循环传送装置
循环传送器有 4 个臂，每个臂带有 2 个一样的模具。4 个臂安装在可旋转的中心台架 上，它由电机、传动机构、（可加装无线电信号传送设备）、电源系统、传感器、转换开 关等组成。每个臂安装一个标准的可拆卸金属框架，搪塑模具安装在框架内。
2. 加热炉
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钟形加热炉，炉内温度可以保持在 450 度左右。其温度伺服控制系统优化模具温度以 及煤气的损耗。整个系统将保证加热的稳定性以及模具温度的均匀，从而保证 PVC 皮膜的 质量。 3. 扑粉装置和胶化器（胶化器由客户选择安装，一般用于复杂结构的仪
表框架结构）
装有模具的框架到达加粉工位后将借助一套滚轮系统保证携带模具传送臂的水平位置 精度和旋转。粉末箱放置在水平传送器上通过平移置于自动升降台上，升降台上升使粉末 箱和模具对接后旋转，粉末受重力作用落入热的搪塑模具中胶化形成一层塑料皮膜。
热搪塑模具
粉末箱
自动升降台
粉末箱和升降台通过一个平板连接，而模具置于金属框架内，所以粉末箱的和模具的 对接实际上是框架和平板通过一套定位互锁装置锁住框架和平板来保证粉末箱的和模具的 对接。。 选择设备 3.1.1 水平传送器可以平移输送粉末箱，置粉末箱于自动升降台上。升降台位于金 属框架正下方。 选择设备 3.1.2 次水平传送器，用于输送不同类型和颜色的粉末。（两个水平传送器结构类 似分别位于升降台左右两边） 次旋转循环传送器，也是为了传送粉末箱，和水平传送器相比通过旋转输送 的方式输送粉末箱。它拥有 4 个臂所以和水平传送器相比它可以输送 4 种 不同类型的粉末。 选择设备 3.3 胶化设备，由加热辐射器和保护板组成，辐射器可以固定或可拆卸方式直 接置于模具上或是下方，保护板为了减少热量的散失。 选择设备 3.4 除了滚轮系统外和‘顶尖‘装置保证搪塑置模外，外加真空检验装置。 选择设备 3.2
4.粉末补给系统
选择设备 4.1 自动装填粉末通过漏斗和软管螺旋输送装置，填料和胶化阶段是同时进行。 选择设备 4.2 选择设备 4.1 的附加装置可以分别输送不同的粉末到一个分隔的粉末箱中。 选择设备 4.3 传感器探测粉末位置，安装在大的粉末箱内，一旦达到警戒位置将发出警 报。
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5.冷却系统
冷却系统有一个侧门，外面将有一套防腐保护服，冷却通过一些水雾喷头喷雾来降低 模具温度。这些喷雾管可以手动调节位置。 冷却过程分 3 个阶段，首先是喷雾阶段。随后加大喷雾的剂量，喷淋时皮膜面不直接 面对喷淋头，水雾遇热后变为蒸汽，由排烟机抽走蒸汽。在喷雾结束后，模具旋转除掉滞 留在模具上的水。
进气 :
风箱 EV4 EV3 EV2 水雾化
水 加压系统
泵 EV1
加水
NTH : 水位很高，急停加水，排出部分水 NH : 高水位，停止加水
NB : 低水位开始加水 NTB : 水位太低，停止抽水，修正冷却系统
选择设备 5.1 (建议)选择不锈钢材料 选择设备 5.2 水循环利用处理设备
6. 卸模工位
在卸模时允许操作者进入防护栅栏的侧门（安装有一个传感器，非卸膜状态时当门打开 相当于按急停按钮）进行卸膜或是检测维护工作，只有在门关闭时才允许循环传送器旋 转。操作者进入这个位置卸模，可通过一个转换开关来改变模具位置为了方便的卸模。或 是拆卸和改变模具。地面铺有网格防滑铺板。
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主题 :自动搪塑机
选择设备 6.1 手动升降车用于实现拆卸更换模具。 选择设备 6.2 除安装栅栏外，加入雷达探测系统探测危险工作区域，保证工作人员完全。 选择设备 6.3 只安装雷达探测系统不安装防护栅栏。
7. 控制系统
整套系统采用西门子 S7-300 可编程控制器，实现自动操作及其监控。具体介绍将在第 f
部分。 8. 模具清洗位置
选择设备 8.1 它整合于搪塑机系统中，主要由排气机和一个放置模具的转向座架组成。操 作者可以方便的在他们希望的位置清洗模具。
9. 模具支撑装置
模具体积 ： 长 ：1400 宽 ：650 高：500 框架体积（安装两个模具）长 ：2200 宽 ：1800 高：600
e）各循环状态介绍 生产分成 3 个循环过程： 启动循环状态 它是正常循环的一个特殊情况，它首先是在手动模式下完成一些必要的操作 然后进入自动模式。此阶段应该完成一些初始的准备，和燃气炉的预热。 正常循环状态 自动循环连续生产状态，加热模具，连接粉末箱，冷却，卸模，整个过程连 贯。循环传送器输送模具，连接各生产工位。 停止循环状态 同样它也是正常循环的一个特殊情况，例如在机器停止生产，或是间歇期。
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日期 :14/03/2005
主题 :自动搪塑机
1. 启动循环
机器间歇状态，炉预热和初始准
所有的初始准备工作完成，准备 进入生产 作状态
安装框架到传送臂 1 上，设置参数，传送臂 1 等待旋转到下一个岗 位。
4 分钟
传送臂 1 在加热炉中加 热
安装框架到传送臂 2 上，设置参数，传送臂 2 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入加粉岗位 连接粉末箱加粉搪塑
传送臂 2 进入加热炉中 加热
安装框架到传送臂 3 上，设置参数，传送臂 3 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入冷却中心 冷却
传送臂 2 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入加热炉加 热
安装框架到传送臂 4 上，设置参数，传送臂 4 等待旋转到下一个岗 位
4 分钟
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
正常循环状态
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2.正常循环 :
正常循环状态
状态 1 :
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
4 分钟
传送臂 1 进入加热炉中 加热
传送臂 2 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 3 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 1 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 2 进入加热炉中 加热
传送臂 3 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 4 进入冷却中心 冷却
传送臂 1 进入冷却中心 冷却
传送臂 2 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入加热炉中 加热
传送臂 4 进入卸模岗位 卸模，修正参数
状态 1 :
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，修正参数
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
持续正常生产循环或是在 任何时间进入停止循环
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3.停止循环
正常循环状态
传送臂 1 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。如：不加热 不连接粉末箱，不冷 却…..
4 分钟
传送臂 2 进入冷却中心 冷却
传送臂 3 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 4 进入加热炉中 加热
传送臂 2 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
传送臂 3 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入加粉岗位 连接粉末箱，加粉，搪 塑
传送臂 3 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
传送臂 4 进入冷却中心 冷却
传送臂 4 进入卸模岗位 卸模，等待进入下一个 岗位，后续岗位处于非 激活状态。
所有的传送臂完成卸模工作，机器处于间歇状态，加热炉继续加 热为了保持温度，如果每个框架上安装两个模具，从开始到所有 的传送臂完成一次完整的循环工作我们可以得到 8 个搪塑皮套。. 在控制系统中我们可以选择机器‘停止状态’或‘间歇状态’
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共计 16 分钟完成所有转送臂卸膜过程
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f) 监控系统介绍
监控系统由工控机、监视器、中心控制柜、键盘、鼠标组成。操作者需要在开始或是结 束生产、更换膜具类型、卸膜工作、检查维护等情况下进行一些手动操作。
整个系统拥有： 生产管理数据系统 设置生产循环各参数 数据统计关于质量、生产状况 根据操作者需要显示各功能状态参数 工作状态显示 控制监控系统简图：
工控机主机 网络连接协议 : Profibus
主控制器 （可编程控器）
从控制器 （可编程控器）
加热炉控制 器
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