1. 以大气压为基准计测压力时，基准以上的正值叫 表压力 ，基准以下的负值叫 真空度
2.静止液体不能承受拉力和剪应力，而只能承受压力，其方向总是沿着法向力方向,作用于承受压力的面上。 3. 节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受温度的变化较小。 4. 液压控制阀按作用可分为 控制阀、 控制阀和 控制阀。 方向 压力 流量 5. 外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是轴向间隙。 6. 直动式溢流阀是利用阀芯上端的 力直接与下端面的
相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于 系统。 弹簧 液体压力 低压 7. 液压系统中的管道分为 和 两类。硬管 软管
8. 在选择滤油器时，应考虑滤孔尺寸、 能力和 三个问题。 通过 耐压
请将一个减压阀、一个二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）和一个远程调压阀填入图中相应的虚线框内
并连接好油路，组成一个二级减压回路。
1. （20分）如图所示，在进油路节流调速回路中，液压缸无杆腔面积
A1=80cm2，最大负载
FLmax＝25000Ν。试求：
（1） 如果节流阀在最大负载FLmax＝25000Ν时，
∆pj=0.3ΜΡa，aj＝0.05cm2，流量系数Cq＝0.62，
油液密度ρ＝900kg/m，液压泵的工作压力等于多少？ 液压缸运动速度为多少？
（2） 溢流阀的开启压力按（1）的情况调定，当负载从
3
FLmax＝25000Ν降到FLmax＝15000Ν时，液压泵工作压力
有何变化？此时液压缸运动速度为多少？
2. （10分）一液压泵的机械效率ηpm＝0.92，泵的转速n
=950r/min时的理论流量为
。试求：
152L/minQr＝160L/min，若泵的工作压力p＝2.95MPa，实际流量Q＝
（1） 液压泵的总效率；
（2） 泵在上述工况所需的电动机功率； （3） 驱动液压泵所需的转矩。
图示液压系统，动作顺序为缸Ⅰ快进、工进、快退，缸Ⅱ工进、快退。 1. 读懂图示液压系统原理图，并填空：（每空2分）
（1）元件2的名称是 ，元件5、元件7的名称是
。
（2）该液压系统的调速回路属于采用节流阀的 节流调速回路。 （3）该液压系统是用 实现的顺序动作回路。
2. 分别写出缸Ⅰ工进和缸Ⅱ快退时系统的进油、回油路线。（通过换向阀，应注明左、右位置）
组成的二级减压回路如下图。
评分标准：画错远程调压阀、二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）、减压阀分别扣2分，画错油路扣4分。
1. 什么是液压传动，液压系统中有哪两种能量损失形式？ 2. 在管道中，流动液体的压力损失分为哪两种，产生原因是什么？ 3. 什么是液压冲击？
4. 什么是背压，哪些阀可做背压阀？
5. 什么是调压回路，并画出单级调压基本回路。
6. 什么是齿轮泵的困油现象。
一、 先导型溢流阀、先导型减压阀有何相同点与不同点。它们各自用途是什么？（12分） 二、 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为Py
=5MPa，减压阀的调整压力为Pj=2.5MPa
试分析下列各种情况，并说明减压阀口处于什么工作状态。（12分）
1） 当泵的出口压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A,B,C各点的压力是多少。为
什么？
2） 泵的出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时，A,B,C点的压力？为什么？ 3） 夹紧液压缸夹紧工作前空载运动时，A,B,C点的压力？为什么？
四、（12分）如图所示，已知液压泵的流量qP＝32L/min，吸油管内径d＝20mm，液压泵安装高度h＝500mm，液压油的运动粘度ν＝20×10m/s，密度ρ=900Kg/m，(g取10m/s),不计压力损失，试求： 1、油液在吸油管中的流动速度？（4分） 2、油液在吸油管中的流态？ （4分）
3、泵吸油口（Ⅱ—Ⅱ截面）处的真空度？（4分）
五、（12）某液压马达的排量VM=250mL/r，入口压力为10.5Mpa，出口压力为0.5Mpa，其总效率ηM=0.9，容积效率η
MV=0.93.当输入流量为
-6
2
32
25L/min时，求
1、液马达的输出转速nM（r/min）； （4分） 2、液压马达的输出转矩TM（Nm）； （4分） 3、液压马达的输出功率PM（KW）； （4分）
六、已知液压泵的额定压力为Pn，额定流量qn，忽略各管道压力损失，说明图示情况下，压力表显示分别是多少。（12分）
七、在图示系统中，液压缸完成差动快进——工进——快退——停止，工作循环。（16分） 1．绘出电磁铁动作顺序表 2.若溢流阀的调定压力Py
=3.5MPa，节流阀流量系数Cd=0.65，油液密度ρ=900Kg/m3
=0.01cm2,求液压缸的工进速度（A1=2A2=1⨯10-2m2）
负载FL=30000N，节流阀开口面积AT
一、 简答题
1. 以液压油为工作介质，依靠密封容积的变化，来实现能量转换和传递的一种传动方式。其能量损
失有压力损失和容量损失。
2. 流动液体的压力损失分沿程压力损失和局部压力损失。沿程压力损失是液体在等径直管中，流动
时因粘性摩擦而产生的压力损失。局部压力损失是由于管道的截面突然变化，液流方向的变化或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。
3. 在液压系统工作过程中，由于某种原因致使系统或系统中某局部压力里瞬时上升，形成压力峰值
的现象。
4. 所谓背压是再液压回路的回油侧或压力作用向相反方向所形成的压力。单向阀，溢流阀，节流阀，
顺序阀，可作为背压阀使用。
5. 调压回路是使系统整体或某一局部的压力保持恒定或不超过某个限定值。
6. 为了保证齿轮传动的平稳性，吸、压油腔严格地隔开，以及能均匀连续地供油，齿轮泵重叠系数必须大于1.在对两对齿轮同时啮合时，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内。这个闭死容积的大小随齿轮转动而变化，由大变小时，油液受压经齿轮缝隙挤出，使油液发热，轴承负荷增大。由小变大时；因油液无法及时补充而形成局部真空，出现气穴和气蚀现象。 二、（1）先导式减压阀与先导式溢流阀的主要区别：
1.减压阀保持出口压力基本不变；而溢流阀保持进口压力基本不变。 2.减压阀常开；溢流阀常闭。
3.减压阀的泄露油液单独接油箱，为外泄；而溢流阀的泄漏油与主阀的出口相通，为内泄。 （2）溢流阀的运用：溢流恒压、安全保护、液压泵卸荷、远程调压、形成背压。 减压阀的运用：利用减压阀可以组成不同压力级别的液压回路。如夹紧回路，控制回路。
三、 解：（1）当泵的出口压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧，泵的出口压力等
于溢流阀的调整压力，PB
=5MPa
C点的压力随负载压力上升，当达到Pj时，减压阀开始稳定其出口压力，故
PA=PC=Pj=2.5MPa。阀口处于减压工作状态
（2）当泵的出口压力降到1.5MPa，由于单向阀的截止作用，故PC
A点的压力由2.5MPa降到1.5MPa。阀口全开 （3）作空载运动时，由于负载为零，则PA
四、解答：(12分)
1、油液在吸油管中的流动速度？（4分）
=2.5MPa
=PB=PC=0
4⨯32⨯10-3
==1.69≈1.7m/s v=
πd23.14⨯0.022⨯60
2、油液在吸油管中的流态？（4分） Re
4qp
=
vd
ν
=
1.7⨯0.02
=1700
2⨯10-5
3、泵吸油口（Ⅱ-Ⅱ截面）的真空度？（4分）
取油箱液面为Ⅰ—Ⅰ截面：p1＝pa、油箱液面远大于吸油口通流截面，v1＝0、z1＝0； 取泵吸油口处为Ⅱ—Ⅱ截面：设p2＝？v2＝1.7 m/s、z2＝h＝500mm＝0.5 m
列伯努利方程,有
2
pap2α2v2
+0+0=+h+
ρgρg2g
2
ρα2v2
真空度为
pa-p2=ρgh+
2
2⨯1.72
=900⨯(9.8⨯0.5+)=7⨯103Pa
2
五、1、液压马达的输出转速n（r/min）；
n=
qηv25⨯0.93
==93(r/min) -3
Vm250⨯10
2、液压马达的输出转矩T（Nm）；
∆pVmηM250⨯10-6⨯(10.5-0.5)⨯106⨯0.9
T==≈385(N.m)
2πηMV2π⨯0.93
3、液压马达的输出功率P（KW）；
6-3
(10.5-0.5)⨯10⨯25⨯10⨯0.9Pm=∆pqηt=
≈3.75(KW)
六．a）压力表读数为0，液压泵与油箱相连。 b）压力表读数为∆P。节流阀是负载 c）压力表读数为
FA
，负载是F
d）压力表读数是0，液压泵与油箱相连 e）压力表读数为PY,液压油经溢流阀回油箱
f）压力表读数为
2πTm
vm
，马达是负载Pq=
2nπTm
七、1.电磁铁动作顺序表
2.液压缸工进时，回路为进油节流调速，液压缸回油直接通油箱，通过节流阀的流量为
q=kAT∆Pm
=Cd
2
ρ
∆Pm
∆P
=PY-
FA1
∴q=0.65⨯0.01⨯10-4
=2.17⨯10
-5
2⎛30000⎫⨯ 3.5⨯106- -2⎪900⎝1⨯10⎭
m3/s
q2.17⨯10-5-3
活塞的运动速度为v===2.17⨯10m/s -2
A11⨯10
1. 以大气压为基准计测压力时，基准以上的正值叫 表压力 ，基准以下的负值叫 真空度
2.静止液体不能承受拉力和剪应力，而只能承受压力，其方向总是沿着法向力方向,作用于承受压力的面上。 3. 节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受温度的变化较小。 4. 液压控制阀按作用可分为 控制阀、 控制阀和 控制阀。 方向 压力 流量 5. 外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是轴向间隙。 6. 直动式溢流阀是利用阀芯上端的 力直接与下端面的
相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于 系统。 弹簧 液体压力 低压 7. 液压系统中的管道分为 和 两类。硬管 软管
8. 在选择滤油器时，应考虑滤孔尺寸、 能力和 三个问题。 通过 耐压
请将一个减压阀、一个二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）和一个远程调压阀填入图中相应的虚线框内
并连接好油路，组成一个二级减压回路。
1. （20分）如图所示，在进油路节流调速回路中，液压缸无杆腔面积
A1=80cm2，最大负载
FLmax＝25000Ν。试求：
（1） 如果节流阀在最大负载FLmax＝25000Ν时，
∆pj=0.3ΜΡa，aj＝0.05cm2，流量系数Cq＝0.62，
油液密度ρ＝900kg/m，液压泵的工作压力等于多少？ 液压缸运动速度为多少？
（2） 溢流阀的开启压力按（1）的情况调定，当负载从
3
FLmax＝25000Ν降到FLmax＝15000Ν时，液压泵工作压力
有何变化？此时液压缸运动速度为多少？
2. （10分）一液压泵的机械效率ηpm＝0.92，泵的转速n
=950r/min时的理论流量为
。试求：
152L/minQr＝160L/min，若泵的工作压力p＝2.95MPa，实际流量Q＝
（1） 液压泵的总效率；
（2） 泵在上述工况所需的电动机功率； （3） 驱动液压泵所需的转矩。
图示液压系统，动作顺序为缸Ⅰ快进、工进、快退，缸Ⅱ工进、快退。 1. 读懂图示液压系统原理图，并填空：（每空2分）
（1）元件2的名称是 ，元件5、元件7的名称是
。
（2）该液压系统的调速回路属于采用节流阀的 节流调速回路。 （3）该液压系统是用 实现的顺序动作回路。
2. 分别写出缸Ⅰ工进和缸Ⅱ快退时系统的进油、回油路线。（通过换向阀，应注明左、右位置）
组成的二级减压回路如下图。
评分标准：画错远程调压阀、二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）、减压阀分别扣2分，画错油路扣4分。
1. 什么是液压传动，液压系统中有哪两种能量损失形式？ 2. 在管道中，流动液体的压力损失分为哪两种，产生原因是什么？ 3. 什么是液压冲击？
4. 什么是背压，哪些阀可做背压阀？
5. 什么是调压回路，并画出单级调压基本回路。
6. 什么是齿轮泵的困油现象。
一、 先导型溢流阀、先导型减压阀有何相同点与不同点。它们各自用途是什么？（12分） 二、 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为Py
=5MPa，减压阀的调整压力为Pj=2.5MPa
试分析下列各种情况，并说明减压阀口处于什么工作状态。（12分）
1） 当泵的出口压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A,B,C各点的压力是多少。为
什么？
2） 泵的出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时，A,B,C点的压力？为什么？ 3） 夹紧液压缸夹紧工作前空载运动时，A,B,C点的压力？为什么？
四、（12分）如图所示，已知液压泵的流量qP＝32L/min，吸油管内径d＝20mm，液压泵安装高度h＝500mm，液压油的运动粘度ν＝20×10m/s，密度ρ=900Kg/m，(g取10m/s),不计压力损失，试求： 1、油液在吸油管中的流动速度？（4分） 2、油液在吸油管中的流态？ （4分）
3、泵吸油口（Ⅱ—Ⅱ截面）处的真空度？（4分）
五、（12）某液压马达的排量VM=250mL/r，入口压力为10.5Mpa，出口压力为0.5Mpa，其总效率ηM=0.9，容积效率η
MV=0.93.当输入流量为
-6
2
32
25L/min时，求
1、液马达的输出转速nM（r/min）； （4分） 2、液压马达的输出转矩TM（Nm）； （4分） 3、液压马达的输出功率PM（KW）； （4分）
六、已知液压泵的额定压力为Pn，额定流量qn，忽略各管道压力损失，说明图示情况下，压力表显示分别是多少。（12分）
七、在图示系统中，液压缸完成差动快进——工进——快退——停止，工作循环。（16分） 1．绘出电磁铁动作顺序表 2.若溢流阀的调定压力Py
=3.5MPa，节流阀流量系数Cd=0.65，油液密度ρ=900Kg/m3
=0.01cm2,求液压缸的工进速度（A1=2A2=1⨯10-2m2）
负载FL=30000N，节流阀开口面积AT
一、 简答题
1. 以液压油为工作介质，依靠密封容积的变化，来实现能量转换和传递的一种传动方式。其能量损
失有压力损失和容量损失。
2. 流动液体的压力损失分沿程压力损失和局部压力损失。沿程压力损失是液体在等径直管中，流动
时因粘性摩擦而产生的压力损失。局部压力损失是由于管道的截面突然变化，液流方向的变化或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。
3. 在液压系统工作过程中，由于某种原因致使系统或系统中某局部压力里瞬时上升，形成压力峰值
的现象。
4. 所谓背压是再液压回路的回油侧或压力作用向相反方向所形成的压力。单向阀，溢流阀，节流阀，
顺序阀，可作为背压阀使用。
5. 调压回路是使系统整体或某一局部的压力保持恒定或不超过某个限定值。
6. 为了保证齿轮传动的平稳性，吸、压油腔严格地隔开，以及能均匀连续地供油，齿轮泵重叠系数必须大于1.在对两对齿轮同时啮合时，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内。这个闭死容积的大小随齿轮转动而变化，由大变小时，油液受压经齿轮缝隙挤出，使油液发热，轴承负荷增大。由小变大时；因油液无法及时补充而形成局部真空，出现气穴和气蚀现象。 二、（1）先导式减压阀与先导式溢流阀的主要区别：
1.减压阀保持出口压力基本不变；而溢流阀保持进口压力基本不变。 2.减压阀常开；溢流阀常闭。
3.减压阀的泄露油液单独接油箱，为外泄；而溢流阀的泄漏油与主阀的出口相通，为内泄。 （2）溢流阀的运用：溢流恒压、安全保护、液压泵卸荷、远程调压、形成背压。 减压阀的运用：利用减压阀可以组成不同压力级别的液压回路。如夹紧回路，控制回路。
三、 解：（1）当泵的出口压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧，泵的出口压力等
于溢流阀的调整压力，PB
=5MPa
C点的压力随负载压力上升，当达到Pj时，减压阀开始稳定其出口压力，故
PA=PC=Pj=2.5MPa。阀口处于减压工作状态
（2）当泵的出口压力降到1.5MPa，由于单向阀的截止作用，故PC
A点的压力由2.5MPa降到1.5MPa。阀口全开 （3）作空载运动时，由于负载为零，则PA
四、解答：(12分)
1、油液在吸油管中的流动速度？（4分）
=2.5MPa
=PB=PC=0
4⨯32⨯10-3
==1.69≈1.7m/s v=
πd23.14⨯0.022⨯60
2、油液在吸油管中的流态？（4分） Re
4qp
=
vd
ν
=
1.7⨯0.02
=1700
2⨯10-5
3、泵吸油口（Ⅱ-Ⅱ截面）的真空度？（4分）
取油箱液面为Ⅰ—Ⅰ截面：p1＝pa、油箱液面远大于吸油口通流截面，v1＝0、z1＝0； 取泵吸油口处为Ⅱ—Ⅱ截面：设p2＝？v2＝1.7 m/s、z2＝h＝500mm＝0.5 m
列伯努利方程,有
2
pap2α2v2
+0+0=+h+
ρgρg2g
2
ρα2v2
真空度为
pa-p2=ρgh+
2
2⨯1.72
=900⨯(9.8⨯0.5+)=7⨯103Pa
2
五、1、液压马达的输出转速n（r/min）；
n=
qηv25⨯0.93
==93(r/min) -3
Vm250⨯10
2、液压马达的输出转矩T（Nm）；
∆pVmηM250⨯10-6⨯(10.5-0.5)⨯106⨯0.9
T==≈385(N.m)
2πηMV2π⨯0.93
3、液压马达的输出功率P（KW）；
6-3
(10.5-0.5)⨯10⨯25⨯10⨯0.9Pm=∆pqηt=
≈3.75(KW)
六．a）压力表读数为0，液压泵与油箱相连。 b）压力表读数为∆P。节流阀是负载 c）压力表读数为
FA
，负载是F
d）压力表读数是0，液压泵与油箱相连 e）压力表读数为PY,液压油经溢流阀回油箱
f）压力表读数为
2πTm
vm
，马达是负载Pq=
2nπTm
七、1.电磁铁动作顺序表
2.液压缸工进时，回路为进油节流调速，液压缸回油直接通油箱，通过节流阀的流量为
q=kAT∆Pm
=Cd
2
ρ
∆Pm
∆P
=PY-
FA1
∴q=0.65⨯0.01⨯10-4
=2.17⨯10
-5
2⎛30000⎫⨯ 3.5⨯106- -2⎪900⎝1⨯10⎭
m3/s
q2.17⨯10-5-3
活塞的运动速度为v===2.17⨯10m/s -2
A11⨯10