[机械工程控制基础]试卷及其答案1231

20120701兰州

机械控制工程基础课程考试试卷

学院

课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：C卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 专业

班级

年级 姓名

学号 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为

s2

，在输入r(t)2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为 。

2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ）

A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ ）

A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）

A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e A．G(s) C．G(s)

0.2t

，则系统的传递函数为（ ）

30.2

B. G(s)

S0.2S30.60.6

D．G(s)

S0.2S3

8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A．G(s) C．G(s)

11

B．G(s)

10.01s10.01s11

D．G(s)

0.01s1s(10.1s)

9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）

A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ）

A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求

Y(s)

（15分）

R(s)

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)1t，测得响应为C(t)t0.9e

试求系统的传递函数。（15分）

10t

0.9

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)值范围。（20分）

《机械控制工程基础》C卷答案

K

，确定使系统稳定时参数K的取

s(s1)(s5)

一、填空（ 每小题4分，共20分）

1、某系统传递函数为2，在输入r(t)2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。

s2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 0dB 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ）

A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ A ）

A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ）

A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e A．G(s) C．G(s)

0.2t

，则系统的传递函数为（ A ）

30.2

B. G(s)

S0.2S3

0.60.6

D．G(s)

S0.2S3

8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A．G(s) C．G(s)

11

B．G(s)

10.01s10.01s

11

D．G(s)

0.01s1s(10.1s)

9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）

A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）

A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求

Y(s)

（15分）

R(s)

G(s)

B(s)C(s)

1A(s)B(s)C(s)D(s)A(s)B(s)B(s)C(s)C(s)D(s)

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)1t，测得响应为C(t)t0.9e

试求系统的传递函数。（15分）

10t

0.9

11S1

R(S)22

SSS

C(S)

10.90.910(S1) 22SS10SS(S10)

10

G(S)

S10

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)值范围。（20分）

K

，确定使系统稳定时参数K的取

s(s1)(s5)

GB(s)

K 32

S4S5SK

ROUTH 判据

K

20120701兰州

机械控制工程基础课程考试试卷

学院

课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：C卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 专业

班级

年级 姓名

学号 一、填空（ 每小题4分，共20分） 1、某系统传递函数为

s2

，在输入r(t)2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为 。

2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ ）

A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ ）

A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）

A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e A．G(s) C．G(s)

0.2t

，则系统的传递函数为（ ）

30.2

B. G(s)

S0.2S30.60.6

D．G(s)

S0.2S3

8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A．G(s) C．G(s)

11

B．G(s)

10.01s10.01s11

D．G(s)

0.01s1s(10.1s)

9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）

A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ）

A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求

Y(s)

（15分）

R(s)

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)1t，测得响应为C(t)t0.9e

试求系统的传递函数。（15分）

10t

0.9

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)值范围。（20分）

《机械控制工程基础》C卷答案

K

，确定使系统稳定时参数K的取

s(s1)(s5)

一、填空（ 每小题4分，共20分）

1、某系统传递函数为2，在输入r(t)2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为 2/9 。

s2、谐波输入下，系统的 稳态 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。 4、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上 的 0dB 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为，则该环节为（ B ）

A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 4、系统的传递函数（ A ）

A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ C ）

A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e A．G(s) C．G(s)

0.2t

，则系统的传递函数为（ A ）

30.2

B. G(s)

S0.2S3

0.60.6

D．G(s)

S0.2S3

8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ） A．G(s) C．G(s)

11

B．G(s)

10.01s10.01s

11

D．G(s)

0.01s1s(10.1s)

9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）

A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）

A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内

三、系统结构图如下图所示，求

Y(s)

（15分）

R(s)

G(s)

B(s)C(s)

1A(s)B(s)C(s)D(s)A(s)B(s)B(s)C(s)C(s)D(s)

四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)1t，测得响应为C(t)t0.9e

试求系统的传递函数。（15分）

10t

0.9

11S1

R(S)22

SSS

C(S)

10.90.910(S1) 22SS10SS(S10)

10

G(S)

S10

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)值范围。（20分）

K

，确定使系统稳定时参数K的取

s(s1)(s5)

GB(s)

K 32

S4S5SK

ROUTH 判据

K