第一节 世界电梯行业发展简史
很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。
1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。
电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
第二节 世界电梯行业近年发展现状
2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的
轻微磨损等变化。
2000年5月，据ElevatorWorld报道，意大利Maspero电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。
2000年，奥的斯公司发布Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢，钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小，很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。
2002年4月17～20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。
2002年，正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装日本东芝电梯公司速度为1010m/min（16.8m/s）的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层，提升高度为388m。
2003年2月，奥的斯公司发布新型的NextStep?自动扶梯，它采用Guarded?踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。
第三节 世界电梯行业的发展趋势
一、未来无机房电梯的需求将成为电梯发展亮点，将有更多的开发商选择无机房电梯，而无机房电梯价格稳中有升，特别是安全可靠的第四代无机房电梯，将成为购买热点。同时电梯企业之间的合作将有更好的趋势。
二、观光电梯的式样将一改过去半园及菱形的局面，象WALESS平面观光电梯只在原来价格上增加8000元的产品更受用户欢迎，还有WALESS的1/4园无机房观光电梯可以让建筑设计与施工更简单，成本更低，成为未来观光电梯的抢手货。为此在未来观光电梯的式样将从原来2种增加到5-6种，让用户可以选择更多的观光式样，并满足低价用户选择观光电梯以及别墅观光电梯的需求。
三、住宅电梯的多样性及综合成本选择为未来的发展趋势。在未来住宅电梯的多样性表现在有机房与无机房电梯并存；住宅廉价电梯与高档电梯并存；普通住宅电梯与住宅观光电梯并存的局面。同时开发商为了开发利益，在电梯井道土建设计、施工及电梯设备采购安装上将多方面考虑，为此不再只比较电梯设备的价格，而综合考虑成本将逐步成为选择住宅电梯的基本要求之一。
四、未来电梯企业的广告费用将比以前增多，而且将更多地考虑广告的实用性和有效性。
五、电梯标准化生产将在一些企业实施，通过标准化生产来降低生产成
本服务用户、提高产品质量是电梯产品发展的另外一个趋势，而这个趋势可能将从中国开始走向全球。
六、安装和售后服务质量将成为未来的另外一个重要提高的趋势，而且重视培养安装队伍也将成为今后几年重要的教学重点之一。
七、同时本人认为在未来一些原来的知名品牌将受到新崛起的有新技术品牌的威胁，中国电梯行业将更多地参与国际竞争，而更多的投资商将分享电梯这份蛋糕。
八、节能电梯是未来几年发展的主要趋势。电梯行业发展趋势也迫使采购趋势的改变，采购趋势的更新也将迫使电梯行业发展趋势符合采购需要，在今后几年无论是行业发展和采购趋势，节能电梯将成为主流趋势。
第四节 中国电梯行业的发展趋势
1979年以前，建国以来30年间，全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国内电梯生产企业约10家。
1980年7月4日，中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司3方合资组建中国迅达电梯有限公司。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括上海电梯厂和北京电梯厂。中国电梯行业从此相继掀起了引进外资的热潮
中国电梯产业在引入外资后才进入了真正的大发展阶段，中国电梯产业的80年代以后发展史可以说就是一部外资引进的发展史，从外资进入中国电梯行业的进程来看，中外电梯合资企业大体经历了如下四次发展阶段：中外合资中方控股、外方逐渐开始控股、基本由外方控股、全部为外方控股或独资。具体时间和标志如下表所示：
表 1 我国电梯年产量增长里程碑
我国电梯年产量增长里程碑
年份
里程碑
实际年产量/万台
1983
突破5千台
0.51
1986
突破1万台
1.13
1993
突破2万台
2.41
1998
突破3万台
3.02
2001
突破4万台
4.67
2002
突破6万台
6.20
2003
突破8万台
8.20
2004
突破11万台
11.10
2005
突破13万台
13.50
表 2 中国电梯行业外资引进发展历程
时间
标志
事件
第一次发展
（上世纪80年代）
世界电梯行业中四大家族进入中国，电梯企业以中外合资为主兼有合作企业，基本为中方控股
1980：中国迅达成立
1981：广日电梯与日立成立中外合作企业
1984：天津OTIS成立
1987：上海三菱成立
1988：苏州迅达成立
第二次发展
（1990—1995年）
世界主要电梯企业加快进入中国的速度，合资企业大幅增加，但已有外方控股的趋势
1993年：广州OTIS成立（OTIS控股），迅达控股苏迅，上海永大成立（台湾永大控股）
1994年：OTIS控股天津OTIS
1995年：沈阳东芝（东芝控股），
上海崇友东芝成立（东芝、崇友各50％），中山蒂森成立（蒂森控股）
第三次发展
（1996—1997年）
世界上几乎所有大型电梯企业完全进入中国，成立合资企业，基本由外方控股为主
1996年：迅达控股中国迅达，广州日立合资
1997年：西子OTIS成立，华升富士达成立（富士达控股），大连星玛（LG）成立（LG控股）
第四次发展
（1998年至今）
世界主要电梯企业在中国开始增资、重组。除上海三菱外，所有引进品牌电梯企业都为外方控股或独资
1998年：昆山通力成立（独资）
2000年：上海东芝变为独资企业
2001年：OTIS控股西奥，中国迅达变为迅达独资企业、富士达并购上海扶梯厂
2002年：OTIS并购江南电梯、西安电梯
第五节 产品技术的发展趋势
真正含义上的电梯（用电力驱动）是20世纪初的事情，经过一百年来的发展，其主要结构和核心技术主要体现在以下几个方面：
1.电力拖动系统—拖动技术
拖动技术从直流拖动到交流变极调速（交流双速），到交流变压调速、到目前应用最为广泛的变频变压（VVVF）调速技术。
2.电气控制系统—信号控制 通讯技术
由最早的继电器逻辑控制的并行通讯，发展到目前的模糊逻辑串行通讯。随着摩天大楼的增多，控制大楼内多部电梯的协调运作的系统显得尤其重要，由此产生了群控电梯的派梯技术（呼梯指令响应技术），其最具代表性的技术有奥的斯的RSR（Relative System Response）派梯系统、迅达的厅外的楼层呼叫系统(Miconic10)等。随着生活质量的提高，客户不再仅仅满足于有电梯可乘坐，对电梯使用的安全性、发现故障的及时性、解决故障的迅速程度提出了更高的要求，因此电梯远程监控技术应运而生，在这方面奥的斯的EMS和REM具有一定的代表性。
3.曳引导向系统—曳引机制造技术
曳引机从直流电机到交流电机，到无齿永磁马达技术。有齿曳引机从涡轮蜗杆减速到斜齿轮减速，到行星齿轮减速技术。目前由于对环保要求的提高，出现了复合钢带曳引技术、直线电机技术、磁悬浮应用技术等；为节省空间而引发的无机房电梯技术，包括通力的碟式马达、奥的斯的Gen2电机等。
4.门系统—门机制造技术
由最初的手动拉闸门到电阻箱多段调速门机到目前的变频门机技术。近年来由于对安全要求的提高衍生出来的屏蔽门技术在地铁站得到应用。
除了以上四类以外还有安全保护系统—安全钳、限速器、缓冲器、上行超速装置等安全部件制造技术、轿厢系统—隔音减震悬挂技术、重量平衡系统—高层高速电梯的重量补偿技术等。
一、电梯的技术标准化
按照国家标准化管理委
员会的部署，电梯企业积极协助全国电梯标准化技术委员会完成了电梯标准的清理整顿工作。在已经获得批准的标准体系中，有关电梯的技术标准共24项，其中国家强制性标准2项，推荐性标准8项，行业标准7项，其他有关标准7项。电梯的标准化工作遵循了国家确定的改革方向，坚持了市场经济原则，优先采用国际先进标准，为促进行业的技术进步和提高产品质量起了重要作用，使得国产电梯的国际竞争力大为提高。
二、政府和厂商将共同推行节能技术的应用
电梯，可是耗电大户，每一台电梯起码相当于10个空调，而且还会产生电磁波、噪音干扰。因此政府和厂商将共同推行节能技术的应用。
如“磁浮”般运转永磁同步电机驱动技术的工作原理类似于磁浮列车，通过磁场切割来产生曳引力，带动电梯轿厢上上下下。过去，传统电梯运行通过齿轮传动，难免有能量损失，还需要使用润滑油，蜗轮蜗杆减速器也会使机房产生噪音，如今，永磁同步电机驱动将使系统效率提高30％以上，并降低了电力消耗。以一台载重1050公斤的普通电梯为例，如果日运行16小时，工作状态平均处于40％负荷，那么每台永磁同步电梯较传统产品每年可节电9000千瓦时。据了解，上海三菱电梯目前已有30％以上的产品采用了这一技术。
装上“记忆大脑”一幢大楼内，多台电梯常常同上同下，十分耗电。如何让电梯变得聪明而省电？三菱电梯技术人员告诉记者，“人工神经元”如同一个信息处理和记忆库，它以每一周为时间段，记载着这一周电梯的运行情况。根据记载的信息，“人工神经元”会生成最为省电的运行模式，控制大楼里的多台电梯，让它们分工明确，在适当的时间到达适当的位置，方便乘客上下，又减少了电梯启动、运行次数。对群梯而言，节约电能可达30％以上。
1.节能原理
随着工业现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高，电能供需矛盾日益突出，节约电量的呼声日益高涨。据有关统计数据表明，电动机拖动负载的消耗电能占总耗电量的70％以上。因此，电动机及其所拖动负载的节能具有特别重要的社会意义和经济效益。
电动机及其负载节约电能的途径主要有两大类：一是提高电动机或负载的运行效率，如风机，水泵调速是以提高负载运行效率为目标的节能措施，再如电梯驱动用变频器调速取代传统的交流异步电动机调压调速是以提高电动机运行效率为目标的节能措施。二是将电机已转换到负载上的机械能反变换成电能回馈再生利用，使电动机和负载在单位时间内消耗的电网电能下降，从而达到节电的目的。有源能量回馈
器即属于第二类节约电能的典型装置。
众所周知，电动机拖动负载旋转运动即具备了机械动能，如果电动机拽引上，下运动的负载（如电梯，吊车,水库闸门等）又具备了位能。当电动机拖动负载减速运动时，其机械动能将释放出来，当位能性负载下降运动时（位能减少），其机械位能也将释放出来，如果能有效地将这两部分机械能转换成电能并回馈再生利用，就可达到节约电能地目的。
采用变频调速的电梯启动达到最高运行速度后具有最大的机械动能，电梯到达目标层前要逐步减速直到电梯停止运动为止，这一过程是电梯负载释放机械动能的时段。变频调速器通过电动机可以将这一时段的机械能转变成电能存储在变频器直流环节的大电容中，此时大电容好比一座储量有限的小水库，由机械动能转变的电能好比储存在小水库重的水量。如不及时排放小水库中注入的水量，则水库会发生溢出事故。同理，如不及时泄放大电容中的电量，也会发生过压保护事故。目前变频器泄放大电容中电量的方法是,采用制动单元和外加大功率电阻，将大电容中电量消耗到外加大功率电阻上白白浪费掉。有源能量回馈器则可以将大电容中储存的电量无消耗地回收再利用。从而既达到节电目的，又无耗电发热大功率电阻。大大改善了系统的运行环境。
电梯还是一个位能性负载，为了均匀拖动负荷，电梯负载由载客轿厢和对重平衡块组成。只有当轿厢载重量约为50％（如1吨载客电梯乘客为7人左右）时，轿厢和对重平衡块才处于双方质量基本平衡状态，否则，轿厢和对重平衡块就会有质量差，使电梯运行时产生机械位能。电梯质量重的部件上行时，由电动机吸收电网电能转换的机械位能增加。电梯质量重的部件下行时，机械位能减少，这减少的机械位能释放出来通过电动机转变为变频器直流环节大电容重储存的电能，有源能量回馈器再将这部分电能回馈再生利用。
分析计算和样机实测表明，电梯的梯速越快，楼层越高，机械传动消耗越小，则可以回馈的能量越多，最多回馈电量可达电梯总消耗量的46％，即节电率达46％之高。
以上分析表明，在电梯，吊车等快速上下运动的装备中，采用有源能量回馈器具有明显的节能效果。此外，在电力机车，龙门刨床等频繁起制动运行的装备中，也有较明显的节能效果。
2.有源能量回馈器工作原理
有源能量回馈器的主电路由IGBT、智能模块IPM、隔离二极管D1、D2、滤波电感、电容等元件组成。IPM模块是主电路中的核心元件，它将直流电能逆变为与交流电网同步的三相电流回送电网。其完善的保护（过压、欠
压、过流、过热等）功能，保证了有源能量回馈器的安全可靠运行。二极管D1、D2可防止有源能量回馈器反送电能给变频器，确保系统安全运行。电感L1---L3、电容C1---C3构成高次谐波滤波器，阻止IPM模块高频开关产生的高次谐波电流进入电网，提高有源能量回馈器的电磁兼容（EMC）性能。
控制电路由单片微机、可编程逻辑芯片、外围信号采样器构成。配以冗余度高的软件设计，使控制电路能自动识别三相交流电网的相序、相位、电压、电流瞬时值，有序的控制IPM工作在PWM状态，保证直流电能及时的回馈再生利用。
为了便于人工观察有源能量回馈器的工作状态，控制电路配有错相、过流、能量回馈等状态指示灯。外来强干扰造成误故障动作可以通过单片微机自动识别自动清除，也可以通过人工按清除故障键清除，增强了系统工作的可靠性。
3.有源能量回馈器的特点
适用范围宽。可与220V、380V、480V电压等级的变频器配合使用，功率等级从15KW――40KW均可适用。
节能效果明显，无发热电阻，在电梯中使用可节电21％～46％。
安装方便，即装即用。有源能量回馈器与外部连接仅5根线，3根线与交流输入端相连，2根线与变频器直流端子相连接即可，安装完毕无需调试即可使用。
工作可靠，谐波含量较少。
有完善的保护功能。
预留有工作状态口与变频器相连，确保系统的可靠工作。
三、电梯新技术应用已经成为电梯发展的主要趋势
其中包括节能技术，控制技术，安全技术以及新技术材料。上海三菱具有自主知识产权的产品系列已大规模进入市场；上海新时达和沈阳蓝光的控制系统受到整机企业和维修单位的广泛采用，尤其是新时达的电梯专用变频器在通过了建设部组织的评估之后已经批量投产；西子孚信、宁波申菱、常熟通润、宁波欣达等多家企业的永磁同步曳引机逐步形成了一定的规模；塞维拉、蒙特费罗、张家港润发等三家专业公司主导了电梯导轨市场。
1.迅达公司Miconic10目的楼层厅站登记系统
该系统操纵盘设置在各层站候梯厅，操纵盘号码对应各楼层号码。乘客只需在呼梯时登记目的楼层号码，就会知道应该去乘梯组中哪台电梯，从而提前去厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选层，轿厢会在目的楼层停梯。由于该系统的操作便利性及结合强大的计算机群控技术使得候梯和乘梯时间缩减。该系统的关键是处理好新召唤的候梯时间对原先已安排好的那些召唤服务时间的延误问题。
2.双层轿厢的电梯
该电梯有2层轿厢，一层在另一层之上，同时运行。乘客进入大楼1楼门厅，如果去单数楼层就进下面一
层轿厢；如果去双数楼层则先乘1楼和2楼之间的自动扶梯，到达2楼后进入上面一层轿厢。下楼离开时可乘坐任一轿厢，而位于上层轿厢的乘客需停在2楼，然后乘自动扶梯去1楼离开大楼。双层轿厢电梯增加了额定容量，节省了井道空间，提高了输送能力，特别适合超高层建筑往返空中大厅的高速直驶电梯。双层轿厢电梯要求相邻的层高相等，且存在上下层乘客出入轿厢所需时间取最大值的问题。
3.奥的斯公司Odyssey集垂直运输与水平运输的复合运输系统
该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
4.交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯
无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（1）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（2）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（3）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（4）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。
市场上这种电梯也受到了欢迎。通力公司MonoSpace无机房电梯由EcoDisk扁平的碟式电机驱动，电机固定在机房顶部的侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。奥的斯公司Gen2 无机房电梯采用扁平的复合钢加固皮带传动牵引轿厢，钢加固皮带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好，很容易绕在曳引轮上，从而使曳引轮直经大大减小。小型曳引轮直接安装在细长形电机的输出轴上构成无齿轮曳引机。整个曳引机体积很小，容易放在井道顶部侧面的钢梁上。迅达公司Eurolift无机房电梯采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳牵引轿厢，这种曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损和变化。
5.彩色大屏幕液晶楼层显示器
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
6.电梯远程监控系统
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运行。
7.安全技术方面
一方面传统的电梯安全部件正在改用双向安全系统；另一方面电梯使用的安全技术也在不断扩大，包括了IC卡电梯管理系统、指纹识别系统以及小区监控系统等。而直接进户的三门电梯也将成为一些高档社区的选择趋势。
第一节 世界电梯行业发展简史
很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。
1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。
电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
第二节 世界电梯行业近年发展现状
2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的
轻微磨损等变化。
2000年5月，据ElevatorWorld报道，意大利Maspero电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。
2000年，奥的斯公司发布Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢，钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小，很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。
2002年4月17～20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。
2002年，正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装日本东芝电梯公司速度为1010m/min（16.8m/s）的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层，提升高度为388m。
2003年2月，奥的斯公司发布新型的NextStep?自动扶梯，它采用Guarded?踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。
第三节 世界电梯行业的发展趋势
一、未来无机房电梯的需求将成为电梯发展亮点，将有更多的开发商选择无机房电梯，而无机房电梯价格稳中有升，特别是安全可靠的第四代无机房电梯，将成为购买热点。同时电梯企业之间的合作将有更好的趋势。
二、观光电梯的式样将一改过去半园及菱形的局面，象WALESS平面观光电梯只在原来价格上增加8000元的产品更受用户欢迎，还有WALESS的1/4园无机房观光电梯可以让建筑设计与施工更简单，成本更低，成为未来观光电梯的抢手货。为此在未来观光电梯的式样将从原来2种增加到5-6种，让用户可以选择更多的观光式样，并满足低价用户选择观光电梯以及别墅观光电梯的需求。
三、住宅电梯的多样性及综合成本选择为未来的发展趋势。在未来住宅电梯的多样性表现在有机房与无机房电梯并存；住宅廉价电梯与高档电梯并存；普通住宅电梯与住宅观光电梯并存的局面。同时开发商为了开发利益，在电梯井道土建设计、施工及电梯设备采购安装上将多方面考虑，为此不再只比较电梯设备的价格，而综合考虑成本将逐步成为选择住宅电梯的基本要求之一。
四、未来电梯企业的广告费用将比以前增多，而且将更多地考虑广告的实用性和有效性。
五、电梯标准化生产将在一些企业实施，通过标准化生产来降低生产成
本服务用户、提高产品质量是电梯产品发展的另外一个趋势，而这个趋势可能将从中国开始走向全球。
六、安装和售后服务质量将成为未来的另外一个重要提高的趋势，而且重视培养安装队伍也将成为今后几年重要的教学重点之一。
七、同时本人认为在未来一些原来的知名品牌将受到新崛起的有新技术品牌的威胁，中国电梯行业将更多地参与国际竞争，而更多的投资商将分享电梯这份蛋糕。
八、节能电梯是未来几年发展的主要趋势。电梯行业发展趋势也迫使采购趋势的改变，采购趋势的更新也将迫使电梯行业发展趋势符合采购需要，在今后几年无论是行业发展和采购趋势，节能电梯将成为主流趋势。
第四节 中国电梯行业的发展趋势
1979年以前，建国以来30年间，全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国内电梯生产企业约10家。
1980年7月4日，中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司3方合资组建中国迅达电梯有限公司。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括上海电梯厂和北京电梯厂。中国电梯行业从此相继掀起了引进外资的热潮
中国电梯产业在引入外资后才进入了真正的大发展阶段，中国电梯产业的80年代以后发展史可以说就是一部外资引进的发展史，从外资进入中国电梯行业的进程来看，中外电梯合资企业大体经历了如下四次发展阶段：中外合资中方控股、外方逐渐开始控股、基本由外方控股、全部为外方控股或独资。具体时间和标志如下表所示：
表 1 我国电梯年产量增长里程碑
我国电梯年产量增长里程碑
年份
里程碑
实际年产量/万台
1983
突破5千台
0.51
1986
突破1万台
1.13
1993
突破2万台
2.41
1998
突破3万台
3.02
2001
突破4万台
4.67
2002
突破6万台
6.20
2003
突破8万台
8.20
2004
突破11万台
11.10
2005
突破13万台
13.50
表 2 中国电梯行业外资引进发展历程
时间
标志
事件
第一次发展
（上世纪80年代）
世界电梯行业中四大家族进入中国，电梯企业以中外合资为主兼有合作企业，基本为中方控股
1980：中国迅达成立
1981：广日电梯与日立成立中外合作企业
1984：天津OTIS成立
1987：上海三菱成立
1988：苏州迅达成立
第二次发展
（1990—1995年）
世界主要电梯企业加快进入中国的速度，合资企业大幅增加，但已有外方控股的趋势
1993年：广州OTIS成立（OTIS控股），迅达控股苏迅，上海永大成立（台湾永大控股）
1994年：OTIS控股天津OTIS
1995年：沈阳东芝（东芝控股），
上海崇友东芝成立（东芝、崇友各50％），中山蒂森成立（蒂森控股）
第三次发展
（1996—1997年）
世界上几乎所有大型电梯企业完全进入中国，成立合资企业，基本由外方控股为主
1996年：迅达控股中国迅达，广州日立合资
1997年：西子OTIS成立，华升富士达成立（富士达控股），大连星玛（LG）成立（LG控股）
第四次发展
（1998年至今）
世界主要电梯企业在中国开始增资、重组。除上海三菱外，所有引进品牌电梯企业都为外方控股或独资
1998年：昆山通力成立（独资）
2000年：上海东芝变为独资企业
2001年：OTIS控股西奥，中国迅达变为迅达独资企业、富士达并购上海扶梯厂
2002年：OTIS并购江南电梯、西安电梯
第五节 产品技术的发展趋势
真正含义上的电梯（用电力驱动）是20世纪初的事情，经过一百年来的发展，其主要结构和核心技术主要体现在以下几个方面：
1.电力拖动系统—拖动技术
拖动技术从直流拖动到交流变极调速（交流双速），到交流变压调速、到目前应用最为广泛的变频变压（VVVF）调速技术。
2.电气控制系统—信号控制 通讯技术
由最早的继电器逻辑控制的并行通讯，发展到目前的模糊逻辑串行通讯。随着摩天大楼的增多，控制大楼内多部电梯的协调运作的系统显得尤其重要，由此产生了群控电梯的派梯技术（呼梯指令响应技术），其最具代表性的技术有奥的斯的RSR（Relative System Response）派梯系统、迅达的厅外的楼层呼叫系统(Miconic10)等。随着生活质量的提高，客户不再仅仅满足于有电梯可乘坐，对电梯使用的安全性、发现故障的及时性、解决故障的迅速程度提出了更高的要求，因此电梯远程监控技术应运而生，在这方面奥的斯的EMS和REM具有一定的代表性。
3.曳引导向系统—曳引机制造技术
曳引机从直流电机到交流电机，到无齿永磁马达技术。有齿曳引机从涡轮蜗杆减速到斜齿轮减速，到行星齿轮减速技术。目前由于对环保要求的提高，出现了复合钢带曳引技术、直线电机技术、磁悬浮应用技术等；为节省空间而引发的无机房电梯技术，包括通力的碟式马达、奥的斯的Gen2电机等。
4.门系统—门机制造技术
由最初的手动拉闸门到电阻箱多段调速门机到目前的变频门机技术。近年来由于对安全要求的提高衍生出来的屏蔽门技术在地铁站得到应用。
除了以上四类以外还有安全保护系统—安全钳、限速器、缓冲器、上行超速装置等安全部件制造技术、轿厢系统—隔音减震悬挂技术、重量平衡系统—高层高速电梯的重量补偿技术等。
一、电梯的技术标准化
按照国家标准化管理委
员会的部署，电梯企业积极协助全国电梯标准化技术委员会完成了电梯标准的清理整顿工作。在已经获得批准的标准体系中，有关电梯的技术标准共24项，其中国家强制性标准2项，推荐性标准8项，行业标准7项，其他有关标准7项。电梯的标准化工作遵循了国家确定的改革方向，坚持了市场经济原则，优先采用国际先进标准，为促进行业的技术进步和提高产品质量起了重要作用，使得国产电梯的国际竞争力大为提高。
二、政府和厂商将共同推行节能技术的应用
电梯，可是耗电大户，每一台电梯起码相当于10个空调，而且还会产生电磁波、噪音干扰。因此政府和厂商将共同推行节能技术的应用。
如“磁浮”般运转永磁同步电机驱动技术的工作原理类似于磁浮列车，通过磁场切割来产生曳引力，带动电梯轿厢上上下下。过去，传统电梯运行通过齿轮传动，难免有能量损失，还需要使用润滑油，蜗轮蜗杆减速器也会使机房产生噪音，如今，永磁同步电机驱动将使系统效率提高30％以上，并降低了电力消耗。以一台载重1050公斤的普通电梯为例，如果日运行16小时，工作状态平均处于40％负荷，那么每台永磁同步电梯较传统产品每年可节电9000千瓦时。据了解，上海三菱电梯目前已有30％以上的产品采用了这一技术。
装上“记忆大脑”一幢大楼内，多台电梯常常同上同下，十分耗电。如何让电梯变得聪明而省电？三菱电梯技术人员告诉记者，“人工神经元”如同一个信息处理和记忆库，它以每一周为时间段，记载着这一周电梯的运行情况。根据记载的信息，“人工神经元”会生成最为省电的运行模式，控制大楼里的多台电梯，让它们分工明确，在适当的时间到达适当的位置，方便乘客上下，又减少了电梯启动、运行次数。对群梯而言，节约电能可达30％以上。
1.节能原理
随着工业现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高，电能供需矛盾日益突出，节约电量的呼声日益高涨。据有关统计数据表明，电动机拖动负载的消耗电能占总耗电量的70％以上。因此，电动机及其所拖动负载的节能具有特别重要的社会意义和经济效益。
电动机及其负载节约电能的途径主要有两大类：一是提高电动机或负载的运行效率，如风机，水泵调速是以提高负载运行效率为目标的节能措施，再如电梯驱动用变频器调速取代传统的交流异步电动机调压调速是以提高电动机运行效率为目标的节能措施。二是将电机已转换到负载上的机械能反变换成电能回馈再生利用，使电动机和负载在单位时间内消耗的电网电能下降，从而达到节电的目的。有源能量回馈
器即属于第二类节约电能的典型装置。
众所周知，电动机拖动负载旋转运动即具备了机械动能，如果电动机拽引上，下运动的负载（如电梯，吊车,水库闸门等）又具备了位能。当电动机拖动负载减速运动时，其机械动能将释放出来，当位能性负载下降运动时（位能减少），其机械位能也将释放出来，如果能有效地将这两部分机械能转换成电能并回馈再生利用，就可达到节约电能地目的。
采用变频调速的电梯启动达到最高运行速度后具有最大的机械动能，电梯到达目标层前要逐步减速直到电梯停止运动为止，这一过程是电梯负载释放机械动能的时段。变频调速器通过电动机可以将这一时段的机械能转变成电能存储在变频器直流环节的大电容中，此时大电容好比一座储量有限的小水库，由机械动能转变的电能好比储存在小水库重的水量。如不及时排放小水库中注入的水量，则水库会发生溢出事故。同理，如不及时泄放大电容中的电量，也会发生过压保护事故。目前变频器泄放大电容中电量的方法是,采用制动单元和外加大功率电阻，将大电容中电量消耗到外加大功率电阻上白白浪费掉。有源能量回馈器则可以将大电容中储存的电量无消耗地回收再利用。从而既达到节电目的，又无耗电发热大功率电阻。大大改善了系统的运行环境。
电梯还是一个位能性负载，为了均匀拖动负荷，电梯负载由载客轿厢和对重平衡块组成。只有当轿厢载重量约为50％（如1吨载客电梯乘客为7人左右）时，轿厢和对重平衡块才处于双方质量基本平衡状态，否则，轿厢和对重平衡块就会有质量差，使电梯运行时产生机械位能。电梯质量重的部件上行时，由电动机吸收电网电能转换的机械位能增加。电梯质量重的部件下行时，机械位能减少，这减少的机械位能释放出来通过电动机转变为变频器直流环节大电容重储存的电能，有源能量回馈器再将这部分电能回馈再生利用。
分析计算和样机实测表明，电梯的梯速越快，楼层越高，机械传动消耗越小，则可以回馈的能量越多，最多回馈电量可达电梯总消耗量的46％，即节电率达46％之高。
以上分析表明，在电梯，吊车等快速上下运动的装备中，采用有源能量回馈器具有明显的节能效果。此外，在电力机车，龙门刨床等频繁起制动运行的装备中，也有较明显的节能效果。
2.有源能量回馈器工作原理
有源能量回馈器的主电路由IGBT、智能模块IPM、隔离二极管D1、D2、滤波电感、电容等元件组成。IPM模块是主电路中的核心元件，它将直流电能逆变为与交流电网同步的三相电流回送电网。其完善的保护（过压、欠
压、过流、过热等）功能，保证了有源能量回馈器的安全可靠运行。二极管D1、D2可防止有源能量回馈器反送电能给变频器，确保系统安全运行。电感L1---L3、电容C1---C3构成高次谐波滤波器，阻止IPM模块高频开关产生的高次谐波电流进入电网，提高有源能量回馈器的电磁兼容（EMC）性能。
控制电路由单片微机、可编程逻辑芯片、外围信号采样器构成。配以冗余度高的软件设计，使控制电路能自动识别三相交流电网的相序、相位、电压、电流瞬时值，有序的控制IPM工作在PWM状态，保证直流电能及时的回馈再生利用。
为了便于人工观察有源能量回馈器的工作状态，控制电路配有错相、过流、能量回馈等状态指示灯。外来强干扰造成误故障动作可以通过单片微机自动识别自动清除，也可以通过人工按清除故障键清除，增强了系统工作的可靠性。
3.有源能量回馈器的特点
适用范围宽。可与220V、380V、480V电压等级的变频器配合使用，功率等级从15KW――40KW均可适用。
节能效果明显，无发热电阻，在电梯中使用可节电21％～46％。
安装方便，即装即用。有源能量回馈器与外部连接仅5根线，3根线与交流输入端相连，2根线与变频器直流端子相连接即可，安装完毕无需调试即可使用。
工作可靠，谐波含量较少。
有完善的保护功能。
预留有工作状态口与变频器相连，确保系统的可靠工作。
三、电梯新技术应用已经成为电梯发展的主要趋势
其中包括节能技术，控制技术，安全技术以及新技术材料。上海三菱具有自主知识产权的产品系列已大规模进入市场；上海新时达和沈阳蓝光的控制系统受到整机企业和维修单位的广泛采用，尤其是新时达的电梯专用变频器在通过了建设部组织的评估之后已经批量投产；西子孚信、宁波申菱、常熟通润、宁波欣达等多家企业的永磁同步曳引机逐步形成了一定的规模；塞维拉、蒙特费罗、张家港润发等三家专业公司主导了电梯导轨市场。
1.迅达公司Miconic10目的楼层厅站登记系统
该系统操纵盘设置在各层站候梯厅，操纵盘号码对应各楼层号码。乘客只需在呼梯时登记目的楼层号码，就会知道应该去乘梯组中哪台电梯，从而提前去厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选层，轿厢会在目的楼层停梯。由于该系统的操作便利性及结合强大的计算机群控技术使得候梯和乘梯时间缩减。该系统的关键是处理好新召唤的候梯时间对原先已安排好的那些召唤服务时间的延误问题。
2.双层轿厢的电梯
该电梯有2层轿厢，一层在另一层之上，同时运行。乘客进入大楼1楼门厅，如果去单数楼层就进下面一
层轿厢；如果去双数楼层则先乘1楼和2楼之间的自动扶梯，到达2楼后进入上面一层轿厢。下楼离开时可乘坐任一轿厢，而位于上层轿厢的乘客需停在2楼，然后乘自动扶梯去1楼离开大楼。双层轿厢电梯增加了额定容量，节省了井道空间，提高了输送能力，特别适合超高层建筑往返空中大厅的高速直驶电梯。双层轿厢电梯要求相邻的层高相等，且存在上下层乘客出入轿厢所需时间取最大值的问题。
3.奥的斯公司Odyssey集垂直运输与水平运输的复合运输系统
该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
4.交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯
无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（1）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（2）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（3）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（4）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。
市场上这种电梯也受到了欢迎。通力公司MonoSpace无机房电梯由EcoDisk扁平的碟式电机驱动，电机固定在机房顶部的侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。奥的斯公司Gen2 无机房电梯采用扁平的复合钢加固皮带传动牵引轿厢，钢加固皮带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好，很容易绕在曳引轮上，从而使曳引轮直经大大减小。小型曳引轮直接安装在细长形电机的输出轴上构成无齿轮曳引机。整个曳引机体积很小，容易放在井道顶部侧面的钢梁上。迅达公司Eurolift无机房电梯采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳牵引轿厢，这种曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损和变化。
5.彩色大屏幕液晶楼层显示器
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
6.电梯远程监控系统
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运行。
7.安全技术方面
一方面传统的电梯安全部件正在改用双向安全系统；另一方面电梯使用的安全技术也在不断扩大，包括了IC卡电梯管理系统、指纹识别系统以及小区监控系统等。而直接进户的三门电梯也将成为一些高档社区的选择趋势。