对心曲柄滑块机构计算

1、对心曲柄滑块机构运动分析

由图可得任意时刻滑块运行距离：

SRLRcosLcosR(1cos)L(1cos) 且

LsinRsin

所以

RR()sinsinsinL L

所以

cossin22sin2

1221sin2

1(因4sin4几乎为零，可带入4

且

12sin2内，分解为(12sin2)2)2

1sin(1cos2)2 2

所以

1cos12(1cos2)4

所以有滑块运行距离：

1SR(1cos)L2(1cos2)4

L1R(1cos)(1cos2)R4

1R(1cos)(1cos2)4

滑块速度V为：

VdSdSd1Rsin2sin2dtddt4

11RRsinsin2Rsintsin2t22L

滑块加速度为：

dVdVdR22aR(coscos2)R(costcost)dtddtL

二、曲轴扭矩理论计算

对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示

对滑块做力平衡分析有

PPABcos

曲柄处转矩为

M1PABm1

其中力臂

() m1Rsin 所以得M1PABRsin

又

sin(

)sincoscossinsin2sin2sincos(sin

2sin2)