学术英语写作五原则分别是：unity, coherence, conciseness, emphasis, variety
1. Unity ：避免不连贯的短句、冗长句、不相关的句子以及不完整的句子。
这篇文章中的句子都遵循了以上几点，语句简洁精炼，没有冗杂句。
2. Coherence ：避免不间断句子、逗号谬误句、串句；避免破句、不完整句子；避免错误平行结构；避免错置修饰语；避免垂悬修饰语。
本文中语句完整连贯，又不冗长多余，没有错误平行结构，修饰语位置恰当，没有垂悬修饰语。
3. Conciseness ：通过使用状语从句、定语从句、“ing”分词短语、“ed”分词短语以及同位语等，可以使语句在语意表达完整的情况下保持简洁。
在本文中
“It proposes a design strategy of the predictive controller for networked systems.”一句中使用了“ed”分词短语“networked systems”，既强调了“systems”的类型，又没有使用多余的句子来解释；
“A feedback control system wherein the control loop is closed through a real-time network is known as a networked control system (NCS).”一句使用了“wherein”引导的定语从句，在一个句子中，解释了句子主语“system”的一些重要性质，使文章简练的同时又保证了内容的完整性。
4. Emphasis ：强调的方法主要有以下四种
1) 采用被动语态：重点词汇做主语突出主语；
2）采用主动语态：用词少，精炼；
3）采用复合句：重点表达放主句；
4）主要动词做谓语。
在本文中
“The plant outputs may be transmitted using multiple network packets”一句
使用了被动语态，重点词汇“The plant outputs”做主语，起到了突出强调作用；
“Some packets not only suffer transmission delay but also, even worse, can be lost during transmission. ”一句中，主要动词“suffer”做谓语，起到了强调作用；
5. Variety ：丰富语句种类的方法主要有两种
1) 改变句子的长度；
2）使用各种句型。
在本文中，句子长度变化明显，没有过度使用同种长度的语句，长短错落有致，类型丰富；
文中“Based on analysis of the closed-loop networked predictive controlsystems, a design strategy of the predictive controller is proposed.”一句以分词短语开头；“There are several ways to deal with the data loss in network communication protocols.”一句以副词“there”开头；文中语句多有不同类型的句首，丰富了句型，避免了行文呆板。
学术英语写作五原则分别是：unity, coherence, conciseness, emphasis, variety
1. Unity ：避免不连贯的短句、冗长句、不相关的句子以及不完整的句子。
这篇文章中的句子都遵循了以上几点，语句简洁精炼，没有冗杂句。
2. Coherence ：避免不间断句子、逗号谬误句、串句；避免破句、不完整句子；避免错误平行结构；避免错置修饰语；避免垂悬修饰语。
本文中语句完整连贯，又不冗长多余，没有错误平行结构，修饰语位置恰当，没有垂悬修饰语。
3. Conciseness ：通过使用状语从句、定语从句、“ing”分词短语、“ed”分词短语以及同位语等，可以使语句在语意表达完整的情况下保持简洁。
在本文中
“It proposes a design strategy of the predictive controller for networked systems.”一句中使用了“ed”分词短语“networked systems”，既强调了“systems”的类型，又没有使用多余的句子来解释；
“A feedback control system wherein the control loop is closed through a real-time network is known as a networked control system (NCS).”一句使用了“wherein”引导的定语从句，在一个句子中，解释了句子主语“system”的一些重要性质，使文章简练的同时又保证了内容的完整性。
4. Emphasis ：强调的方法主要有以下四种
1) 采用被动语态：重点词汇做主语突出主语；
2）采用主动语态：用词少，精炼；
3）采用复合句：重点表达放主句；
4）主要动词做谓语。
在本文中
“The plant outputs may be transmitted using multiple network packets”一句
使用了被动语态，重点词汇“The plant outputs”做主语，起到了突出强调作用；
“Some packets not only suffer transmission delay but also, even worse, can be lost during transmission. ”一句中，主要动词“suffer”做谓语，起到了强调作用；
5. Variety ：丰富语句种类的方法主要有两种
1) 改变句子的长度；
2）使用各种句型。
在本文中，句子长度变化明显，没有过度使用同种长度的语句，长短错落有致，类型丰富；
文中“Based on analysis of the closed-loop networked predictive controlsystems, a design strategy of the predictive controller is proposed.”一句以分词短语开头；“There are several ways to deal with the data loss in network communication protocols.”一句以副词“there”开头；文中语句多有不同类型的句首，丰富了句型，避免了行文呆板。