浅析JY210E 挖掘机维修保养技术 摘 要：JY210E 液压挖掘机采用了机电液一体化控制模式，常见故障为发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力等一些日常使用中的故障。本文简单介绍了JY210E 挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修技术，另外还介绍了JY210E 挖掘机的日常保养技术，以保障挖掘机的正常工作。
关键词：JY210E 挖掘机；故障诊断；维修；保养；
近几年来，为适应公司生产需要，公司对运输部接卸进厂原料的主要设备—挖掘机加大更新力度，由原来贵阳矿山机械厂70年代生产的W4—60C 液压挖掘机逐步更新为贵州瞻阳动力重工有限公司采用国外先进技术工艺生产的JY210E 轮式伺服全液压挖掘机。公司运输部现有JY210E 挖掘机6台，已是进厂原料接卸主力机型。随着设备的更新，技术的进步，只有从维修保养技术上跟上设备更新，才能保证新型挖掘机的正常工作，保障进厂原料接卸任务及时顺利完成，进而保证公司的正常生产。
JY210E 挖掘机采用了机电液一体化控制模式，机器由三个系统驱动并控制：主液压系统为油缸和马达供油；先导液压系统为控制回路供油；电子控制系统（EPOS ）监测整车运行参数、发动机和泵阀控制。我们在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。
1．发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，JY210E 挖掘机装配进口康明斯6BT5.9—C 发动机，额定功率为108KW ，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、燃油进空气、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、气缸压缩比不足、喷油定时有错、高压泵燃油量的调定值不对、进气系统漏气、油门操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭等。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。JY210E 液压挖掘机液压系统配备的主泵为斜盘式双泵串列变量柱塞泵，由日本川崎公司生产 ，最大流量2×195L/min，两个泵各安装一个泵调节器，用于工作时改变斜盘角度，可以改变柱塞行程，从而使主泵的排量发生变化。液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。例如今年4月份，一台JY210E 挖掘机工作时出现发动机转速下降现象，在排除发动机原因后，我们首先考虑到电子系统，将状态正常JY210E 挖掘机上的EPOS(电子优化动力系统) 控制器与故障车辆互换，结果故障仍未排除，又对主泵控制系统中的泵调节器进行流量调节，增大流量，再进行试车，故障排除，故障系调节器内弹簧长时间工作，弹性减弱造成。
2．工作速度变慢
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。JY210E 挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长，挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电控系统电路是否断路或短路，再查先导压力是否正常，JY210E 挖掘机额定先导压力为4Mpa ，再检查伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行检查及数据测量，确认挖掘机问题所在。
3．挖掘无力
挖掘无力是JY210E 挖掘机最典型故障。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火；第二种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻。下面结合实例从电路和液压系统两方面介绍 JY210E 挖掘机挖掘无力诊断和检修方法。
①JY210E 挖掘无力，发动机憋车。JY210E 挖掘机的挖掘速度和挖掘力是由微电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制先导油路，从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所以应首先检查先导油压，测定为
3.9MPa ，属正常。用直流钳型表（置毫安档）夹在比例电磁阀单根导
线上，将模式开关置重负荷，发动车，做动作，钳型表无电流指示。测输入端电压约24V ，正常。测比例电磁阀端电阻为∞，说明比例电磁阀线圈断路。检查比例电磁阀，发现进线胶封处导线已疲劳折断。重新焊接胶封后装回试车，做动作时不断变化电控油门档位，直流钳型表读数在250—600mA 之间变化，全车功能正常，故障排除。②挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。所以本故障需从流量和压力控制两方面进行检查。用故障1方法检查，直流钳型表的读数在280—600mA 之间变化，比例电磁阀输出的压力在1.5—3.7MPa 之间变化，说明比例控制系统和先导油路工作均正常。测前后主泵输出压力，JY210E 挖掘机主泵额定压力为30Mpa ，实际测出压力均在26MPa 左右，偏低。将发动机升到额定转速，调东芝U28多路阀组中间的主溢流，将调节螺钉顺时针调整，将主泵压力调至30MPa ，此时挖掘力上来了。如果全车动作还是非常慢，接着调前、后主泵的功率调整器，将流量调整螺钉往里拧，流量增大；往外退流量减小。因液压功率=流量×压力，当压力一定时，增大流量，系统功率会增大，全车速度会变快。
4 ．JY210E 挖掘作业过程中的常见故障
JY210E挖掘机在作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏。行走与先导操控、支腿与前铲等工作混乱，可能为伺服中心回转内油封损坏。无行走档位，可能为1、2档换向活塞密封不严，导致内泄无动作；啮合齿套内花键端部打堆，不能正常啮合（此时有打齿声）。
5．JY210E 挖掘机的日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。由于JY210E 挖掘机主要进行原料接卸作业，作业时现场粉尘非常大，作业环境十分恶劣，这就要求将各项保养周期缩短为正常规定周期的一半，如换机油，才能保证JY210E 挖掘机完好。日常保养主要包括检查、清洗或更换空气滤芯，清洗时需从内向外用高压空气清洗；清洗冷却系统内部；检查和拧紧轮胎螺栓；检查和调节发动机风扇皮带张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调皮带；检查蓄电池电解液液面高度；清洗驾驶室内卫生等。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，水温低于50℃时缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。更换斗齿时，要全部更换，否则斗齿长度不均，作业中势必造成个别斗
齿受力，易造成铲斗损坏，冬季尤为严重。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位（加机油）；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭；检查灯光；检查LED 显示器是否正常；检查铲斗的润滑；检查、排放燃油—水分离器中的水和沉淀物。
JY210E挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障JY210E 挖掘机更好的正常工作。
参考文献
1．朱齐平．进口工程机械使用维修手册．沈阳．辽宁科学技术出版社．2001
2．章信才．进口挖掘机液压系统原理与维修．沈阳．辽宁科学技术出版社．2002
浅析JY210E 挖掘机维修保养技术 摘 要：JY210E 液压挖掘机采用了机电液一体化控制模式，常见故障为发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力等一些日常使用中的故障。本文简单介绍了JY210E 挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修技术，另外还介绍了JY210E 挖掘机的日常保养技术，以保障挖掘机的正常工作。
关键词：JY210E 挖掘机；故障诊断；维修；保养；
近几年来，为适应公司生产需要，公司对运输部接卸进厂原料的主要设备—挖掘机加大更新力度，由原来贵阳矿山机械厂70年代生产的W4—60C 液压挖掘机逐步更新为贵州瞻阳动力重工有限公司采用国外先进技术工艺生产的JY210E 轮式伺服全液压挖掘机。公司运输部现有JY210E 挖掘机6台，已是进厂原料接卸主力机型。随着设备的更新，技术的进步，只有从维修保养技术上跟上设备更新，才能保证新型挖掘机的正常工作，保障进厂原料接卸任务及时顺利完成，进而保证公司的正常生产。
JY210E 挖掘机采用了机电液一体化控制模式，机器由三个系统驱动并控制：主液压系统为油缸和马达供油；先导液压系统为控制回路供油；电子控制系统（EPOS ）监测整车运行参数、发动机和泵阀控制。我们在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。
1．发动机转速下降
首先要测试发动机本身输出功率，JY210E 挖掘机装配进口康明斯6BT5.9—C 发动机，额定功率为108KW ，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、燃油进空气、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、气缸压缩比不足、喷油定时有错、高压泵燃油量的调定值不对、进气系统漏气、油门操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭等。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。JY210E 液压挖掘机液压系统配备的主泵为斜盘式双泵串列变量柱塞泵，由日本川崎公司生产 ，最大流量2×195L/min，两个泵各安装一个泵调节器，用于工作时改变斜盘角度，可以改变柱塞行程，从而使主泵的排量发生变化。液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。例如今年4月份，一台JY210E 挖掘机工作时出现发动机转速下降现象，在排除发动机原因后，我们首先考虑到电子系统，将状态正常JY210E 挖掘机上的EPOS(电子优化动力系统) 控制器与故障车辆互换，结果故障仍未排除，又对主泵控制系统中的泵调节器进行流量调节，增大流量，再进行试车，故障排除，故障系调节器内弹簧长时间工作，弹性减弱造成。
2．工作速度变慢
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。JY210E 挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长，挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电控系统电路是否断路或短路，再查先导压力是否正常，JY210E 挖掘机额定先导压力为4Mpa ，再检查伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行检查及数据测量，确认挖掘机问题所在。
3．挖掘无力
挖掘无力是JY210E 挖掘机最典型故障。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火；第二种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻。下面结合实例从电路和液压系统两方面介绍 JY210E 挖掘机挖掘无力诊断和检修方法。
①JY210E 挖掘无力，发动机憋车。JY210E 挖掘机的挖掘速度和挖掘力是由微电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制先导油路，从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所以应首先检查先导油压，测定为
3.9MPa ，属正常。用直流钳型表（置毫安档）夹在比例电磁阀单根导
线上，将模式开关置重负荷，发动车，做动作，钳型表无电流指示。测输入端电压约24V ，正常。测比例电磁阀端电阻为∞，说明比例电磁阀线圈断路。检查比例电磁阀，发现进线胶封处导线已疲劳折断。重新焊接胶封后装回试车，做动作时不断变化电控油门档位，直流钳型表读数在250—600mA 之间变化，全车功能正常，故障排除。②挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。所以本故障需从流量和压力控制两方面进行检查。用故障1方法检查，直流钳型表的读数在280—600mA 之间变化，比例电磁阀输出的压力在1.5—3.7MPa 之间变化，说明比例控制系统和先导油路工作均正常。测前后主泵输出压力，JY210E 挖掘机主泵额定压力为30Mpa ，实际测出压力均在26MPa 左右，偏低。将发动机升到额定转速，调东芝U28多路阀组中间的主溢流，将调节螺钉顺时针调整，将主泵压力调至30MPa ，此时挖掘力上来了。如果全车动作还是非常慢，接着调前、后主泵的功率调整器，将流量调整螺钉往里拧，流量增大；往外退流量减小。因液压功率=流量×压力，当压力一定时，增大流量，系统功率会增大，全车速度会变快。
4 ．JY210E 挖掘作业过程中的常见故障
JY210E挖掘机在作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏。行走与先导操控、支腿与前铲等工作混乱，可能为伺服中心回转内油封损坏。无行走档位，可能为1、2档换向活塞密封不严，导致内泄无动作；啮合齿套内花键端部打堆，不能正常啮合（此时有打齿声）。
5．JY210E 挖掘机的日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。由于JY210E 挖掘机主要进行原料接卸作业，作业时现场粉尘非常大，作业环境十分恶劣，这就要求将各项保养周期缩短为正常规定周期的一半，如换机油，才能保证JY210E 挖掘机完好。日常保养主要包括检查、清洗或更换空气滤芯，清洗时需从内向外用高压空气清洗；清洗冷却系统内部；检查和拧紧轮胎螺栓；检查和调节发动机风扇皮带张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调皮带；检查蓄电池电解液液面高度；清洗驾驶室内卫生等。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，水温低于50℃时缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。更换斗齿时，要全部更换，否则斗齿长度不均，作业中势必造成个别斗
齿受力，易造成铲斗损坏，冬季尤为严重。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位（加机油）；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭；检查灯光；检查LED 显示器是否正常；检查铲斗的润滑；检查、排放燃油—水分离器中的水和沉淀物。
JY210E挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障JY210E 挖掘机更好的正常工作。
参考文献
1．朱齐平．进口工程机械使用维修手册．沈阳．辽宁科学技术出版社．2001
2．章信才．进口挖掘机液压系统原理与维修．沈阳．辽宁科学技术出版社．2002