第十八章 隐函数定理及其应用
§1 隐函数
一 、 隐函数概念(P144)
在这之前我们所接触的函数,其表达式大多是自变量的某个算式,如 y =x 2+1,u =e xyz (sinxy +sin yz +sin zx ).
这种形式的函数称为显函数。
但在不少场合常会遇到另一种形式的函数,其自变量与因变量之间的对应法则是由一个方程式或方程组所确定。这种形式的函数我们称为隐函数。 ☆ 本节将介绍由一个方程F (x , y , z ) =0所确定的隐函数求导法;
☆ 下一节将介绍由方程组⎨
⎧F (x , y , z , u , v ) =0
所确定的隐函数求导法。
⎩G (x , y , z , u , v ) =0
设X ⊂R ,Y ⊂R ,函数F :X ⨯Y →R .
注:1)定义中的y =f (x ) x ∈I , y ∈J , 仅表示定义域为I, 值域为J 的函数,而y 未必能 .
用x 的显式表示
2)隐函数是表达函数的又一种方法. 是用隐形关系式表示函数关系的一种。
结论:若由的隐函数为 ....F (x , y ) =0确定.......y =f (x ) x ∈I , y ∈J . 则成立恒等式......
F (x , F (x )) ≡0, x ∈I .
例: 方程 xy +y -1=0,当x 定义在(-∞, -1) (-1, +∞) 上时,可得隐函数y =f (x ) 。
其显函数形式为:y =
2
2
1
. 1+x
例: 圆方程x +y =1能确定一个定义在[-1, +1]上,函数值不小于0的隐函数
又能确定另一个定义在[-1, +1]上,函数值不大于0的隐函数y =--x 2。 y =-x 2;
注:1)隐函数必须在指出确定它的方程以及x , y 的取值范围后才有意义。 .
2)当然在不至于产生误解的情况下,其取值范围也可不必一一指明。
3)并不是任一方程都能确定出隐函数,如方程
x 2+y 2+c =0.
2
当c >0时,就不能确定任何函数f (x ),使得x 2+[f (x ) ]+c ≡0.
而只有当c ≤0时,才能确定隐函数。因此,我们必须研究方程F (x , y ) =0 在什么条件下才能确定隐函数。
4)倘若方程F (x , y ) =0能确定隐函数,一般并不都像前面的一些例子那样,能从方程 中解出y ,并用自变量x 的算式来表示(即使F (x , y ) 是初等函数)。例如,(证明见P149)
例1)对于方程 y -x -
1
sin y =0. 2
可以证明确实存在一个定义在(-∞, +∞) 上的函数f (x ) ,使得 f (x ) -x +但这函数f (x ) 却无法用x 的算式来表达。
5) 由上述讨论可知:在一般情况下,我们主要考虑方程F (x , y ) =0能否确定隐函数 以及这个隐函数的连续性、可微性,而不管它是否能用显式表示。 二 、隐函数存在性条件的分析(P145)
分析1:满足方程F (x , y ) =0的(x , y)应满足方程组⎨
1
sin y ≡0, 2
⎧z =F (x , y )
,即(x , y)应属于曲
⎩z =0
面z =F (x , y ) 与坐标平面z =0的交集。(∵z =0,∴该交集在0-xy 平面上)
结论:若方程.....F (x , y ) =0能确定一个函数,则至少要求曲面...............z =F (x , y ) 与坐标平面.....z =0 的交集非空,即存在 .........0-xy 平面上的点.....P 0(x 0, y 0) 使.F 0(x 0, y 0) =0。.
分析2:其次,对上述P 0而言,若方程F (x , y ) =0能在点P 0附近确定一个连续函数,则从 几何意义上表现为上述交集是一条通过点P 0的连续曲线段(该曲线段在0-xy 平面上)(P145
图18-1)。
如果曲面z =F (x , y ) 在点P 0处存在切平面, 且切平面与坐标平面z =0相交于直线l (同样l 也在0-xy 平面上),那么曲面z =F (x , y ) 在点
P 0附近亦必与坐标平面z =0相交(其交线在点
。为此,我们有以下结论。 P 0处的切线正是l )
结论:若2) ...z =F (x , y ) 在点..P 0可微,且....(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), (...
则 .z =F (x , y ) 在点..P 0存在切平面,并与........z =0相交成直线。......
事实上:由P113 Th17.4可知,若z =F (x , y ) 在点P 0可微,则z =F (x , y ) 在点P 0存在切 平面,又(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), 所以切平面不平行于0-xy 平面,所以必与z =0(即0-xy 平面) 相交成直线。 ▋
分析3:如果进一步要求上述隐函数y =f (x ) (或x =g (y ) )在点P 0可微,则在F 为可微 的假设下,通过方程F (x , y ) =0在点P 0处对x 求导,依链式法则得到可得到以下结论。 结论:若隐函数 0可微,且......y =f (x ) (或..x =g (y ) )在点...P ....z =F (x , y ) 也可微,则.....
当 .F y (P 0) ≠0时,..
dy
dx dx dy
x =x 0
=-
F x (P 0)4) . (...F y P 0F y (P 0)F x P 0.
类似地,当 .....F x (P 0)≠0时,..
y =y 0
=-
事实上:由F (x , y ) =0,两端对x 求导,依链式法则可得
F x (P 0)+F y (P 0)⋅
dy
dx
x =x 0
=0 (3)
所以,当F y (P 0) ≠0时,由上式可解出(4) 同理,当F x (P 0)≠0时,可得
dx dy
y =y 0
=-
F y (P 0)F x P 0. ▋
注:1) 应关注条件(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), 对隐函数的存在性及对隐函数的求导的重要性。 .
三 、 隐函数定理(P146)
证明:由条件(iv),不妨设F x (x 0, y 0)>0(若F x (x 0, y 0)
①∵F y 在D 内连续(由条件(iii))
∴由连续函数的局部保号性, 存在点P 0的某一闭的方邻域
[x 0-β, x 0+β]⨯[y 0-β, y 0+β]⊂D , 使得在其上每一点处都有F y (x , y ) >0.
因此, 对每个固定的x ∈[x 0-β, x 0+β], F (x , y )作为y 的一元函数, 必定在
[y 0-β, y 0+β]上严格增且连续.
②由F (x 0, y 0) =0(初始条件(ii))可知F (x 0, y 0-β)0 ③又由F 的连续性条件(i )可知道函数F (x , y 0-β)与F (x , y 0+β)在
[x 0-β, x 0+β]上也是连续的。因此由保号性存在α>0(α≤β),当x ∈(x 0-α, x 0+α)
时恒有F (x , y 0-β)0.
如图18-2所示,在矩形
ABB ' A ' 的AB 边上F 取负值,
在A ' B ' 边上F 取正值.④因此对
(x 0-α, x 0+α) 内每个固定值x ,
同样有F (x , y 0-β) 0。
根据前已指出的F (x , y ) 在[y 0-β, y 0+β]上严格增且连续,由介值性保证存在唯一的
y ∈(y 0-β, y 0+β) ,使得满足F (x , y ) =0.
⑤由x 在(x 0-α, x 0+α) 中的任意性,这样就确定了一个隐函数y =f (x ) ,它的定义域为(x 0-α, x 0+α) ,值域含于(y 0-β, y 0+β) .若记
U (P 0) =(x 0-α, x 0+α) ⨯(y 0-β, y 0+β),
则 y =f (x ) 即为所求 ) 二). 再证明f 的连续性. (前面已证y =f (x ) ,现证其连续性)
只须证明:对(x 0-α, x 0+α) 中的任x 及唯一对应的y =f (x ) ,使得对任ε>0,存在δ>0,当x -x
①由上述结论可知: 对于x ∈(x 0-α, x 0+α) 内的任意点,有唯一的
y ∈(y 0-β, y 0+β) ,使得y =f (x ) 且满足F (x , y ) =0.
②所以,对任给ε>0,不妨设ε
则在[y -ε, y +ε]上同样有:F (x , y -ε) 0.成立 ③由F 的连续性及保号性存在x 的某邻域(x -δ, x +δ) ⊂(x 0-α, x 0+α), 使得当x ∈(x -δ, x +δ) 时(即x -x 0
④因此由介值性定理,存在唯一的y ∈(y -ε, y +ε) ,使得F (x , y ) =0,y -y
这就证得:对任ε>0,存在δ>0,当x -x
{}
连续.由x 的任意性,证得f (x ) 在(x 0-α, x 0+α) 内处处连续. ▋
注:1) 本“隐函数存在惟一性定理” 仅保证了在点P 0的某邻域U (P 0) ⊂D 内,方程.
(隐函数)y =f (x ) ,F (x , y )=0唯一地确定了一个定义在某区间(x 0-α, x 0+α) 内的函数
并非保证在使F (x , y )=0有意义的全体区域内存在隐函数,所以该定理仅仅给出了由
F (x , y )=0确定的某局部存在隐函数的一个充分条件。
例如:见(P150)例2
2)(P147倒10-倒3行)定理18.1的条件仅仅是充分而非必要的.
例如: 方程y 3-x 3=0在点(0, 0) 不满足条件(iv) (F y (0, 0) =0) ,但它仍能确定惟一的连续函数y =x .
当然,由于条件(iv)不满足,往往导致定理结论的失效。 例如:(P147倒8-13行) 图18-3所示的双纽线, 其方程为F (x , y ) =(x 2+y 2) 2-x 2+y 2=0. 由于F (0, 0) =0,F 与F y =4y (x +y ) +2y 均连续,故满足定理条件(i)(ii) (iii). 但因F y (0, 0) =0,致使在原点的无论怎样 小的邻域内都不可能存在唯一的隐函数.
3) (P147倒2-P148第4行)定理中的条件(iii ) 和(iv ) 是比较强的,
在定理证明过程中,条件(iii)和(iV)只是用来保证存在P 0的某一邻域,使得F 在此邻域内关于变量y 是严格单调的.
因此对于本定理所要证明的结论来说,可以把这两个条件减弱为“F 在P 0的 某一邻域内关于y 严格单调”。现在采用较强的条件(iii ) 和(iv ) ,只是为了在实际应用中便于检验。
4)条件“F 在P 0的某一邻域内关于y 严格单调”类似于一元函数存在反函数的充分条件为1-1对应的(连续的1-1对应函数必为严格单调函数,)。应注意到隐函数与反函数虽是两个不同的概念,但它们之间有一定的联系。
5)(P148第5-P148第7行)如果把定理的条件(iii ) 、(iv ) 改为F x (x , y ) 连续,且
2
2
F x (x 0, y 0) ≠0. 这时结论是存在唯一的连续函数x =
g (y ).
证明:设x ∈ (x 0-α, x 0+α) ,给x 一增量∆x 使x +∆x ∈(x 0-α, x 0+α) ,且使得它们所对应的函数值y =f (x ) 与y +∆y =f (x +∆x ) 均含于(y 0-β, y 0+β) 内。
∵ F (x , y ) =0, F (x +∆x , y +∆y ) =0
∴由F x 、F y 的连续性以及二元函数中值定理(P133定理17.8),有
0=F (x +∆x , y +∆y ) -F (x , y )
=F x (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆x +F y (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆y , (其中0
因而
F (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆y
=-x . 注意到上式右端是连续函数F x (x , y ) 、∆x F y (x +θ∆x , y +θ∆y )
F y (x , y ) 与f (x ) 的复合函数,且 F y (x , y ) ≠0 (x ∈U (P 0) )
所以有 f ' (x ) =l i F (x , y ) ∆y
(导函数的存在性) =-x
∆x →0∆x F y (x , y )
且f ' (x ) 在(x 0-α, x 0+α) 内连续。(连续函数的复合函数仍为连续函数) ▋. 注:1)(P148倒7-P1496行)P146已经有结论:若方程F (x , y ) =0确实存在连续可微的隐函.
数,则可对方程F (x , y ) =0应用复合函数求导法得到隐函数的导数.
事实上:若把
F (x , f (x )) 看作F (x , y ) 与y =f (x ) 的复合函数时,则有
F x (x , y ) +F y (x , y ) y ' =0. 所以,当F y (x , y ) ≠0时,即可推得(5)式成立。
2)(自看:P148倒2-149第6行) 对于隐函数的高阶导数,可用和上面同样的方法来求得,这时只要假定函数F 存在相应阶数的连续的高阶偏导数。例如,要计算y ,只要对恒
' '
等式(6)继续应用复合函数求导法则,便得
F xx (x , y ) +F xy (x , y ) y ' +F yx (x , y ) +F yy (x , y ) y ' y ' +F y (x , y ) y " =0.
再把(5)得结果代入上式,整理后得到
22
2F F F -F F -F F yy 21x y xy y xx x " ' '
, y =-F xx +2F xy y +F yy y =
F y 3F y
[]
()
当然它也可由公式(5)直接对x 求导而得到.
☆ (可自看P149第7-22行, )最后,我们可以类似地理解由方程
F (x 1, x x , , x n , y )=0所确定的n 元隐函数的概念. 并叙述下列n 元隐函数的唯一存在与连
续可微性定理:
四、隐函数求导举例(P149) 例1(P149) 设方程
F (x , y ) =y -x -
1
s i n y =0. (7) 2
由于F 及其偏导数F x , F y 在平面上任一点都连续(满足第(ⅰ)(ⅲ)条件ⅳ),且
F (0, 0) =0, (满足第(ⅱ)个条件,即初始条件),
F y (x , y ) =1-
1
c o s y >0. (满足第(ⅳ)个条件) 。 2
故依定理18.1和18.2,方程(7)确定了一个连续可导隐函数y =f (x ) ; 我们又注意到F x (x , y ) =-1. 所以按公式(5),其导函数为
f ' (x )=-
F x (x , y )
=
F y x , y 12
=. ▋
12-cos y 1-cos y 2
注:1)例1中取x 0=0, y 0=0, 事实上还可以取x 0=π, y 0=π等,所以x 0, y 0的选取方.
法很多,只需找到一组即可。
例2 (P150)讨论笛卡儿(Descartes )叶形线(图18-4)
33x +y -3axy =0 (8)
所确定的隐函数y =f (x ) 的一阶与二阶导数.
解: 显然F (x , y ) =x 3+y 3-3axy 及F x , F y 在平面上任一点都连续,
由隐函数定理知道,在使得
F y (x , y )=3y 2-ax ≠0的点(x , y )
附近,方程x +y -3axy =0都能
确定隐函数y =f (x ) ;所以,它的一阶与二阶导数如下:
对(8)式求关于x 的导数(其中y 是x 的函数)并以3除之,得
3
3
()
x 2+y 2y ' -ay -axy ' =0
或 x -ay +y -ax y =0. (9)
(
'
2
)(
2
)
'
ay -x 2
于是 y =2. y 2-ax ≠0. (10)
y -ax
()
再对(9)式求导,得:2x -ay +(2yy -a ) y +(y -ax ) y =0,
即 y " (y 2-ax ) =2ay ' -2yy ' -2x . (11) 把(10)式代入(11)式的右边,得
2
' ' ' 2"
-2a 3xy -2xy (x 3+y 3-3axy )
2ay -2yy -2x =. 22
(y -ax )
'
' 2
2a 3xy
再利用方程(8)就得到 y =-2. (12) 3
(y -ax )
"
由(10)式易见,曲线在点A (2a , 4a ) 处有一水平切线,在点B (4a , 2a ) 处有 一垂直切线. ▋
注:1)本例中“曲线在点A (2a , 4a ) 处有一水平切线”可由下列方程组求解而得: .
⎧x 3+y 3-3axy =0
⎨2
⎩ay -x =0
同样本例中“曲线在点B (4a , 2a ) 处有一垂直切线. ”可由下列方程组求解而得:
⎧x 3+y 3-3axy =0⎨2
⎩y -ax =0
2)本例求一阶导数时也可如下进行:
22
()F x , y =3y -ax ()F x , y =3x -ay y
因为x ,
()
()
F x (x , y ) ay -x 2 所以f ' (x ) =-=2.
F y (x , y ) y -ax
3)由于在点B 和原点处的任何邻域内,每一个x 所对应的不能在那两点的邻域内确定惟一的隐函数. 例3 (P150)讨论方程
y 值不惟一,所以方程(8)
F (x , y , z ) =xyz 3+x 2+y 3-z =0 (13)
在原点附近所确定得二元隐函数及其偏导数.
解: 由于F (0, 0, 0) =0, F z (0, 0, 0) =-1≠0, F , F x , F y , F z 处处连续,根据隐函数定理18.3,在原点(0, 0, 0) 附近能惟一确定连续可微得隐函数z =f (x , y ) , 且可求得它得偏导数如下:
F x ∂z yz 3+2x =-=, ∂x F z 1-3xyz 2
F y xz 3+3y 2∂z
=-=. ▋ 2
∂y F z 1-3xyz
例4 (反函数的存在性与其导数)(P151)设y =f (x ) 在x 0得某邻域内有连续的导函
数f ' (x ) ,且f (x 0) =y 0;
考虑方程 F (x , y ) =y -f (x ) =0. (14) 由于 F (x 0, y 0) =0, F y =1, F x (x 0, y 0) =-f ' (x 0),
所以只要f ' (x 0) ≠0,就能满足隐函数定理的所有条件,这时方程(14)能确定出在y 0的某邻域U (y 0) 内的连续可微隐函数x =g (y ) ,并称它为函数y =f (x ) 的反函数. 反函数的导数是
g (y ) =-' F y
F x =-11=. (15) -f ' (x ) f ' (x )
事实上,这就是在第五章里曾经得到过的反函数求导公式. ▋
第十八章 隐函数定理及其应用
§1 隐函数
一 、 隐函数概念(P144)
在这之前我们所接触的函数,其表达式大多是自变量的某个算式,如 y =x 2+1,u =e xyz (sinxy +sin yz +sin zx ).
这种形式的函数称为显函数。
但在不少场合常会遇到另一种形式的函数,其自变量与因变量之间的对应法则是由一个方程式或方程组所确定。这种形式的函数我们称为隐函数。 ☆ 本节将介绍由一个方程F (x , y , z ) =0所确定的隐函数求导法;
☆ 下一节将介绍由方程组⎨
⎧F (x , y , z , u , v ) =0
所确定的隐函数求导法。
⎩G (x , y , z , u , v ) =0
设X ⊂R ,Y ⊂R ,函数F :X ⨯Y →R .
注:1)定义中的y =f (x ) x ∈I , y ∈J , 仅表示定义域为I, 值域为J 的函数,而y 未必能 .
用x 的显式表示
2)隐函数是表达函数的又一种方法. 是用隐形关系式表示函数关系的一种。
结论:若由的隐函数为 ....F (x , y ) =0确定.......y =f (x ) x ∈I , y ∈J . 则成立恒等式......
F (x , F (x )) ≡0, x ∈I .
例: 方程 xy +y -1=0,当x 定义在(-∞, -1) (-1, +∞) 上时,可得隐函数y =f (x ) 。
其显函数形式为:y =
2
2
1
. 1+x
例: 圆方程x +y =1能确定一个定义在[-1, +1]上,函数值不小于0的隐函数
又能确定另一个定义在[-1, +1]上,函数值不大于0的隐函数y =--x 2。 y =-x 2;
注:1)隐函数必须在指出确定它的方程以及x , y 的取值范围后才有意义。 .
2)当然在不至于产生误解的情况下,其取值范围也可不必一一指明。
3)并不是任一方程都能确定出隐函数,如方程
x 2+y 2+c =0.
2
当c >0时,就不能确定任何函数f (x ),使得x 2+[f (x ) ]+c ≡0.
而只有当c ≤0时,才能确定隐函数。因此,我们必须研究方程F (x , y ) =0 在什么条件下才能确定隐函数。
4)倘若方程F (x , y ) =0能确定隐函数,一般并不都像前面的一些例子那样,能从方程 中解出y ,并用自变量x 的算式来表示(即使F (x , y ) 是初等函数)。例如,(证明见P149)
例1)对于方程 y -x -
1
sin y =0. 2
可以证明确实存在一个定义在(-∞, +∞) 上的函数f (x ) ,使得 f (x ) -x +但这函数f (x ) 却无法用x 的算式来表达。
5) 由上述讨论可知:在一般情况下,我们主要考虑方程F (x , y ) =0能否确定隐函数 以及这个隐函数的连续性、可微性,而不管它是否能用显式表示。 二 、隐函数存在性条件的分析(P145)
分析1:满足方程F (x , y ) =0的(x , y)应满足方程组⎨
1
sin y ≡0, 2
⎧z =F (x , y )
,即(x , y)应属于曲
⎩z =0
面z =F (x , y ) 与坐标平面z =0的交集。(∵z =0,∴该交集在0-xy 平面上)
结论:若方程.....F (x , y ) =0能确定一个函数,则至少要求曲面...............z =F (x , y ) 与坐标平面.....z =0 的交集非空,即存在 .........0-xy 平面上的点.....P 0(x 0, y 0) 使.F 0(x 0, y 0) =0。.
分析2:其次,对上述P 0而言,若方程F (x , y ) =0能在点P 0附近确定一个连续函数,则从 几何意义上表现为上述交集是一条通过点P 0的连续曲线段(该曲线段在0-xy 平面上)(P145
图18-1)。
如果曲面z =F (x , y ) 在点P 0处存在切平面, 且切平面与坐标平面z =0相交于直线l (同样l 也在0-xy 平面上),那么曲面z =F (x , y ) 在点
P 0附近亦必与坐标平面z =0相交(其交线在点
。为此,我们有以下结论。 P 0处的切线正是l )
结论:若2) ...z =F (x , y ) 在点..P 0可微,且....(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), (...
则 .z =F (x , y ) 在点..P 0存在切平面,并与........z =0相交成直线。......
事实上:由P113 Th17.4可知,若z =F (x , y ) 在点P 0可微,则z =F (x , y ) 在点P 0存在切 平面,又(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), 所以切平面不平行于0-xy 平面,所以必与z =0(即0-xy 平面) 相交成直线。 ▋
分析3:如果进一步要求上述隐函数y =f (x ) (或x =g (y ) )在点P 0可微,则在F 为可微 的假设下,通过方程F (x , y ) =0在点P 0处对x 求导,依链式法则得到可得到以下结论。 结论:若隐函数 0可微,且......y =f (x ) (或..x =g (y ) )在点...P ....z =F (x , y ) 也可微,则.....
当 .F y (P 0) ≠0时,..
dy
dx dx dy
x =x 0
=-
F x (P 0)4) . (...F y P 0F y (P 0)F x P 0.
类似地,当 .....F x (P 0)≠0时,..
y =y 0
=-
事实上:由F (x , y ) =0,两端对x 求导,依链式法则可得
F x (P 0)+F y (P 0)⋅
dy
dx
x =x 0
=0 (3)
所以,当F y (P 0) ≠0时,由上式可解出(4) 同理,当F x (P 0)≠0时,可得
dx dy
y =y 0
=-
F y (P 0)F x P 0. ▋
注:1) 应关注条件(F x (P 0), F y (P 0)) ≠(0, 0), 对隐函数的存在性及对隐函数的求导的重要性。 .
三 、 隐函数定理(P146)
证明:由条件(iv),不妨设F x (x 0, y 0)>0(若F x (x 0, y 0)
①∵F y 在D 内连续(由条件(iii))
∴由连续函数的局部保号性, 存在点P 0的某一闭的方邻域
[x 0-β, x 0+β]⨯[y 0-β, y 0+β]⊂D , 使得在其上每一点处都有F y (x , y ) >0.
因此, 对每个固定的x ∈[x 0-β, x 0+β], F (x , y )作为y 的一元函数, 必定在
[y 0-β, y 0+β]上严格增且连续.
②由F (x 0, y 0) =0(初始条件(ii))可知F (x 0, y 0-β)0 ③又由F 的连续性条件(i )可知道函数F (x , y 0-β)与F (x , y 0+β)在
[x 0-β, x 0+β]上也是连续的。因此由保号性存在α>0(α≤β),当x ∈(x 0-α, x 0+α)
时恒有F (x , y 0-β)0.
如图18-2所示,在矩形
ABB ' A ' 的AB 边上F 取负值,
在A ' B ' 边上F 取正值.④因此对
(x 0-α, x 0+α) 内每个固定值x ,
同样有F (x , y 0-β) 0。
根据前已指出的F (x , y ) 在[y 0-β, y 0+β]上严格增且连续,由介值性保证存在唯一的
y ∈(y 0-β, y 0+β) ,使得满足F (x , y ) =0.
⑤由x 在(x 0-α, x 0+α) 中的任意性,这样就确定了一个隐函数y =f (x ) ,它的定义域为(x 0-α, x 0+α) ,值域含于(y 0-β, y 0+β) .若记
U (P 0) =(x 0-α, x 0+α) ⨯(y 0-β, y 0+β),
则 y =f (x ) 即为所求 ) 二). 再证明f 的连续性. (前面已证y =f (x ) ,现证其连续性)
只须证明:对(x 0-α, x 0+α) 中的任x 及唯一对应的y =f (x ) ,使得对任ε>0,存在δ>0,当x -x
①由上述结论可知: 对于x ∈(x 0-α, x 0+α) 内的任意点,有唯一的
y ∈(y 0-β, y 0+β) ,使得y =f (x ) 且满足F (x , y ) =0.
②所以,对任给ε>0,不妨设ε
则在[y -ε, y +ε]上同样有:F (x , y -ε) 0.成立 ③由F 的连续性及保号性存在x 的某邻域(x -δ, x +δ) ⊂(x 0-α, x 0+α), 使得当x ∈(x -δ, x +δ) 时(即x -x 0
④因此由介值性定理,存在唯一的y ∈(y -ε, y +ε) ,使得F (x , y ) =0,y -y
这就证得:对任ε>0,存在δ>0,当x -x
{}
连续.由x 的任意性,证得f (x ) 在(x 0-α, x 0+α) 内处处连续. ▋
注:1) 本“隐函数存在惟一性定理” 仅保证了在点P 0的某邻域U (P 0) ⊂D 内,方程.
(隐函数)y =f (x ) ,F (x , y )=0唯一地确定了一个定义在某区间(x 0-α, x 0+α) 内的函数
并非保证在使F (x , y )=0有意义的全体区域内存在隐函数,所以该定理仅仅给出了由
F (x , y )=0确定的某局部存在隐函数的一个充分条件。
例如:见(P150)例2
2)(P147倒10-倒3行)定理18.1的条件仅仅是充分而非必要的.
例如: 方程y 3-x 3=0在点(0, 0) 不满足条件(iv) (F y (0, 0) =0) ,但它仍能确定惟一的连续函数y =x .
当然,由于条件(iv)不满足,往往导致定理结论的失效。 例如:(P147倒8-13行) 图18-3所示的双纽线, 其方程为F (x , y ) =(x 2+y 2) 2-x 2+y 2=0. 由于F (0, 0) =0,F 与F y =4y (x +y ) +2y 均连续,故满足定理条件(i)(ii) (iii). 但因F y (0, 0) =0,致使在原点的无论怎样 小的邻域内都不可能存在唯一的隐函数.
3) (P147倒2-P148第4行)定理中的条件(iii ) 和(iv ) 是比较强的,
在定理证明过程中,条件(iii)和(iV)只是用来保证存在P 0的某一邻域,使得F 在此邻域内关于变量y 是严格单调的.
因此对于本定理所要证明的结论来说,可以把这两个条件减弱为“F 在P 0的 某一邻域内关于y 严格单调”。现在采用较强的条件(iii ) 和(iv ) ,只是为了在实际应用中便于检验。
4)条件“F 在P 0的某一邻域内关于y 严格单调”类似于一元函数存在反函数的充分条件为1-1对应的(连续的1-1对应函数必为严格单调函数,)。应注意到隐函数与反函数虽是两个不同的概念,但它们之间有一定的联系。
5)(P148第5-P148第7行)如果把定理的条件(iii ) 、(iv ) 改为F x (x , y ) 连续,且
2
2
F x (x 0, y 0) ≠0. 这时结论是存在唯一的连续函数x =
g (y ).
证明:设x ∈ (x 0-α, x 0+α) ,给x 一增量∆x 使x +∆x ∈(x 0-α, x 0+α) ,且使得它们所对应的函数值y =f (x ) 与y +∆y =f (x +∆x ) 均含于(y 0-β, y 0+β) 内。
∵ F (x , y ) =0, F (x +∆x , y +∆y ) =0
∴由F x 、F y 的连续性以及二元函数中值定理(P133定理17.8),有
0=F (x +∆x , y +∆y ) -F (x , y )
=F x (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆x +F y (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆y , (其中0
因而
F (x +θ∆x , y +θ∆y ) ∆y
=-x . 注意到上式右端是连续函数F x (x , y ) 、∆x F y (x +θ∆x , y +θ∆y )
F y (x , y ) 与f (x ) 的复合函数,且 F y (x , y ) ≠0 (x ∈U (P 0) )
所以有 f ' (x ) =l i F (x , y ) ∆y
(导函数的存在性) =-x
∆x →0∆x F y (x , y )
且f ' (x ) 在(x 0-α, x 0+α) 内连续。(连续函数的复合函数仍为连续函数) ▋. 注:1)(P148倒7-P1496行)P146已经有结论:若方程F (x , y ) =0确实存在连续可微的隐函.
数,则可对方程F (x , y ) =0应用复合函数求导法得到隐函数的导数.
事实上:若把
F (x , f (x )) 看作F (x , y ) 与y =f (x ) 的复合函数时,则有
F x (x , y ) +F y (x , y ) y ' =0. 所以,当F y (x , y ) ≠0时,即可推得(5)式成立。
2)(自看:P148倒2-149第6行) 对于隐函数的高阶导数,可用和上面同样的方法来求得,这时只要假定函数F 存在相应阶数的连续的高阶偏导数。例如,要计算y ,只要对恒
' '
等式(6)继续应用复合函数求导法则,便得
F xx (x , y ) +F xy (x , y ) y ' +F yx (x , y ) +F yy (x , y ) y ' y ' +F y (x , y ) y " =0.
再把(5)得结果代入上式,整理后得到
22
2F F F -F F -F F yy 21x y xy y xx x " ' '
, y =-F xx +2F xy y +F yy y =
F y 3F y
[]
()
当然它也可由公式(5)直接对x 求导而得到.
☆ (可自看P149第7-22行, )最后,我们可以类似地理解由方程
F (x 1, x x , , x n , y )=0所确定的n 元隐函数的概念. 并叙述下列n 元隐函数的唯一存在与连
续可微性定理:
四、隐函数求导举例(P149) 例1(P149) 设方程
F (x , y ) =y -x -
1
s i n y =0. (7) 2
由于F 及其偏导数F x , F y 在平面上任一点都连续(满足第(ⅰ)(ⅲ)条件ⅳ),且
F (0, 0) =0, (满足第(ⅱ)个条件,即初始条件),
F y (x , y ) =1-
1
c o s y >0. (满足第(ⅳ)个条件) 。 2
故依定理18.1和18.2,方程(7)确定了一个连续可导隐函数y =f (x ) ; 我们又注意到F x (x , y ) =-1. 所以按公式(5),其导函数为
f ' (x )=-
F x (x , y )
=
F y x , y 12
=. ▋
12-cos y 1-cos y 2
注:1)例1中取x 0=0, y 0=0, 事实上还可以取x 0=π, y 0=π等,所以x 0, y 0的选取方.
法很多,只需找到一组即可。
例2 (P150)讨论笛卡儿(Descartes )叶形线(图18-4)
33x +y -3axy =0 (8)
所确定的隐函数y =f (x ) 的一阶与二阶导数.
解: 显然F (x , y ) =x 3+y 3-3axy 及F x , F y 在平面上任一点都连续,
由隐函数定理知道,在使得
F y (x , y )=3y 2-ax ≠0的点(x , y )
附近,方程x +y -3axy =0都能
确定隐函数y =f (x ) ;所以,它的一阶与二阶导数如下:
对(8)式求关于x 的导数(其中y 是x 的函数)并以3除之,得
3
3
()
x 2+y 2y ' -ay -axy ' =0
或 x -ay +y -ax y =0. (9)
(
'
2
)(
2
)
'
ay -x 2
于是 y =2. y 2-ax ≠0. (10)
y -ax
()
再对(9)式求导,得:2x -ay +(2yy -a ) y +(y -ax ) y =0,
即 y " (y 2-ax ) =2ay ' -2yy ' -2x . (11) 把(10)式代入(11)式的右边,得
2
' ' ' 2"
-2a 3xy -2xy (x 3+y 3-3axy )
2ay -2yy -2x =. 22
(y -ax )
'
' 2
2a 3xy
再利用方程(8)就得到 y =-2. (12) 3
(y -ax )
"
由(10)式易见,曲线在点A (2a , 4a ) 处有一水平切线,在点B (4a , 2a ) 处有 一垂直切线. ▋
注:1)本例中“曲线在点A (2a , 4a ) 处有一水平切线”可由下列方程组求解而得: .
⎧x 3+y 3-3axy =0
⎨2
⎩ay -x =0
同样本例中“曲线在点B (4a , 2a ) 处有一垂直切线. ”可由下列方程组求解而得:
⎧x 3+y 3-3axy =0⎨2
⎩y -ax =0
2)本例求一阶导数时也可如下进行:
22
()F x , y =3y -ax ()F x , y =3x -ay y
因为x ,
()
()
F x (x , y ) ay -x 2 所以f ' (x ) =-=2.
F y (x , y ) y -ax
3)由于在点B 和原点处的任何邻域内,每一个x 所对应的不能在那两点的邻域内确定惟一的隐函数. 例3 (P150)讨论方程
y 值不惟一,所以方程(8)
F (x , y , z ) =xyz 3+x 2+y 3-z =0 (13)
在原点附近所确定得二元隐函数及其偏导数.
解: 由于F (0, 0, 0) =0, F z (0, 0, 0) =-1≠0, F , F x , F y , F z 处处连续,根据隐函数定理18.3,在原点(0, 0, 0) 附近能惟一确定连续可微得隐函数z =f (x , y ) , 且可求得它得偏导数如下:
F x ∂z yz 3+2x =-=, ∂x F z 1-3xyz 2
F y xz 3+3y 2∂z
=-=. ▋ 2
∂y F z 1-3xyz
例4 (反函数的存在性与其导数)(P151)设y =f (x ) 在x 0得某邻域内有连续的导函
数f ' (x ) ,且f (x 0) =y 0;
考虑方程 F (x , y ) =y -f (x ) =0. (14) 由于 F (x 0, y 0) =0, F y =1, F x (x 0, y 0) =-f ' (x 0),
所以只要f ' (x 0) ≠0,就能满足隐函数定理的所有条件,这时方程(14)能确定出在y 0的某邻域U (y 0) 内的连续可微隐函数x =g (y ) ,并称它为函数y =f (x ) 的反函数. 反函数的导数是
g (y ) =-' F y
F x =-11=. (15) -f ' (x ) f ' (x )
事实上,这就是在第五章里曾经得到过的反函数求导公式. ▋