一．用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序) ，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：
1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；
4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时〃只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二． 基本书写格式
数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO 语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO 程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO 语法。而当书写ISO 程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//„„”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO 格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF;
M99;
例二：ISO 格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0；
M99;
三． 用户宏程序的编写
如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，„) 。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
1、 变量的形式
变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即： ＃i(i＝1，2，3，„) 例如：＃5 ＃109 ＃1005
也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。 例如：＃[#100]
＃[#1001－1] ＃[#6/2]
其实，通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量，即： @ i(i＝1，2，3，„) 例如：@5
@ [@5] 但一般地，由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量，不提倡在用户宏程序中使用，具体见后面的介绍。
2、 变量的引用
在地址符后的数值可以用变量置换。 例如：
若写成F#33,则当＃33＝1.5时，与F1.5相同。
若写成Z －#18,则当＃18＝20.0时，与Z －20.0相同。 但需要注意，作为地址符的O 、N 、／等，不能引用变量。 例如，O#27、N#1等，都是错误的。 3、未定义变量
尚未被定义的变量，被称为空（VACANT ）。
变量＃0，@0 始终为空，经常被用作空变量使用。
3．变量赋值和引数赋值
变量赋值：用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：=”，不可仅用“=”符号。因为在本系统中符号“=” 是被规定为关系运算符，用来比较是否相等的。 例如#30：=100，会将变量#30赋值为整数100；而#30=100，将不能为变量#30赋值，实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
四．变量运算及变量表达式
１．用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2 运算符及其优先级
２、基本算数运算符
(1) + （加法运算符，如3+5，#12+4） (2) - （减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16） (3) * （乘法运算符，如9*2，#13*8） (4) / （除法运算符，如10/3，#43/15） (5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4的值为3，当#18=20时#18 MOD4的值为2）
３、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。
例如：#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND（＃1） 这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。如表达式#12-#41*5的左侧为减，
右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（#41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如#2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。因此5先与减号结合，执行#2-5的运算，再执行加#23的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：=”就是。
４、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，#3＞10是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果#3=12，则满足给定的“#3＞10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果#3=6，不满足“#3＞10”条件，则称关系表达式的值为“假”。 本系统提供6种关系运算符： (1)
(2)
（大于）
(4) >= (5) = （等于） (6) （不等于） 关于优先次序：
优先级相同（高）
优先级（较高） 优先级（低）
1、前4种关系运算符（＜，＜＝，＞，>＝）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“=”，而“=”又高于“”
2、关系运算符的优先级低于算术运算符。 3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。 例如：#6＞36，#13+4#23
关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。例如，若#12为8，则关系表达式“#12=10”的值为“假”，“#12>=6”的值为“真”。
５、逻辑运算和逻辑表达式
用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算 (1) &，AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或
它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下：
#1 AND #2 若#1 、#2为真，则#1 AND #2为真。
#1 OR #2 若#1 、 #2之一为真，则#1 XOR #2为真。
逻辑运算符低于关系运算符，见图3-1。 算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
赋值运算符
图3-1
（高）
（低）
五． 用户宏程序的流程控制
所谓程序的流程（Flow Control）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。
１、条件判断
判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方面的语句有IF 和CASE 语句。 1、IF 条件语句
1）基本语法：
IF THEN →→ELSEIF THEN →→ELSE →→END_IF;
说明：IF 条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。 例如： % @MACRO // 启动MACRO 语法
#1 := 3.0;
G01 X20. Ｚ15. F200;
IF #1 = 1 THEN；X(1.0*1);Ｚ(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN；X(1.0*2);Ｚ(1.0*2); ELSEIF #1 = 3 THEN；X(1.0*3);Ｚ(1.0*3); ELSE ；X(1.0*4);Ｚ(1.0*4); END_IF;X(1.0)Ｚ(1.0);
M30;
然而在实际使用中，可以有以下一些变形： 2）变形1
语法：
IF THE N →→ELSE →→END_IF;
3）变形2
语法：
IF THEN →→END_IF; 编程时可根据需要选择合适的语法格式。
２、循环控制
1、REPEAT 直到型循环
语法：
REPEAT
UNTIL END_REPEAT；
说明：REPEAT 直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如：
% @MACRO #10 := 30.; #11 := 22.5.; #12 := #10/2; #13 := #11/2; #14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); G01 X(#12+#14) Ｚ(#13-#15); X(#12-#14) Ｚ(#13-#15); X(#12-#14) Ｚ(#13+#15); X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); #14 := #14 + 2.0; #15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT; X(1.0) Ｚ(1.0); M30;
// 启动MACRO 语法
３. WHILE 当型循环
语法：
WHILE DO →→END_WHILE;
说明：WHILE 当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，
否则退出循环。 例如：
% @MACRO; #10 := 20.; #11 := 15.; #12 := #10/2; #13 := #11/2; #14 := 2.0; #15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
WHILE (#14
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT; END_IF;
X(#12-#14) Ｚ(#13+#15); X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); #14 := #14 + 2.0; #15 := #15 + 1.5; END_WHILE; X(-5.0) Z(5.0); M02;
４. FOR 循环
语法：
FOR ：= TO [ BY ] DO
END_FOR;
说明：FOR 循环控制，式中各参数意义如下
循环变量——控制循环次数的变量；
表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式； 表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式； 表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式； 循环体 ——循环每次执行内容；
FOR 循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，
５、无条件转移
GOTO 转移语句 语法：
GOTO n;
说明：无条件地跳到指定的n 行号执行，其中n 可为整数或表达式。GOTO 常和IF 语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO 语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例： % @MACRO // 启动MACRO 语法
…
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Ｚ10.; …
N100 G01 X30. Ｚ30.;
… M02;
EXIT 循环中断语句 语法：EXIT;
说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT 都和IF 语句搭配使用，当某个条件满足后就跳离循环。
请参考WHILE 范例。
六． 库函数
1、ABS
调用方法：ABS()
函数描述：求一个数的绝对值 范例：
#1 := ABS(-2.3); // #1 的结果是 2.3
[注]：此处函数内“参数”既可为实际数值，也可为变量或表达式，以下若无特殊说明均按此处理。
2、SIN
调用方法：SIN ()
函数描述：求一个数的正弦值 范例:
#1 := SIN(#10); 3、ASIN
调用方法：ASIN ()
函数描述：求一个数的反正弦值
范例:
#1 := ASIN(#10); 4、MAX
调用方法：MAX() 函数描述：求两个数的最大值 范例1:
#1 := MAX(10，20); // #1等于20 范例2:
#1 := MAX(#2，#3); 5、SQRT
调用方法：SQRT ()
函数描述：求一个数的平方根值 范例1:
#2 := SQRT(3); // #2 等于 1.732 范例2:
#16 := SQRT(#10); 6、SIGN
调用方法：SIGN ()
函数描述：返回一个数的符号，-1表示该数是负数，1表示该数是正数，0表示该数是零。 范例:
IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN „
END_IF; 5、 CEIL
调用方法：CEIL()
函数描述：返回比一个数大或与其相等的最小整数 范例1:
#2 := CEIL(2.3); // #2 等于 3 范例2:
#2 := CEIL(#10); 7、ROUND
调用方法：ROUND () 函数描述：四舍五入化整， 范例1:
#2 := ROUND(2.3); // #2 等于 2 范例2:
#2 := ROUND(#10);
七．用户宏程序编写注意事项
1. 用户宏文档第一行必须为%@MACRO；程序段的每一行结束需加“; ”结束
符；对于用户宏子程序最后需加“M99；”，以便能返回到主程序。 2. 变量赋值使用“:=”符号，不可仅用“=”符号。 3. 文档名储存需依照下列规则。
例如：编写G100之MACRO ，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO目录底下，且文件名需为G0100，不需扩展名。
而编写G100.1之MACRO ，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO目录底下，且文件名需为G100001，不需扩展名。 4. 请多使用局部变量(#1~#50), 模态变量(#2001~#2100，#3001~#3100)为所有扩充G 码的共享资源，请仅用于多个扩充G 码间的数据交换，以节省共享资
源；如果需要系统定义的初始值，请使用用户参数( #4001~#4100，#5001~ #5100 )。
5. 请不要使用全局变量(Global Variables，@1~@999)，因为G 码执行时，使用
者的数据是由自变量(A_，B_…，Z_)传入，由公共变量传递不符合使用习惯。 6. 系统在执行加工时对于MACRO 程序会事先预编译，因此MACRO 执行速
度会超前于G 、M 代码指令，因此当要求变量赋值或数据读取须与G 、M 代码指令发出的时间进程相同时，请于变量赋值或数据读取前加WAIT （）指令，否则该变量赋值或该数据读取将无法与G 、M 代码同步。 7. 不可改变模式G 码(G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35，G91/G90，
G40/G41/G42，…，) 的状态，如果用户宏程序中需要改变其状态时，就需要模态信息的回复，
8. 对于长度或角度的自变量在运算前请使用STD()函数将单位标准化，以符合
工具机使用习惯。
9. 不可以改变坐标系统设定，G92/G54/G52等与坐标系统相关指令不能使用，
否则图形仿真功能将失去参考意义。
10. 请在程序中加上必要的注释，养成良好的编程习惯，以增加程序可读性和可
维护性，以帮助后续开发人员维护和排除问题。
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一．用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序) ，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：
1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；
4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时〃只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二． 基本书写格式
数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO 语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO 程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO 语法。而当书写ISO 程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//„„”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO 格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词
IF @1 = 1 THEN
G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF;
M99;
例二：ISO 格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0；
M99;
三． 用户宏程序的编写
如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，„) 。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
1、 变量的形式
变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即： ＃i(i＝1，2，3，„) 例如：＃5 ＃109 ＃1005
也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。 例如：＃[#100]
＃[#1001－1] ＃[#6/2]
其实，通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量，即： @ i(i＝1，2，3，„) 例如：@5
@ [@5] 但一般地，由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量，不提倡在用户宏程序中使用，具体见后面的介绍。
2、 变量的引用
在地址符后的数值可以用变量置换。 例如：
若写成F#33,则当＃33＝1.5时，与F1.5相同。
若写成Z －#18,则当＃18＝20.0时，与Z －20.0相同。 但需要注意，作为地址符的O 、N 、／等，不能引用变量。 例如，O#27、N#1等，都是错误的。 3、未定义变量
尚未被定义的变量，被称为空（VACANT ）。
变量＃0，@0 始终为空，经常被用作空变量使用。
3．变量赋值和引数赋值
变量赋值：用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：=”，不可仅用“=”符号。因为在本系统中符号“=” 是被规定为关系运算符，用来比较是否相等的。 例如#30：=100，会将变量#30赋值为整数100；而#30=100，将不能为变量#30赋值，实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
四．变量运算及变量表达式
１．用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2 运算符及其优先级
２、基本算数运算符
(1) + （加法运算符，如3+5，#12+4） (2) - （减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16） (3) * （乘法运算符，如9*2，#13*8） (4) / （除法运算符，如10/3，#43/15） (5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4的值为3，当#18=20时#18 MOD4的值为2）
３、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。
例如：#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND（＃1） 这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。如表达式#12-#41*5的左侧为减，
右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（#41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如#2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。因此5先与减号结合，执行#2-5的运算，再执行加#23的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：=”就是。
４、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，#3＞10是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果#3=12，则满足给定的“#3＞10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果#3=6，不满足“#3＞10”条件，则称关系表达式的值为“假”。 本系统提供6种关系运算符： (1)
(2)
（大于）
(4) >= (5) = （等于） (6) （不等于） 关于优先次序：
优先级相同（高）
优先级（较高） 优先级（低）
1、前4种关系运算符（＜，＜＝，＞，>＝）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“=”，而“=”又高于“”
2、关系运算符的优先级低于算术运算符。 3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。 例如：#6＞36，#13+4#23
关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。例如，若#12为8，则关系表达式“#12=10”的值为“假”，“#12>=6”的值为“真”。
５、逻辑运算和逻辑表达式
用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算 (1) &，AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或
它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下：
#1 AND #2 若#1 、#2为真，则#1 AND #2为真。
#1 OR #2 若#1 、 #2之一为真，则#1 XOR #2为真。
逻辑运算符低于关系运算符，见图3-1。 算术运算符
关系运算符
逻辑运算符
赋值运算符
图3-1
（高）
（低）
五． 用户宏程序的流程控制
所谓程序的流程（Flow Control）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。
１、条件判断
判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方面的语句有IF 和CASE 语句。 1、IF 条件语句
1）基本语法：
IF THEN →→ELSEIF THEN →→ELSE →→END_IF;
说明：IF 条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。 例如： % @MACRO // 启动MACRO 语法
#1 := 3.0;
G01 X20. Ｚ15. F200;
IF #1 = 1 THEN；X(1.0*1);Ｚ(1.0*1);
ELSEIF #1 = 2 THEN；X(1.0*2);Ｚ(1.0*2); ELSEIF #1 = 3 THEN；X(1.0*3);Ｚ(1.0*3); ELSE ；X(1.0*4);Ｚ(1.0*4); END_IF;X(1.0)Ｚ(1.0);
M30;
然而在实际使用中，可以有以下一些变形： 2）变形1
语法：
IF THE N →→ELSE →→END_IF;
3）变形2
语法：
IF THEN →→END_IF; 编程时可根据需要选择合适的语法格式。
２、循环控制
1、REPEAT 直到型循环
语法：
REPEAT
UNTIL END_REPEAT；
说明：REPEAT 直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如：
% @MACRO #10 := 30.; #11 := 22.5.; #12 := #10/2; #13 := #11/2; #14 := 2.0;
#15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
REPEAT
G00 X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); G01 X(#12+#14) Ｚ(#13-#15); X(#12-#14) Ｚ(#13-#15); X(#12-#14) Ｚ(#13+#15); X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); #14 := #14 + 2.0; #15 := #15 + 1.5;
UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT; X(1.0) Ｚ(1.0); M30;
// 启动MACRO 语法
３. WHILE 当型循环
语法：
WHILE DO →→END_WHILE;
说明：WHILE 当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，
否则退出循环。 例如：
% @MACRO; #10 := 20.; #11 := 15.; #12 := #10/2; #13 := #11/2; #14 := 2.0; #15 := 1.5;
G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;
WHILE (#14
IF #14 > 6.0 THEN
EXIT; END_IF;
X(#12-#14) Ｚ(#13+#15); X(#12+#14) Ｚ(#13+#15); #14 := #14 + 2.0; #15 := #15 + 1.5; END_WHILE; X(-5.0) Z(5.0); M02;
４. FOR 循环
语法：
FOR ：= TO [ BY ] DO
END_FOR;
说明：FOR 循环控制，式中各参数意义如下
循环变量——控制循环次数的变量；
表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式； 表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式； 表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式； 循环体 ——循环每次执行内容；
FOR 循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，
５、无条件转移
GOTO 转移语句 语法：
GOTO n;
说明：无条件地跳到指定的n 行号执行，其中n 可为整数或表达式。GOTO 常和IF 语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO 语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例： % @MACRO // 启动MACRO 语法
…
IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 100;
G01 X10. Ｚ10.; …
N100 G01 X30. Ｚ30.;
… M02;
EXIT 循环中断语句 语法：EXIT;
说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT 都和IF 语句搭配使用，当某个条件满足后就跳离循环。
请参考WHILE 范例。
六． 库函数
1、ABS
调用方法：ABS()
函数描述：求一个数的绝对值 范例：
#1 := ABS(-2.3); // #1 的结果是 2.3
[注]：此处函数内“参数”既可为实际数值，也可为变量或表达式，以下若无特殊说明均按此处理。
2、SIN
调用方法：SIN ()
函数描述：求一个数的正弦值 范例:
#1 := SIN(#10); 3、ASIN
调用方法：ASIN ()
函数描述：求一个数的反正弦值
范例:
#1 := ASIN(#10); 4、MAX
调用方法：MAX() 函数描述：求两个数的最大值 范例1:
#1 := MAX(10，20); // #1等于20 范例2:
#1 := MAX(#2，#3); 5、SQRT
调用方法：SQRT ()
函数描述：求一个数的平方根值 范例1:
#2 := SQRT(3); // #2 等于 1.732 范例2:
#16 := SQRT(#10); 6、SIGN
调用方法：SIGN ()
函数描述：返回一个数的符号，-1表示该数是负数，1表示该数是正数，0表示该数是零。 范例:
IF( SIGN(#10) > 0 ) THEN „
END_IF; 5、 CEIL
调用方法：CEIL()
函数描述：返回比一个数大或与其相等的最小整数 范例1:
#2 := CEIL(2.3); // #2 等于 3 范例2:
#2 := CEIL(#10); 7、ROUND
调用方法：ROUND () 函数描述：四舍五入化整， 范例1:
#2 := ROUND(2.3); // #2 等于 2 范例2:
#2 := ROUND(#10);
七．用户宏程序编写注意事项
1. 用户宏文档第一行必须为%@MACRO；程序段的每一行结束需加“; ”结束
符；对于用户宏子程序最后需加“M99；”，以便能返回到主程序。 2. 变量赋值使用“:=”符号，不可仅用“=”符号。 3. 文档名储存需依照下列规则。
例如：编写G100之MACRO ，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO目录底下，且文件名需为G0100，不需扩展名。
而编写G100.1之MACRO ，需将该MACRO 程序存在C:\CNC\MACRO目录底下，且文件名需为G100001，不需扩展名。 4. 请多使用局部变量(#1~#50), 模态变量(#2001~#2100，#3001~#3100)为所有扩充G 码的共享资源，请仅用于多个扩充G 码间的数据交换，以节省共享资
源；如果需要系统定义的初始值，请使用用户参数( #4001~#4100，#5001~ #5100 )。
5. 请不要使用全局变量(Global Variables，@1~@999)，因为G 码执行时，使用
者的数据是由自变量(A_，B_…，Z_)传入，由公共变量传递不符合使用习惯。 6. 系统在执行加工时对于MACRO 程序会事先预编译，因此MACRO 执行速
度会超前于G 、M 代码指令，因此当要求变量赋值或数据读取须与G 、M 代码指令发出的时间进程相同时，请于变量赋值或数据读取前加WAIT （）指令，否则该变量赋值或该数据读取将无法与G 、M 代码同步。 7. 不可改变模式G 码(G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35，G91/G90，
G40/G41/G42，…，) 的状态，如果用户宏程序中需要改变其状态时，就需要模态信息的回复，
8. 对于长度或角度的自变量在运算前请使用STD()函数将单位标准化，以符合
工具机使用习惯。
9. 不可以改变坐标系统设定，G92/G54/G52等与坐标系统相关指令不能使用，
否则图形仿真功能将失去参考意义。
10. 请在程序中加上必要的注释，养成良好的编程习惯，以增加程序可读性和可
维护性，以帮助后续开发人员维护和排除问题。
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