绪论
作为一名21世纪的大学生，不但要有丰富的知识，而且要把知识与生产实际相结合。于是乎大学生生产实习变成了必修的一门课程。我作为一名普通的学生对这难得的学习机会自然不愿错过，甚至有狂喜的成分在。我们要去的地方是江西恒天动力有限公司，一个正在蓬勃发展中的高新技术企业，在这里将让让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。
开学11~~12周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们100多人多人怀着激动的心情在曾明如老师、武和雷老师的带领下，到了恒天动力有限公司参观实习，让我们学到了很多知识。
通过这次参观实习，查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善。我很感谢学校安排的这次实习活动，怀着一颗感恩的心，我写下了这篇实习报告。
一、实习目的
1、通过生产实习，进一步树立劳动观念，初步了解现代化生产及管理。
2、获取生产知识和技能，为学习后续专业理论打好基础。
3、了解现代化生产组织和技术管理机制和先进的生产技术。
我们是来学习的，所以此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解发动机制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。 2：在实习期间，通过对立体自动化仓库的观摩，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。 3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。 4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。 5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。
二：实习单位介绍
1：企业简介
恒天动力有限公司（简称恒动）是中央企业——中国恒天集团有限公司控股的子公司，由中国恒天集团、南昌市政府、投资基金等股东共同出资组建。公司目前注册资本金5.8亿元，由业内誉为“动力大王”的王建明先生担任董事长。 公司座落在南昌市经济技术开发区青岚路，现占地面积133989.3平方米，总建筑面积4万余平方米，拥有现代化的总装、试制生产基地和办公大楼。 近一年来，公司斥巨资从德国引进的发动机项目已列入江西省和南昌市“十二五”规划重点项目，占地1000亩的项目一期工程即将开工建设。
公司主要生产“南昌牌” X105、凯尔NC110、凯悦NK115、NC493系列柴油机 (功率段为17.5kW一147kW)和电站(功率覆盖从1kW一500kW)及天然气发动机（125KW-206KW），广泛用于汽车、工程农业配套、船舶、军工、行业电源等领域。
恒天动力有限公司始终坚持“人为本、争第一、零起点”的企业精神，以“为股东创造效益、为客户创造价值、为员工创造机会、为社会创造财富”为经营宗旨。在中国恒天集团和南昌市政府的支持下，公司规划用五到八年时间，发展成为技术领先、具有行业影响力的发动机生产基地。
2：董事长简介
王建明，中共党员，1946年9月生，曾任广西玉柴机器股份有限公司董事长；玉林市政府高级顾问和中国机械制造联合会副会长。2009年任中国恒天集团有限公司高级顾问；2010年8月任恒天动力有限公司董事长。
● 在地方党委和政府自1997年起规定实行的职工代表大会每年一度的民意测评中，被评为优秀等级的最低比率是77%，优秀加称职的最低比率是98%，自2001年起被评为优秀等级的最低比率是90%。
● 连续17年被评为广西优秀厂长（经理）；
● 1994年和2001年分别被评广西第一届和第二届优秀企业家；
● 1992年和1994年两次被评为广西区劳动模范；
● 1992年被授予全国“五一”劳动奖章；
● 1993年获全国优秀企业家金球奖；1994年被评为全国劳动模范并于同年被授予《半月谈》思想政治工作特等奖；
● 1995年被第50届世界统计大会及国家统计局授予“中国经营管理大师”称号；
● 2001年王建明与钱学森等六位人士做为对中国大陆的科学、文化、教育、艺术与经济作出了突出贡献的优秀代表获得霍英东奖金委员会颁发的特别贡
献奖；
● 同年与张瑞敏等34名优秀企业家荣获中国企业家协会和中国企业联合会联合颁发的“中国首批创业企业家”奖；2003年获中国机械工业首届明星企业家称号。
王建明是中共广西第六届和第七届代表大会代表，是广西壮族自治区第七届（92年—97年）与第九届（03年—）政协委员，是97年地改市后的中共玉林市第一届代表大会代表和玉林市第一届人大代表。
王建明同时应邀出任清华大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、吉林工业大学、华中理工大学、天津大学等十三所大学的兼职教授。1996年应邀到美国麻省理工学院国际总裁班讲学。
3：发展历程
公司前身南昌柴油机厂，是原机械工业部确定的为农业机械、工程机械提供配套动力的国家重点骨干企业，有着50多年的建厂历史。
● 1953年南昌柴油机厂成立；
● 1994年7月南昌柴油机厂改制成为国有独资的南昌柴油机有限责任公司；
● 2002年7月南昌柴油机有限责任公司被华源凯马股份有限公司收购重组，成立南昌凯马柴油机有限公司；
● 2011年5月6日中国恒天集团成为南昌凯马柴油机有限公司的控股股东；
● 2011年6月23日公司更名为恒天动力有限公司；
4：企业文化
人为本、争第一、零起点。
人为本。由两个基础和两项保障构成。人本基础之一通过“尊重、爱护、发挥、发展”的用人来体现；人本基础之二通过“为每一个岗位的发展提供机会，为每一个阶层的攀登创造条件”的育人来体现。人本保障之一通过对干部“民主、开朗、顽强、竭诚、约束”十字作风的严格要求和坚决贯彻来体现；人本保障之二通过对干部“六项基本功”的严格要求和坚决贯彻来体现。
十字作风的最低要求是：
民主——容得反对，容得个性，擅知别人之长，更知自我之短。
开朗——记恩不记怨，记功不记过；大器选人，大器育人；与人为善，助人为乐。
顽强——强于过去，强于目标，强于困难，强于自身；猴、霸、韧、刚四气
当头，惯于绝不后退，惯于致胜目标。
竭诚——用心要诚，用力要竭；直截了当，注重效率；娴熟换位思考，乐于走踩边线，善于循环完善，勤于最佳成效。
约束——遵纪守法、约束行为、克制私欲、让名让利；更加着眼于调动，更加着眼于长远，更加着眼于大局。
三：实习历程
1：了解企业概况及入厂安全教育
我们在老师的带领下，来到了位于恒天动力有限公司的会议室。接待我们的是恒天动力的人力资源部经理，他给先给我们讲述了一下公司的一些发展状况和未来的远景规划，让我们对这次要实习的企业有了一个大致的了解，然后又详细的给我们阐述了公司的企业文化，了解到了企业的核心理念，以及企业文化对一个公司发展的重要作用。接下来公司的生产安全负责人对我们进行了安全教育，对于从小学开始每次出行老师都会强调的安全教育，学生向来是不予理会的，除非老师主动干预，不过这次公司的工作人员让我们彻底的、真实的体验到了事故后面的一幕幕的血淋淋的惨剧，充分的让我们了解到厂区内安全的重要性。生产事故的几大类大致分为以下：
1.机械性危害，主要以机械作用危害为主。
2.化学物质危害，有气态和液态两种。
3.燃烧、爆炸危害，其主要为机械、化学和热效应的联合作用。
4.热危害。
5.电器危害。
6.其他危害。
而杜绝这些安全危害的唯一办法就是严格遵守工厂的安全要求，其主要注意事项：
1.在工厂内任何区域严格禁止吸烟；
2.进入厂区以及分厂必须列队进入；
3.禁止在广场上集结；
4.保护园林，爱护花草；
5.不堵塞工厂的进出入口，不要站在工厂主干道上；
6.保持厂区环境卫生；
7.厂区内严格禁止拍照；
8.生产实习期间严格禁止酗酒；
9.按统一要求着装，禁止穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋入厂，要求穿长裤，衣服袖口、衣领紧扣，长发者将头发盘入帽子内，不能背包入厂；
10.工厂属于生产机构，对于其中的各种机床严格遵守只看不动手；
11.由于机床油润滑飞溅等，路面较滑，进入工厂内应注意防滑；
2：参观各车间了解生产的大致流程
①我们首先进入到立体仓库厂房的观摩，这是我们这次生产实习的重中之重，因为立体仓库的运作和设计原理跟我们专业息息相关。通过公司高层立体仓库的观摩和听工作人员的讲解，我们对基于PLC 控制的高层立体仓库有了一个大致的了解。
一：立体仓库概述
高层货架仓库简称高架仓库，一般是指采用几层，几十层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间存储货物，故形象的将其称为“立体仓库”。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一做计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代初期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，称为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制并不晚，1963年研制成第一胎桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始演示我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械起重所负责），该库1980年投入使用，到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机经行控制管理而利于企业实施现代化管理特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统、通讯徐彤，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理以及其他如无线电缆桥架配电柜，托盘，调节平台，钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制，总线，通讯和信息技术，通过以上设备的协调运作，按照用户的需要完成制动货物的自动有序，快速精准，高效的入库出库作业。
与传统的货物仓库相比，自动化仓库具有许多突出的功能，主要包括以下四个大方面：大大提高空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率，减少库存资金积压。
而且使用立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使得存储区大幅度向高空发展，提高了空间利用率，自动化立体仓库采用层级式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化，变质和损坏，通过自动化存储系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，减低操作人员的劳动强度，采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗，低温，污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要，计算机控制能够始终确保无误的对各种信息经行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错，同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系
统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。
二：立体仓库控制系统总体设计
2.1设计思想
（1）系统功能及运行方式
立体仓库具有车间的物流管理及作业调度和堆垛机的自动控制功能，在立体仓库中物流工作站主机采用PIII计算机，多任务实时操作系统，ORACLE数据库，TCP/IP网络支持软件，C语言编程，实现了对立体仓库的动态管理和作业监控，堆垛机控制系统采用可编程序控制器，使用梯形图语言编程，控制系统与管理监控系统之间实现联机通讯，其堆垛机控制系统具有多种功能，可慢速该物流系统的要求，控制系统见图
（2）多种控制及作业方式
为了实现立体仓库的自动存取，就必须开发堆垛机控制器，这套系统具有三种不同级别的控制方式：（1）在线自动运行，（2）离线自动运行，（3）人工手动运行。而实际运行中以在线自动运行方式为主，其他两种方式作为调试和维修能的堆垛机作业方式，如：入库，出库，搬库，直接出库，库外拣选入库，库内拣选入库，库外拣选出库，库内拣选出库和调到指定位置等十几种作业方式，在线
自动运行时，控制器接受物流工作站的作业命令，对作业运行速度，动作，存取等经行控制，并且具有一系列安全连锁保护功能，作业完成或发生故障时则返回相应的信息，以等待后续处理。
（3）多种检测及保护功能
本系统中具有水平和垂直方向的认址检测，左右的货位探测，两种货物高度的检测，货物不正的检测以及载货台占位置、空间情况的检测。另外，还具有货叉位置，机电故障检测，水平及垂直终点附近的限速及停车检测等，可以保证堆垛机作业的正常运行，以上检测大部分是光电检测，提高了可靠性和反应速度。
2.2立体仓库的控制系统总体结构图
在物流中有三条辊道传输带，三个出入货站台，一个四自由度机械手，一个全自动堆垛机以及两排货架组成，将系统中的传感器，执行器和空编程控制器链接，通过编制相应的程序，就可以用可编程控制器来控制物流工序。
立体控制系统分为三个部分:辊道控制，机械手控制，堆垛机控制。在设计该控制系统时，采用两台PLC作为立体仓库的控制装置，其中#1PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2PLC主要用来控制四自由度机械手，2台PLC通过CC-LINK网络连通，通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作，实现综合控制。
在控制系统中配置了一台上位机，通过RS-232与PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑，下载及调试，另一方面，上位机用来监视，管理自动化立体仓库体统。
在此系统中使用三个变频器分别来靠你告知三个辊道传送带的运转。辊道可以在正、反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，经行自由组态，变频器有很高的运行可靠性和功能多样性，减低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。
对四自由度机械手的控制时，执行部件使用的是2相8拍混合式步进电机，X轴伸缩，Z轴升降，地盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机，使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而货叉控制使用直流电动机为执行元件。对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对用驱动器的控制。
2.3主要器件简介
（1）PLC
PLC是近年来发展极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置，它将传统的继电器控制技术，自动化技术，计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而设计，具有可靠性高，功能强，编程简单，使用方便，环境适应性好以及体
积小，功率消耗低等特点，具有基本控制功能，显示监控功能等，可以满足对工业生产经行见识和控制的绝大多数场合的需要。PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了与实际电气原理图非常接近的图形编程方式，易学易用。
（2）传感器
信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发面有相应的进展，微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用，随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。
（3）堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱）水平行走机构，提升机构，载货台，火车及电气控制系统构成。
1））堆垛机形式的确定：堆垛机形式确定多种多样，包括单轨巷道式堆垛机，双轨巷道式堆垛机，转巷道式堆垛机，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机等。
2））堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度，提升速度及货叉速度。
3））其他参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式，通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
4））更具物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机，链条输送机，皮带输送机，升降移栽机，提升机等，同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
5））其他辅助设备
根据仓库的工艺流程以及用户的一些特殊要求，可以适当增加一些辅助设备，包括：手持终端，叉车，平衡吊等。
6））初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统，控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
7））仿真模拟整台系统
在有条件的情况下，对整套系统经行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作经行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
2.4自动化仓库系统的关键技术 2.4.1自动化仓库的自动寻址
立体仓库的自动寻址就是寻找存放、提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架，第几层货格，左侧或者右侧，当自动化仓库接受到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向指定货位的方向运行，运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。 2.4.2自动识别系统
AS/RS的货物管理基本是技术是对货物经行自动识别和跟踪，自动识别时指在没有人工干预的情况下对物料流动过程中的某一活动关键特性的确定，每一关键特性都与生产活动有关，这些关键特性包括产品的名称，数量，设计，质量，物料来源，目的地，体积，重量和运输路线。这些数据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划，运输路线，路程，库存，存储地址，销售生产，库存控制，运输文件，单据和记账等，货物信息可以通过声，光，磁，电子等多种介质获取，
具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息经过计算机网络系统传输，并经行统一处理，从而实现整个生产过程中对物料的信息跟踪。现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术，这是因为条形码具有读取快，精度高，使用方便，成本低，适应性好等优点。 2.4.3
控制系统是自动化仓库运行成功的关键，没有好的控制，系统运行成本就会很高，而效率很低，为了实现自动运转，自动化仓库内使用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器，单片机和可编程控制器，根据各自的设定功能，速度控制，货叉控制以及方向控制等。所有这些控制器都不许通过各种控制装置去实现。控制系统对搬运设备,运输设备进行自动控制，他是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的正常经行，因此，控制系统中所采用的材料，设备，传感器和元件都应该采用可靠性高，寿命长，易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐患。堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统议案为交流电机，无级调速。这种方式技术成熟，应用广泛，既能实现堆垛机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，还应采取一系列自检和连锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电器故障进行判断，报警和向主机系统传递故障信息。控制系统应能适应多种操作方式需要。
2.4.4监控调度系统
监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分。它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务，运行路径，运行方向都需要由监控系统来统一调度，监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短，作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各个控制系统，对作业进程，作业信息及运行设备进行实时监控。
2.4.5计算机管理系统
计算机管理系统是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各个设备的运行，它主要完成整个仓库的作业管理和账目，并负担着与上级系统的通信和企业信息管理系统部分任务，自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制理论而创立的一个分支，对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统（MIS）的一个子系统。它不仅对信息进行处理，也对物流进行管理，集信息流和物流于一体，是现代化企业的核心。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入，出库活动进行最佳
登录和控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。
②接下来我们还参观了柴油机的各个生产车间，在生产车间中我们听工作人员详细的帮我们解读各个生产环节和流程，在车间中我们还看到了很多比较先进的生产设备，这些设备都是跟我们学习的专业有很大的关系，我们以后出去工作也可能是跟这个机器打交道，所以我们提出了很多的问题，同时也得到的工作人员的回答。
多缸柴油机生产工艺流程图
水箱生产工艺流程图
四：实习小结
生产实习是一个重要的理论联系实际的教学环节，在学生学习了部分专业课之后安排生产实习目的是：
(1)通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，使学生较全面地了解产品制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基本的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后继课程的教学、课程设计、毕业设计打下基础：
(2)在实习期间，通过高层立体仓库的观察和分析，以及了解加工过程中所用的机床、夹量工具等工艺装备，把理论知识和生产实际结合起来，使学生比较深入地了解如何在生产过程中更好使过程实现自动化，以及提高生产率、降低成本的方法。培养学生观察、分析和解决问题的能力；
(3)通过实习，广泛接触工人和听工程技术人员的专题报告，学习他们的生产经验、技术更新和科研成果，学习他们在四化建设中的献身精神：
(4)通过参观有关工厂，了解产品从毛胚到成品的整个生产过程、组织管理、设备选择及车间布置等方面的知识，扩大知识面：
(5)通过记实习笔记、写实习报告等，锻炼与培养学生观察、分析问题以及搜集和罄理技术资料等方面的能力。
在实习过程中在参观环节，我体会到了工人的辛苦，体会到了知识的力量，公司是一个整体，分工明确，参观过程中我对自己专业也陡增信心，在课设过程中，我真感觉自己收获不少，以前学过的软件以及未来要接触的软件在这次实习中基本都接触了，而且老师也非常细心的给我们提供指导和详细的资料。当然实习过程中最大的缺憾就是时间短，参观不深入，学习不深入，只是进行一些表面的，基本的操作。希望以后的实习会更有意义„„
附录 参考文献
【1】 李广宾，立体仓库自动控制系统的设计【J】，粮食流通技术，2001，（06） 【2】 徐常凯，郑金忠，自动化仓库系统的关键技术【J】物流科技，2002，（03） 【3】 徐菱，劳扬健，王金诺，基于PLC的堆垛机控制系统设计【J】，组合机
床与自动化加工技术，2005
绪论
作为一名21世纪的大学生，不但要有丰富的知识，而且要把知识与生产实际相结合。于是乎大学生生产实习变成了必修的一门课程。我作为一名普通的学生对这难得的学习机会自然不愿错过，甚至有狂喜的成分在。我们要去的地方是江西恒天动力有限公司，一个正在蓬勃发展中的高新技术企业，在这里将让让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。
开学11~~12周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们100多人多人怀着激动的心情在曾明如老师、武和雷老师的带领下，到了恒天动力有限公司参观实习，让我们学到了很多知识。
通过这次参观实习，查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善。我很感谢学校安排的这次实习活动，怀着一颗感恩的心，我写下了这篇实习报告。
一、实习目的
1、通过生产实习，进一步树立劳动观念，初步了解现代化生产及管理。
2、获取生产知识和技能，为学习后续专业理论打好基础。
3、了解现代化生产组织和技术管理机制和先进的生产技术。
我们是来学习的，所以此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解发动机制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。 2：在实习期间，通过对立体自动化仓库的观摩，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。 3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。 4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。 5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
当然，我们更重要的是巩固我们平时所学的理论知识，了解自己真正学到了多少东西，从而弥补自己的不足。
二：实习单位介绍
1：企业简介
恒天动力有限公司（简称恒动）是中央企业——中国恒天集团有限公司控股的子公司，由中国恒天集团、南昌市政府、投资基金等股东共同出资组建。公司目前注册资本金5.8亿元，由业内誉为“动力大王”的王建明先生担任董事长。 公司座落在南昌市经济技术开发区青岚路，现占地面积133989.3平方米，总建筑面积4万余平方米，拥有现代化的总装、试制生产基地和办公大楼。 近一年来，公司斥巨资从德国引进的发动机项目已列入江西省和南昌市“十二五”规划重点项目，占地1000亩的项目一期工程即将开工建设。
公司主要生产“南昌牌” X105、凯尔NC110、凯悦NK115、NC493系列柴油机 (功率段为17.5kW一147kW)和电站(功率覆盖从1kW一500kW)及天然气发动机（125KW-206KW），广泛用于汽车、工程农业配套、船舶、军工、行业电源等领域。
恒天动力有限公司始终坚持“人为本、争第一、零起点”的企业精神，以“为股东创造效益、为客户创造价值、为员工创造机会、为社会创造财富”为经营宗旨。在中国恒天集团和南昌市政府的支持下，公司规划用五到八年时间，发展成为技术领先、具有行业影响力的发动机生产基地。
2：董事长简介
王建明，中共党员，1946年9月生，曾任广西玉柴机器股份有限公司董事长；玉林市政府高级顾问和中国机械制造联合会副会长。2009年任中国恒天集团有限公司高级顾问；2010年8月任恒天动力有限公司董事长。
● 在地方党委和政府自1997年起规定实行的职工代表大会每年一度的民意测评中，被评为优秀等级的最低比率是77%，优秀加称职的最低比率是98%，自2001年起被评为优秀等级的最低比率是90%。
● 连续17年被评为广西优秀厂长（经理）；
● 1994年和2001年分别被评广西第一届和第二届优秀企业家；
● 1992年和1994年两次被评为广西区劳动模范；
● 1992年被授予全国“五一”劳动奖章；
● 1993年获全国优秀企业家金球奖；1994年被评为全国劳动模范并于同年被授予《半月谈》思想政治工作特等奖；
● 1995年被第50届世界统计大会及国家统计局授予“中国经营管理大师”称号；
● 2001年王建明与钱学森等六位人士做为对中国大陆的科学、文化、教育、艺术与经济作出了突出贡献的优秀代表获得霍英东奖金委员会颁发的特别贡
献奖；
● 同年与张瑞敏等34名优秀企业家荣获中国企业家协会和中国企业联合会联合颁发的“中国首批创业企业家”奖；2003年获中国机械工业首届明星企业家称号。
王建明是中共广西第六届和第七届代表大会代表，是广西壮族自治区第七届（92年—97年）与第九届（03年—）政协委员，是97年地改市后的中共玉林市第一届代表大会代表和玉林市第一届人大代表。
王建明同时应邀出任清华大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、吉林工业大学、华中理工大学、天津大学等十三所大学的兼职教授。1996年应邀到美国麻省理工学院国际总裁班讲学。
3：发展历程
公司前身南昌柴油机厂，是原机械工业部确定的为农业机械、工程机械提供配套动力的国家重点骨干企业，有着50多年的建厂历史。
● 1953年南昌柴油机厂成立；
● 1994年7月南昌柴油机厂改制成为国有独资的南昌柴油机有限责任公司；
● 2002年7月南昌柴油机有限责任公司被华源凯马股份有限公司收购重组，成立南昌凯马柴油机有限公司；
● 2011年5月6日中国恒天集团成为南昌凯马柴油机有限公司的控股股东；
● 2011年6月23日公司更名为恒天动力有限公司；
4：企业文化
人为本、争第一、零起点。
人为本。由两个基础和两项保障构成。人本基础之一通过“尊重、爱护、发挥、发展”的用人来体现；人本基础之二通过“为每一个岗位的发展提供机会，为每一个阶层的攀登创造条件”的育人来体现。人本保障之一通过对干部“民主、开朗、顽强、竭诚、约束”十字作风的严格要求和坚决贯彻来体现；人本保障之二通过对干部“六项基本功”的严格要求和坚决贯彻来体现。
十字作风的最低要求是：
民主——容得反对，容得个性，擅知别人之长，更知自我之短。
开朗——记恩不记怨，记功不记过；大器选人，大器育人；与人为善，助人为乐。
顽强——强于过去，强于目标，强于困难，强于自身；猴、霸、韧、刚四气
当头，惯于绝不后退，惯于致胜目标。
竭诚——用心要诚，用力要竭；直截了当，注重效率；娴熟换位思考，乐于走踩边线，善于循环完善，勤于最佳成效。
约束——遵纪守法、约束行为、克制私欲、让名让利；更加着眼于调动，更加着眼于长远，更加着眼于大局。
三：实习历程
1：了解企业概况及入厂安全教育
我们在老师的带领下，来到了位于恒天动力有限公司的会议室。接待我们的是恒天动力的人力资源部经理，他给先给我们讲述了一下公司的一些发展状况和未来的远景规划，让我们对这次要实习的企业有了一个大致的了解，然后又详细的给我们阐述了公司的企业文化，了解到了企业的核心理念，以及企业文化对一个公司发展的重要作用。接下来公司的生产安全负责人对我们进行了安全教育，对于从小学开始每次出行老师都会强调的安全教育，学生向来是不予理会的，除非老师主动干预，不过这次公司的工作人员让我们彻底的、真实的体验到了事故后面的一幕幕的血淋淋的惨剧，充分的让我们了解到厂区内安全的重要性。生产事故的几大类大致分为以下：
1.机械性危害，主要以机械作用危害为主。
2.化学物质危害，有气态和液态两种。
3.燃烧、爆炸危害，其主要为机械、化学和热效应的联合作用。
4.热危害。
5.电器危害。
6.其他危害。
而杜绝这些安全危害的唯一办法就是严格遵守工厂的安全要求，其主要注意事项：
1.在工厂内任何区域严格禁止吸烟；
2.进入厂区以及分厂必须列队进入；
3.禁止在广场上集结；
4.保护园林，爱护花草；
5.不堵塞工厂的进出入口，不要站在工厂主干道上；
6.保持厂区环境卫生；
7.厂区内严格禁止拍照；
8.生产实习期间严格禁止酗酒；
9.按统一要求着装，禁止穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋入厂，要求穿长裤，衣服袖口、衣领紧扣，长发者将头发盘入帽子内，不能背包入厂；
10.工厂属于生产机构，对于其中的各种机床严格遵守只看不动手；
11.由于机床油润滑飞溅等，路面较滑，进入工厂内应注意防滑；
2：参观各车间了解生产的大致流程
①我们首先进入到立体仓库厂房的观摩，这是我们这次生产实习的重中之重，因为立体仓库的运作和设计原理跟我们专业息息相关。通过公司高层立体仓库的观摩和听工作人员的讲解，我们对基于PLC 控制的高层立体仓库有了一个大致的了解。
一：立体仓库概述
高层货架仓库简称高架仓库，一般是指采用几层，几十层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间存储货物，故形象的将其称为“立体仓库”。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一做计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代初期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，称为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制并不晚，1963年研制成第一胎桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始演示我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械起重所负责），该库1980年投入使用，到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机经行控制管理而利于企业实施现代化管理特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统、通讯徐彤，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理以及其他如无线电缆桥架配电柜，托盘，调节平台，钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制，总线，通讯和信息技术，通过以上设备的协调运作，按照用户的需要完成制动货物的自动有序，快速精准，高效的入库出库作业。
与传统的货物仓库相比，自动化仓库具有许多突出的功能，主要包括以下四个大方面：大大提高空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率，减少库存资金积压。
而且使用立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使得存储区大幅度向高空发展，提高了空间利用率，自动化立体仓库采用层级式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化，变质和损坏，通过自动化存储系统，加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，减低操作人员的劳动强度，采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗，低温，污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要，计算机控制能够始终确保无误的对各种信息经行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错，同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系
统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。
二：立体仓库控制系统总体设计
2.1设计思想
（1）系统功能及运行方式
立体仓库具有车间的物流管理及作业调度和堆垛机的自动控制功能，在立体仓库中物流工作站主机采用PIII计算机，多任务实时操作系统，ORACLE数据库，TCP/IP网络支持软件，C语言编程，实现了对立体仓库的动态管理和作业监控，堆垛机控制系统采用可编程序控制器，使用梯形图语言编程，控制系统与管理监控系统之间实现联机通讯，其堆垛机控制系统具有多种功能，可慢速该物流系统的要求，控制系统见图
（2）多种控制及作业方式
为了实现立体仓库的自动存取，就必须开发堆垛机控制器，这套系统具有三种不同级别的控制方式：（1）在线自动运行，（2）离线自动运行，（3）人工手动运行。而实际运行中以在线自动运行方式为主，其他两种方式作为调试和维修能的堆垛机作业方式，如：入库，出库，搬库，直接出库，库外拣选入库，库内拣选入库，库外拣选出库，库内拣选出库和调到指定位置等十几种作业方式，在线
自动运行时，控制器接受物流工作站的作业命令，对作业运行速度，动作，存取等经行控制，并且具有一系列安全连锁保护功能，作业完成或发生故障时则返回相应的信息，以等待后续处理。
（3）多种检测及保护功能
本系统中具有水平和垂直方向的认址检测，左右的货位探测，两种货物高度的检测，货物不正的检测以及载货台占位置、空间情况的检测。另外，还具有货叉位置，机电故障检测，水平及垂直终点附近的限速及停车检测等，可以保证堆垛机作业的正常运行，以上检测大部分是光电检测，提高了可靠性和反应速度。
2.2立体仓库的控制系统总体结构图
在物流中有三条辊道传输带，三个出入货站台，一个四自由度机械手，一个全自动堆垛机以及两排货架组成，将系统中的传感器，执行器和空编程控制器链接，通过编制相应的程序，就可以用可编程控制器来控制物流工序。
立体控制系统分为三个部分:辊道控制，机械手控制，堆垛机控制。在设计该控制系统时，采用两台PLC作为立体仓库的控制装置，其中#1PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2PLC主要用来控制四自由度机械手，2台PLC通过CC-LINK网络连通，通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作，实现综合控制。
在控制系统中配置了一台上位机，通过RS-232与PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑，下载及调试，另一方面，上位机用来监视，管理自动化立体仓库体统。
在此系统中使用三个变频器分别来靠你告知三个辊道传送带的运转。辊道可以在正、反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，经行自由组态，变频器有很高的运行可靠性和功能多样性，减低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。
对四自由度机械手的控制时，执行部件使用的是2相8拍混合式步进电机，X轴伸缩，Z轴升降，地盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机，使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而货叉控制使用直流电动机为执行元件。对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对用驱动器的控制。
2.3主要器件简介
（1）PLC
PLC是近年来发展极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置，它将传统的继电器控制技术，自动化技术，计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而设计，具有可靠性高，功能强，编程简单，使用方便，环境适应性好以及体
积小，功率消耗低等特点，具有基本控制功能，显示监控功能等，可以满足对工业生产经行见识和控制的绝大多数场合的需要。PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了与实际电气原理图非常接近的图形编程方式，易学易用。
（2）传感器
信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发面有相应的进展，微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用，随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。
（3）堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱）水平行走机构，提升机构，载货台，火车及电气控制系统构成。
1））堆垛机形式的确定：堆垛机形式确定多种多样，包括单轨巷道式堆垛机，双轨巷道式堆垛机，转巷道式堆垛机，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机等。
2））堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度，提升速度及货叉速度。
3））其他参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式，通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
4））更具物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机，链条输送机，皮带输送机，升降移栽机，提升机等，同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
5））其他辅助设备
根据仓库的工艺流程以及用户的一些特殊要求，可以适当增加一些辅助设备，包括：手持终端，叉车，平衡吊等。
6））初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统，控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
7））仿真模拟整台系统
在有条件的情况下，对整套系统经行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作经行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
2.4自动化仓库系统的关键技术 2.4.1自动化仓库的自动寻址
立体仓库的自动寻址就是寻找存放、提取货物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架，第几层货格，左侧或者右侧，当自动化仓库接受到上级管理机的存取指令和存取地址后，即向指定货位的方向运行，运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。 2.4.2自动识别系统
AS/RS的货物管理基本是技术是对货物经行自动识别和跟踪，自动识别时指在没有人工干预的情况下对物料流动过程中的某一活动关键特性的确定，每一关键特性都与生产活动有关，这些关键特性包括产品的名称，数量，设计，质量，物料来源，目的地，体积，重量和运输路线。这些数据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划，运输路线，路程，库存，存储地址，销售生产，库存控制，运输文件，单据和记账等，货物信息可以通过声，光，磁，电子等多种介质获取，
具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息经过计算机网络系统传输，并经行统一处理，从而实现整个生产过程中对物料的信息跟踪。现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术，这是因为条形码具有读取快，精度高，使用方便，成本低，适应性好等优点。 2.4.3
控制系统是自动化仓库运行成功的关键，没有好的控制，系统运行成本就会很高，而效率很低，为了实现自动运转，自动化仓库内使用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器，单片机和可编程控制器，根据各自的设定功能，速度控制，货叉控制以及方向控制等。所有这些控制器都不许通过各种控制装置去实现。控制系统对搬运设备,运输设备进行自动控制，他是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的正常经行，因此，控制系统中所采用的材料，设备，传感器和元件都应该采用可靠性高，寿命长，易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐患。堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统议案为交流电机，无级调速。这种方式技术成熟，应用广泛，既能实现堆垛机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，还应采取一系列自检和连锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电器故障进行判断，报警和向主机系统传递故障信息。控制系统应能适应多种操作方式需要。
2.4.4监控调度系统
监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分。它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务，运行路径，运行方向都需要由监控系统来统一调度，监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短，作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各个控制系统，对作业进程，作业信息及运行设备进行实时监控。
2.4.5计算机管理系统
计算机管理系统是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各个设备的运行，它主要完成整个仓库的作业管理和账目，并负担着与上级系统的通信和企业信息管理系统部分任务，自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制理论而创立的一个分支，对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统（MIS）的一个子系统。它不仅对信息进行处理，也对物流进行管理，集信息流和物流于一体，是现代化企业的核心。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入，出库活动进行最佳
登录和控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。
②接下来我们还参观了柴油机的各个生产车间，在生产车间中我们听工作人员详细的帮我们解读各个生产环节和流程，在车间中我们还看到了很多比较先进的生产设备，这些设备都是跟我们学习的专业有很大的关系，我们以后出去工作也可能是跟这个机器打交道，所以我们提出了很多的问题，同时也得到的工作人员的回答。
多缸柴油机生产工艺流程图
水箱生产工艺流程图
四：实习小结
生产实习是一个重要的理论联系实际的教学环节，在学生学习了部分专业课之后安排生产实习目的是：
(1)通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，使学生较全面地了解产品制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基本的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后继课程的教学、课程设计、毕业设计打下基础：
(2)在实习期间，通过高层立体仓库的观察和分析，以及了解加工过程中所用的机床、夹量工具等工艺装备，把理论知识和生产实际结合起来，使学生比较深入地了解如何在生产过程中更好使过程实现自动化，以及提高生产率、降低成本的方法。培养学生观察、分析和解决问题的能力；
(3)通过实习，广泛接触工人和听工程技术人员的专题报告，学习他们的生产经验、技术更新和科研成果，学习他们在四化建设中的献身精神：
(4)通过参观有关工厂，了解产品从毛胚到成品的整个生产过程、组织管理、设备选择及车间布置等方面的知识，扩大知识面：
(5)通过记实习笔记、写实习报告等，锻炼与培养学生观察、分析问题以及搜集和罄理技术资料等方面的能力。
在实习过程中在参观环节，我体会到了工人的辛苦，体会到了知识的力量，公司是一个整体，分工明确，参观过程中我对自己专业也陡增信心，在课设过程中，我真感觉自己收获不少，以前学过的软件以及未来要接触的软件在这次实习中基本都接触了，而且老师也非常细心的给我们提供指导和详细的资料。当然实习过程中最大的缺憾就是时间短，参观不深入，学习不深入，只是进行一些表面的，基本的操作。希望以后的实习会更有意义„„
附录 参考文献
【1】 李广宾，立体仓库自动控制系统的设计【J】，粮食流通技术，2001，（06） 【2】 徐常凯，郑金忠，自动化仓库系统的关键技术【J】物流科技，2002，（03） 【3】 徐菱，劳扬健，王金诺，基于PLC的堆垛机控制系统设计【J】，组合机
床与自动化加工技术，2005